CN111392549A - 一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置 - Google Patents
一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111392549A CN111392549A CN202010296907.2A CN202010296907A CN111392549A CN 111392549 A CN111392549 A CN 111392549A CN 202010296907 A CN202010296907 A CN 202010296907A CN 111392549 A CN111392549 A CN 111392549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- storage
- end wall
- transportation
- hanger rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0446—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with screw-nut or worm-screw gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/028—Guideways; Guides with earthquake protection devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
- B66B9/025—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by screw-nut drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H1/00—Buildings or groups of buildings for dwelling or office purposes; General layout, e.g. modular co-ordination or staggered storeys
- E04H1/06—Office buildings; Banks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置,包括写字楼墙体,所述写字楼墙体内设有一楼空腔,一楼空腔前端壁设有贯穿端壁的送餐空腔,一楼空腔后端壁上安装有送餐轨,送餐轨上安装有外卖运输装置,一楼空腔上端壁设有升层空腔,本发明安装于写字楼内,在写字楼每层中设置取餐窗口,在写字楼一楼设置统一的送餐窗口,外卖员仅需要将外卖放入送餐窗口,录入相应的外卖信息,外卖便可被送往相应楼层存储,订餐者可在外卖到达后随时取走外卖,本发明自动化程度高,简化了写字楼外卖送餐流程,避免了外卖员送餐等待电梯时所消耗时间极大地提高高到了写字楼送餐的效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流相关领域,具体为一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置。
背景技术
随着互联网普及和中国网民规模的持续增长,中国网上外卖用户数量也在不断地持续增长,而在工作日的用餐时间,写字楼外卖数量也不断增加,但对于许多外卖骑手来说,给写字楼送外卖存在诸多不便,许多写字楼进出需要登记,电梯会因为饭时而使用人数增加,增加电梯等待时间,因此耽误送餐时间,同时也会耽误订餐者的用餐时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置,克服手动送外卖不便,耗费时间长等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置,包括写字楼墙体,所述写字楼墙体内设有一楼空腔,所述一楼空腔前端壁设有贯穿端壁的送餐空腔,所述一楼空腔后端壁上安装有送餐轨,所述送餐轨上安装有外卖运输装置,所述一楼空腔上端壁设有升层空腔,所述升层空腔与所述一楼空腔连通,所述升层空腔后端壁安装有第一升层轨道、第二升层轨道与送餐轨,所述第一升层轨道与所述送餐轨连接,所述升层空腔后端壁内内设有开口向前的升层变轨轨道空腔,所述升层变轨轨道空腔内安装有变轨装置,所述写字楼墙体内设有超过一个外卖存储空腔,所述外卖存储空腔右端壁与所述升层空腔通过入层空腔连通,所述入层空腔后端壁固定安装有入层轨道,所述入层轨道左端伸入所述外卖存储空腔,所述入层轨道右端伸入所述升层空腔,所述外卖存储空腔的左端壁通过取餐空腔连通外界空间,所述外卖存储空腔右端壁上固定安装有第一固定连杆,所述第一固定连杆左端面固定安装有入层滑动轨道;所述外卖运输装置包括外卖存储箱,所述外卖存储箱内设有外卖存储空腔,所述外卖存储空腔下端壁上转动安装有外卖存储门,所述外卖存储空腔的下端壁与所述外卖存储门之间有扭力弹簧,所述外卖存储门 上端面固定安装有存储第一信号吸附块,所述外卖存储空腔上端壁固定安装有存储第二信号吸附块,所述外卖存储箱上端面固定安装有吊轨基座,所述吊轨基座内设有开口向上的吊轨空腔,所述吊轨空腔前端壁固定安装有轨道电机,所述轨道电机控制有吊轨模块丝杠,所述吊轨模块丝杠通过螺纹连接着吊轨第一支架与吊轨第二支架,所述吊轨第一支架与所述吊轨基座都与所述吊轨空腔滑动连接,所述吊轨第一支架内设有开口向前的吊轨支架第一空腔,所述吊轨支架第一空腔下端壁内固定安装有吊轨运输电机,所述吊轨运输电机控制有吊轨运输第一连接轴,所述吊轨运输第一连接轴与所述吊轨支架第一空腔的上端壁转动连接,所述吊轨运输第一连接轴上固定设有吊轨运输第一滚轮,所述吊轨运输第一滚轮上固定安装着计数第一信号块,所述吊轨第二支架内设有开口向后的吊轨支架第二空腔,所述吊轨支架第二空腔下端壁转动连接着吊轨运输第二连接轴,所述吊轨运输第二连接轴上端与所述吊轨支架第二空腔上端壁转动连接,所述吊轨运输第二连接轴上固定设有吊轨运输第二滚轮,所述外卖存储箱后端面上固定安装着运输信号块和运输支架,所述运输支架后端面转动连接着运输旋转架,所述运输旋转架内设有开口向后的运输电机空腔和运输避震空腔,所述运输电机空腔前端壁固定安装着运输电机,所述运输电机后端面控制有运输第一连接轴,所述运输第一连接轴上固定连接着运输第一滚轮,所述运输避震空腔上端壁内设有运输避震弹簧空腔,所述运输避震弹簧空腔内滑动安装着避震块,所述避震块上端面固定连接着避震弹簧,所述避震弹簧与所述运输避震弹簧空腔上端壁固定连接,所述避震块下端面固定安装着避震运输轴,所述避震运输轴后端转动连接着运输第二滚轮;所述取餐装置包括固定安装在所述外卖存储空腔下端壁的取餐模块第一电机和取餐模块第二电机,所述取餐模块第一电机左端面控制有取餐模块第一丝杠,所述取餐模块第一电机左端面控制有取餐模块第二丝杠,所述取餐模块第二丝杠与所述取餐模块第一丝杠通过螺纹连接着移动基座,所述移动基座内设有开口向上的取餐移动空腔,所述取餐移动空腔内滑动安装有取餐模块滑动电机,所述取餐模块滑动电机上端面固定安装有取餐模块伸缩电机,所述取餐模块伸缩电机控制有取餐模块伸缩连接轴,所述取餐模块伸缩连接轴上端面固定安装有夹持模块基座,所述左端面固定安装有,所述夹持模块基座内设有开口向上的夹持滑动轨道,所述夹持滑动轨道前端壁上固定安装着夹持电机,所述夹持电机后端面控制有夹持模块基座,所述夹持模块基座通过螺纹连接着滑动安装在所述夹持滑动轨道内的第一夹持板和第二夹持板,所述夹持信号块前端面固定安装有夹持信号块。
优选地,所述变轨装置包括滑动安装在所述升层变轨轨道空腔内的变轨基座,所述升层变轨轨道空腔上端壁固定安装有变轨第一信号块吸附,所述升层变轨轨道空腔下端壁固定安装有变轨第二信号块吸附,所述变轨基座下端面固定安装有变轨第三信号块吸附,所述变轨基座上端面固定安装有变轨第四信号块吸附,所述变轨基座前端面固定安装有变层轨道和升层变轨。
优选地,所述外卖存储空腔上端壁固定安装有存储支架,所述存储支架的下端面固定安装有的存储吊轨,所述存储吊轨上固定安装有计数第二信号块,所述外卖运输装置在重力作用下沿存储吊轨向左运动,所述运输信号块与所述计数第二信号块接触触发信号,以此来计算数量。
优选地,所述外卖存储空腔上端壁内设有开口向下的存储变轨空腔,所述存储变轨空腔前端壁固定安装有存储变轨第一信号块,所述存储变轨空腔后端壁固定安装有存储变轨第二信号块,所述存储变轨空腔内滑动安装有的存储变轨基座,所述存储变轨基座的前端壁固定安装有存储变轨第三信号块,所述存储变轨基座后端壁固定安装有存储变轨第四信号块,所述存储变轨基座下端面固定安装有存储变轨第二信号块与存储第一变轨。
本发明的有益效果 :本发明安装于写字楼内,在写字楼每层中设置取餐窗口,在写字楼一楼设置统一的送餐窗口,外卖员仅需要将外卖放入送餐窗口,录入相应的外卖信息,外卖便可被送往相应楼层存储,订餐者可在外卖到达后随时取走外卖,本发明自动化程度高,简化了写字楼外卖送餐流程,避免了外卖员送餐等待电梯时所消耗时间,极大地提高到了写字楼送餐的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置,包括写字楼墙体10,所述写字楼墙体10内设有一楼空腔40,所述一楼空腔40前端壁设有贯穿端壁的送餐空腔71,所述一楼空腔40后端壁上安装有送餐轨39,所述送餐轨39上安装有外卖运输装置101,所述一楼空腔40上端壁设有升层空腔38,所述升层空腔38与所述一楼空腔40连通,所述升层空腔38后端壁安装有第一升层轨道36、第二升层轨道34与送餐轨39,所述第一升层轨道36与所述送餐轨39连接,所述升层空腔38后端壁内内设有开口向前的升层变轨轨道空腔90,所述升层变轨轨道空腔90内安装有变轨装置102,所述写字楼墙体10内设有超过一个外卖存储空腔13,所述外卖存储空腔13右端壁与所述升层空腔38通过入层空腔37连通,所述入层空腔37后端壁固定安装有入层轨道33,所述入层轨道33左端伸入所述外卖存储空腔13,所述入层轨道33右端伸入所述升层空腔38,所述外卖存储空腔13的左端壁通过取餐空腔11连通外界空间,所述外卖存储空腔13右端壁上固定安装有第一固定连杆50,所述第一固定连杆50左端面固定安装有入层滑动轨道41;
所述外卖运输装置101包括外卖存储箱68,所述外卖存储箱68内设有外卖存储空腔70,所述外卖存储空腔70下端壁上转动安装有外卖存储门69,所述外卖存储空腔70的下端壁与所述外卖存储门69之间有扭力弹簧,所述外卖存储门69 上端面固定安装有存储第一信号吸附块72,所述外卖存储空腔70上端壁固定安装有存储第二信号吸附块73,所述外卖存储箱68上端面固定安装有吊轨基座74,所述吊轨基座74内设有开口向上的吊轨空腔77,所述吊轨空腔77前端壁固定安装有轨道电机75,所述轨道电机75控制有吊轨模块丝杠76,所述吊轨模块丝杠76通过螺纹连接着吊轨第一支架78与吊轨第二支架84,所述吊轨第一支架78与所述吊轨基座74都与所述吊轨空腔77滑动连接,所述吊轨第一支架78内设有开口向前的吊轨支架第一空腔80,所述吊轨支架第一空腔80下端壁内固定安装有吊轨运输电机79,所述吊轨运输电机79控制有吊轨运输第一连接轴81,所述吊轨运输第一连接轴81与所述吊轨支架第一空腔80的上端壁转动连接,所述吊轨运输第一连接轴81上固定设有吊轨运输第一滚轮82,所述吊轨运输第一滚轮82上固定安装着计数第一信号块83,所述吊轨第二支架84内设有开口向后的吊轨支架第二空腔87,所述吊轨支架第二空腔87下端壁转动连接着吊轨运输第二连接轴85,所述吊轨运输第二连接轴85上端与所述吊轨支架第二空腔87上端壁转动连接,所述吊轨运输第二连接轴85上固定设有吊轨运输第二滚轮86,所述外卖存储箱68后端面上固定安装着运输信号块67和运输支架60,所述运输支架60后端面转动连接着运输旋转架59,所述运输旋转架59内设有开口向后的运输电机空腔57和运输避震空腔65,所述运输电机空腔57前端壁固定安装着运输电机58,所述运输电机58后端面控制有运输第一连接轴56,所述运输第一连接轴56上固定连接着运输第一滚轮55,所述运输避震空腔65上端壁内设有运输避震弹簧空腔61,所述运输避震弹簧空腔61内滑动安装着避震块63,所述避震块63上端面固定连接着避震弹簧62,所述避震弹簧62与所述运输避震弹簧空腔61上端壁固定连接,所述避震块63下端面固定安装着避震运输轴64,所述避震运输轴64后端转动连接着运输第二滚轮66,工作时,外卖员将外卖放入所述外卖存储空腔70内,将所述外卖存储门69顺时针合拢,当所述存储第一信号吸附块72与所述存储第二信号吸附块73接触后通电吸附并处罚信号,所述运输电机58转动带动所述运输第一连接轴56转动,所述运输第一连接轴56转动带动运输第一滚轮55转动,所述运输第一滚轮55转动通过摩擦力作用向左运动,所述运输第一滚轮55向左运动带动所述运输第一连接轴56向左运动,所述运输第一连接轴56向左运动带动所述运输电机空腔57向左运动,所述运输电机空腔57向左运动带动所述运输旋转架59向左运动,所述运输旋转架59向左运动带动所述运输支架60向左运动,所述运输支架60向左运动带动所述外卖存储箱68向左运动。
所述取餐装置100包括固定安装在所述外卖存储空腔13下端壁的取餐模块第一电机51和取餐模块第二电机53,所述取餐模块第一电机51左端面控制有取餐模块第一丝杠54,所述取餐模块第一电机51左端面控制有取餐模块第二丝杠52,所述取餐模块第二丝杠52与所述取餐模块第一丝杠54通过螺纹连接着移动基座93,所述移动基座93内设有开口向上的取餐移动空腔14,所述取餐移动空腔14内滑动安装有取餐模块滑动电机15,所述取餐模块滑动电机15上端面固定安装有取餐模块伸缩电机16,所述取餐模块伸缩电机16控制有取餐模块伸缩连接轴17,所述取餐模块伸缩连接轴17上端面固定安装有夹持模块基座19,所述左端面固定安装有22,所述夹持模块基座19内设有开口向上的夹持滑动轨道18,所述夹持滑动轨道18前端壁上固定安装着夹持电机91,所述夹持电机91后端面控制有夹持模块基座19,所述夹持模块基座19通过螺纹连接着滑动安装在所述夹持滑动轨道18内的第一夹持板23和第二夹持板92,所述夹持信号块21前端面固定安装有夹持信号块21,工作时,所述取餐模块第一电机51和所述取餐模块第二电机53同步启动转动,所述取餐模块第一电机51控制所述取餐模块第二丝杠52转动,所述取餐模块第二电机53控制所述取餐模块第一丝杠54转动,所述取餐模块第一丝杠54和所述取餐模块第二丝杠52转动控制所述移动基座93左右移动,所述移动基座93移动带动所述取餐模块滑动电机15移动,所述取餐模块滑动电机15移动带动所述取餐模块伸缩电机16移动,所述取餐模块伸缩电机16移动带动所述取餐模块伸缩连接轴17移动,所述取餐模块伸缩连接轴17移动带动所述夹持模块基座19移动,所述夹持模块基座19移动带动所述夹持电机91、所述第一夹持板23和所述第二夹持板92移动,到达指定位置后,所述取餐模块伸缩电机16启动控制所述取餐模块伸缩连接轴17向上运动,所述取餐模块伸缩连接轴17向上运动带动所述夹持滑动轨道18向上运动,所述夹持滑动轨道18向上运动带动所述第一夹持板23和所述第二夹持板92向上运动到指定位置,所述取餐模块伸缩电机16停止工作,所述夹持电机91启动控制所述夹持丝杠20转动,所述夹持丝杠20转动控制所述第一夹持板23向前运动,所述第二夹持板92向后运动,所述夹持信号块21与所述运输信号块67接触发送信号,所述夹持电机91停止工作,所述轨道电机75和所述取餐模块伸缩电机16启动,所述轨道电机75转动控制所述吊轨模块丝杠76转动,所述吊轨模块丝杠76转动控制所述吊轨第一支架78向左运动,所述吊轨模块丝杠76转动控制所述吊轨第二支架84向右运动,所述取餐模块伸缩电机16转动控制取餐模块伸缩连接轴17向下运动,所述取餐模块伸缩连接轴17向下运动带动所述夹持模块基座19向下运动,所述夹持模块基座19向下运动带动所述第一夹持板23和所述第二夹持板92向下运动。
有益地,所述变轨装置102包括滑动安装在所述升层变轨轨道空腔90内的变轨基座26,所述升层变轨轨道空腔90上端壁固定安装有变轨第一信号块吸附30,所述升层变轨轨道空腔90下端壁固定安装有变轨第二信号块吸附28,所述变轨基座26下端面固定安装有变轨第三信号块吸附27,所述变轨基座26上端面固定安装有变轨第四信号块吸附29,所述变轨基座26前端面固定安装有变层轨道32和升层变轨31,工作时,当所述运输信号块67向所述信息读取块88放松响应信号,所述变轨第二信号块吸附28与所述变轨第三信号块吸附27通电,产生同性磁性,排斥所述变轨第三信号块吸附27向右上运动,所述变轨第一信号块吸附30与所述变轨第四信号块吸附29通电产生互异磁性,所述变轨第一信号块吸附30吸引所述变轨第四信号块吸附29向右上移动,所述变轨第三信号块吸附27与所述变轨第四信号块吸附29想右上运动带动所述变轨基座26右上运动,所述变轨基座26向右上运动带动所述变层轨道32与升层变轨31向右上运动,使所述变层轨道32与所述入层轨道33和第一升层轨道36接轨,外卖箱可通过所述变层轨道32进入所述入层轨道33轨道,进入所述外卖存储空腔13。
有益地,所述外卖存储空腔13上端壁固定安装有存储支架25,所述存储支架25的下端面固定安装有的存储吊轨49,所述存储吊轨49上固定安装有计数第二信号块89,所述外卖运输装置101在重力作用下沿存储吊轨49向左运动,所述运输信号块67与所述计数第二信号块89接触触发信号,以此来计算数量。
有益地,所述外卖存储空腔13上端壁内设有开口向下的存储变轨空腔24,所述存储变轨空腔24前端壁固定安装有存储变轨第一信号块44,所述存储变轨空腔24后端壁固定安装有存储变轨第二信号块46,所述存储变轨空腔24内滑动安装有的存储变轨基座42,所述存储变轨基座42的前端壁固定安装有存储变轨第三信号块43,所述存储变轨基座42后端壁固定安装有存储变轨第四信号块45,所述存储变轨基座42下端面固定安装有存储变轨第二信号块46与存储第一变轨47,工作时,所述存储变轨第一信号块44与所述存储变轨第三信号块43通电生成同性磁性相互排斥,所述存储变轨第四信号块45与所述存储变轨第二信号块46通电生成互异磁性相互吸引,所述存储变轨基座42向后运动移动带动所属存储第一变轨47与存储第二变轨48向后运动,使得所述存储第一变轨47与所述入层滑动轨道41所述存储吊轨49相连。
初始状态时,外卖存储门69处于打开状态。
使用方法:当外卖骑手将外卖放入外卖存储空腔70内,并将外卖信息输入终端后,将外卖存储门69顺时针合拢,当存储第一信号吸附块72与存储第二信号吸附块73接触后通电吸附并处罚信号,运输电机58转动带动运输第一连接轴56转动,运输第一连接轴56转动带动运输第一滚轮55转动,运输第一滚轮55转动通过摩擦力作用向左运动,运输第一滚轮55向左运动带动运输第一连接轴56向左运动,运输第一连接轴56向左运动带动运输电机空腔57向左运动,运输电机空腔57向左运动带动运输旋转架59向左运动,运输旋转架59向左运动带动运输支架60向左运动,运输支架60向左运动带动外卖存储箱68向左运动,外卖运输装置101进入第一升层轨道36后向上运动,运输信号块67与信息读取块88接触读取信息后,若非本楼层外卖,变轨第二信号块吸附28与变轨第三信号块吸附27通电产生互异磁性相互吸引,变轨第四信号块吸附29与变轨第一信号块吸附30产生相同磁性相互排斥,使得变轨装置102向左移动,使得升层变轨31与第二升层轨道34和第一升层轨道36相连,外卖运输装置101继续向上运动,当运输信号块67与信息读取块88接触读取信息后,若为本楼层外卖,变轨第二信号块吸附28与变轨第三信号块吸附27通电产生相同磁性相互排斥,变轨第四信号块吸附29与变轨第一信号块吸附30产生互异磁性相互吸引,使得变轨装置102向左移动,使得变层轨道32与入层轨道33和第一升层轨道36相连,外卖运输装置101向左运动进入入层轨道33,外卖运输装置101沿着入层轨道33向左运动进入外卖存储空腔13内后向后运动,入层滑动轨道41插入吊轨支架第二空腔87与吊轨支架第一空腔80内,吊轨运输电机79启动带动吊轨运输第一连接轴81转动,吊轨运输第一连接轴81转动带动吊轨运输第一滚轮82运动,外卖运输装置101沿轨道存储第一变轨47进入最前端存储吊轨49,外卖运输装置101在重力作用下向左运动,计数第一信号块83与计数第二信号块89接触触发信号以此计数,当前端存储吊轨49上的外卖运输装置101到达最高数量限制,最前端变轨装置102的存储变轨第一信号块44与存储变轨第三信号块43通电生成互异磁性相互吸引,存储变轨第四信号块45与存储变轨第二信号块46通电生成同性磁性相互排斥,存储变轨基座42向后运动移动带动所属存储第一变轨47与存储第二变轨48向前运动,使得存储第二变轨48与入层滑动轨道41,外卖运输装置101 继续向后运动,中间的变轨装置102的存储变轨第一信号块44与存储变轨第三信号块43通电生成同性磁性相互排斥,存储变轨第四信号块45与存储变轨第二信号块46通电生成互异磁性相互吸引,存储变轨基座42向后运动移动带动所属存储第一变轨47与存储第二变轨48向后运动,使得存储第一变轨47与入层滑动轨道4取餐移动空腔1存储吊轨49相连,外卖运输装置101进入中间存储吊轨49轨道上,当中间存储吊轨49满额后,变轨装置102将重复上述动作。
当取餐人员到达取餐空腔11前输入自己的取餐码,取餐模块第一电机51和取餐模块第二电机53同步启动转动,取餐模块第一电机51控制取餐模块第二丝杠52转动,取餐模块第二电机53控制取餐模块第一丝杠54转动,取餐模块第一丝杠54和取餐模块第二丝杠52转动控制移动基座93左右移动,移动基座93移动带动取餐模块滑动电机15移动,取餐模块滑动电机15移动带动取餐模块伸缩电机16移动,取餐模块伸缩电机16移动带动取餐模块伸缩连接轴17移动,取餐模块伸缩连接轴17移动带动夹持模块基座19移动,夹持模块基座19移动带动夹持电机91、第一夹持板23和第二夹持板92移动,到达指定位置后,取餐模块伸缩电机16启动控制取餐模块伸缩连接轴17向上运动,取餐模块伸缩连接轴17向上运动带动夹持滑动轨道18向上运动,夹持滑动轨道18向上运动带动第一夹持板23和第二夹持板92向上运动到指定位置,取餐模块伸缩电机16停止工作,夹持电机91启动控制夹持丝杠20转动,夹持丝杠20转动控制第一夹持板23向前运动,第二夹持板92向后运动,夹持信号块21与运输信号块67接触发送信号,夹持电机91停止工作,轨道电机75和取餐模块伸缩电机16启动,轨道电机75转动控制吊轨模块丝杠76转动,吊轨模块丝杠76转动控制吊轨第一支架78向左运动,吊轨模块丝杠76转动控制吊轨第二支架84向右运动,取餐模块伸缩电机16转动控制取餐模块伸缩连接轴17向下运动,取餐模块伸缩连接轴17向下运动带动夹持模块基座19向下运动,夹持模块基座19向下运动带动第一夹持板23和第二夹持板92向下运动,取餐模块第一电机51和取餐模块第二电机53同步启动转动,取餐模块第一电机51控制取餐模块第二丝杠52转动,取餐模块第二电机53控制取餐模块第一丝杠54转动,取餐模块第一丝杠54和取餐模块第二丝杠52转动控制移动基座93向左移动,移动基座93向左移动带动取餐模块滑动电机15向左移动,取餐模块滑动电机15向左移动带动取餐模块伸缩电机16向左移动,取餐模块伸缩电机16向左移动带动取餐模块伸缩连接轴17向左移动,取餐模块伸缩连接轴17向左移动带动夹持模块基座19向左移动,夹持模块基座19向左移动带动向左夹持电机91、向左第一夹持板23和第二夹持板92向左移动,第二夹持板92与第一夹持板23向左移动,带动外卖运输装置101向左移动,当12与22接触发送信号,取餐模块第一电机51与取餐模块第二电机53停止工作,存储第二信号吸附块73与存储第一信号吸附块72断电失去磁性,外卖存储门69在扭力弹簧的作用下顺时针转动,外卖存储空腔70与外界连通,取餐人员可从外卖存储空腔70内取走外卖。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置,包括写字楼墙体,其特征在于:包括写字楼墙体,所述写字楼墙体内设有一楼空腔,所述一楼空腔前端壁设有贯穿端壁的送餐空腔,所述一楼空腔后端壁上安装有送餐轨,所述送餐轨上安装有外卖运输装置,所述一楼空腔上端壁设有升层空腔,所述升层空腔与所述一楼空腔连通,所述升层空腔后端壁安装有第一升层轨道、第二升层轨道与送餐轨,所述第一升层轨道与所述送餐轨连接,所述升层空腔后端壁内内设有开口向前的升层变轨轨道空腔,所述升层变轨轨道空腔内安装有变轨装置,所述写字楼墙体内设有超过一个外卖存储空腔,所述外卖存储空腔右端壁与所述升层空腔通过入层空腔连通,所述入层空腔后端壁固定安装有入层轨道,所述入层轨道左端伸入所述外卖存储空腔,所述入层轨道右端伸入所述升层空腔,所述外卖存储空腔的左端壁通过取餐空腔连通外界空间,所述外卖存储空腔右端壁上固定安装有第一固定连杆,所述第一固定连杆左端面固定安装有入层滑动轨道;所述外卖运输装置包括外卖存储箱,所述外卖存储箱内设有外卖存储空腔,所述外卖存储空腔下端壁上转动安装有外卖存储门,所述外卖存储空腔的下端壁与所述外卖存储门之间有扭力弹簧,所述外卖存储门 上端面固定安装有存储第一信号吸附块,所述外卖存储空腔上端壁固定安装有存储第二信号吸附块,所述外卖存储箱上端面固定安装有吊轨基座,所述吊轨基座内设有开口向上的吊轨空腔,所述吊轨空腔前端壁固定安装有轨道电机,所述轨道电机控制有吊轨模块丝杠,所述吊轨模块丝杠通过螺纹连接着吊轨第一支架与吊轨第二支架,所述吊轨第一支架与所述吊轨基座都与所述吊轨空腔滑动连接,所述吊轨第一支架内设有开口向前的吊轨支架第一空腔,所述吊轨支架第一空腔下端壁内固定安装有吊轨运输电机,所述吊轨运输电机控制有吊轨运输第一连接轴,所述吊轨运输第一连接轴与所述吊轨支架第一空腔的上端壁转动连接,所述吊轨运输第一连接轴上固定设有吊轨运输第一滚轮,所述吊轨运输第一滚轮上固定安装着计数第一信号块,所述吊轨第二支架内设有开口向后的吊轨支架第二空腔,所述吊轨支架第二空腔下端壁转动连接着吊轨运输第二连接轴,所述吊轨运输第二连接轴上端与所述吊轨支架第二空腔上端壁转动连接,所述吊轨运输第二连接轴上固定设有吊轨运输第二滚轮,所述外卖存储箱后端面上固定安装着运输信号块和运输支架,所述运输支架后端面转动连接着运输旋转架,所述运输旋转架内设有开口向后的运输电机空腔和运输避震空腔,所述运输电机空腔前端壁固定安装着运输电机,所述运输电机后端面控制有运输第一连接轴,所述运输第一连接轴上固定连接着运输第一滚轮,所述运输避震空腔上端壁内设有运输避震弹簧空腔,所述运输避震弹簧空腔内滑动安装着避震块,所述避震块上端面固定连接着避震弹簧,所述避震弹簧与所述运输避震弹簧空腔上端壁固定连接,所述避震块下端面固定安装着避震运输轴,所述避震运输轴后端转动连接着运输第二滚轮;所述取餐装置包括固定安装在所述外卖存储空腔下端壁的取餐模块第一电机和取餐模块第二电机,所述取餐模块第一电机左端面控制有取餐模块第一丝杠,所述取餐模块第一电机左端面控制有取餐模块第二丝杠,所述取餐模块第二丝杠与所述取餐模块第一丝杠通过螺纹连接着移动基座,所述移动基座内设有开口向上的取餐移动空腔,所述取餐移动空腔内滑动安装有取餐模块滑动电机,所述取餐模块滑动电机上端面固定安装有取餐模块伸缩电机,所述取餐模块伸缩电机控制有取餐模块伸缩连接轴,所述取餐模块伸缩连接轴上端面固定安装有夹持模块基座,所述左端面固定安装有,所述夹持模块基座内设有开口向上的夹持滑动轨道,所述夹持滑动轨道前端壁上固定安装着夹持电机,所述夹持电机后端面控制有夹持模块基座,所述夹持模块基座通过螺纹连接着滑动安装在所述夹持滑动轨道内的第一夹持板和第二夹持板,所述夹持信号块前端面固定安装有夹持信号块。
2.根据权利要求 1 所述的一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置,其特征在于:所述变轨装置包括滑动安装在所述升层变轨轨道空腔内的变轨基座,所述升层变轨轨道空腔上端壁固定安装有变轨第一信号块吸附,所述升层变轨轨道空腔下端壁固定安装有变轨第二信号块吸附,所述变轨基座下端面固定安装有变轨第三信号块吸附,所述变轨基座上端面固定安装有变轨第四信号块吸附,所述变轨基座前端面固定安装有变层轨道和升层变轨。
3.根据权利要求 1 所述的一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置,其特征在于:所述外卖存储空腔上端壁固定安装有存储支架,所述存储支架的下端面固定安装有的存储吊轨,所述存储吊轨上固定安装有计数第二信号块,所述外卖运输装置在重力作用下沿存储吊轨向左运动,所述运输信号块与所述计数第二信号块接触触发信号,以此来计算数量。
4.根据权利要求 1所述的一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置,其特征在于:所述外卖存储空腔上端壁内设有开口向下的存储变轨空腔,所述存储变轨空腔前端壁固定安装有存储变轨第一信号块,所述存储变轨空腔后端壁固定安装有存储变轨第二信号块,所述存储变轨空腔内滑动安装有的存储变轨基座,所述存储变轨基座的前端壁固定安装有存储变轨第三信号块,所述存储变轨基座后端壁固定安装有存储变轨第四信号块,所述存储变轨基座下端面固定安装有存储变轨第二信号块与存储第一变轨。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010296907.2A CN111392549A (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010296907.2A CN111392549A (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111392549A true CN111392549A (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71425284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010296907.2A Withdrawn CN111392549A (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111392549A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112551127A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-26 | 冯文福 | 一种基于物联网的餐饮配送存放装置及其控制系统 |
-
2020
- 2020-04-15 CN CN202010296907.2A patent/CN111392549A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112551127A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-26 | 冯文福 | 一种基于物联网的餐饮配送存放装置及其控制系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106297008B (zh) | 一种移载式自动取餐-出餐机械装置 | |
CN207742423U (zh) | 带键盘鼠标的新型液晶显示屏翻转装置 | |
CN111392549A (zh) | 一种带自动配送功能的写字楼外派配送装置 | |
CN106297064A (zh) | 体育馆自助借还球装置 | |
CN202604126U (zh) | 电动橱柜 | |
CN212196612U (zh) | 配送装置和配送机器人 | |
CN108308952A (zh) | 智能玩具收纳柜及其控制方法 | |
CN112841942A (zh) | 一种带自动搬运功能的储存柜 | |
CN111532947A (zh) | 一种电梯轿厢 | |
CN207242775U (zh) | 一种用于餐厅自动服务的送单送餐系统 | |
CN111319049A (zh) | 推出翻转机构、机器人以及用于机器人的物品配送方法 | |
JP3206059U (ja) | リニアエンジン付き引戸収納家具 | |
CN201727952U (zh) | 一种自动麻将机进牌口的平推式仓门 | |
CN218551769U (zh) | 一种可电动移动的室内隔断 | |
CN210653112U (zh) | 电动导向装置 | |
CN209528196U (zh) | 一种箱包用自动刹车装置 | |
CN208433059U (zh) | 一种智能信报箱 | |
CN112224588A (zh) | 一种自适应快递高度的自动贴单装置 | |
CN211923897U (zh) | 一种吊柜翻门机构及吊柜 | |
CN111874420A (zh) | 一种具有防颠簸功能的船用保存箱 | |
CN111559401A (zh) | 一种火车车厢行李取放辅助装置 | |
CN213201483U (zh) | 一种用于low-e玻璃生产的出料叠层装置 | |
CN217708420U (zh) | 一种适用于老年人的电梯控制面板 | |
CN205263948U (zh) | 一种自动售卖机升降平台的动作反馈系统 | |
CN117682412B (zh) | 一种自动传菜升降电梯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200710 |