CN112551127A - 一种基于物联网的餐饮配送存放装置及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的餐饮配送存放装置及其控制系统，包括电梯，其特征在于：所述电梯的内部设置有外卖暂存装置，所述电梯的一侧安装有支架，所述支架上安装有存放台，所述支架上还活动设置有升降台，所述升降台的顶部设置有推移机构，所述外卖暂存装置包括外卖储存盒，所述外卖储存盒的内部分为多个储存格，且每个储存格的外部均安装有导向盘，所述导向盘的中部铰接有柔性支杆，所述柔性支杆的一端连接有直导轨，所述柔性支杆与直导轨之间设置有切向轮，所述切向轮的两端与外卖储存盒之间活动连接有轴承座，所述轴承座的一侧转动设置有凸轮，所述凸轮与外部转矩连接，本发明，具有配送效率高和不干扰居民出行的特点。

Description

一种基于物联网的餐饮配送存放装置及其控制系统
技术领域
本发明涉及餐饮配送技术领域，具体为一种基于物联网的餐饮配送存放装置及其控制系统。
背景技术
外卖是一种生活常见的用餐方式之一，随着餐饮配送系统的普及，其越来越多地在居家生活当中采用。
而现有的外卖平台在配送过程中面临最后一公里的难题，在配送到小区楼下时外卖人员需要上电梯配送至居民的家中或办公场所，在上下班高峰期容易干扰其他居民出行，同时在买家未能及时回应的情况下需要在门口等待，降低外卖的配送效率。因此，设计配送效率高和不干扰居民出行的一种基于物联网的餐饮配送存放装置及其控制系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的餐饮配送存放装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的餐饮配送存放装置，包括电梯，其特征在于：所述电梯的内部设置有外卖暂存装置，所述电梯的一侧安装有支架，所述支架上安装有存放台，所述支架上还活动设置有升降台，所述升降台的顶部设置有推移机构。
根据上述技术方案，所述外卖暂存装置包括外卖储存盒，所述外卖储存盒的内部分为多个储存格，且每个储存格的外部均安装有导向盘，所述导向盘的中部铰接有柔性支杆，所述柔性支杆的一端连接有直导轨，所述柔性支杆与直导轨之间设置有切向轮，所述切向轮的两端与外卖储存盒之间活动连接有轴承座，所述轴承座的一侧转动设置有凸轮，所述凸轮与外部转矩连接，所述切向轮的两侧对应安装有直接杆和转向杆，所述直接杆的两端与直导轨相接触，所述转向杆的两端分别与直接杆和柔性支杆相接触，所述直导轨上滑动设置有平移盘，所述储存格的两侧内壁对应安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有夹爪。
根据上述技术方案，所述直接杆和转向杆的外壁对应开设有锁止槽，所述切向轮的底部安装有锁止块，所述锁止槽与锁止块为配合结构，所述锁止块的底部设置有弹性元件。
根据上述技术方案，所述直导轨的一端贯通连接有柔性牵拉管，所述柔性牵拉管的一端连接有空心管，所述空心管的一端设置有气泵，所述直导轨的另一端连接有连接座一，所述升降台的一侧安装有螺纹套，所述螺纹套的内部通过螺纹活动连接有螺杆，所述螺杆的一端连接有连接座二，所述连接座二上开设有圆柱槽，所述连接座一上设置有圆柱块，所述圆柱块伸入圆柱槽的内部，所述螺纹套与外部转矩连接，所述平移盘的底部开设有半螺纹槽，所述直导轨的顶部转动连接有齿轮，所述半螺纹槽的底部均匀设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。
根据上述技术方案，所述齿条的表面覆盖有柔性膜，所述柔性膜的底部填充有非牛顿流体。
根据上述技术方案，所述存放台的四周设置有安全防护网，所述存放台的内部设置有多个隔离板，所述存放台的顶部铰接有暂存板，每两个隔离板之间设置有独立的闸门。
一种基于物联网的餐饮配送存放装置的控制系统，包括配送员端、买家端和电梯存放系统；
所述配送员端包括储存权限启动模块、送达位置录入模块和用户取单提醒模块，所述电梯存放系统包括扫描判断模块、分步存放模块、预判模块和楼层输入模块，所述买家端包括取单提醒模块和取单权限模块；
所述外卖计量模块用于通过扫描计算外卖的单子数量，所述楼层输入模块用于输入外卖需要配送的楼层，所述取单提醒模块用于提醒买家到电梯口取餐，所述取单权限模块用于赋予用户在存放台拿取自己外卖的权限，所述分步存放模块用于将不同单子的外卖存放在不同的储存格里，所述预判模块用于根据接下来停靠的楼层将外卖预先存放在平移盘内。
根据上述技术方案，所述电梯存放系统还包括悬赏系统和电梯乘客手机端，所述悬赏系统包括临时权限模块、金额计算模块、距离计算模块、重量计算模块和悬赏信息发送模块，所述乘客手机端包括悬赏信息接收模块和收款模块。
根据上述技术方案，所述金额计算模块用于计算上门配送的金额，所述距离计算模块用于计算上门配送的距离，所述重量计算模块用于计算每单外卖的重量，所述悬赏信息发送模块用于向电梯内的乘客手机端发送上门配送的悬赏信息，所述悬赏信息接收模块用于接收悬赏信号并抢单，所述收款模块用于在结束配送时从外卖平台收款。
根据上述技术方案，所述金额计算模块的金额算法为
Figure BDA0002810005050000031
其中：s为一趟悬赏的金额，l为买家所在住宅大门距离电梯口的距离，a为商家指定的常量参数，i为一趟所携带的外卖件数，g为每单外卖的重量。
根据上述技术方案，该控制系统工作时分为以下步骤：
S1，配送员将外卖放置在暂存板上，通过扫描判断扫描后，移送至升降台上并升至最高位；
S2，电梯门打开时，柔性支杆充气展开，将外卖从升降台移送至平移盘上；
S3，平移盘移动至储存格的内部，利用夹爪将外卖分别放入储存格内，气泵泄气柔性支杆垂下；
S4，快要到楼层时，再次启动气泵，将该楼层的外卖预先放入平移盘上，待电梯打开时，将外卖按相同的方法放在存放台内等待取货；
S5，电梯运行或等待取货时，如果有乘客接单，则该乘客获得临时权限，将外卖配送至买家的门口
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有外卖暂存装置，可以将外卖暂时存放在电梯内并自动取放，方便买家过来拿取，通过设置有悬赏系统，可以充分调用电梯内顺路的居民或工作人员进行有偿配送，解决外卖最后一公里的难题，使其接单缓解外卖人员在电梯内无用的奔波，并且能够多平台的外卖统一配送，具有较高的经济价值。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的外卖暂存装置结构示意图；
图3是本发明的平移盘与切向轮安装示意图；
图4是本发明的齿轮与齿条安装示意图；
图中：1、电梯；2、外卖暂存装置；3、支架；4、存放台；5、升降台；21、外卖储存盒；211、导向盘；212、伸缩杆；213、夹爪；23、平移盘；24、柔性支杆；25、切向轮；26、直导轨；27、空心管；271、气泵；272、柔性牵拉管；261、连接座一；262、齿轮；231、半螺纹槽；232、柔性膜；233、齿条；234、非牛顿流体；251、直接杆；252、转向杆；253、锁止块；254、锁止槽；51、螺纹套；52、螺杆；53、连接座二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种基于物联网的餐饮配送存放装置，包括电梯1，其特征在于：电梯1的内部设置有外卖暂存装置2，电梯1的一侧安装有支架3，支架3上安装有存放台4，支架3上还活动设置有升降台5，升降台5的顶部设置有推移机构，当使用该装置时，外卖人员首先将外卖放在存放台4上，此时升降台5将放上去的外卖向上抬升，在电梯打开时，利用推移机构将外卖送入外卖暂存装置2，并通过外卖暂存装置2存入电梯的内部的上方位置，在电梯到达配送楼层时，将其反向放入存放台4的内部，供买家拿取，这种方法使得无需外卖人员上电梯，大大提高配送效率，并且乘客也无需走太远取餐，取得有机的平衡；
外卖暂存装置2包括外卖储存盒21，外卖储存盒21的内部分为多个储存格，且每个储存格的外部均安装有导向盘211，导向盘211的中部铰接有柔性支杆24，柔性支杆24的一端连接有直导轨26，柔性支杆24与直导轨26之间设置有切向轮25，切向轮25的两端与外卖储存盒21之间活动连接有轴承座，轴承座的一侧转动设置有凸轮，凸轮与外部转矩连接，切向轮25的两侧对应安装有直接杆251和转向杆252，直接杆251的两端与直导轨26相接触，转向杆252的两端分别与直接杆251和柔性支杆24相接触，直导轨26上滑动设置有平移盘23，储存格的两侧内壁对应安装有伸缩杆212，伸缩杆212的一端连接有夹爪213，当在电梯1的上方运送外卖时，直导轨26用于给平移盘23一个平移量，当运作时首先驱动柔性支杆24向上展开，再驱动平移盘23平行移动，当判定需要转向以寄存到该位置的时候，此时驱动切向轮25转动180°，使得转向杆252朝向顶部并与直导轨26相接触，此时平移盘23继续运动时会转向至储存格相应对的位置，如果该位置的储存格已经满了，则驱动切向轮25转动180°，使得直接杆251与直导轨26相接触，此时平移盘23可以继续向前运动，便于实现装置运行时不阻碍电梯运行，节省空间，当外卖运行到外卖储存盒21旁时，使得夹爪213伸出对外卖进行夹持，方便将外卖取放在上层空间，当凸轮转动时可以使得切向轮25整体向下运动，方便后续转向杆252能够顺利进入平移盘23下方的凹槽；
直接杆251和转向杆252的外壁对应开设有锁止槽254，切向轮25的底部安装有锁止块253，锁止槽254与锁止块253为配合结构，锁止块253的底部设置有弹性元件，当切向轮25转向时，利用锁止槽254与锁止块253的配合，使得在180°的时候能够进行限位，防止旋转次数过多造成的两根直接杆251与直导轨26的事故，使得每次定位都准确，方便转运；
直导轨26的一端贯通连接有柔性牵拉管272，柔性牵拉管272的一端连接有空心管27，空心管27的一端设置有气泵271，直导轨26的另一端连接有连接座一261，升降台5的一侧安装有螺纹套51，螺纹套51的内部通过螺纹活动连接有螺杆52，螺杆52的一端连接有连接座二53，连接座二53上开设有圆柱槽，连接座一261上设置有圆柱块，圆柱块伸入圆柱槽的内部，螺纹套51与外部转矩连接，平移盘23的底部开设有半螺纹槽231，直导轨26的顶部转动连接有齿轮262，半螺纹槽231的底部均匀设置有齿条233，齿条233与齿轮262相啮合，当进行运行时，首先驱动气泵271充气，此时柔性牵拉管272会充气变硬拉动整个空心管27充气变为平行状态，此时连接座一261与连接座二53相互卡接，使得直导轨26能够顺利进行平移，利用螺杆52的平移作用使得整个轨道变得可以根据电梯的开关门进行结合和拆分，不阻碍电梯的正常运行，同时使得轨道的运行更加稳定安全；
齿条233的表面覆盖有柔性膜232，柔性膜232的底部填充有非牛顿流体234，当外卖由于电梯的加速或减速运行而不稳定时，平移盘23会具有突然位移的趋势，此时利用非牛顿流体的瞬时刚性，可以防止突然过运动造成的外卖倾倒的现象，使得运行更稳定；
存放台4的四周设置有安全防护网，存放台4的内部设置有多个隔离板，存放台4的顶部铰接有暂存板，每两个隔离板之间设置有独立的闸门，安全防护网用于防止外人将外卖拿取，暂存板用于存放外卖，将外卖放入独立的闸门中方便买家拿取；
一种基于物联网的餐饮配送存放装置的控制系统，配送员端、买家端和电梯存放系统；
配送员端包括储存权限启动模块、送达位置录入模块和用户取单提醒模块，电梯存放系统包括扫描判断模块、分步存放模块、预判模块和楼层输入模块，买家端包括取单提醒模块和取单权限模块；
外卖计量模块用于通过扫描计算外卖的单子数量，楼层输入模块用于输入外卖需要配送的楼层，取单提醒模块用于提醒买家到电梯口取餐，取单权限模块用于赋予用户在存放台拿取自己外卖的权限，分步存放模块用于将不同单子的外卖存放在不同的储存格里，预判模块用于根据接下来停靠的楼层将外卖预先存放在平移盘内，工作时首先通过扫描判断的方法来得出存放的外卖到底有多少单子，并扫描其轮廓方便进行夹取，外卖骑手将外卖放在存放盘后首先利用楼层输入模块输入楼层，接着利用分布存放模块来决定该将外卖存放到哪个储存格中，当电梯快要到达外卖的楼层时，预判模块驱动执行端将外卖从装置中取出等电梯开门时将其放置在外部，买家利用取单模块进行取单，防止外人将外卖任意拿走，提高配送的安全性；
电梯存放系统还包括悬赏系统和电梯乘客手机端，悬赏系统包括临时权限模块、金额计算模块、距离计算模块、重量计算模块和悬赏信息发送模块，乘客手机端包括悬赏信息接收模块和收款模块；
临时权限模块用于给予接单悬赏信息的乘客以临时取外卖的权限，金额计算模块用于计算上门配送的金额，距离计算模块用于计算上门配送的距离，重量计算模块用于计算每单外卖的重量，悬赏信息发送模块用于向电梯内的乘客手机端发送上门配送的悬赏信息，悬赏信息接收模块用于接收悬赏信号并抢单，收款模块用于在结束配送时从外卖平台收款，由于悬赏系统的出现，可以在该层人员出电梯回办公室的过程中顺路携带外卖进行配送，使得买家无需出门走到电梯口进行等待，提高买家的消费体验，同时也可培养起一部分午休人员赚外快的积极性进行楼内点对点配送，让熟悉环境的人做擅长的事，提高外卖配送效率；
金额计算模块的金额算法为
Figure BDA0002810005050000081
其中：s为一趟悬赏的金额，l为买家所在住宅大门距离电梯口的距离，a为商家指定的常量参数，i为一趟所携带的外卖件数，g为每单外卖的重量，此种计算资金的方法鼓励顺路的乘客一次拿取多个外卖进行配送，在使得乘客可以自主选择拿取多少外卖的同时，进一步提高外卖的配送效率，同时考虑到外卖的重量因素和距离因素，使得长距离大重量的配送方式受欢迎程度得到弥补，计算报酬的方法科学合理；
该控制系统工作时分为以下步骤：
S1，配送员将外卖放置在暂存板上，通过扫描判断扫描后，移送至升降台上并升至最高位；
S2，电梯门打开时，柔性支杆充气展开，将外卖从升降台移送至平移盘上；
S3，平移盘移动至储存格的内部，利用夹爪将外卖分别放入储存格内，气泵泄气柔性支杆垂下；
S4，快要到楼层时，再次启动气泵，将该楼层的外卖预先放入平移盘上，待电梯打开时，将外卖按相同的方法放在存放台内等待取货；
S5，电梯运行或等待取货时，如果有乘客接单，则该乘客获得临时权限，将外卖配送至买家的门口，此种运送方式依托于存放装置和控制系统，实现无人值守的自动化运转，首先节省外卖人员的上下楼时间，其次缓解电梯的拥堵状况液不占用电梯本来的空间存放外卖，配送方式的安全性也会得到保证，再者可以充分利用一部分人的下班时间，让午休空闲想赚外快的楼内工作人员赚些外快，让外卖实现接力的配送方式，避免外卖骑手进入不熟悉的环境降低配送效率的问题，多方面提高配送效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的餐饮配送存放装置，包括电梯(1)，其特征在于：所述电梯(1)的内部设置有外卖暂存装置(2)，所述电梯(1)的一侧安装有支架(3)，所述支架(3)上安装有存放台(4)，所述支架(3)上还活动设置有升降台(5)，所述升降台(5)的顶部设置有推移机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐饮配送存放装置，其特征在于：所述外卖暂存装置(2)包括外卖储存盒(21)，所述外卖储存盒(21)的内部分为多个储存格，且每个储存格的外部均安装有导向盘(211)，所述导向盘(211)的中部铰接有柔性支杆(24)，所述柔性支杆(24)的一端连接有直导轨(26)，所述柔性支杆(24)与直导轨(26)之间设置有切向轮(25)，所述切向轮(25)的两端与外卖储存盒(21)之间活动连接有轴承座，所述轴承座的一侧转动设置有凸轮，所述凸轮与外部转矩连接，所述切向轮(25)的两侧对应安装有直接杆(251)和转向杆(252)，所述直接杆(251)的两端与直导轨(26)相接触，所述转向杆(252)的两端分别与直接杆(251)和柔性支杆(24)相接触，所述直导轨(26)上滑动设置有平移盘(23)，所述储存格的两侧内壁对应安装有伸缩杆(212)，所述伸缩杆(212)的一端连接有夹爪(213)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的餐饮配送存放装置，其特征在于：所述直接杆(251)和转向杆(252)的外壁对应开设有锁止槽(254)，所述切向轮(25)的底部安装有锁止块(253)，所述锁止槽(254)与锁止块(253)为配合结构，所述锁止块(253)的底部设置有弹性元件。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的餐饮配送存放装置，其特征在于：所述直导轨(26)的一端贯通连接有柔性牵拉管(272)，所述柔性牵拉管(272)的一端连接有空心管(27)，所述空心管(27)的一端设置有气泵(271)，所述直导轨(26)的另一端连接有连接座一(261)，所述升降台(5)的一侧安装有螺纹套(51)，所述螺纹套(51)的内部通过螺纹活动连接有螺杆(52)，所述螺杆(52)的一端连接有连接座二(53)，所述连接座二(53)上开设有圆柱槽，所述连接座一(261)上设置有圆柱块，所述圆柱块伸入圆柱槽的内部，所述螺纹套(51)与外部转矩连接，所述平移盘(23)的底部开设有半螺纹槽(231)，所述直导轨(26)的顶部转动连接有齿轮(262)，所述半螺纹槽(231)的底部均匀设置有齿条(233)，所述齿条(233)与齿轮(262)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的餐饮配送存放装置，其特征在于：所述齿条(233)的表面覆盖有柔性膜(232)，所述柔性膜(232)的底部填充有非牛顿流体(234)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的餐饮配送存放装置，其特征在于：所述存放台(4)的四周设置有安全防护网，所述存放台(4)的内部设置有多个隔离板，所述存放台(4)的顶部铰接有暂存板，每两个隔离板之间设置有独立的闸门。
7.一种基于物联网的餐饮配送存放装置的控制系统，包括配送员端、买家端和电梯存放系统；
所述配送员端包括储存权限启动模块、送达位置录入模块和用户取单提醒模块，所述电梯存放系统包括扫描判断模块、分步存放模块、预判模块和楼层输入模块，所述买家端包括取单提醒模块和取单权限模块；
所述外卖计量模块用于通过扫描计算外卖的单子数量，所述楼层输入模块用于输入外卖需要配送的楼层，所述取单提醒模块用于提醒买家到电梯口取餐，所述取单权限模块用于赋予用户在存放台拿取自己外卖的权限，所述分步存放模块用于将不同单子的外卖存放在不同的储存格里，所述预判模块用于根据接下来停靠的楼层将外卖预先存放在平移盘内。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的餐饮配送存放装置的控制系统，其特征在于：所述电梯存放系统还包括悬赏系统和电梯乘客手机端，所述悬赏系统包括临时权限模块、金额计算模块、距离计算模块、重量计算模块和悬赏信息发送模块，所述乘客手机端包括悬赏信息接收模块和收款模块；
所述临时权限模块用于给予接单悬赏信息的乘客以临时取外卖的权限，所述金额计算模块用于计算上门配送的金额，所述距离计算模块用于计算上门配送的距离，所述重量计算模块用于计算每单外卖的重量，所述悬赏信息发送模块用于向电梯内的乘客手机端发送上门配送的悬赏信息，所述悬赏信息接收模块用于接收悬赏信号并抢单，所述收款模块用于在结束配送时从外卖平台收款。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的餐饮配送存放装置的控制系统，其特征在于：所述金额计算模块的金额算法为
Figure FDA0002810005040000031
其中：s为一趟悬赏的金额，l为买家所在住宅大门距离电梯口的距离，a为商家指定的常量参数，i为一趟所携带的外卖件数，g为每单外卖的重量。
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的餐饮配送存放装置的控制系统，其特征在于：该控制系统工作时分为以下步骤：
S1，配送员将外卖放置在暂存板上，通过扫描判断扫描后，移送至升降台上并升至最高位；
S2，电梯门打开时，柔性支杆充气展开，将外卖从升降台移送至平移盘上；
S3，平移盘移动至储存格的内部，利用夹爪将外卖分别放入储存格内，气泵泄气柔性支杆垂下；
S4，快要到楼层时，再次启动气泵，将该楼层的外卖预先放入平移盘上，待电梯打开时，将外卖按相同的方法放在存放台内等待取货；
S5，电梯运行或等待取货时，如果有乘客接单，则该乘客获得临时权限，将外卖配送至买家的门口。
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