CN113202272A - 一种外墙保护瓷砖贴附机 - Google Patents

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CN113202272A CN202110573724.5A CN202110573724A CN113202272A CN 113202272 A CN113202272 A CN 113202272A CN 202110573724 A CN202110573724 A CN 202110573724A CN 113202272 A CN113202272 A CN 113202272A
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Abstract

本发明公开了一种外墙保护瓷砖贴附机,包括贴附箱，设于贴附箱一端的瓷砖放置箱，以及贯通连接贴附箱和瓷砖放置箱侧壁的传输箱，贴附箱外壁设有多个吸盘腿部件，贴附箱内壁设有喷涂部件，传输箱内设有瓷砖贴附部件；瓷砖放置箱远离贴附箱一端设有瓷砖上料装置，瓷砖上料装置包括自上而下设置的吸盘定位罩板以及L形底板，设于吸盘定位罩板顶部且用于控制L形底板升降的升降部件，设于L形底板的上料架，以及设于上料架侧壁上且用于连接或分离瓷砖放置箱的多个电磁吸附部件，瓷砖上料装置通过吸盘定位罩板吸附在墙壁上，且能够在瓷砖放置箱的带动下在墙壁上进行移动。本发明是一种便于高空作业的，贴附范围广的，上料便捷的瓷砖贴附机。

Description

一种外墙保护瓷砖贴附机
技术领域
本发明主要涉及建筑机械的技术领域，具体为一种外墙保护瓷砖贴附机。
背景技术
现如今随着建造技术的发展，高楼大厦随处可见，在对高层建筑外墙贴附保护瓷砖时，若采用人为的方式往往危险性较大。
根据申请号为CN202011016953.9的专利文献所提供的一种用于高空外墙瓷砖粘贴的装置可知，该产品包括悬挂体，所述悬挂体内设有开口向左的转动腔，所述转动腔内连通设有存放腔，所述存放腔左端与所述转动腔连通，所述存放腔内滑动设有六个瓷砖，所述瓷砖右侧滑动设有推板，所述推板右端固定设有限制杆。该产品可以避免人为的在高空作业，并且设置的敲击装置，可以有效的使瓷砖紧凑的贴在墙壁上，避免脱落的情况发生。
上述专利中的产品优势在于可以避免人为的在高空作业，缺陷在于悬垂体位置固定造成瓷砖贴附范围小，且悬垂体的物料承载量十分有限，工作效率受到很大限制。
发明内容
本发明主要提供了一种外墙保护瓷砖贴附机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种外墙保护瓷砖贴附机,包括贴附箱，设于所述贴附箱一端的瓷砖放置箱，以及贯通连接贴附箱和瓷砖放置箱侧壁的传输箱，所述贴附箱外壁设有多个用于驱动贴附箱在墙壁上移动的吸盘腿部件，所述贴附箱内壁设有用于对瓷砖进行粘结剂涂抹的喷涂部件，所述传输箱内设有瓷砖贴附部件；
所述瓷砖放置箱远离所述贴附箱一端设有瓷砖上料装置，所述瓷砖上料装置包括自上而下设置的吸盘定位罩板以及L形底板，设于所述吸盘定位罩板顶部且用于控制L形底板升降的升降部件，设于所述L形底板的上料架，以及设于所述上料架侧壁上且用于连接或分离瓷砖放置箱的多个电磁吸附部件，所述瓷砖上料装置通过吸盘定位罩板吸附在墙壁上，且能够在瓷砖放置箱的带动下在墙壁上进行移动。
优选的，所述吸盘腿部件包括连接贴附箱外壁的第一方形套管，设于所述第一方形套管外壁的空气吸盘，套接所述第一方形套管内壁的第二方形套管，设于所述第一方形套管内壁底部且用于驱动第二方形套管的驱动缸，以及设于所述第二方形套管顶部的负压组件。在本优选的实施例中，通过吸盘腿部件实现贴附箱在外墙壁上的稳定移动。
优选的，所述负压组件包括连接第二方形套管侧壁顶部的气缸，设于所述气缸执行端的延展板，以及设于所述延展板上的多个负压吸盘。在本优选的实施例中，通过负压组件便于为吸盘腿部件提供足量的吸附力。
优选的，所述喷涂部件包括设于所述贴附箱内壁两端的直线导轨，设于两个所述直线导轨间的升降喷涂箱，设于所述贴附箱顶部用于向升降喷涂箱内传输粘结剂的存储箱，以及设于所述贴附箱顶部用于增大存储箱内压力的气泵。在本优选的实施例中，通过喷涂部件便于瓷砖贴附前为其粘接面均匀的喷涂上粘接剂。
优选的，所述瓷砖贴附部件包括两个连接传输箱内壁的传输导轨，设于两个所述传输导轨执行端的第一垫板，设于所述第一垫板侧壁的伸缩缸，设于所述伸缩缸执行端的第二垫板，以及设于所述第二垫板侧壁的震动贴附组件。在本优选的实施例中，通过瓷砖贴附部件便于对瓷砖进行移动及贴附。
优选的，所述震动贴附组件包括设于所述第二垫板上的震动电机，设于所述震动电机输出端的第三垫板，设于所述第三垫板侧壁的多个压力吸盘，以及设于所述第三垫板与第二垫板间的多个支撑弹簧。在本优选的实施例中，通过震动贴附组件便于瓷砖贴附后为瓷砖进行震动施压，便于瓷砖稳定贴合外墙壁。
优选的，所述升降部件包括设于所述吸盘定位罩板顶部四顶角处的绞盘，设于所述绞盘一侧且固定在吸盘定位罩板顶部的驱动电机，以及设于所述绞盘外壁用于连接L形底板的钢缆。在本优选的实施例中，通过升降部件实现L形底板的稳定升降。
优选的，所述L形底板外壁设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端贯穿L形底板连接上料架外壁，所述瓷砖放置箱底部连接第二液压缸，所述第二液压缸输出端贯穿瓷砖放置箱底部并延伸至内部连接承接板。在本优选的实施例中，通过第一液压缸实现上料架的移动，通过承接板便于将上料架中的瓷砖承接至瓷砖放置箱。
优选的，所述电磁吸附部件包括连接上料架外壁的电磁吸盘，以及连接瓷砖放置箱外壁的电磁块，所述电磁块外壁接触电磁吸盘内壁。在本优选的实施例中，通过电磁吸附部件实现上料架与瓷砖放置箱间的连接或分离。
优选的，所述上料架与所述瓷砖放置箱间设有多个保险部件，所述保险部件包括连接上料架外壁的定位盒，设于所述定位盒内壁的轴辊，设于所述定位盒底部用于驱动轴辊转动的传动电机，以及设于所述轴辊外壁的保险缆绳，所述保险缆绳贯穿定位盒连接瓷砖放置箱。在本优选的实施例中，通过保险部件实现瓷砖放置箱与瓷砖上料装置间的保险连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中通过吸盘腿部件实现贴附箱在外墙壁上的稳定移动，通过负压组件便于为吸盘腿部件提供足量的吸附力，实现了贴附箱的可移动、增大了瓷砖的贴附范围，通过喷涂部件便于瓷砖贴附前为其粘接面均匀的喷涂上粘接剂，通过瓷砖贴附部件便于对瓷砖进行移动及贴附，通过震动贴附组件便于瓷砖贴附后为瓷砖进行震动施压，便于瓷砖稳定贴合外墙壁，通过瓷砖上料装置便于向瓷砖放置箱内添加瓷砖，瓷砖上料装置中的吸盘定位罩板可稳定吸附外墙壁，通过升降部件实现L形底板的稳定升降，通过第一液压缸实现上料架的移动，通过承接板便于将上料架中的瓷砖承接至瓷砖放置箱中，通过电磁吸附部件实现上料架与瓷砖放置箱间的连接或分离，通过保险部件实现瓷砖放置箱与瓷砖上料装置间的保险连接。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的整体结构爆炸图；
图3为本发明的瓷砖上料装置结构爆炸图；
图4为本发明的贴附箱结构爆炸图；
图5为本发明的瓷砖贴附部件结构爆炸图；
图6为本发明的整体结构俯视图；
图7为本发明的贴附箱结构剖视图；
图8为本发明的整体结构剖视图；
图9为本发明的A处结构爆炸图。
附图说明：10、贴附箱；11、瓷砖放置箱；111、第二液压缸；112、承接板；12、传输箱；13、吸盘腿部件；131、第一方形套管；132、第二方形套管；133、负压组件；1331、气缸；1332、延展板；1333、负压吸盘；134、驱动缸；135、空气吸盘；14、喷涂部件；141、直线导轨；142、升降喷涂箱；143、存储箱；144、气泵；15、瓷砖贴附部件；151、传输导轨；152、第一垫板；153、伸缩缸；154、第二垫板；155、震动贴附组件；1551、震动电机；1552、第三垫板；1553、压力吸盘；1554、支撑弹簧；20、瓷砖上料装置；21、吸盘定位罩板；22、L形底板；221、第一液压缸；23、升降部件；231、绞盘；232、驱动电机；233、钢缆；24、上料架；25、电磁吸附部件；251、电磁吸盘；252、电磁块；26、保险部件；261、定位盒；262、轴辊；263、传动电机；264、保险缆绳。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、7所示，在本发明一优选实施例中，一种外墙保护瓷砖贴附机,包括贴附箱10，设于所述贴附箱10一端的瓷砖放置箱11，以及贯通连接贴附箱10和瓷砖放置箱11侧壁的传输箱12，所述贴附箱10外壁设有多个用于驱动贴附箱10在墙壁上移动的吸盘腿部件13，所述吸盘腿部件13包括连接贴附箱10外壁的第一方形套管131，设于所述第一方形套管131外壁的空气吸盘135，套接所述第一方形套管131内壁的第二方形套管132，设于所述第一方形套管131内壁底部且用于驱动第二方形套管132的驱动缸134，以及设于所述第二方形套管132顶部的负压组件133，所述负压组件133包括连接第二方形套管132侧壁顶部的气缸1331，设于所述气缸1331执行端的延展板1332，以及设于所述延展板1332上的多个负压吸盘1333。
需要说明的是，在本实施例中，多个吸盘腿部件13间配合可实现贴附箱10的上下及左右移动，以向上移动为例，第一步，位于贴附箱10上端及下端的空气吸盘135吸住外墙壁表面，第二步，位于贴附箱10下部的第二方形套管132在驱动缸134的带动下向第一方形套管131内滑动，位于贴附箱10上部的第二方形套管132在驱动缸134的带动下向第一方形套管131外部滑动，完成后，负压组件133吸住外墙壁，第三步，空气吸盘135卸掉吸力，位于贴附箱10下部的第二方形套管132在驱动缸134的带动下向第一方形套管131外滑动，位于贴附箱10上部的第二方形套管132在驱动缸134的带动下向第一方形套管131内部滑动，完成上移；
进一步的，负压组件133工作时，气缸1331带动负压吸盘1333移动至与外墙壁贴合，负压吸盘1333吸住外墙壁。
请着重参照附图2、4、5、6、7、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述贴附箱10内壁设有用于对瓷砖进行粘结剂涂抹的喷涂部件14，所述传输箱12内设有瓷砖贴附部件15；所述喷涂部件14包括设于所述贴附箱10内壁两端的直线导轨141，设于两个所述直线导轨141间的升降喷涂箱142，设于所述贴附箱10顶部用于向升降喷涂箱142内传输粘结剂的存储箱143，以及设于所述贴附箱10顶部用于增大存储箱143内压力的气泵144，所述瓷砖贴附部件15包括两个连接传输箱12内壁的传输导轨151，设于两个所述传输导轨151执行端的第一垫板152，设于所述第一垫板152侧壁的伸缩缸153，设于所述伸缩缸153执行端的第二垫板154，以及设于所述第二垫板154侧壁的震动贴附组件155，所述震动贴附组件155包括设于所述第二垫板154上的震动电机1551，设于所述震动电机1551输出端的第三垫板1552，设于所述第三垫板1552侧壁的多个压力吸盘1553，以及设于所述第三垫板1552与第二垫板154间的多个支撑弹簧1554。
需要说明的是，在本实施例中，瓷砖贴附时，压力吸盘1553吸住瓷砖放置箱11内的瓷砖，并在传输导轨151的带动下移动至贴附箱10内，伸缩缸153带动瓷砖外移至喷涂部件14时，喷涂部件14对瓷砖贴附面进行粘接剂喷涂，完成后伸缩缸153带动瓷砖继续外移并在震动贴附组件155的作用下完成贴附；
进一步的，开启气泵144，气泵144将存储箱143内粘结剂、如水泥，经软管压入升降喷涂箱142，水泥经升降喷涂箱142喷口喷出后附着在瓷砖贴附面，直线导轨141可带动升降喷涂箱142上下移动；
进一步的，震动电机1551可带动瓷砖震动贴合，便于稳定贴附。
请着重参照附图2、3、6、8、9所示，在本发明另一优选实施例中，所述瓷砖放置箱11远离所述贴附箱10一端设有瓷砖上料装置20，所述瓷砖上料装置20包括自上而下设置的吸盘定位罩板21以及L形底板22，设于所述吸盘定位罩板21顶部且用于控制L形底板22升降的升降部件23，设于所述L形底板22的上料架24，以及设于所述上料架24侧壁上且用于连接或分离瓷砖放置箱11的多个电磁吸附部件25，所述瓷砖上料装置20通过吸盘定位罩板21吸附在墙壁上，且能够在瓷砖放置箱11的带动下在墙壁上进行移动，所述升降部件23包括设于所述吸盘定位罩板21顶部四顶角处的绞盘231，设于所述绞盘231一侧且固定在吸盘定位罩板21顶部的驱动电机232，以及设于所述绞盘231外壁用于连接L形底板22的钢缆233，所述L形底板22外壁设有第一液压缸221，所述第一液压缸221输出端贯穿L形底板22连接上料架24外壁，所述瓷砖放置箱11底部连接第二液压缸111，所述第二液压缸111输出端贯穿瓷砖放置箱11底部并延伸至内部连接承接板112，所述电磁吸附部件25包括连接上料架24外壁的电磁吸盘251，以及连接瓷砖放置箱11外壁的电磁块252，所述电磁块252外壁接触电磁吸盘251内壁，所述上料架24与所述瓷砖放置箱11间设有多个保险部件26，所述保险部件26包括连接上料架24外壁的定位盒261，设于所述定位盒261内壁的轴辊262，设于所述定位盒261底部用于驱动轴辊262转动的传动电机263，以及设于所述轴辊262外壁的保险缆绳264，所述保险缆绳264贯穿定位盒261连接瓷砖放置箱11。
需要说明的是，在本实施例中，瓷砖上料装置20可随贴附箱10一起移动，到达指定位置时，吸盘定位罩板21可通过其侧壁吸盘牢固固定在外墙体表面，此时电磁块252可与电磁吸盘251断电分离，贴附箱10在吸盘腿部件13的驱动下进行移动；
进一步的，瓷砖上料时，驱动电机232带动绞盘231转动，绞盘231转动时放出钢缆233，L形底板22下移至上料位置，此时可人工向上料架24内加入瓷砖，添加完成后L形底板22复位，将瓷砖放置箱11顶端移动至与上料架24底端平齐后，开启第二液压缸111，第二液压缸111带动承接板112上移，第一液压缸221带动上料架24及其内部瓷砖移动至承接板112上后，承接板112复位，完成上料；
进一步的，保险缆绳264实现上料架24与瓷砖放置箱11间的相互保障、防落，保险缆绳264回收时只需开启传动电机263即可。
本发明的具体流程如下：
瓷砖上料装置20可随贴附箱10一起移动，到达指定位置时，吸盘定位罩板21可通过其侧壁吸盘牢固固定在外墙体表面，此时电磁块252可与电磁吸盘251断电分离，贴附箱10在吸盘腿部件13的驱动下进行移动；
多个吸盘腿部件13间配合可实现贴附箱10的上下及左右移动，以向上移动为例，第一步，位于贴附箱10上端及下端的空气吸盘135吸住外墙壁表面，第二步，位于贴附箱10下部的第二方形套管132在驱动缸134的带动下向第一方形套管131内滑动，位于贴附箱10上部的第二方形套管132在驱动缸134的带动下向第一方形套管131外部滑动，完成后，负压组件133吸住外墙壁，第三步，空气吸盘135卸掉吸力，位于贴附箱10下部的第二方形套管132在驱动缸134的带动下向第一方形套管131外滑动，位于贴附箱10上部的第二方形套管132在驱动缸134的带动下向第一方形套管131内部滑动，完成上移；
负压组件133工作时，气缸1331带动负压吸盘1333移动至与外墙壁贴合，负压吸盘1333吸住外墙壁；
瓷砖贴附时，压力吸盘1553吸住瓷砖放置箱11内的瓷砖，并在传输导轨151的带动下移动至贴附箱10内，伸缩缸153带动瓷砖外移至喷涂部件14时，喷涂部件14对瓷砖贴附面进行粘接剂喷涂，完成后伸缩缸153带动瓷砖继续外移并在震动贴附组件155的作用下完成贴附；
开启气泵144，气泵144将存储箱143内粘结剂、如水泥，经软管压入升降喷涂箱142，水泥经升降喷涂箱142喷口喷出后附着在瓷砖贴附面，直线导轨141可带动升降喷涂箱142上下移动；
震动电机1551可带动瓷砖震动贴合，便于稳定贴附；
瓷砖上料时，驱动电机232带动绞盘231转动，绞盘231转动时放出钢缆233，L形底板22下移至上料位置，此时可人工向上料架24内加入瓷砖，添加完成后L形底板22复位，将瓷砖放置箱11顶端移动至与上料架24底端平齐后，开启第二液压缸111，第二液压缸111带动承接板112上移，第一液压缸221带动上料架24及其内部瓷砖移动至承接板112上后，承接板112复位，完成上料；
保险缆绳264实现上料架24与瓷砖放置箱11间的相互保障、防落，保险缆绳264回收时只需开启传动电机263即可。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外墙保护瓷砖贴附机,包括贴附箱(10)，设于所述贴附箱(10)一端的瓷砖放置箱(11)，以及贯通连接贴附箱(10)和瓷砖放置箱(11)侧壁的传输箱(12)，其特征在于,所述贴附箱(10)外壁设有多个用于驱动贴附箱(10)在墙壁上移动的吸盘腿部件(13)，所述贴附箱(10)内壁设有用于对瓷砖进行粘结剂涂抹的喷涂部件(14)，所述传输箱(12)内设有瓷砖贴附部件(15)；
所述瓷砖放置箱(11)远离所述贴附箱(10)一端设有瓷砖上料装置(20)，所述瓷砖上料装置(20)包括自上而下设置的吸盘定位罩板(21)以及L形底板(22)，设于所述吸盘定位罩板(21)顶部且用于控制L形底板(22)升降的升降部件(23)，设于所述L形底板(22)的上料架(24)，以及设于所述上料架(24)侧壁上且用于连接或分离瓷砖放置箱(11)的多个电磁吸附部件(25)，所述瓷砖上料装置(20)通过吸盘定位罩板(21)吸附在墙壁上，且能够在瓷砖放置箱(11)的带动下在墙壁上进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述吸盘腿部件(13)包括连接贴附箱(10)外壁的第一方形套管(131)，设于所述第一方形套管(131)外壁的空气吸盘(135)，套接所述第一方形套管(131)内壁的第二方形套管(132)，设于所述第一方形套管(131)内壁底部且用于驱动第二方形套管(132)的驱动缸(134)，以及设于所述第二方形套管(132)顶部的负压组件(133)。
3.根据权利要求2所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述负压组件(133)包括连接第二方形套管(132)侧壁顶部的气缸(1331)，设于所述气缸(1331)执行端的延展板(1332)，以及设于所述延展板(1332)上的多个负压吸盘(1333)。
4.根据权利要求1所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述喷涂部件(14)包括设于所述贴附箱(10)内壁两端的直线导轨(141)，设于两个所述直线导轨(141)间的升降喷涂箱(142)，设于所述贴附箱(10)顶部用于向升降喷涂箱(142)内传输粘结剂的存储箱(143)，以及设于所述贴附箱(10)顶部用于增大存储箱(143)内压力的气泵(144)。
5.根据权利要求1所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述瓷砖贴附部件(15)包括两个连接传输箱(12)内壁的传输导轨(151)，设于两个所述传输导轨(151)执行端的第一垫板(152)，设于所述第一垫板(152)侧壁的伸缩缸(153)，设于所述伸缩缸(153)执行端的第二垫板(154)，以及设于所述第二垫板(154)侧壁的震动贴附组件(155)。
6.根据权利要求5所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述震动贴附组件(155)包括设于所述第二垫板(154)上的震动电机(1551)，设于所述震动电机(1551)输出端的第三垫板(1552)，设于所述第三垫板(1552)侧壁的多个压力吸盘(1553)，以及设于所述第三垫板(1552)与第二垫板(154)间的多个支撑弹簧(1554)。
7.根据权利要求1所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述升降部件(23)包括设于所述吸盘定位罩板(21)顶部四顶角处的绞盘(231)，设于所述绞盘(231)一侧且固定在吸盘定位罩板(21)顶部的驱动电机(232)，以及设于所述绞盘(231)外壁用于连接L形底板(22)的钢缆(233)。
8.根据权利要求1所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述L形底板(22)外壁设有第一液压缸(221)，所述第一液压缸(221)输出端贯穿L形底板(22)连接上料架(24)外壁，所述瓷砖放置箱(11)底部连接第二液压缸(111)，所述第二液压缸(111)输出端贯穿瓷砖放置箱(11)底部并延伸至内部连接承接板(112)。
9.根据权利要求1所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述电磁吸附部件(25)包括连接上料架(24)外壁的电磁吸盘(251)，以及连接瓷砖放置箱(11)外壁的电磁块(252)，所述电磁块(252)外壁接触电磁吸盘(251)内壁。
10.根据权利要求1所述的一种外墙保护瓷砖贴附机，其特征在于，所述上料架(24)与所述瓷砖放置箱(11)间设有多个保险部件(26)，所述保险部件(26)包括连接上料架(24)外壁的定位盒(261)，设于所述定位盒(261)内壁的轴辊(262)，设于所述定位盒(261)底部用于驱动轴辊(262)转动的传动电机(263)，以及设于所述轴辊(262)外壁的保险缆绳(264)，所述保险缆绳(264)贯穿定位盒(261)连接瓷砖放置箱(11)。
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