CN112663918A - 一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，包括基座，其特征在于：所述基座的一侧安装有贴砖装置，所述贴砖装置包括液压缸，所述液压缸的内部滑动设置有活塞，所述活塞的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端连接有分隔板，所述分隔板的中部与圆壳通过轴承连接，所述液压缸的一端贯通连接有单向阀，所述单向阀的一端与另一个液压缸相连接，所述活塞的一端设置有承接部，所述贴砖装置的一侧设置有抹浆装置，所述抹浆装置包括外壳体，所述外壳体的内部设置有柔性膜，所述外壳体的中部转动连接有中间柱，所述中间柱的外部套接有摆杆，本发明，具有工作稳定的特点。

Description

一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备

技术领域

本发明涉及贴墙砖技术领域，具体为一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备。

背景技术

贴砖机是一种自动往墙上贴砖的装置，它采用红外定位、自动传感、自动升降、自动控制给灰量、可达到垂直度。其效率能够达到人工的数倍，因此被大量采用

现有的贴砖机均为电力驱动，将砖头的移送过程均由气爪完成，电动部件较多，占用空间大并容易因为运行损耗使得贴砖不稳定。因此，设计工作稳定的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，包括基座，其特征在于：所述基座的一侧安装有贴砖装置，所述贴砖装置包括液压缸，所述液压缸的内部滑动设置有活塞，所述活塞的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端连接有分隔板，所述分隔板的中部与圆壳通过轴承连接，所述液压缸的一端贯通连接有单向阀，所述单向阀的一端与另一个液压缸相连接，所述活塞的一端设置有承接部。

根据上述技术方案，所述贴砖装置的一侧设置有抹浆装置，所述抹浆装置包括外壳体，所述外壳体的内部设置有柔性膜，所述外壳体的中部转动连接有中间柱，所述中间柱的外部套接有摆杆，所述摆杆上设置有弹性部，所述摆杆的一端连接有塑形球，所述塑形球与柔性膜相接触，所述外壳体的内壁均匀安装有圆形挤压室，所述圆形挤压室。的一端与液压缸贯通连接。

根据上述技术方案，所述外壳体的两侧对应安装有挤压缸，所述挤压缸的内部滑动安装有挤压板，所述挤压缸的一侧连接有罗茨泵壳，所述罗茨泵壳的内部对应设置有叶轮一和叶轮二。

根据上述技术方案，位于后方的所述圆壳的一端贯通连接有伸缩部，所述伸缩部的一端连接有调向部，所述调向部的一端与挤压板相连接。

根据上述技术方案，位于叶轮二一侧的所述罗茨泵壳的一端与位于后方的所述单向阀贯通连接。

根据上述技术方案，两个所述罗茨泵壳之间设置有分滤装置，所述分滤装置包括方形壳，所述方形壳的内部开设有槽，且槽内转动连接有活动挡板，所述活动挡板与浮球相接触。

根据上述技术方案，所述方形壳的内壁连接有伸缩弹性部，所述伸缩弹性部的一端连接有推块，所述推块与活动挡板相配合。

根据上述技术方案，所述方形壳的外壁对应设置有喷口一和喷口二，且喷口一位于活动挡板的一侧，喷口二位于活动挡板的另一侧。

根据上述技术方案，所述外壳体的一侧转动安装有中间柱，所述中间柱的外部安装有中间齿轮，所述外壳体的一侧对应设置有接合齿轮，所述接合齿轮的一侧安装有凸轮，所述中间齿轮的一侧安装有套环，所述套环与凸轮相配合，所述外齿轮的一侧安装有弧形板，弧形板的一侧安装有捏合缸，所述捏合缸的一端连接有捏合爪。

根据上述技术方案，所述基座的底部设置有移动装置，所述移动装置的顶部一侧设置有升降架，所述基座与抹浆装置之间设置有回转气缸，且回转气缸与基座的连接处设置有翻转机构。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有贴砖装置方便实现间隔性地砌砖和上浆，随着基座的连续移动，实现砖头的有序贴墙，免去电动部件带来的结构繁杂的缺点，运行稳定适用于恶劣环境。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体原理示意图；

图3是本发明的分滤装置内部结构示意图；

图4是本发明的外壳体结构示意图；

图中：1、贴砖装置；2、抹浆装置；3、分滤装置；4、基座；5、移动装置；11、圆壳；12、驱动杆；13、连接杆；14、液压缸；15、单向阀；16、罗茨泵壳；161、叶轮一；162、叶轮二；17、挤压缸；171、挤压板；18、伸缩部；181、调向部；19、活塞；21、外壳体；211、中间齿轮；212、接合齿轮；213、套环；214、凸轮；215、弧形板；216、捏合缸；217、外齿轮；218、捏合爪；22、圆形挤压室；23、摆杆；24、柔性膜；25、塑形球；26、中间柱；31、方形壳；32、浮球；321、牵拉绳；34、活动挡板；35、推块；36、伸缩弹性部；37、喷口一；38、喷口二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，包括基座4，其特征在于：基座4的一侧安装有贴砖装置1，贴砖装置1包括液压缸14，液压缸14的内部滑动设置有活塞19，活塞19的一侧安装有连接杆13，连接杆13的一端铰接有驱动杆12，驱动杆12的一端连接有分隔板，分隔板的中部与圆壳11通过轴承连接，液压缸14的一端贯通连接有单向阀15，单向阀15的一端与另一个液压缸14相连接，活塞19的一端设置有承接部，当使用该装置用来贴砖时，首先松开承接部使得上浆后的砖头砌在墙壁上，当其松开后活塞19会向外运动，带动连接杆13的一端摆动，从而使得驱动杆12带动分隔板转动，直到某一角度时圆壳11导通，与此同时由于该液压缸14的体积压缩会将内部的液压油通过单向阀15导入另一个与之相连的液压缸14，带动另一个活塞19运动，从而使得承接部上紧以备另一处的砖头上浆，圆壳11导通的时刻，后一个液压缸14会将液体通过圆壳11导入前一个液压缸14，从而该处液压缸继续进行贴砖作业，当前一个液压缸14内液体恢复原位时，圆壳11再次关闭，防止后一个液压缸14的液体渗入前一个液压缸14，随着后一个液压缸14的收缩，更后一个液压缸14会接收液体膨胀，后续过程参考前述过程，方便实现间隔性地砌砖和上浆，随着基座4的连续移动，实现砖头的有序贴墙，免去电动部件带来的结构繁杂的缺点，运行稳定适用于恶劣环境；

贴砖装置1的一侧设置有抹浆装置2，抹浆装置2包括外壳体21，外壳体21的内部设置有柔性膜24，外壳体21的中部转动连接有中间柱26，中间柱26的外部套接有摆杆23，摆杆23上设置有弹性部，摆杆23的一端连接有塑形球25，塑形球25与柔性膜24相接触，外壳体21的内壁均匀安装有圆形挤压室22，圆形挤压室22的一端与液压缸14贯通连接，当运行时外部转矩驱动中间柱26转动，使得摆杆23往复摆动挤压柔性膜24，当柔性膜24外部的浆料发生软化和挤压熟化，在塑形球25的作用下塑形，软化之后的浆料经过圆形挤压室22来到液压缸14内，并溢出在与承接部相结合的砖头上，通过调整摆杆23的转速即可调整涂浆的速度，通过调整弹性部的松紧程度即可调整挤压的紧实程度，通过调整柔性膜24在圆周范围内的软硬度即可根据各个部位涂浆的需要调整涂浆的各个参数，只需一个驱动件即可实现均匀涂浆和塑形，涂浆方便；

外壳体21的两侧对应安装有挤压缸17，挤压缸17的内部滑动安装有挤压板171，挤压缸17的一侧连接有罗茨泵壳16，罗茨泵壳16的内部对应设置有叶轮一161和叶轮二162，在涂浆时会残留有一些难以成型的块状物，此时块状物会进过挤压进入挤压缸17内，推动挤压板171运动，从而改变圆壳11一端的液压，随着挤压板171向上运动，调向部181逐渐向上翘起，使得罗茨泵壳16的进液端液体量逐渐稀少，由于叶轮一161的转动，在单向阀15内形成负压驱动活塞19在液压缸14的内部向内收缩，使得砌墙砖头上的流量变大，平衡因为堵塞造成的流量减小的问题，当收缩到一定程度时，圆壳11直接导通，使得每个挤压缸17内的压强趋于相同，无法实现间歇工作，提醒人进行疏通，防止继续工作带来的砌墙质量降低的问题，避免安全隐患；

位于后方的圆壳11的一端贯通连接有伸缩部18，伸缩部18的一端连接有调向部18，调向部18的一端与挤压板171相连接，伸缩部18用来调整横向位置，适用于不同长度的墙壁，调向部18用于调整砌砖的方向，由于墙壁倾斜会导致伸缩部18拉伸，调整调向部181的方向，适用于倾斜状的墙壁；

位于叶轮二162一侧的罗茨泵壳16的一端与位于后方的单向阀15贯通连接，叶轮二162的泵送带动分滤装置3工作形成动力；

两个罗茨泵壳16之间设置有分滤装置3，分滤装置3包括方形壳31，方形壳31的内部开设有槽，且槽内转动连接有活动挡板34，活动挡板34与浮球32相接触，分滤装置3工作时，浮球32向上浮动，在浆液的密度较高时推块35不会浮动，在浆液密度较低时推块35可以浮动，便于根据浆液的密度进行工作，防止假冒伪劣的兑水浆液，安全性高；

方形壳31的内壁连接有伸缩弹性部36，伸缩弹性部36的一端连接有推块35，推块35与活动挡板34相配合，伸缩弹性部36用于保持推块35的位置；

方形壳31的外壁对应设置有喷口一37和喷口二38，且喷口一37位于活动挡板34的一侧，喷口二38位于活动挡板34的另一侧，喷口一37工作时可以将密度较高的浆液喷出，在活动挡板34工作时可以将密度较低的浆液喷出，便于实现浆液的自动区分，适应于不同工况的水泥涂抹；

外壳体21的一侧转动安装有中间柱26，中间柱26的外部安装有中间齿轮211，外壳体21的一侧对应设置有接合齿轮212，接合齿轮212的一侧安装有凸轮214，中间齿轮211的一侧安装有套环213，套环213与凸轮214相配合，外齿轮217的一侧安装有弧形板215，弧形板215的一侧安装有捏合缸216，捏合缸216的一端连接有捏合爪218，活动挡板34用于在转动时间歇对水泥进行捏合，使之能够起到更好的粘性；

基座4的底部设置有移动装置5，所述移动装置5的顶部一侧设置有升降架，所述基座4与抹浆装置2之间设置有回转气缸，且回转气缸与基座4的连接处设置有翻转机构，移动装置5用于整个装置的平行移动，用于一边移动一边砌墙，当需要铺砖时仅需将回转气缸回转90度，将翻转机构翻转至朝下的位置，即可实现砌砖墙和水平铺砖的效果，功能多样。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，包括基座(4)，其特征在于：所述基座(4)的一侧安装有贴砖装置(1)，所述贴砖装置(1)包括液压缸(14)，所述液压缸(14)的内部滑动设置有活塞(19)，所述活塞(19)的一侧安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端铰接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)的一端连接有分隔板，所述分隔板的中部与圆壳(11)通过轴承连接，所述液压缸(14)的一端贯通连接有单向阀(15)，所述单向阀(15)的一端与另一个液压缸(14)相连接，所述活塞(19)的一端设置有承接部。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：所述贴砖装置(1)的一侧设置有抹浆装置(2)，所述抹浆装置(2)包括外壳体(21)，所述外壳体(21)的内部设置有柔性膜(24)，所述外壳体(21)的中部转动连接有中间柱(26)，所述中间柱(26)的外部套接有摆杆(23)，所述摆杆(23)上设置有弹性部，所述摆杆(23)的一端连接有塑形球(25)，所述塑形球(25)与柔性膜(24)相接触，所述外壳体(21)的内壁均匀安装有圆形挤压室(22)，所述圆形挤压室(22)。的一端与液压缸(14)贯通连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：所述外壳体(21)的两侧对应安装有挤压缸(17)，所述挤压缸(17)的内部滑动安装有挤压板(171)，所述挤压缸(17)的一侧连接有罗茨泵壳(16)，所述罗茨泵壳(16)的内部对应设置有叶轮一(161)和叶轮二(162)。

4.根据权利要求3所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：位于后方的所述圆壳(11)的一端贯通连接有伸缩部(18)，所述伸缩部(18)的一端连接有调向部(18)，所述调向部(18)的一端与挤压板(171)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：位于叶轮二(162)一侧的所述罗茨泵壳(16)的一端与位于后方的所述单向阀(15)贯通连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：两个所述罗茨泵壳(16)之间设置有分滤装置(3)，所述分滤装置(3)包括方形壳(31)，所述方形壳(31)的内部开设有槽，且槽内转动连接有活动挡板(34)，所述活动挡板(34)与浮球(32)相接触。

7.根据权利要求6所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：所述方形壳(31)的内壁连接有伸缩弹性部(36)，所述伸缩弹性部(36)的一端连接有推块(35)，所述推块(35)与活动挡板(34)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：所述方形壳(31)的外壁对应设置有喷口一(37)和喷口二(38)，且喷口一(37)位于活动挡板(34)的一侧，喷口二(38)位于活动挡板(34)的另一侧。

9.根据权利要求8所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：所述外壳体(21)的一侧转动安装有中间柱(26)，所述中间柱(26)的外部安装有中间齿轮(211)，所述外壳体(21)的一侧对应设置有接合齿轮(212)，所述接合齿轮(212)的一侧安装有凸轮(214)，所述中间齿轮(211)的一侧安装有套环(213)，所述套环(213)与凸轮(214)相配合，所述外齿轮(217)的一侧安装有弧形板(215)，弧形板(215)的一侧安装有捏合缸(216)，所述捏合缸(216)的一端连接有捏合爪(218)。

10.根据权利要求9所述的一种基于智慧建筑的立式稳固型自动贴墙砖设备，其特征在于：所述基座(4)的底部设置有移动装置(5)，所述移动装置(5)的顶部一侧设置有升降架，所述基座(4)与抹浆装置(2)之间设置有回转气缸，且回转气缸与基座(4)的连接处设置有翻转机构。

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