CN210828211U - 一种抹灰板及抹灰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抹灰板及抹灰机，该抹灰板包括板本体，板本体上设置有抹灰腔，所述抹灰腔底部设置有将料引流至板本体抹灰面的固定板，所述固定板上设置有出料孔；抹灰腔顶部设置有活动板，所述活动板的一端与板本体的抹灰面活动连接，板本体上设置有到顶时驱动活动板活动端向板本体的抹灰面移动的驱动结构。其结构简单，不仅能实现自动抹灰，且可实现墙体顶部自动抹灰，自动化程度高，减少人工，节约成本和时间；设备便于拆装、收纳运输，且便于适于不同房屋高度的抹灰操作。

Description

一种抹灰板及抹灰机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工装置领域，更具体的说是涉及一种抹灰板及抹灰机。

背景技术

建筑领域的抹粉工作起初大多是人手工完成，费时费力，效率低下，且人工成本高。为了减少人工成本，提高效率，研发了抹粉机。现有的抹粉机种类多，譬如申请号为201721655616.8的“一种自动粉墙机器人”、申请号为201110282191.1的“翻转抹灰刀及带有该翻转抹灰刀的自动抹灰机”、申请号为201520598047.2 的“抹灰机构、机械手及其抹灰机”，上述抹灰机均存在以下问题：

1、抹灰板在抹灰过程中有的需要人工上料到墙，譬如申请号201721655616.8的“一种自动粉墙机器人”、申请号为201110282191.1的“翻转抹灰刀及带有该翻转抹灰刀的自动抹灰机”；

2、抹灰板结构的限制，有的不能对墙体顶部上灰，譬如申请号为201520598047.2的“抹灰机构、机械手及其抹灰机”。

在建筑领域，人工成本越来越高，急需愈加智能化的设备既可自动加料，也无墙体涂抹死角的设备以减少人工，减小施工成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种抹灰板及抹灰机。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种抹灰板，包括板本体，

所述板本体上设置有抹灰腔，所述抹灰腔底部设置有将料引流至板本体抹灰面的固定板，所述固定板上设置有出料孔；

所述抹灰腔顶部设置有活动板，所述活动板的一端与板本体的抹灰面活动连接，板本体上设置有到顶时驱动活动板活动端向板本体的抹灰面移动的驱动结构。

板本体的一面为固定面，固定在位置控制装置上；另一面为抹灰面，即操作时与墙体靠近的一面。本方案在现有抹灰板结构的基础上做了改进，设置一固定板和一活动板，在较低位置操作时，固定板对料进行引流至板本体的抹灰面，抹灰面与墙体间距不变，控制板本体上移即可实现等厚抹灰操作。当抹灰板到顶后，驱动结构驱动活动板移动，活动板在移动过程中抹灰腔的体积减小且可继续压紧抹灰腔内的灰料，驱使灰料上移，实现顶部腔体的抹灰操作。采用本方案的抹灰板结构，其结构简单，不仅能实现自动抹灰，且可实现墙体顶部自动抹灰，抹灰厚度的控制，自动化程度高，减少人工，节约成本和时间。

作为优选，为了提高抹灰施工质量，所述固定板下方位于板本体的抹灰面上设置有振动装置。

作为优选，所述驱动结构包括分别可绕一固定点转动的检测杆和第一驱动杆，所述检测杆的一端置于板本体上端面且另一端与驱动杆的一端活动连接，所述第一驱动杆的另一端与活动板活动连接，所述检测杆的另一端与板本体之间连接有下压装置。

作为优选，所述固定板为倾斜板或弧形板。

一种抹灰机，包括底座、设置在底座底部的滚轮、设置在底座上的支架、设置在支架上的抹灰板和用于对抹灰板供料的供料装置，所述抹灰板为上述的抹灰板。

作为优选，为了便于设备拆装、收纳运输，且便于适于不同房屋高度的抹灰操作，所述支架为可伸缩支架，所述支架顶部设置有可拆卸的上固定板，还包括驱动支架伸缩的第一高度控制装置。

作为优选，所述抹灰板通过带箱与支架连接，所述支架上设置有用于控制抹灰板高度的第二高度调节装置，所述带箱包括箱体、设置在箱体上的两根纵轴、套设在纵轴外的第二滑块、连接在两第二滑块之间的横轴、套设在横轴上的第一滑块和驱动第一滑块沿横轴移动的横向驱动结构，所述第一滑块上连接有弹簧撑杆，所述板本体固定在第一滑块上，所述箱体通过卡件与支架活动连接。卡件对带箱的上下移动做限位，保证上下平稳移动。现有的抹灰板其仅能整体上下移动，其抹灰的质量不高，本方案中的抹灰板不仅能实现左右移动，同时也能实现上下移动，可提高抹灰质量。

进一步的，所述横向驱动结构包括驱动盘、用于驱动驱动盘转动的电机两端分别与第一滑块、驱动盘活动连接的第二驱动杆。

作为优选，所述供料装置包括盛料桶、与盛料桶相匹配的压力盖、用于控制压力盖挤压盛料桶内腔体的驱动件，所述盛料桶底部设置有多个出料口，所述出料口上设置有阀门，所述出料口通过软管与出料孔连通。本方案采用按压的方式实现料的输送，由于一层楼的高度有限，不需要太大的压力，故采用该种方式很好的满足需求，结构简单，易于控制，成本低廉。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型的抹灰板结构，其结构简单，不仅能实现自动抹灰，且可实现墙体顶部自动抹灰，抹灰厚度的控制，自动化程度高，减少人工，节约成本和时间。

2、本实用新型的抹灰机不仅结构简单，设备拆装、收纳运输，且便于适于不同房屋高度的抹灰操作。

3、本实用新型的抹灰机不仅能实现上下移动作业，也能实现左右移动作业，操作方式多变。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型抹灰板的结构示意图。

图2为本实用新型抹灰机的结构示意图。

图3为本实用新型带箱的结构示意图。

图4为本实用新型供料装置的结构示意图。

图5为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示的一种抹灰板，包括板本体11，板本体11上设置有抹灰腔A，所述抹灰腔A底部设置有将料引流至板本体11抹灰面的固定板12，所述固定板12上设置有出料孔13；

所述抹灰腔顶部设置有活动板14，所述活动板14的一端与板本体11的抹灰面活动连接，板本体11与活动板14的一端可通过活页等结构连接；板本体11上设置有到顶时驱动活动板14活动端向板本体11的抹灰面移动的驱动结构。出料孔13可设置多个，譬如5、6个等，以增长板本体的长度，提高抹灰效率。还可在固定板12下方位于板本体11的抹灰面上设置有振动装置15，振动装置15可采用现有的小型振动机实现，抹灰过程中振动可减小灰料内的气泡，提高抹灰的质量。

驱动结构可采用多种结构实现，本实施例公开一具体实现方式：包括分别可绕一固定点转动的检测杆16和第一驱动杆17，所述检测杆16的一端置于板本体11上端面且另一端与第一驱动杆17的一端活动连接，所述第一驱动杆17的另一端与活动板14活动连接，所述检测杆16的另一端与板本体11之间连接有下压装置，下压装置保证在高度下降检测杆和驱动杆可以自动复位，下压装置可采用弹簧等结构实现。可在检测杆16的另一端连接一控制开关，检测杆16另一端被拉高时，控制开关闭合，即可实现限位高度检测。

固定板12为倾斜板或弧形板，图1中给出的是倾斜板结构。较佳的，采用弧形板，弧形板与活动板活动端移动轨迹贴合，可避免灰料进入活动板的另一侧。

实施例2

基于上述实施例的抹灰板结构，本实施例公开一种抹灰机，如图2所示，包括底座21、设置在底座21底部的滚轮22、设置在底座21上的支架23、设置在支架23上的抹灰板和用于对抹灰板供料的供料装置。滚轮22可同时设置万向轮和一定向重型轮。

具体的，支架23为可伸缩支架，所述支架顶部设置有可拆卸的上固定板，还包括驱动支架伸缩的第一高度控制装置。支架可采用置于上方的伸缩方钢和置于下部且套设在伸缩方钢外的的方钢轴，伸缩方钢与方钢轴之间设置轴承等结构，以减小伸缩时阻力。方钢轴与底座采用螺栓等可拆卸结构连接固定，同样的，上固定板与伸缩方钢之间也采用螺栓等可拆卸结构连接固定，以便于拆卸安装搬运。第一高度调节装置可采用液压缸实现，液压缸的活塞杆连接上固定板上，通过控制上固定板上下移动带动支架伸缩。支架采用三角固定方式，力分均效果好，优选的，液压缸固定在上固定板的中心。

如图2、图5所示，抹灰板通过带箱与支架连接，所述支架上设置有用于控制抹灰板高度的第二高度调节装置，第二高度调节装置可采用V型滑轮25、牵引绳、电机等现有结构实现，V型滑轮置于上固定板上，电机置于底座上，牵引绳一端固定在电机轴上，一端绕过V型滑轮与带箱连接，图1中牵引绳、电机被遮蔽，故未给出，但是，本领域的技术人员根据本方案的记载的内容可以实现本方案。如图3所示，带箱包括箱体31、设置在箱体31上的两根纵轴38、套设在纵轴38外的第二滑块39、连接在两第二滑块39之间的横轴32、套设在横轴32上的第一滑块33和驱动第一滑块33沿横轴32移动的横向驱动结构，所述第一滑块33上连接有弹簧撑杆30，弹簧撑杆30一端与滑块连接，一端可直接连接在箱体31上；板本体11固定在第一滑块33上，所述箱体31通过卡件37与支架活动连接。横向驱动结构包括驱动盘34、用于驱动驱动盘34转动的电机35、两端分别与第一滑块33、驱动盘34活动连接的第二驱动杆36，电机转动带动驱动盘转动，转动过程中即可控制第一滑块的横向移动。采用上述结构，由于第二滑块套设在纵轴38上且滑块上连接有弹簧撑杆30，横向驱动结构在驱动滑块左右移动时，也可上下移动，更好的让灰料与墙面结合，大大提高抹灰质量。如图4所示，供料装置包括盛料桶41、与盛料桶41相匹配的压力盖42、用于控制压力盖42挤压盛料桶41内腔体的驱动件43，所述盛料桶41底部设置有多个出料口44，所述出料口44上设置有阀门，所述出料口44通过软管5与出料孔13连通。驱动件43可采用推杆电机、液压缸等实现。压力盖42在下压过程中，挤压灰料沿软管输送至抹灰板。出料口44可以是一个带恰口上圆下椭圆钢管结构，通过带卡扣的材料口与软管连接，阀门采用软塑材质，以避免对软管的损坏。采用软管结构和盛料桶41结构，即便于放料，也便于清洗。可在供料装置上设置推手45，在底部设置滚轮，便于移动。

底座上可设置平稳度调节装置，在底座上设置多个螺栓26，对底座各个方向的高度进行调节，实现左右平衡和前后倾斜度调整。可在上固定板上设置高压弹簧27。

振动装置15、控制开关、第一高度控制装置、第二高度调节装置、阀门、电机35均连接在一电机控制箱6上，控制器可根据上述各部件的信号控制各部件协同工作，为实现自动化提供硬件基础。

本方案的抹灰机的工作原理如下：在使用时，通过第一高度控制装置控制支架23的高度与需要抹灰的高度匹配，调节平稳度调节装置时抹灰板抹灰面与墙面平行且间隔一定距离，打开振动装置15、阀门，向抹灰板供料，通过第二高度调节装置控制抹灰板逐步上移。当移动到屋顶时，检测杆16一端被下压，另一端带动第一驱动杆17一端上移，驱动杆另一端下移过程中即带动活动板转动，活动板即可将抹灰腔A内的灰料挤压上墙实现顶部上灰。检测杆16被下压到底时，控制开关闭合，控制器检测到该信号后，控制振动装置15、阀门停止工作，第二高度调节装置控制带箱下行至墙底；随后控制电机35运行，对抹灰板横向位置进行调节，再次按上次步骤实现抹灰。当抹灰板横向位置不能调节后，整体移动抹灰机位置再按上述步骤实现抹灰操作即可。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抹灰板，包括板本体（11），其特征在于：

所述板本体（11）上设置有抹灰腔，所述抹灰腔底部设置有将料引流至板本体（11）抹灰面的固定板（12），所述固定板（12）上设置有出料孔（13）；

所述抹灰腔顶部设置有活动板（14），所述活动板（14）的一端与板本体（11）的抹灰面活动连接，板本体（11）上设置有到顶时驱动活动板（14）活动端向板本体（11）的抹灰面移动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种抹灰板，其特征在于，所述固定板（12）下方位于板本体（11）的抹灰面上设置有振动装置（15）。

3.根据权利要求1所述的一种抹灰板，其特征在于，所述驱动结构包括分别可绕一固定点转动的检测杆（16）和第一驱动杆（17），所述检测杆（16）的一端置于板本体（11）上端面且另一端与第一驱动杆（17）的一端活动连接，所述第一驱动杆（17）第一第一驱动杆（17）的另一端与活动板（14）活动连接，所述检测杆（16）的另一端与板本体（11）之间连接有下压装置。

4.根据权利要求1所述的一种抹灰板，其特征在于，所述固定板（12）为倾斜板或弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种抹灰板，其特征在于，所述驱动结构上设置有到顶监测装置。

6.一种抹灰机，包括底座（21）、设置在底座（21）底部的滚轮（22）、设置在底座（21）上的支架（23）、设置在支架（23）上的抹灰板和用于对抹灰板供料的供料装置，其特征在于，所述抹灰板为权利要求1至4任一所述的抹灰板。

7.根据权利要求6所述的一种抹灰机，其特征在于，所述支架为可伸缩支架，所述支架顶部设置有可拆卸的上固定板，还包括驱动支架伸缩的第一高度控制装置。

8.根据权利要求6所述的一种抹灰机，其特征在于，所述抹灰板通过带箱与支架连接，所述支架上设置有用于控制抹灰板高度的第二高度调节装置，所述带箱包括箱体（31）、设置在箱体（31）上的两根纵轴（38）、套设在纵轴（38）外的第二滑块（39）、连接在两第二滑块（39）之间的横轴（32）、套设在横轴（32）上的第一滑块（33）和驱动第一滑块沿横轴（32）移动的横向驱动结构，所述第一滑块（33）上连接有弹簧撑杆（30），所述板本体（11）固定在第一滑块（33）上，所述箱体（31）通过卡件（37）与支架活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种抹灰机，其特征在于，所述横向驱动结构包括驱动盘（34）、用于驱动驱动盘（34）转动的电机（35）、两端分别与第一滑块（33）、驱动盘（34）活动连接的第二驱动杆（36）。

10.根据权利要求6所述的一种抹灰机，其特征在于，所述供料装置包括盛料桶（41）、与盛料桶（41）相匹配的压力盖（42）、用于控制压力盖（42）挤压盛料桶（41）内腔体的驱动件（43），所述盛料桶（41）底部设置有多个出料口（44），所述出料口（44）上设置有阀门，所述出料口（44）通过软管（5）与出料孔（13）连通。

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