CN108952163B - 一种固化剂地坪材料铺设设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固化剂地坪材料铺设设备，包括车架、料箱、喷枪、软管Ⅰ、铺设机构、控制单元、加压机构、车轮。本发明通过铺设管对固化剂材料进行铺设，在铺设的过程中电机带动铺设管前后摆动，使得铺设的过程中固化剂材料均匀的铺设在地面，通过喷枪对拐角进行铺设材料，解决了铺设管大面积铺设后拐角处未铺设到固化剂的情况，使得本铺设设备能够适应不同铺设区域，并根据不同区域选择铺设管或喷枪进而增加了铺设效率，通过电磁脉冲传感器检测拉动铺设设备的速度，并根据铺设设备行进的速度来自动调节加压机构的工作速度，间接的调整出料速度，使得在铺设设备不同行进速度下自动的调节出料量，进而铺设材料更加均匀。

Description

一种固化剂地坪材料铺设设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种固化剂地坪材料铺设设备。

背景技术

降低工程的成本是每个工程施工必须考虑的首要问题，目前，不仅建筑材料费用价格高，人工费也居高不下，很多工程甚至出高价而无法找到足够的人来进行施工作业，这严重影响了工程的进度以及成本。其中材料的铺设施工就是一个典型的案例，目前的材料铺设施工大多数都是由人工进行铺设，人工喷涂的施工费较高，且喷涂质量常因工人的技能、环境因素等而受影响，无法保证施工的质量。如果用机械替代人工，将会大大提高材料的喷涂质量及施工效率，还会降低人工成本，所以机械化的建筑施工是当前急需解决的技术问题。

公开号为CN105903601A公开了一种防火材料喷涂装置，包括支撑架体，其中支撑架体包括底座和支撑立柱，底座为平板结构，底座的下部四角设置有耐磨滚轮，支撑立柱由竖直立柱和倾斜立柱构成，竖直立柱与底座固定连接，倾斜立柱固定在竖直立柱上部，倾斜立柱均向内倾斜，储料斗固定安装在倾斜立柱上，储料斗为锥形结构，储料斗的上端具有过滤网，过滤网通过连接架体安装在储料斗的上端；储料斗下部开口处设置有阀门，阀门下部连接有落料管。此喷涂装置结构简单，易于操作，但是在进行材料喷涂时使用喷枪来进行喷涂，进而在区域较大的场所需要大量时间进行喷涂，并且在进行喷涂还需人工的使用喷枪来进行喷涂，进而容易产生喷涂不均匀的现象。

公开号为CN105908956A公开了一种防水材料的自动喷涂装置，包括防水材料搅拌装置、喷涂枪以及控制系统，防水材料搅拌装置、喷涂枪之间通过软管连接，控制系统与防水材料搅拌装置、喷涂枪之间均通过电连接；防水材料搅拌装置包括搅拌罐装置和振动输送装置，振动输送装置位于搅拌罐装置的下方，用于承接搅拌罐装置搅拌好的防水材料；搅拌罐装置包括圆柱状罐体，圆柱状罐体下部通过倾斜立柱和垂直立柱支撑固定，倾斜立柱和垂直立柱的下部固定安装在底座上，底座下部设置有滑动机构。此装置能够实现防水材料的自动喷涂，但是此装置在控制出料量时需要通过电动旋转阀门来进行调节，由于此装置在进行铺设材料时在需要改变喷涂用量时需要人工调节出料量，无法根据喷涂区域的变化自动的改变喷涂量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固化剂地坪材料铺设设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种固化剂地坪材料铺设设备，包括车架、料箱、喷枪、软管Ⅰ、铺设机构、控制单元、加压机构和车轮，其中：

所述料箱固定安装在车架上，所述喷枪通过喷枪底座安装在车架上并通过软管Ⅰ与料箱连通，所述铺设机构包括铺设管、齿轮Ⅰ、电机、不完全齿轮Ⅰ和软管Ⅱ，所述铺设管通过轴承安装在车架上，铺设管通过软管Ⅱ与料箱连通，其中铺设管上设有若干滤网，两个所述齿轮Ⅰ分别套设在铺设管的两端，两个所述电机固定安装在车架上，其动力输出端分别固套一不完全齿轮Ⅰ，两个所述不完全齿轮Ⅰ与两个所述齿轮Ⅰ啮合传动；以及

控制单元，包括电磁脉冲传感器、PLC控制器和驱动器，所述电磁脉冲传感器安装在车轮上，并与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与驱动器电性连接，所述驱动器与加压机构电性连接，所述加压机构固定安装在车架上并与料箱连通。

优选的，所述料箱内设有一隔板，隔板上设有出气孔，其中隔板将料箱分为物料腔与气腔，所述料箱上活动安装一抽板，其中抽板位于物料腔上方。

优选的，所述喷枪通过软管Ⅰ与物料腔连通，所述铺设管通过软管Ⅱ与物料腔连通。

优选的，所述加压机构包括加压缸、单向阀、活塞杆和驱动机构，所述加压缸固定安装在车架上，两个所述单向阀分别通过法兰安装在加压缸的两端，其中一个单向阀与气腔密封连接，所述活塞杆活动安装在加压缸内，活塞杆与驱动机构动力连接。

优选的，所述驱动机构包括支撑座、齿轮Ⅱ、不完全齿轮Ⅱ、导向块、齿条和伺服电机，所述支撑座固定安装在加压缸上，三个所述齿轮Ⅱ转动安装在支撑座上，其中三个所述齿轮Ⅱ中位于中间的齿轮Ⅱ分别与位于两侧的齿轮Ⅱ啮合，两个所述不完全齿轮Ⅱ分别固定安装在三个所述齿轮Ⅱ中位于两侧的齿轮Ⅱ上，两个所述导向块固定安装在支撑座上，所述齿条活动安装在两个所述导向块上并与两个所述不完全齿轮Ⅱ啮合，齿条的一端与活塞杆固定连接，所述伺服电机与未安装不完全齿轮Ⅱ的齿轮Ⅱ动力连接。

优选的，所述驱动器与伺服电机电性连接。

优选的，所述齿条上设有导槽，齿条通过其上的导槽活动配合在两个所述导向块上。

优选的，所述伺服电机固定安装在支撑座上，其动力输出端与未安装不完全齿轮Ⅱ的齿轮Ⅱ固定连接。

优选的，四个所述车轮分别安装在车架的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过铺设管对固化剂材料进行铺设，在铺设的过程中电机带动铺设管前后摆动，使得固化剂在铺设的过程中能够均匀的铺设在地面，并且能够通过喷枪对铺设管铺设不到的拐角处进行铺设固化剂材料，进而解决了铺设管大面积铺设后拐角处未铺设到材料的情况，使得本设备能够适应不同铺设区域，并根据不同区域选择铺设管或喷枪进而增加了铺设效率。

2.本发明通过电磁脉冲传感器检测拉动铺设设备的速度，并根据铺设设备行进的速度来自动调节加压机构的工作速度，间接的调整出料速度，使得在铺设设备不同行进速度下自动的调节出料量，进而铺设材料更加均匀。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明料箱剖视图；

图3为本发明铺设管仰视图；

图4为本发明图3中A部放大图；

图5为本发明控制单元结构框图；

图6为本发明加压机构三维示意图；

图7为本发明驱动机构三维示意图；

图8为本发明驱动机构侧视图；

图9为本发明齿条三维示意图。

图中：1车架、11底座、2料箱、21隔板、22抽板、23物料腔、24气腔、211出气孔、3喷枪、4软管Ⅰ、5铺设机构、51铺设管、52齿轮Ⅰ、53电机、54不完全齿轮Ⅰ、55软管Ⅱ、511滤网、6控制单元、61电磁脉冲传感器、62PLC控制器、63驱动器、7加压机构、71加压缸、72单向阀、73活塞杆、74驱动机构、741支撑座、742齿轮Ⅱ、743不完全齿轮Ⅱ、744导向块、745齿条、746伺服电机、7451导槽、8车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种固化剂地坪材料铺设设备，包括车架1、料箱2、喷枪3、软管Ⅰ4、铺设机构5、控制单元6、加压机构7和车轮8，车架1的底部安装有四个车轮8，其中：

料箱2固定安装在车架1上，料箱2内设有一隔板21，隔板21上设有出气孔211，其中隔板将料箱2分为物料腔23与气腔24，物料腔23与气腔24之间通过隔板21上的出气孔211连通，以及料箱2上活动安装一抽板22，其中抽板22位于物料腔23的上方，抽板22与料箱2之间设有密封胶条，喷枪底座11通过螺栓固定安装在车架1上，喷枪3安装在喷枪底座11上并通过软管Ⅰ4与物料腔23连通，其中软管Ⅰ4与喷枪3以及物料腔23的连接处均为密封连接，铺设机构5包括铺设管51、齿轮Ⅰ52、电机53、不完全齿轮Ⅰ54和软管Ⅱ55，铺设管51通过轴承安装在车架1上，铺设管51通过软管Ⅱ55与物料腔23连通，其中软管Ⅱ55与铺设管51以及物料腔23的连接处均为密封连接，其中铺设管51上设有若干滤网511，两个齿轮Ⅰ52分别固套在铺设管51的两端，两个电机53固定安装在车架1上，其动力输出端分别固套一不完全齿轮Ⅰ54，两个不完全齿轮Ⅰ54与两个齿轮Ⅰ52啮合传动；以及

控制单元6，包括电磁脉冲传感器61、PLC控制器62和驱动器63，所述电磁脉冲传感器61安装在车轮8上，电磁脉冲传感器61用于测量车轮8的转速并根据转速产生脉冲信号，电磁脉冲传感器61与PLC控制器62电性连接，PLC控制器62用于接收电磁脉冲传感器61产生的脉冲信号，若接收到的脉冲信号频率较高则PLC控制器62对应生成频率较高的脉冲信号，若接收到的脉冲信号频率较低则PLC控制器62对应生成频率较低的脉冲信号，若PLC控制器62未接收到电磁脉冲传感器61产生的脉冲信号时PLC控制器62会自动产生一频率固定的脉冲信号，PLC控制器62与驱动器63电性连接，驱动器63用于接收PLC控制器62产生的脉冲信号并根据接收到的脉冲信号调节伺服电机746的转速，若接收的脉冲信号频率较高则调节伺服电机746的转速增加，若接收的脉冲信号频率较低则调节伺服电机746的转速减小，驱动器63与伺服电机746电性连接。

所述加压机构7包括加压缸71、单向阀72、活塞杆73和驱动机构74，加压缸71固定安装在车架1上，两个单向阀72分别通过法兰安装在加压缸71的两端，其中一个单向阀72与气腔24密封连接，与气腔24密封连接的单向阀72在加压缸71进气时处于封闭状态，当加压缸71出气时此单向阀72处于开启状态，另一单向阀72在加压缸71进气时处于开启状态，当加压缸71出气时此单向阀72处于封闭状态，活塞杆73活动安装在加压缸71内，其中驱动机构74包括支撑座741、齿轮Ⅱ742、不完全齿轮Ⅱ743、导向块744、齿条745和伺服电机746，支撑座741固定安装在加压缸71上，三个齿轮Ⅱ742转动安装在支撑座741上，其中三个齿轮Ⅱ742中位于中间的齿轮Ⅱ742分别与位于两侧的两个齿轮Ⅱ742啮合形成齿轮传动，两个不完全齿轮Ⅱ743分别固定安装在三个齿轮Ⅱ742中位于两侧的两个齿轮Ⅱ742上，两个导向块744固定安装在支撑座741上，齿条745上设有导槽7451，齿条745通过其上的导槽7451活动配合在两个导向块744上，进而齿条745活动安装在两个导向块744上并与两个不完全齿轮Ⅱ743啮合形成齿轮齿条传动，以及齿条745的一端与活塞杆73固定连接，伺服电机746固定安装在支撑座741上，其动力输出端与未安装不完全齿轮Ⅱ743的齿轮Ⅱ742固定连接，进而伺服电机746与未安装不完全齿轮Ⅱ743的齿轮Ⅱ742动力连接。

本发明的工作原理为：将抽板22从料箱2上抽开，向物料腔23内加入固化剂材料，加入完成后将抽板22推入至料箱2内，此时抽板22将料箱2密封住，接着拉动车架1在待铺设的区域运动，在拉动车架1时，电磁脉冲传感器61测量车轮8的转速并根据转速产生相应转速的脉冲信号，电磁脉冲传感器61产生的脉冲信号传输至PLC控制器内，PLC控制器62根据电磁脉冲传感器61产生的脉冲信号对应生成相应频率的脉冲信号，PLC控制器62产生的脉冲信号传输至驱动器63内，驱动器63驱动伺服电机746开始转动，伺服电机746转动时带动安装在其动力输出端的齿轮Ⅱ742转动，进而另外两个齿轮Ⅱ742随之转动，此时两个不完全齿轮Ⅱ743开始转动，进而推动齿条745在导向块744上往复运动，齿条745将往复运动的动力传输至活塞杆73上，进而活塞杆73在加压缸71内来回运动压缩气体，此时加压缸71向气腔24输入空气，进而气腔24内的压强增加，此时在压强差的作用下物料腔23内的固化剂被压出，被压出的固化剂通过软管Ⅱ55运输至铺设管51内，此时两个电机53开始工作，其中两个电机53的旋转方向相反，电机53旋转时带动其动力输出端的不完全齿轮Ⅰ54旋转，进而不完全齿轮Ⅰ54与齿轮Ⅰ52啮合时带动齿轮Ⅰ52旋转，由于两个电机53的旋转方向相反，两个不完全齿轮Ⅰ54分别带动两个齿轮Ⅰ52向着相反的方向旋转，进而带动铺设管51前后摆动，在铺设管51摆动的过程中固化剂通过若干滤网511铺设在地上，进而保证固化剂能够均匀的铺设，在铺设的过程中若工作人员拉动车架1速度改变时，电磁脉冲传感器61测量的脉冲信号随之改变，进而伺服电机746的转速对应改变，进而气腔24内压强差随之改变，最终使得出料速度改变，达到根据车架1行进的速度自动改变出料速度的效果，在大面积铺设固化剂后而部分拐角处未铺设到固化剂的情况下，停止拉动车架1，此时电磁脉冲传感器61停止产生脉冲信号，进而PLC控制器自动生成一频率固定的脉冲信号控制伺服电机746旋转，接着工作人员将软管Ⅱ55用止水夹夹住并提起喷枪3，通过喷枪3对拐角处进行铺设固化剂，进而解决了大面积铺设固化剂后拐角未铺设到的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种固化剂地坪材料铺设设备，包括车架(1)、料箱(2)、喷枪(3)、软管Ⅰ(4)、铺设机构(5)、控制单元(6)、加压机构(7)和车轮(8)，其特征在于：

所述料箱(2)固定安装在车架(1)上，所述喷枪(3)通过喷枪底座(11)安装在车架(1)上并通过软管Ⅰ(4)与料箱(2)连通，所述铺设机构(5)包括铺设管(51)、齿轮Ⅰ(52)、电机(53)、不完全齿轮Ⅰ(54)和软管Ⅱ(55)，所述铺设管(51)通过轴承安装在车架(1)上，铺设管(51)通过软管Ⅱ(55)与料箱(2)连通，其中铺设管(51)上设有若干滤网(511)，两个所述齿轮Ⅰ(52)分别套设在铺设管(51)的两端，两个所述电机(53)固定安装在车架(1)上，其动力输出端分别固套一不完全齿轮Ⅰ(54)，两个所述不完全齿轮Ⅰ(54)与两个所述齿轮Ⅰ(52)啮合传动；以及

控制单元(6)，包括电磁脉冲传感器(61)、PLC控制器(62)和驱动器(63)，所述电磁脉冲传感器(61)安装在车轮(8)上，并与PLC控制器(62)电性连接，所述PLC控制器(62)与驱动器(63)电性连接，所述驱动器(63)与加压机构(7)电性连接，所述加压机构(7)固定安装在车架(1)上并与料箱(2)连通。

2.根据权利要求1所述的一种固化剂地坪材料铺设设备，其特征在于：所述料箱(2)内设有一隔板(21)，隔板(21)上设有出气孔(211)，其中隔板将料箱(2)分为物料腔(23)与气腔(24)，所述料箱(2)上活动安装一抽板(22)，其中抽板(22)位于物料腔(23)上方。

3.根据权利要求2所述的一种固化剂地坪材料铺设设备，其特征在于：所述喷枪(3)通过软管Ⅰ(4)与物料腔(23)连通，所述铺设管(51)通过软管Ⅱ(55)与物料腔(23)连通。

4.根据权利要求2所述的一种固化剂地坪材料铺设设备，其特征在于：所述加压机构(7)包括加压缸(71)、单向阀(72)、活塞杆(73)和驱动机构(74)，所述加压缸(71)固定安装在车架(1)上，两个所述单向阀(72)分别通过法兰安装在加压缸(71)的两端，其中一个单向阀(72)与气腔(24)密封连接，所述活塞杆(73)活动安装在加压缸(71)内，活塞杆(73)与驱动机构(74)动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种固化剂地坪材料铺设设备，其特征在于：所述驱动机构(74)包括支撑座(741)、齿轮Ⅱ(742)、不完全齿轮Ⅱ(743)、导向块(744)、齿条(745)和伺服电机(746)，所述支撑座(741)固定安装在加压缸(71)上，三个所述齿轮Ⅱ(742)转动安装在支撑座(741)上，其中三个所述齿轮Ⅱ(742)中位于中间的齿轮Ⅱ(742)分别与位于两侧的齿轮Ⅱ(742)啮合，两个所述不完全齿轮Ⅱ(743)分别固定安装在三个所述齿轮Ⅱ(742)中位于两侧的齿轮Ⅱ(742)上，两个所述导向块(744)固定安装在支撑座(741)上，所述齿条(745)活动安装在两个所述导向块(744)上并与两个所述不完全齿轮Ⅱ(743)啮合，齿条(745)的一端与活塞杆(73)固定连接，所述伺服电机(746)与未安装不完全齿轮Ⅱ(743)的齿轮Ⅱ(742)动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种固化剂地坪材料铺设设备，其特征在于：所述驱动器(63)与伺服电机(746)电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种固化剂地坪材料铺设设备，其特征在于：所述齿条(745)上设有导槽(7451)，齿条(745)通过其上的导槽(7451)活动配合在两个所述导向块(744)上。

8.根据权利要求5所述的一种固化剂地坪材料铺设设备，其特征在于：所述伺服电机(746)固定安装在支撑座(741)上，其动力输出端与未安装不完全齿轮Ⅱ(743)的齿轮Ⅱ(742)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种固化剂地坪材料铺设设备，其特征在于：四个所述车轮(8)分别安装在车架(1)的底部。

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