CN104131687B - 自动抹墙机 - Google Patents

Abstract

自动抹墙机，主要由架体、自动供料机构、自动定位机构、绞盘机构、滑道机构、抹板机构和电控机构组成，绞盘机构通过钢丝绳与滑道机构的滑车连接，自动供料机构的上料管与抹板机构的抹板后端的上料口相通。本发明装置的滑道可实现垂直自由伸缩，抹板通过齿条齿轮带动调整角度。绞盘机构分主轴和副轴，副轴是套在主轴上动力通过电磁离合器输出，主轴是刚性输出动力，副轴是柔性输出动力，滑块是通过丝杠电机实现左右运行。本发明最大限度的实现自动化和人工智能化，可自动上料，自动定位，自动抹墙，具有操作方便和工作效率高的优点。

Description

自动抹墙机

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种自动抹墙机。

背景技术

在建筑物施工中，传统的抹墙灰工作是利用人工在墙壁上打点、抽条进行抹灰找平，不仅耗时、耗力，而且抹灰后的墙面平整度得不得保障，影响建筑物的工程质量。

虽然市场上出现了一些抹墙装置，现有的抹墙机大多设有一组直立轨道的，这样的一组直立轨道通常是由2条互相平行且竖直设置的轨道构成的。对于抹墙机头沿直立轨道作升降运动的结构，一种是在每条轨道上设有齿条，抹墙机头上设有主动齿轮，通过主动齿轮与齿条的配合，抹墙机头即可沿直立轨道作升降运动。一种是在直立轨道的顶端的横梁上设有滑轮，在抹墙机头上设有卷绳装置，通过收放钢丝绳来实现上升和下降，从而实现自下而上的抹灰以及自上而下的压光功能。然而这样的抹墙机，其直立轨道的长度是固定的，直立轨道需要倾斜或者拆卸下来后才能通过，这就给施工人员造成很多不便，使得施工效率大为降低。

发明内容

本发明提供了一种自动抹墙机，以解决现有技术存在的直立轨道长度固定和施工效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动抹墙机，主要由架体、自动供料机构、自动定位机构、绞盘机构、滑道机构、抹板机构和电控机构组成，架体包括下支架和上支架，自动供料机构由上料斗，软管泵和上料管组成，上料斗与软管泵相连，软管泵出口连接上料管；自动定位机构主要由液压站、四缸控制阀、自锁装置和八个液压油缸组成，八个液压油缸每两个为一组，分别为前地脚油缸，后地脚油缸，滑道调整油缸和滑道升降油缸；绞盘机构由电机、减速机、电磁离合器、主轴、副轴和阻尼轮组成，电机通过减速机与主轴连接，电磁离合器安装在主轴上，副轴套接在主轴上，副轴的凸缘上设置两个阻尼轮；滑道机构由滑道和滑车组成，滑道由四个不同形状的钣金组合成，滑道底端固定在下支架上，滑道顶端固定在上支架上，滑车在滑道内由钢丝绳拉动上下往复运动；抹板机构由抹板、丝杠、振动电机、光轴、抹板滑块、齿条和齿轮组成，抹板机构是固定在两个滑道上的滑车上，整个机构跟随滑车上下运动，抹板固定在抹板滑块上，抹板滑块固定在丝杠和光轴上，光轴和丝杠固定在滑车的几字架上，齿条和齿轮设置在抹板滑块上，齿轮通过钢丝绳与抹板连接，抹板后端连接一个上料口；电控机构由电控箱、遥控器和若干行程开关组成，行程开关固定在上支架上；绞盘机构通过钢丝绳与滑道机构的滑车连接，自动供料机构的上料管与抹板机构的抹板后端的上料口相通。

上述抹板机构的齿条上安装有两个磁块和三个磁电开关以控制上料机停止运行，绞盘机向上和震动电机停止运行，及绞盘机向下停止运行。

上述电控机构的遥控器为无线遥控器或有线遥控器。

本发明装置的工作原理是将电源接好，各路输料管接好后，将机器放在合适的位置，启动液压站，拉动四缸控制阀上的操作杆A，两个后地腿油缸上升，使两个后部的万向行走轮脱离地面，拉动四缸控制阀上的操作杆B，两个滑道调整油缸推动滑道靠向墙，可以自由调整到合适的位置。然后拉动操作杆C，两个前地腿油缸使前部的万向行走轮稍微离地。拉动操作杆D，滑道升降油缸向上延伸，滑道油路装有分流阀，保证两个滑道升降油缸同步运行，当滑道上横梁离房顶还有10毫米左右，然后拉动操作杆A，使后地腿油缸继续上升，滑道上横梁靠向墙面，然后再拉动操作杆D，使上横梁和房顶顶实，将抹板运行到滑道的左下角，启动软管泵，将砂浆通过上料口送到抹板后，启动绞盘机构，钢丝绳拉动滑车向上运行，同时振动电机工作，砂浆源源不断供料，抹板向上运行，砂浆会均匀的被抹在墙面上，当运行到齿条顶到上横梁时，齿条下行，齿条轴带动钢丝绳使抹板大面逐渐靠墙，齿条下行5毫米后，齿条上的磁块通过磁电开关的后面，使供料机停止工作，当抹板机构继续上升到规定的位置时，磁块通过磁电开关使绞盘机构停止工作，两秒钟后振动电机停止工作，抹板平行与墙面。然后抹板下行，继续压平砂浆，当抹板系统下行到齿条顶到下横梁时，齿条上行，齿轮和钢丝绳拽动抹板和墙面形成30-40度角形成上料区。到达规定的位置后磁块通过磁电开关，使绞盘机构停止工作，抹板通过丝杠运行向右运行400毫米，进行下一个工作循环，当下个工作循环到上止点后，抹板向左运行200毫米，这样可以抹平两次工作的结合部，不需要人工压平，机器每次定位可以抹1400毫米的墙面。

本发明装置的滑道可实现垂直自由伸缩，抹板通过齿条齿轮带动调整角度。绞盘机构分主轴和副轴，副轴是套在主轴上动力通过电磁离合器输出，主轴是刚性输出动力，副轴是柔性输出动力，滑块是通过丝杠电机实现左右运行。本发明最大限度的实现自动化和人工智能化，可自动上料，自动定位，自动抹墙，具有操作方便和工作效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明装置的俯视示意图；

图3是本发明装置抹板机构的结构示意图；

图4是本发明装置绞盘机构的结构示意图；

图5是本发明装置滑道机构的结构示意图；

图6是图5中A-A截面的结构示意图。

图中1抹板、2滑道、3滑道升降油缸、4后地腿油缸、5电控箱、6液压站、7齿条、8光轴、9丝杠、10绞盘机构、11遥控器、12行程开关、13四缸控制阀、14自锁装置、15下支架、16上支架、17阻尼轮、18滑道调整油缸、19万向行走轮、20上料口、21振动电机、22抹板滑块、23齿轮、24磁块、25主轴、26副轴、27电磁离合器、28滑车、29上料斗、30软管泵、31电机、32减速机、33前地腿油缸、34磁电开关。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示：一种自动抹墙机，主要由架体、自动供料机构、自动定位机构、绞盘机构10、滑道机构、抹板机构和电控机构组成，架体包括下支架15和上支架16，自动供料机构由上料斗29，软管泵30和上料管组成，上料斗29与软管泵30相连，软管泵30出口连接上料管；自动定位机构主要由液压站6、四缸控制阀13、自锁装置14和八个液压油缸组成，八个液压油缸每两个为一组，分别为前地脚油缸33，后地脚油缸4，滑道调整油缸18和滑道升降油缸3；绞盘机构10由电机31、减速机32、电磁离合器27、主轴25、副轴26和阻尼轮17组成，电机31通过减速机32与主轴25连接，电磁离合器27安装在主轴25上，副轴26套接在主轴25上，副轴26的凸缘上设置两个阻尼轮17；滑道机构由滑道2和滑车28组成，滑道2由四个不同形状的钣金组合成，滑道2底端固定在下支架15上，滑道2顶端固定在上支架16上，滑车28在滑道2内由钢丝绳拉动上下往复运动；抹板机构由抹板1、振动电机21、丝杠9、光轴8、抹板滑块22、齿条7和齿轮23组成，抹板机构是固定在两个滑道2上的滑车28上，整个机构跟随滑车28上下运动，抹板1固定在抹板滑块22上，抹板滑块22固定在丝杠9和光轴8上，光轴8和丝杠9固定在滑车28的几字架上，齿条7和齿轮23设置在抹板滑块22上，齿轮23通过钢丝绳与抹板1连接，抹板1后端连接一个上料口20，抹板机构的齿条7上安装有两个磁块24和三个磁电开关34以控制上料机停止运行，绞盘机向上和震动电机停止运行，及绞盘机向下停止运行；电控机构由电控箱5、遥控器11和若干行程开关12组成，行程开关12固定在上支架16上，电控机构的遥控器11为无线遥控器或有线遥控器；绞盘机构10通过钢丝绳与滑道机构的滑车28连接，自动供料机构的上料管与抹板机构的抹板1后端的上料口20相通。

本发明装置的工作原理是将电源接好，各路输料管接好后，将机器放在合适的位置，启动液压站6，拉动四缸控制阀13上的操作杆A，两个后地腿油缸4上升，使两个后部的万向行走轮19脱离地面，拉动四缸控制阀13上的操作杆B，两个滑道调整油缸18推动滑道2靠向墙，可以自由调整到合适的位置。然后拉动操作杆C，两个前地腿油缸33使前部的万向行走轮19稍微离地。拉动操作杆D，滑道升降油缸3向上延伸，滑道2油路装有分流阀，保证两个滑道升降油缸3同步运行，当滑道2上横梁离房顶还有10毫米左右，然后拉动操作杆A，使后地腿油缸4继续上升，滑道2上横梁靠向墙面，然后再拉动操作杆D，使上横梁和房顶顶实，将抹板1运行到滑道2的左下角，启动软管泵30，将砂浆通过上料口20送到抹板后，启动绞盘机构10，钢丝绳拉动滑车28向上运行，同时振动电机21工作，砂浆源源不断供料，抹板向上运行，砂浆会均匀的被抹在墙面上，当运行到齿条顶到上横梁时，齿条下行，齿条轴带动钢丝绳使抹板大面逐渐靠墙，齿条下行5毫米后，齿条上的磁块通过磁电开关的后面，使供料机停止工作，当抹板机构继续上升到规定的位置时，磁块通过磁电开关使绞盘机构停止工作，两秒钟后振动电机停止工作，抹板平行与墙面。然后抹板下行，继续压平砂浆，当抹板系统下行到齿条顶到下横梁时，齿条上行，齿轮和钢丝绳拽动抹板和墙面形成30-40度角形成上料区。到达规定的位置后磁块24通过磁电开关34，使绞盘机构10停止工作，抹板1通过丝杠9运行向右运行400毫米，进行下一个工作循环，当下个工作循环到上止点后，抹板向左运行200毫米，这样可以抹平两次工作的结合部，不需要人工压平，机器每次定位可以抹1400毫米的墙面。

Claims (3)

1.一种自动抹墙机，其特征是主要由架体、自动供料机构、自动定位机构、绞盘机构、滑道机构、抹板机构和电控机构组成，架体包括下支架和上支架，自动供料机构由上料斗，软管泵和上料管组成，上料斗与软管泵相连，软管泵出口连接上料管；自动定位机构主要由液压站、四缸控制阀、自锁装置和八个液压油缸组成，八个液压油缸每两个为一组，分别为前地脚油缸，后地脚油缸，滑道调整油缸和滑道升降油缸；绞盘机构由电机、减速机、电磁离合器、主轴、副轴和阻尼轮组成，电机通过减速机与主轴连接，电磁离合器安装在主轴上，副轴套接在主轴上，副轴的凸缘上设置两个阻尼轮；滑道机构由滑道和滑车组成，滑道由四个不同形状的钣金组合成，滑道底端固定在下支架上，滑道顶端固定在上支架上，滑车在滑道内由钢丝绳拉动上下往复运动；抹板机构由抹板、丝杠、振动电机、光轴、抹板滑块、齿条和齿轮组成，抹板机构是固定在两个滑道上的滑车上，整个机构跟随滑车上下运动，抹板固定在抹板滑块上，抹板滑块固定在丝杠和光轴上，光轴和丝杠固定在滑车的几字架上，齿条和齿轮设置在抹板滑块上，齿轮通过钢丝绳与抹板连接，抹板后端连接一个上料口；电控机构由电控箱、遥控器和若干行程开关组成，行程开关固定在上支架上；绞盘机构通过钢丝绳与滑道机构的滑车连接，自动供料机构的上料管与抹板机构的抹板后端的上料口相通。

2.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征是抹板机构的齿条上安装有两个磁块和三个磁电开关以控制上料机停止运行，绞盘机向上和震动电机停止运行，及绞盘机向下停止运行。

3.根据权利要求1所述的自动抹墙机，其特征是电控机构的遥控器为无线遥控器或有线遥控器。