CN101328760A

CN101328760A - 自动抹墙机

Info

Publication number: CN101328760A
Application number: CNA2007100150437A
Authority: CN
Inventors: 贺启宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-06-21
Filing date: 2007-06-21
Publication date: 2008-12-24

Abstract

本发明提供了一种建筑施工机械，特别是一种自动抹墙机。主要由底座、机架、滑套、动力箱、抹灰箱、钢丝绳、垂直度传感器和激光测墙仪组成。机架上端安装有顶杆，在抹墙时与天花板相顶。抹灰箱可上下摆动，靠墙端面上下均有抹灰板，使其上行和下行均可抹灰，天花板下、地板上不留空白，还有可左右滑动的插板，使门、窗的四周不留空白。使用垂直度传感器和激光测墙仪来调整抹墙机的垂直度和抹墙方向，整面墙的抹灰厚度可预先选择、调整，节省灰料，墙面的整体平面度、直线度高，调整方便可靠。

Description

自动抹墙机

技术领域

本发明涉及一种建筑施工机械，特别是一种对墙壁毛面进行抹灰压平的自动抹墙机。

背景技术

目前市场上的抹墙机抹墙的厚度和方向性没有总的定位基准，不能按一面墙的整体来选择抹墙的厚度，多幅抹面间的直线度无法保证。垂直度方面没有检测手段，只能目测；竖直轨道不稳定；墙面的顶部、底部、门窗四周留下大面积的空间不能抹到；调整、使用不方便，费时，因此得不到推广。

发明内容

为了克服目前市场上抹墙机的不足，本发明提供一种自动抹墙机，能方便、准确定位，能选择最佳抹墙厚度，整体抹墙平面度佳，墙面的顶部和底部、门窗的四周不留空白。

本发明所采用的技术方案是：

抹墙机由底座、机架、滑套、动力箱、抹灰箱、钢丝绳、垂直度传感器和激光测墙仪组成。底座主要由底板和过渡板构成，过渡板可相对于底板做水平位移和角度位移。机架固定安装在过渡板上，机架由竖杆和竖轨构成，竖杆的顶端安装有可顶紧天花板的顶杆。顶杆安装有复位弹簧和电磁铁1、并和动滑轮轴固定连接，动滑轮轴上的动滑轮在钢丝绳的牵引作用下将顶杆上移顶紧在天花板上，并通过电磁铁1锁紧，钢丝绳松弛后顶杆在复位弹簧作用下复位。滑套呈可上下滑动地安装在机架上，滑套由滑套体、定位器1、定位器2和V形轮构成，滑套体呈左右两口字形相连的结构。动力箱主要由角度架、箱体、角度板、电机1、减速机、电磁铁2、定位器3构成，电机1和减速机安装在箱体上，箱体与滑套体呈可前后滑动连接，角度架和角度板与箱体呈可上下摆动连接。抹灰箱安装在动力箱的角度架和角度板前端，可上下摆动，抹灰箱的前端安装有下抹灰板和上抹灰板，上行、下行均可抹灰，抹灰箱还安装有可左右滑动的插板，当有门、窗时插板挡住空间部分。钢丝绳的一端固定在机架上，另一端固定在绞笼上，钢丝绳分为上行钢丝绳和下行钢丝绳，上行钢丝绳绕过顶杆上的动滑轮2，下行钢丝绳绕过顶杆上的动滑轮1。垂直度传感器安装在机架上，垂直度传感器主要由套管、细导线、铅锤、触点开关构成，由其产生调整垂直度的信号。激光测墙仪安装在底座的过渡板上，激光测墙仪主要由激光源、电机2构成。激光源在电机2的带动下旋转，产生的激光平面用来确定抹墙厚度及水平方向的调整标度。

本发明的有益效果是：

1.激光导向，整面墙的抹灰厚度可预先选择、调整，节省灰料，墙面的整体平面度、直线度高；

2.顶杆顶紧天花板，机架刚度大，抹灰平面度、光洁度高；

3.墙面顶部、底部，门、窗四周不留空白；

4.上行、下行均可抹灰，调整方便可靠，抹灰效率高。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图。

图2是本发明底座结构示意图。

图3是本发明机架结构示意图。

图4是本发明机架局部结构示意图。

图5是本发明滑套结构示意图。

图6是本发明动力箱结构示意图。

图7是本发明抹灰箱结构示意图。

图8是本发明钢丝绳缠绕示意图。

图9是本发明垂直传感器结构示意图。

图10是本发明垂直传感器线路原理图。

图11是本发明激光测墙仪结构示意图。

具体实施方式

在图1中：

抹墙机由底座(1)、机架(2)、滑套(3)、动力箱(4)、抹灰箱(5)、钢丝绳(6)、垂直度传感器(7)、激光测墙仪(8)组成。

在图2中：

底座(1)由底板(1-1)、车轮(1-2)、过渡板(1-3)、定滑轮1(1-4)、下定位杆(1-5)、水平调节杆(1-6)、垂直调节杆(1-7)、定位销1(1-8)、下定位板(1-9)、定滑轮2(1-10)构成。车轮(1-2)安装在底板(1-1)之下。过渡板(1-3)放置于底板(1-1)之上，过渡板(1-3)可相对于底板(1-1)做水平位移和角度位移。定滑轮1(1-4)、下定位杆(1-5)、水平调节杆(1-6)、垂直调节杆(1-7)、定位销(1-8)、下定位板(1-9)、定滑轮2(1-10)安装在过渡板(1-3)上。

在图3和图4中：

机架(2)由竖杆(2-1)、竖轨、横杆(2-3)焊接而成。上定位杆(2-4)、上定位板(2-5)、滑轮轴1(2-6)、滑轮轴2(2-11)、滑轮轴3(2-16)固定在机架的顶部，顶杆(2-13)呈可滑动地安装竖杆(2-1)的顶端，顶杆(2-13)的侧面安装有电磁铁1(2-14)、下部安装有复位弹簧(2-15)。顶杆(2-13)和动滑轮轴(2-12)固定连接。定滑轮3(2-7)安装在滑轮轴1(2-6)上，动滑轮1(2-8)、动滑轮2(2-9)安装在动滑轮轴(2-12)上，定滑轮4(2-10)安装在滑轮轴2(2-11)上、定滑轮5(2-17)安装在滑轮轴3(2-16)上。机架(2)由竖杆(2-1)插接在图2所示的定位销(1-8)上。

在图5中：

滑套(3)由滑套体(3-1)、定位器1(3-2)、V型轮(3-3)和定位器2(3-4)构成。滑套体(3-1)呈左右两口字形相连的结构。定位器1(3-2)、V型轮(3-3)、定位器2(3-4)安装在滑套体(3-1)上。滑套(3)通过V型轮(3-3)可滑动地安装在图3所示的竖轨(2-2)上。

在图6中：

动力箱(4)由角度架(4-1)、箱体(4-2)、滑动销(4-3)、角度销(4-4)、角度板(4-5)、电机1(4-6)、带轮1(4-7)、皮带1(4-8)、带轮2(4-9)、链轮1(4-10)、转轴1(4-11)、链轮2(4-12)、链条1(4-13)、减速机(4-14)、链轮3(4-15)、带轮3(4-16)、皮带2(4-17)、带轮4(4-18)、定位器3(4-19)、上行绞笼(4-20)、电磁铁2(4-21)、下行绞笼(4-22)、电磁离合器1(4-23)、电磁离合器2(4-24)、齿轮1(4-25)、齿轮2(4-26)、转轴2(4-27)、转轴3(4-28)构成。

箱体(4-2)通过滑动销(4-3)与图5所示的滑套体(3-1)呈可前后滑动的连接，角度架(4-1)和角度板(4-5)通过角度销(4-4)与箱体(4-2)呈可上下摆动的连接。定位器3(4-19)安装在角度架(4-1)上，角度架(4-1)摆动的角度由定位器3(4-19)控制。角度板(4-5)摆动的角度由图5所示的定位器2(3-4)控制，电磁铁2(4-21)的外壳固定在箱体(4-2)上、动铁心固定在图5所示的滑套体(3-1)上，动力箱(4)的前后滑动由电磁铁2(4-21)控制，电机1(4-6)、减速机(4-14)、转轴2(4-27)、转轴3(4-28)安装在箱体(4-2)上。上行绞笼(4-20)、电磁离合器2(4-24)、齿轮2(4-26)安装在转轴3(4-28)上，下行绞笼(4-22)、电磁离合器1(4-23)、、齿轮1(4-25)安装在转轴2(4-27)上。电机1(4-6)的转动通过带轮1(4-7)、皮带1(4-8)、带轮2(4-9)传到减速机(4-14)，再经过带轮3(4-16)、皮带2(4-17)、带轮4(4-18)带动转轴3(4-28)转动，再经过齿轮2(4-26)、齿轮1(4-25)带动转轴2(4-27)旋转。同时通过链轮3(4-15)、链条1(4-13)、链轮2(4-12)传到转轴1(4-11)。当电磁离合器2(4-24)通电吸合时上行绞笼(4-20)被电机带动旋转，当电磁离合器1(4-23)通电吸合时下行绞笼(4-22)被电机带动旋转。

在图7中：

抹灰箱(5)由下抹灰板(5-1)、插板(5-2)、上抹灰板(5-3)、搅拌器(5-4)、进料管(5-5)、料箱(5-6)、链条2(5-7)、链轮4(5-8)、转轴4(5-9)、链条3(5-10)、链轮5(5-11)、链轮6(5-12)构成。

链条2(5-7)连接在图6所示的链轮1(4-10)上。链轮4(5-8)和链轮5(5-11)固定安装在转轴4(5-9)上，链轮6(5-12)固定安装在搅拌器(5-4)的轴上，转轴4(5-9)、搅拌器(5-4)可转动地安装在料箱(5-6)上，插板可左右滑动地安装在料箱(5-6)的前部，下抹灰板(5-1)、上抹灰板(5-3)固定在料箱(5-6)的前端面，进料管(5-5)固定在料箱(5-6)上。电机1(4-6)的转动通过图6所示的链轮1(4-10)经过链条2(5-7)、链轮4(5-8)、转轴4(5-9)、链条3(5-10)、链轮5(5-11)、链轮6(5-12)带动搅拌器(5-4)转动。

在图8中：

钢丝绳(6)分为上行钢丝绳(6-1)和下行钢丝绳(6-2)。上行钢丝绳(6-1)的一端固定在滑轮轴2(2-11)上，绕过动滑轮2(2-9)、定滑轮3(2-7)、定滑轮5(2-17)，另一端固定在上行绞笼(4-20)上。下行钢丝绳(6-2)的一端固定在滑轮轴1(2-6)上，绕过动滑轮1(2-8)、定滑轮4(2-10)、定滑轮2(1-10)、定滑轮1(1-4)，另一端固定在下行绞笼(4-22)上。上行绞笼(4-20)顺时旋转收紧上行钢丝绳(6-1)并通过动滑轮2(2-9)将顶杆(2-13)上升顶紧在天花板上。下行绞笼(4-22)也是顺时旋转收紧下行钢丝绳(6-2)并通过动滑轮1(2-8)将顶杆(2-13)上升顶紧在天花板上。

在图9中：

垂直度传感器(7)由端盖(7-1)、外管(7-2)、内管(7-3)、细导线(7-4)、触点开关(7-5)、铅锤(7-10)构成。细导线(7-4)的一端固定在端盖(7-1)的圆芯孔上并与其绝缘另一端穿过触点开关的圆芯孔后悬挂铅锤(7-10)。触点开关(7-5)由触点1(7-6)、触点2(7-7)、触点3(7-8)、触点4(7-9)构成。

在图10中：

垂直度传感器(7)中的细导线(7-4)一端与电源的一极连接，触点开关(7-5)上的触点1(7-6)、触点2(7-7)、触点3(7-8)分别接上一只指示灯后全部连接在电源的另一极上。当细导线(7-4)悬挂铅锤(7-10)的一端碰上某一触点后该点所接指示灯亮，表示垂直度传感器(7)的顶端偏移的方向。

在图11中：

激光测墙仪(8)由激光源(8-1)、圆盘(8-2)、电机2(8-3)、电机套(8-4)、内套(8-5)、外套(8-6)构成。圆盘(8-2)装在电机2(8-3)的轴上，激光源(8-1)装在圆盘(8-2)的前端，电机2(8-3)装在电机套(8-4)内，电机套(8-4)固定在内套(8-5)前端，内套(8-5)装在外套(8-6)内并可伸缩。激光源(8-1)在电机2(8-3)的带动下旋转，线光源变成面光源。内套(8-5)最大外伸时产生的激光平面即是抹灰的完成面。

本发明的使用方法

将抹墙机放在离墙适当的位置，根据垂直传感器(7)指示灯亮的情况，调节垂直调节杆(1-7)，调整好竖轨的垂直度，将激光测墙仪(8)的内套(8-5)伸出到最大值，打开电机2(8-3)及激光源(8-1)，产生激光平面，转动水平调节杆(1-6)，将激光平面调到平行于被抹墙面的最大面积并且最近的距离，这就是抹墙的最佳位置和厚度，将激光平面在被抹墙面的两相对的垂直墙面上的投影线画在墙上，作为抹墙机水平移动的基准线，调整完成后，将激光测墙仪(8)的内套(8-5)缩回。

当滑套(3)处于最低位置时下定位杆(1-5)将角度架(4-1)的后端顶高，将前端的转轴1(4-11)压低，从而将抹灰箱(5)压到地面位置，定位器3(4-19)锁紧定位，同时下定位板(1-9)将角度板(4-5)的前端抬高，定位器2(3-4)锁紧定位，由于料箱(5-6)紧贴于角度板(4-5)的前端面，料箱(5-6)的前端面与墙面形成上大下小的夹角。

正向启动电机1(4-6)，电磁离合器2(4-24)通电吸合，下行钢丝绳(6-2)自由放绳，上行钢丝绳(6-1)被电机1(4-6)带动旋转收绳，首先将顶杆(2-13)顶紧在天花板上，通过电磁铁1(2-14)锁紧。启动电磁铁2(4-21)，将动力箱(4)推向前，使抹灰箱(5)处于工作位置。启动输送灰料装置，将灰料通过进料管(5-5)压入料箱(5-6)内。当上行钢丝绳(6-1)的拉力超过定位器1(3-2)的弹簧力后，滑套(3)、动力箱(4)、抹灰箱(5)上行，同时搅拌器(5-4)旋转，对墙面从下向上抹灰。

当滑套(3)靠近机架(2)的顶部、上行钢丝绳(6-1)拉力大于定位器2(3-4)、定位器3(4-19)的弹簧力时：上定位杆(2-4)将角度架(4-1)后端顶向下，将前端的转轴1(4-11)抬高，从而将抹灰箱(5)举到天花板位置，定位器3(4-19)锁紧定位；上定位板(2-5)将角度板(4-5)压低，抹灰箱(5)旋转向下，对墙顶部抹灰，定位器2(3-4)锁紧定位，定位器1(3-2)锁紧定位。

关闭输送灰料装置。

关闭电磁铁2(4-21)，动力箱(4)复位，抹灰箱离墙。关闭电磁铁1(2-14)，短时关闭电磁离合器2(4-24)，顶杆(2-13)在复位弹簧(2-15)作用下复位，离开天花板，完成一幅从下向上的抹墙工作。

将抹墙机推到靠近的下一幅抹墙位置，调整好垂直度，将激光测墙仪(8)的内套(8-5)伸出到最大值，打开电机2(8-3)及激光源(8-1)，转动水平调节杆(1-6)，将激光平面调到先前画好的投影线上。

反向起动电机1(4-6)，电磁离合器1(4-23)通电吸合，电磁离合器2(4-24)断电分离，上行钢丝绳(6-1)自由放绳，下行钢丝绳(6-2)被电机1(4-6)带动旋转收绳，首先将顶杆(2-13)顶紧在天花板上，通过电磁铁1(2-14)锁紧。启动电磁铁2(4-21)，将动力箱(4)推向前，使抹灰箱(5)处于工作位置。启动输送灰料装置，将灰料通过进料管(5-5)压入料箱(5-6)内。当下行钢丝绳(6-2)的拉力超过定位器1(3-2)的弹簧力后，滑套(3)、动力箱(4)、抹灰箱(5)下行，同时搅拌器(5-4)旋转，对墙面从上向下抹灰。

当滑套(3)靠近机架(2)的底部、钢丝绳(6-2)拉力大于定位器2(3-4)、定位器3(4-19)的弹簧力时：下定位杆(1-5)将角度架(4-1)后端顶向上，将前端的转轴1(4-11)压低，从而将抹灰箱(5)压到地面位置，定位器3(4-19)锁紧定位；下定位板(1-9)将角度板(4-5)抬高，定位器2(3-4)锁紧定位，定位器1(3-2)锁紧定位，抹灰箱(5)旋转向上，对墙底部抹灰。关闭输送灰料装置，关闭电磁铁2(4-21)，动力箱(4)复位，抹灰箱离墙，关闭电磁铁1(2-14)，关闭电磁离合器1(4-23)，顶杆(2-13)在复位弹簧(2-15)作用下复位，离开天花板。完成另一幅从上向下的抹墙工作。

重复以上动作，直到将整面墙抹完为止。

以上所述手动控制、调整部分，可用步进电机或伺服电机带动。

本发明可采用单片机或可编程控制器对各电器、开关、电磁铁，电磁离合器、电机进行编程控制。

Claims

1.一种自动抹墙机，由底座(1)、机架(2)、滑套(3)、动力箱(4)、抹灰箱(5)、钢丝绳(6)构成，其特征是：该自动抹墙机上安装有垂直传感器(7)和激光测墙仪(8)。

2.根据权利要求1所述的底座(1)，主要由底板(1-1)和过渡板(1-3)构成，其特征是：过渡板(1-3)呈可做水平位移和角度位移地放置于底板(1-1)上。

3.根据权利要求1所述的机架(2)，主要由竖杆(2-1)、竖轨(2-2)构成，其特征是：竖杆(2-1)由构件组成，竖杆(2-1)的顶端安装有可滑动的顶杆(2-13)。

4.根据权利要求3所述的顶杆(2-13)，其特征是：顶杆(2-13)与动滑轮轴(2-12)固定连接，动滑轮1(2-8)、动滑轮2(2-9)安装在动滑轮轴(2-12)上，顶杆(2-13)的侧面安装有电磁铁1(2-14)，下端安装有复位弹簧(2-15)。

5.根据权利要求1所述的滑套(3)，由滑套体(3-1)、定位器1(3-2)、V形轮(3-3)和定位器2(3-4)构成，其特征是：滑套体采用左右两口字形相连的结构。

6.根据权利要求1所述的动力箱(4)，主要由角度架(4-1)、角度板(4-5)、箱体(4-2)、电机(4-6)、减速机(4-14)、定位器3(4-19)、上行绞笼(4-20)、电磁铁2(4-21)、下行绞笼(4-22)、电磁离合器1(4-23)、电磁离合器2(4-24)、齿轮1(4-25)、齿轮2(4-26)构成，其特征是：电机(4-6)和减速机(4-14)安装在箱体(4-2)上，箱体(4-2)与滑套体(3-1)呈可前后滑动连接，角度架(4-1)和角度板(4-5)与箱体(4-2)呈可上下摆动连接。

7.根据权利要求1所述的抹灰箱(5)，主要由搅拌器(5-4)、料箱(5-6)构成，其特征是：抹灰箱(5)与角度架(4-1)呈可摆动连接，料箱(5-6)的前端安装有下抹灰板(5-1)和上抹灰板(5-3)，还安装有可左右滑动的插板(5-2)。

8.根据权利要求1所述的钢丝绳(6)，主要由上行钢丝绳(6-1)、下行钢丝绳(6-2)构成，其特征是：抹灰箱(5)上行由上行钢丝绳(6-1)牵引、下行由下行钢丝绳(6-2)牵引，上行钢丝绳(6-1)绕过动滑轮2(2-9)，下行钢丝绳(6-2)绕过动滑轮1(2-8)。

9.根据权利要求1所述的垂直传感器(7)，主要由端盖(7-1)、外管(7-2)、内管(7-3)、细导线(7-4)、触点开关(7-5)、铅锤(7-10)构成，其特征是：细导线(7-4)的一端固定在端盖(7-1)的圆芯孔上，并与其绝缘，另一端穿过触点开关(7-5)的圆芯孔后悬挂铅锤(7-10)，触点开关(7-5)由四点以上触点构成，并均布于圆周，细导线(7-4)一端与电源的一极连接，触点开关(7-5)上的各触点分别接上一只指示灯后全部连接在电源的另一极上。

10.根据权利要求1所述的激光测墙仪(8)，主要由激光源(8-1)、圆盘(8-2)、电机2(8-3)、电机套(8-4)、内套(8-5)、外套(8-6)构成，其特征是：圆盘(8-2)装在电机2(8-3)的轴上，激光源(8-1)装在圆盘(8-2)的前端，电机2(8-3)装在电机套(8-4)内，电机套(8-4)固定在内套(8-5)前端，内套(8-5)装在外套(8-6)内并可伸缩。