CN201832751U - 一种防水涂料自动喷涂作业车 - Google Patents

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徐靖
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Abstract

一种防水涂料自动喷涂作业车，包括车架、车厢、喷涂系统、空气压缩机、燃料供给系统、火焰加热系统和动力驱动系统，喷涂系统包括安装于车厢内部的储料罐、输送泵、输送管道、喷涂机、喷枪管线、喷枪和往复机构；空气压缩机的压缩空气出口与喷枪连接；燃料供给系统包括固定于车厢下部的储油罐，储油罐由输油管分别与空气压缩机和发电机组连接；动力驱动部分包括发电机组、行走电机、减速机和转向电机；动力驱动部分与自动行走控制部分连接。本实用新型实现了车辆行走的自动控制，提高了车辆操作的灵活性，提高了防水涂料的喷涂施工效率，降低了施工成本，可减轻施工对工人的健康危害，减少碳排放量及减轻防水施工对环境的污染，具有良好的经济与社会效益。

Description

一种防水涂料自动喷涂作业车
技术领域
本实用新型涉及建筑、路面防水领域中防水涂料的喷涂车。 
背景技术
目前，建筑及路面防水涂料大多用人工喷涂。人工喷涂在施工中停顿较多，无法连续喷涂作业，施工效率低，材料浪费严重。喷涂材料雾化后会对施工人员的健康产生一定影响，同时加重了环境污染。 
现有的涂料喷涂车结构较为简单、自动化程度低，车辆行走中还需要人工控制行走方向、行走速度等，操作十分不便，造成施工中停顿较多，影响施工效率。现有涂料喷涂车的喷枪位置固定，涂料喷涂时局限性较大，影响喷涂效果。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种防水涂料自动喷涂作业车，要解决现有喷涂车自动化程度低、操作不便、施工效率低的技术问题。 
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 
这种防水涂料自动喷涂作业车，包括车架、车厢、喷涂系统、空气压缩机、燃料供给系统、火焰加热系统和动力驱动系统，
喷涂系统包括安装于车厢内部的储料罐、输送泵、输送管道、喷涂机、喷枪管线、喷枪和往复机构；输送泵的入料口与储料罐相连，输送泵的出料口与输送管道一端连接，输送管道另一端与位于车厢尾部的喷涂机连接，喷涂机经喷枪管线与喷枪连接，喷枪固定于车架尾部的往复机构上，喷枪头部朝向车后的路面；
所述空气压缩机的压缩空气出口与喷枪连接；
所述燃料供给系统包括固定于车厢下部的储油罐，储油罐由输油管分别与空气压缩机和发电机组连接；
所述动力驱动部分包括发电机组、行走电机、减速机和转向电机；
所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头，开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行走电机连接；路面摄像头固定于车架后部，镜头朝向涂料喷涂位置，路面摄像头的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。      
所述动力驱动部分安装于车厢前部。　 
所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车厢前部的控制柜内。
所述车厢顶部固定有吊装机构。 
与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果： 
本实用新型的车架前部有控制柜，伺服驱动器与相对应的伺服电机连接组成半闭环系统，PLC可编程控制器单元将控制信号输出到伺服驱动器中，以控制铺设机的运行及停止、行走方向、行走速度。车架后部带有路面摄像头，可识别路面是否覆盖防水材料，并可随铺设好的色条引领喷涂机的移动。与现有的涂料喷涂车相比，本实用新型实现了车辆行走的自动控制，提高了车辆操作的灵活性，提高了防水涂料的喷涂施工效率，降低了施工成本，可减轻施工过程对工人的健康危害，减少碳排放量及减轻防水施工对环境的污染，具有良好的经济效益与社会效益。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。 
图1是本实用新型的结构示意图。 
图2是自动行走控制部分的模块图。 
附图说明：1-车架、2-车厢、3-发电机组、4-空气压缩机、5-车轮、6-喷涂机、7-储料罐、8-往复机构、9-路面摄像头、10-控制柜、11-吊装机构、12-储油罐、13-输油管、14-行走电机、15-减速机、16-转向电机、17-喷枪管线、18-输送管道、19-输送泵、20-喷枪。 
具体实施方式
实施例参见图1所示， 
这种防水涂料自动喷涂作业车，包括车架1、车厢2、喷涂系统、空气压缩机、燃料供给系统、火焰加热系统和动力驱动系统，车厢顶部固定有吊装机构11。
喷涂系统包括安装于车厢2内部的储料罐7、输送泵19、输送管道18、喷涂机6、喷枪管线17、喷枪20和往复机构8；输送泵19的入料口与储料罐7相连，输送泵的出料口与输送管道18一端连接，输送管道18另一端与位于车厢尾部的喷涂机6连接，喷涂机6经喷枪管线17与喷枪20连接，喷枪固定于车架尾部的往复机构8上，喷枪头部朝向车后的路面。 
所述空气压缩机4的压缩空气出口与喷枪20连接。 
所述燃料供给系统包括固定于车厢2下部的储油罐12，储油罐由输油管13分别与空气压缩机4和发电机组3连接。 
所述动力驱动部分安装于车厢2前部，动力驱动部分包括发电机组3、行走电机14、减速机15和转向电机16。 
参见图2所示，所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头9，开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机16连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行走电机14连接；路面摄像头9固定于车架1后部，镜头朝向涂料喷涂位置，路面摄像头9的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。      
所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车厢2前部的控制柜10内。
本实用新型的工作过程： 
喷涂车行走过程中，由路面摄像头拍摄卷材涂料喷涂情况，并将图像经光电转换器转换成数字信号，传送到PLC控制单元，PLC控制单元通过与预设的数值相比较将控制信号发送至开关控制单元，再由开关控制单元将信号传送到转向伺服驱动器和行走伺服驱动器，从而对铺设机的行走和转向进行控制。

Claims (4)

1.一种防水涂料自动喷涂作业车，包括车架（1）、车厢（2）、喷涂系统、空气压缩机、燃料供给系统、火焰加热系统和动力驱动系统，其特征在于：
喷涂系统包括安装于车厢（2）内部的储料罐（7）、输送泵（19）、输送管道（18）、喷涂机（6）、喷枪管线（17）、喷枪（20）和往复机构（8）；输送泵（19）的入料口与储料罐（7）相连，输送泵的出料口与输送管道（18）一端连接，输送管道（18）另一端与位于车厢尾部的喷涂机（6）连接，喷涂机（6）经喷枪管线（17）与喷枪（20）连接，喷枪固定于车架尾部的往复机构（8）上，喷枪头部朝向车后的路面；
所述空气压缩机（4）的压缩空气出口与喷枪（20）连接；
所述燃料供给系统包括固定于车厢（2）下部的储油罐（12），储油罐由输油管（13）分别与空气压缩机（4）和发电机组（3）连接；
所述动力驱动部分包括发电机组（3）、行走电机（14）、减速机（15）和转向电机（16）；
所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头（9），开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机（16）连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行走电机（14）连接；路面摄像头（9）固定于车架（1）后部，镜头朝向涂料喷涂位置，路面摄像头（9）的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的防水涂料自动喷涂作业车，其特征在于：所述动力驱动部分安装于车厢（2）前部。
3.根据权利要求1所述的防水涂料自动喷涂作业车，其特征在于：所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车厢（2）前部的控制柜（10）内。
4.根据权利要求1所述的防水涂料自动喷涂作业车，其特征在于：所述车厢顶部固定有吊装机构（11）。
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