CN105665187B - 一种防水涂料自动喷涂车以及喷涂施工方法 - Google Patents

一种防水涂料自动喷涂车以及喷涂施工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防水涂料自动喷涂车以及喷涂施工方法，属于建筑防水施工领域。本发明包括车体和行走转向系统，车体上设有喷涂泵，喷涂泵的入口通过管道连接储料罐，喷涂泵的出口通过管道连接喷洒系统。本发明为防水涂料喷涂、喷涂车行走为一体的专业化防水施工装备，能够完全替代人工完成防水涂料喷涂作业。每天的工作效率可达3000~4000㎡，是传统施工效率的5倍。适用于地下车库顶底板、桥面和建筑物屋面等大面积防水施工，可喷涂物料有冷底子油、双组份聚氨酯、速凝橡胶沥青等，具有高效、环保、喷涂均匀、施工质量稳定等优点。

Description

一种防水涂料自动喷涂车以及喷涂施工方法
技术领域
本发明涉及建筑防水施工领域，特别涉及一种防水涂料自动喷涂车以及喷涂施工方法。
背景技术
目前的建筑防水质量堪忧，渗漏率越来越高，从专业角度分析防水工程的质量上“三份材料，七分施工”，由此可见施工过程和施工工艺对防水安全的重要性。传统防水工程的喷涂多采用人工刮涂或手持喷枪方式喷涂，不仅需要大量的劳动力，而且施工进度慢，喷涂厚度不均匀，施工质量难以控制。
随着人力资源成本的增加、施工质量及施工进度的严格要求，防水涂料的施工将由简单的刷涂、滚涂、单喷头喷涂向双喷头或多喷头喷涂发展，将来防水施工的专业化、标准化和机械化将是行业发展的必然趋势。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中防水涂料施工质量差、施工进度慢、施工成本高的问题，本发明提供了一种施工速度快、施工质量稳定的防水涂料自动喷涂车以及喷涂施工方法。
本发明的技术方案为：
一种防水涂料自动喷涂车，包括车体和行走转向系统，所述车体上设有喷涂泵，所述喷涂泵的入口通过管道连接储料罐，所述喷涂泵的出口通过管道连接喷洒系统。
作为优选方案，所述喷洒系统包括设置于车体的滑轨，与所述滑轨配合的滑块上设有转动轴，所述转动轴连接旋转摇臂，所述旋转摇臂上固定有若干喷枪，所述喷枪通过管道连通喷涂泵。
进一步地，所述滑轨与旋转摇臂上设置有用于锁紧旋转摇臂的摇臂锁紧装置。
作为优选方案，所述喷枪通过夹持器固定于旋转摇臂。
作为优选方案，所述喷涂泵通过设置于管道上的恒压分配阀连接喷枪；所述喷枪的喷嘴为扇形喷嘴。
作为优选方案，所述喷涂泵与储料罐之间的管道以及喷涂泵与喷枪之间的管道上设有电加热丝，所述加热丝将管道内的涂料加热至50-60℃。
作为优选方案，还包括控制系统，所述控制系统包括用于控制行走速度的控制电路、用于控制自动转向和回正的行程控制电路、用于控制喷枪工作和喷涂量的行程控制电路、用于控制预加热管路的开关控制电路以及在应急状态下用于实现停车的急停开关电路。
采用所述防水涂料自动喷涂车进行机械化喷涂施工的方法，包括步骤：
1）基层处理，对基层进行处理，处理至施工场地表面平整、坚实、无浮砂；
2）基准定位，将防水涂料自动喷涂车置于施工场地，并进行基准定位；
3）喷涂基层处理剂，将基层处理剂注入所述储料罐，并将所述喷洒系统置于与车身垂直的位置；启动所述喷涂泵，喷涂基层处理剂；
4）喷涂面层，基层处理剂固化后，将面层涂料注入所述储料罐，启动喷涂泵，喷涂面层涂料，且面层涂料喷施2-3遍；
5）第一次蓄水试验，并进行质量验收；
6）喷涂保护层，第一次蓄水试验验收合格后，将保护层涂料注入所述储料罐，启动喷涂泵，喷涂保护层涂料；
7）第二次蓄水试验，并进行质量验收，验收合格后，完成自动防水施工。
作为优选方案，步骤3）中，基层处理剂的喷涂厚度为0.2-0.3mm；步骤4）中，每遍面层涂料的喷涂厚度为0.5-0.6mm；步骤6）中，保护层涂料的喷涂厚度为0.1-0.2mm；喷涂总厚度为1.5-2mm。
作为优选方案，所述喷洒系统中单喷嘴喷涂扇面宽度为300-500mm，若干喷嘴一次喷涂宽度为900-1500mm，喷涂流量为20-30L/min；每两次喷涂的搭接宽度不小于80mm。
本发明的有益效果为：
本发明的防水涂料自动喷涂车为防水涂料喷涂、喷涂车行走为一体的专业化防水施工装备，能够完全替代人工完成防水涂料喷涂作业。使用本发明的喷涂施工方法，每天的工作效率可达3000~4000㎡，是传统施工效率的5倍。适用于地下车库顶底板、桥面和建筑物屋面等大面积防水施工，可喷涂物料有冷底子油、双组份聚氨酯、速凝橡胶沥青等，具有高效、环保、喷涂均匀、施工质量稳定等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明防水涂料自动喷涂车的主视结构示意图；
图2为本发明防水涂料自动喷涂车的左视结构示意图；
图3为本发明防水涂料自动喷涂车喷涂施工方法的工艺流程图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示，本发明的防水涂料自动喷涂车，包括车体6，行走转向系统、控制系统和防水涂料喷涂系统。
车体6的底面上安装有可以转向调节的驱动轮1，同时安装有两个被动轮7，车体6上设有用于为驱动轮1提供动力的蓄电池组5，蓄电池组5、驱动轮1和被动轮7构成行走转向系统。用于驱动喷涂车行走和转向，并通过控制系统设定行走速度、转向角度、转向后回正。
车体6上固定设置隔膜式无气喷涂泵3，隔膜式无气喷涂泵3的入口通过管道连接设置于车体6上的储料罐4，隔膜式无气喷涂泵3的出口端通过管道连接至少三个喷枪12，隔膜式无气喷涂泵3的出口与喷枪12之间的管道上设有恒压分配阀。隔膜式无气喷涂泵3由汽油发动机2提供动力，汽油发动机推动活塞往复，推动隔膜运动，将液料吸入，经过加压至设定压力，通过恒压分配阀及管道最后经喷枪的喷嘴喷出，在喷嘴外均有混合成极小的微粒，并快速成膜，喷射到物体表面，形成均匀的涂抹层。喷枪12的喷嘴为特殊的扇形喷嘴，多个喷枪阵列喷涂，一次成膜宽度可达900-1200mm，实现快速喷涂。
为了使喷枪伸展到车体的任意一侧工作，车体6前端设置一直线滑轨8，与直线滑轨8配合的滑块上固定有一轴心竖直的转轴，该转轴上固定有旋转摇臂10，旋转摇臂10的中心轴与转轴的中心轴垂直。旋转摇臂的最大旋转角度设置为270°。另外，直线滑轨8与旋转摇臂10上设置有用于锁紧旋转摇臂10的摇臂锁紧手柄9。喷枪12通过夹持器11固定在旋转摇臂10上。通过移动滑块和旋转摇臂10，可实现喷枪12伸展到车体6任一侧工作，非工作状态下可将选择摇臂10旋转到车体内侧。通过转动摇臂锁紧手柄9锁紧滑块和旋转摇臂10后即可工作，满足了本发明喷涂车掉头后与原喷涂层的搭接工艺需要。其中，夹持器11包括纵向齿条，横向齿条，上下调节手轮、左右调节手轮、锁紧开关。对喷枪进行上下、左右等多方位调节，调节范围广。可依据喷涂压力、物料粘度灵活调节并锁定喷枪状态。喷涂过程中喷枪与作业面保持固定角度及高度，保证了涂膜质量。
为了使涂料具有更好地流动性，喷涂管路（隔膜式无气喷涂泵3与储料罐4之间的管路以及隔膜式无气喷涂泵3与喷枪12之间的管路）上设置加热丝，加热温度至50-60℃，加热后涂料具有更好地流动性，无需稀释即可达到理想粘稠度，利于喷涂，降低了涂料雾化所需的压力，减小设备损耗。
汽油发动机2、隔膜式无气喷涂泵3、储料罐4、直线滑轨8、旋转摇臂10、摇臂锁紧手柄9、夹持器11、电热丝和喷枪12共同构成防水涂料喷涂系统。其中，直线滑轨8、旋转摇臂10、摇臂锁紧手柄9、夹持器11和喷枪12构成喷洒系统。
控制系统包括用于控制行走速度的控制电路、用于控制自动转向和回正的行程控制电路、用于控制喷枪工作和喷涂量的行程控制电路、用于控制预加热管路的开关控制电路以及在应急状态下用于实现停车的急停开关电路。
采用以上防水涂料自动喷涂车进行机械化喷涂施工的方法，包括步骤：
1）基层处理，对基层进行处理，处理至施工场地表面平整、坚实、无浮砂；采用砂轮机将明显凸出的部分和修补后的部位打磨，至水平高度差小于2mm/2m；并清除地面粘附物及浮尘、浮砂。
2）基准定位，将防水涂料自动喷涂车置于施工场地，并进行基准定位；
3）喷涂基层处理剂，将调配好的基层处理剂注入储料罐并搅拌均匀，将旋转摇臂10置于与车身垂直的位置；启动喷涂泵，调节压力至设定值，调节各喷嘴至工作状态，保证各喷嘴扇面搭接宽度不小于80mm；机械调试好后，启动驱动轮，喷涂车行走过程中喷涂基层处理剂，基层处理剂喷涂厚度为0.2-0.3mm，主要起到与基层融合粘结的作用；
4）喷涂面层，基层处理剂固化后，将调配好的面层涂料注入储料罐并搅拌均匀；将旋转摇臂10置于与车身垂直的位置；启动喷涂泵，调节压力至设定值，调节各喷嘴至工作状态，保证各喷嘴扇面搭接宽度不小于80mm；机械调试好后，启动驱动轮，喷涂车行走过程中喷涂面层涂料；面层涂料喷施2-3遍；每遍面层涂料喷涂厚度为0.5-0.6mm。
5）第一次蓄水试验，并进行质量验收；
6）喷涂保护层，第一次蓄水试验验收合格后，将调配好的保护层涂料注入储料罐，将旋转摇臂10置于与车身垂直的位置；启动喷涂泵，调节压力至设定值，调节各喷嘴至工作状态，保证各喷嘴扇面搭接宽度不小于80mm；机械调试好后，启动驱动轮，喷涂车行走过程中喷涂保护层涂料，保护层涂料的喷涂厚度为0.1-0.2mm；
7）第二次蓄水试验，并进行质量验收，验收合格后，完成自动防水施工。
根据防水设计要求，最终喷涂总厚度为1.5-2mm。
喷洒系统中单喷嘴喷涂扇面宽度为300-500mm，若干喷嘴一次喷涂宽度为900-1500mm，一次喷涂宽度较大，从而减少了喷涂次数，提高了施工效率。
喷涂流量为20-30L/min，适宜对大面积和复杂基面施工，喷涂效率达3000~4000㎡/天，是传统施工效率的5倍。
本发明喷涂施工方法，由于液体涂料在压力状态下喷出，打击到混凝土表面使之紧密结合，并能渗透到混凝土的毛细孔中，因而涂料具有更好地附着力。
施工到作业面末端后关闭电喷枪，自动喷涂车掉头，调整喷涂车旋转摇臂至另一侧，开启喷涂车并沿上一次喷涂面边缘逆向喷涂并确保与上次喷涂面保证不小于80mm的搭接宽度；当然，每两次喷涂的搭接宽度不小于80mm。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明中喷洒系统还可以是其他可以实现喷洒功能的结构组合。

Claims (7)

1.一种防水涂料自动喷涂车，包括车体和行走转向系统，其特征在于：所述车体上设有喷涂泵，所述喷涂泵的入口通过管道连接储料罐，所述喷涂泵的出口通过管道连接喷洒系统；所述喷洒系统包括设置于车体的滑轨，与所述滑轨配合的滑块上设有转动轴，所述转动轴连接旋转摇臂，所述旋转摇臂上固定有若干喷枪，所述喷枪通过管道连通喷涂泵；所述喷涂泵与储料罐之间的管道以及喷涂泵与喷枪之间的管道上设有电加热丝，所述加热丝将管道内的涂料加热至50-60℃；所述滑轨与旋转摇臂上设置有用于锁紧旋转摇臂的摇臂锁紧装置。
2.如权利要求1所述防水涂料自动喷涂车，其特征在于：所述喷枪通过夹持器固定于旋转摇臂。
3.如权利要求1-2任一项所述防水涂料自动喷涂车，其特征在于：所述喷涂泵通过设置于管道上的恒压分配阀连接喷枪；所述喷枪的喷嘴为扇形喷嘴。
4.如权利要求3所述防水涂料自动喷涂车，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括用于控制行走速度的控制电路、用于控制自动转向和回正的行程控制电路、用于控制喷枪工作和喷涂量的行程控制电路、用于控制预加热管路的开关控制电路以及在应急状态下用于实现停车的急停开关电路。
5.采用如权利要求1所述防水涂料自动喷涂车进行机械化喷涂施工的方法，其特征在于，包括步骤：1）基层处理，对基层进行处理，处理至施工场地表面平整、坚实、无浮砂；2）基准定位，将防水涂料自动喷涂车置于施工场地，并进行基准定位； 3）喷涂基层处理剂，将基层处理剂注入所述储料罐，并将所述喷洒系统置于与车身垂直的位置；启动所述喷涂泵，喷涂基层处理剂；4）喷涂面层，基层处理剂固化后，将面层涂料注入所述储料罐，启动喷涂泵，喷涂面层涂料，且面层涂料喷施2-3遍；5）第一次蓄水试验，并进行质量验收；6）喷涂保护层，第一次蓄水试验验收合格后，将保护层涂料注入所述储料罐，启动喷涂泵，喷涂保护层涂料；7）第二次蓄水试验，并进行质量验收，验收合格后，完成自动防水施工。
6.如权利要求5所述机械化喷涂施工的方法，其特征在于：步骤3）中，基层处理剂的喷涂厚度为0.2-0.3mm；步骤4）中，每遍面层涂料的喷涂厚度为0.5-0.6mm；步骤6）中，保护层涂料的喷涂厚度为0.1-0.2mm；喷涂总厚度为1.5-2mm。
7.如权利要求5所述机械化喷涂施工的方法，其特征在于：所述喷洒系统中单喷嘴喷涂扇面宽度为300-500mm，若干喷嘴一次喷涂宽度为900-1500mm，喷涂流量为20-30L/min；每两次喷涂的搭接宽度不小于80mm。
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Patentee after: DALIAN ZHONGKUANG EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

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Patentee before: SHANDONG FUSHENG ENGINEERING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Denomination of invention: An automatic spraying vehicle for waterproof coating and a spraying construction method thereof

Effective date of registration: 20230307

Granted publication date: 20190125

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Dalian high tech Park sub branch

Pledgor: DALIAN ZHONGKUANG EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980034318

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