CN111021684B

CN111021684B - 一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机

Info

Publication number: CN111021684B
Application number: CN202010019735.4A
Authority: CN
Inventors: 黄承生
Original assignee: Nanjing Yusheng Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Tuotian Building Materials Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: CN111021684A

Abstract

本发明涉及一种喷雾机，尤其涉及一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机。本发明的技术问题为如何提供一种能够代替人工操作，安全性高的房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机。一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机，包括有水箱、安装架等；水箱底部两侧均固接有安装架。本发明通过喷雾机构可将水箱内的纳米防水涂料喷到屋顶上，从而能够代替人工操作，安全性高，距离调节机构可以矫正喷雾机构和屋顶之间的距离，使喷雾机构和屋顶之间始终保持合适的距离，提高纳米防水涂料扩散的效果，使得喷出来的纳米防水涂料能够有效的覆盖在屋顶上，通过延长机构可以加大喷洒范围，从而能够适用于不同宽度的房屋。

Description

一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机

技术领域

本发明涉及一种喷雾机，尤其涉及一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机。

背景技术

屋顶是指房屋外部的顶盖，包括屋面以及在其他支撑物以上用以支撑屋面的一切必要材料和构造，为了能够安心的居住，屋顶的防漏水至关重要，现在一般是工作人员爬到屋顶上，然后将纳米防水涂料喷洒到屋顶上，工作人员需要认真喷洒纳米防水涂料，保证屋顶的每个角落都能喷到纳米防水涂料，所以没有过多的时间注意自己的脚下，而有些屋顶是斜的，工作人员稍有不慎就会摔倒，安全性不高。

因此，设计一种能够代替人工操作，安全性高的设备很有必要。

发明内容

为了克服有些屋顶是斜的，工作人员稍有不慎就会摔倒，安全性不高的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种能够代替人工操作，安全性高的房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机。

一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机，包括安装架，水箱底部两侧均固接有安装架；移动机构，设置于所述安装架上，用于驱动设备移动；喷雾机构，设置于所述安装架上，用于将纳米防水涂料喷在屋顶上；距离调节机构，设置于所述喷雾机构上，用于调节喷雾机构和屋顶之间的距离。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏和蜂鸣器，蜂鸣器安装于所述水箱的侧面，设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，移动机构包括有伺服电机和滚筒，其中一个安装架上安装有伺服电机，两侧的安装架之间以转动的方式安装有至少两个滚筒，所述伺服电机的输出轴和其中一个滚筒连接，伺服电机和控制模块通过外围电路连接。

在本发明一个较佳实施例中，喷雾机构包括有液位传感器、增压泵、分流管、摆动管和喷头，靠近所述蜂鸣器一侧的水箱上设有液位传感器，安装架外侧栓接有增压泵，所述增压泵和所述水箱连通，增压泵底部固接有分流管，两个安装架底部均铰接连接有用于使纳米防水涂料流动的摆动管，所述摆动管和所述分流管连通，所述摆动管下侧安装有至少两个用于将纳米防水涂料喷出的喷头，液位传感器和控制模块通过电性连接，增压泵和控制模块通过外围电路连接。

在本发明一个较佳实施例中，距离调节机构包括有距离传感器、电动推杆、固定框和滚轮，远离所述安装架一侧的摆动管上安装有距离传感器和电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆上固接有固定框，所述固定框内以转动的方式安装有滚轮，距离传感器和控制模块通过电性连接，电动推杆和控制模块通过外围电路连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有延长机构，延长机构包括有延长管、外螺纹管、支杆、接触板、固定杆、弹片、螺纹套和密封块，两个摆动管内均固接有固定杆，所述固定杆上固接有弹片，远离所述固定杆一侧的弹片上连接有用于挡水的密封块，密封块和摆动管配合，所述密封块上开有出液孔，所述延长管的端部连接有外螺纹管，远离所述外螺纹管一侧的延长管端部与摆动管端部的结构相同，所述外螺纹管的端部通过支杆连接有用于推动密封块的接触板，所述外螺纹管上通过螺纹配合有螺纹套，所述螺纹套和所述摆动管连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有防风机构，防风机构包括有弹性卡环和毛刷板，所述摆动管外侧通过弹性卡环可拆卸式连接有用于挡风的毛刷板，所述延长管外侧也通过弹性卡环可拆卸式连接有毛刷板。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有限位机构，限位机构包括有延伸架、第一光电传感器和第二光电传感器，其中一个安装架的两侧均固接有延伸架，其中一个延伸架底部安装有第一光电传感器，另外一个延伸架底部安装有第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器都与控制模块通过电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱和控制面板，所述水箱的顶部固接有控制箱和控制面板，控制箱位于控制面板一侧，设置键、加一键、减一键、确认键和LCD显示屏均设置在控制面板上，设置键、加一键、减一键和确认键用于设置参数，参数显示在LCD显示屏上，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，开关电源上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路。

本发明的有益效果：

1、通过喷雾机构可将水箱内的纳米防水涂料喷到屋顶上，从而能够代替人工操作，安全性高，距离调节机构可以矫正喷雾机构和屋顶之间的距离，使喷雾机构和屋顶之间始终保持合适的距离，提高纳米防水涂料扩散的效果，使得喷出来的纳米防水涂料能够有效的覆盖在屋顶上。

2、通过延长机构可以加大喷洒范围，从而能够适用于不同宽度的房屋。

3、通过防风机构可将大风挡住，避免大风将喷出来的纳米防水涂料吹走。

4、通过限位机构可避免本设备从屋顶上掉下去。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分右视结构示意图。

图3为本发明距离调节机构的结构示意图。

图4为本发明延长机构的结构示意图。

图5为本发明防风机构的结构示意图。

图6为本发明的电路框图。

图7为本发明的电路原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1…安装架，2…水箱，3…控制箱，4…控制面板，5…LCD显示屏，6…蜂鸣器，7…移动机构，71…伺服电机，72…滚筒，8…喷雾机构，81…液位传感器，82…增压泵，83…分流管，84…摆动管，85…喷头，9…距离调节机构，91…距离传感器，92…电动推杆，93…固定框，94…滚轮，10…延长机构，101…延长管，102…外螺纹管，103…支杆，104…接触板，105…固定杆，106…弹片，107…螺纹套，108…密封块，109…出液孔，11…防风机构，111…弹性卡环，112…毛刷板，12…限位机构，121…延伸架，122…第一光电传感器，123…第二光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机，如图1-2所示，包括有安装架1、水箱2、移动机构7、喷雾机构8和距离调节机构9，水箱2底部前后两侧均固接有安装架1，安装架1呈L形，安装架1上设有移动机构7和喷雾机构8，喷雾机构8上设有距离调节机构9。

还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏5和蜂鸣器6，水箱2左侧上部安装有蜂鸣器6，设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏5和蜂鸣器6都与控制模块通过电性连接。

工作人员按下电源总开关，将本设备上电，然后通过设置键、加一键、减一键和确认键设置相关参数，参数显示在LCD显示屏5上，设置好参数之后，工作人员再次按下电源总开关，将本设备断电。当需要对屋顶进行喷洒纳米防水涂料时，工作人员将本设备搬到屋顶，然后将纳米防水涂料注入水箱2内，再按下电源总开关，将本设备上电，然后再长按加一键3秒，控制模块控制移动机构7工作，移动机构7驱动本设备移动，同时控制模块控制喷雾机构8和距离调节机构9工作，喷雾机构8可将水箱2内的纳米防水涂料喷到屋顶上，从而能够代替人工操作，安全性高，距离调节机构9可对喷雾机构8和屋顶之间的距离进行检测，并矫正喷雾机构8和屋顶之间的距离，使喷雾机构8和屋顶之间始终保持合适的距离，提高纳米防水涂料扩散的效果，使得喷出来的纳米防水涂料能够有效的覆盖在屋顶上。喷洒完成之后，工作人员长按减一键3秒，控制模块控制移动机构7、喷雾机构8和距离调节机构9停止工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-4所示，移动机构7包括有伺服电机71和滚筒72，后侧的安装架1后侧通过螺栓安装有伺服电机71，前后两侧的安装架1之间转动式安装有两个滚筒72，伺服电机71的输出轴和右侧的滚筒72通过联轴器连接，伺服电机71和控制模块通过外围电路连接。

喷雾机构8包括有液位传感器81、增压泵82、分流管83、摆动管84和喷头85，水箱2左侧下部固接有液位传感器81，安装架1外侧栓接有增压泵82，增压泵82和水箱2连通，增压泵82底部通过螺纹连接有分流管83，两个安装架1底部均铰接连接有摆动管84，摆动管84和分流管83连通，摆动管84底部通过螺纹连接有两个喷头85，液位传感器81和控制模块通过电性连接，增压泵82和控制模块通过外围电路连接。

距离调节机构9包括有距离传感器91、电动推杆92、固定框93和滚轮94，摆动管84底部安装有距离传感器91和电动推杆92，电动推杆92的伸缩杆为n形，电动推杆92的伸缩杆上通过螺钉连接有固定框93，固定框93的形状为n形，固定框93内转动式安装有滚轮94，距离传感器91和控制模块通过电性连接，电动推杆92和控制模块通过外围电路连接。

工作人员长按加一键3秒，控制模块控制伺服电机71工作，伺服电机71带动滚筒72逆时针转动，滚筒72在屋顶上向左滚动，使本设备沿着屋顶向左移动，使得纳米防水涂料能够喷洒在屋顶的每个角落。喷洒完成之后，工作人员长按减一键3秒，控制模块控制伺服电机71停止工作。

本设备上电时，控制模块控制液位传感器81工作，液位传感器81可对水箱2内的液位进行检测，工作人员长按加一键3秒，控制模块控制增压泵82工作，增压泵82可将水箱2内的纳米防水涂料吸入分流管83内，纳米防水涂料经过摆动管84从喷头85喷出，喷在屋顶上，当液位传感器81检测到的液位低于控制模块中的预设值时，液位传感器81发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71和增压泵82停止工作，同时控制模块控制蜂鸣器6响三声，提醒工作人员水箱2内的纳米防水涂料不足。喷洒完成之后，工作人员长按减一键3秒，控制模块控制增压泵82停止工作，本设备断电后，液位传感器81停止工作。

本设备放在屋顶上时，滚轮94与屋顶接触，本设备上电时，控制模块控制距离传感器91工作，距离传感器91可对屋顶和距离传感器91之间的距离进行检测，当距离传感器91检测到的距离值低于控制模块中的最低预设值时，距离传感器91发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆92缩短，电动推杆92带动固定框93向下移动，从而带动滚轮94向下移动，摆动管84向上摆动，喷头85随之向上摆动，增加喷头85和屋顶之间的距离，当距离传感器91检测到的距离值达到控制模块中的最低预设值时，距离传感器91发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆92停止缩短，当距离传感器91检测到的距离值高于控制模块中的最高预设值时，距离传感器91发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆92伸长，电动推杆92带动滚轮94向上移动，摆动管84向下摆动，喷头85随之向下摆动，缩短喷头85和屋顶之间的距离，当距离传感器91检测到的距离值低于控制模块中的最高预设值时，距离传感器91发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆92停止伸长，如此，能够使喷头85和屋顶之间始终保持合适的距离，提高纳米防水涂料扩散的效果，使得喷出来的纳米防水涂料能够有效的覆盖在屋顶上。当本设备断电时，距离传感器91停止工作。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图3、图4和图5所示，还包括有延长机构10，延长机构10包括有延长管101、外螺纹管102、支杆103、接触板104、固定杆105、弹片106、螺纹套107和密封块108，两个摆动管84内均固接有固定杆105，固定杆105上固接有弹片106，弹片106上连接有密封块108，密封块108和摆动管84配合，密封块108上开有出液孔109，延长管101内端连接有外螺纹管102，延长管101外端与摆动管84外端的结构相同，外螺纹管102的内端通过支杆103连接有接触板104，外螺纹管102上通过螺纹配合有螺纹套107，螺纹套107和摆动管84连接。

还包括有防风机构11，防风机构11包括有弹性卡环111和毛刷板112，摆动管84外侧通过弹性卡环111可拆卸式连接有毛刷板112，延长管101外侧也通过弹性卡环111可拆卸式连接有毛刷板112。

还包括有限位机构12，限位机构12包括有延伸架121、第一光电传感器122和第二光电传感器123，前侧的安装架1左右两侧均固接有延伸架121，延伸架121的形状为弧形，右侧的延伸架121底部安装有第一光电传感器122，左侧的延伸架121底部安装有第二光电传感器123，第一光电传感器122和第二光电传感器123都与控制模块通过电性连接。

如果房屋的宽度较宽，工作人员可将外螺纹管102旋入螺纹套107内，接触板104推动密封块108，将摆动管84打开，使摆动管84与延长管101连通，此时弹片106被挤压，流入摆动管84内的纳米防水涂料经过出液孔109流入外螺纹管102内，然后流入延长管101内，最后从延长管101喷出，喷在屋顶上。房屋的宽度较窄时，工作人员将外螺纹管102从螺纹套107内旋出来，在弹片106的作用下，密封块108复位，将摆动管84堵住，如此，能够根据需求添加延长管101，加大喷洒范围，从而能够适用于不同宽度的房屋。

风较大时，毛刷板112可将大风挡住，避免大风将喷出来的纳米防水涂料吹走，工作人员还可使弹性卡环111不再将摆动管84或延长管101卡住，将毛刷板112取下。

当本设备上电时，控制模块控制第一光电传感器122和第二光电传感器123工作，第一光电传感器122和第二光电传感器123检测到物体，当第一光电传感器122检测不到物体时，说明本设备已经移动到屋顶边缘，第一光电传感器122发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71和增压泵82停止工作，避免本设备从屋顶上掉下去，同理，当第二光电传感器123检测不到物体时，也说明本设备已经移动到屋顶边缘，第二光电传感器123发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机71和增压泵82停止工作。

如图6-7所示，还包括有控制箱3和控制面板4，所述水箱2的顶部固接有控制箱3和控制面板4，控制箱3位于控制面板4右侧，设置键、加一键、减一键、确认键和LCD显示屏5均设置在控制面板4上，设置键、加一键、减一键和确认键用于设置参数，参数显示在LCD显示屏5上，控制模块安装在控制箱3内，控制箱3内包括有开关电源和电源模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，开关电源上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims

1.一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机，其特征在于，包括：

安装架（1），水箱（2）底部两侧均固接有安装架（1）；

移动机构（7），设置于所述安装架（1）上，用于驱动设备移动；

喷雾机构（8），设置于所述安装架（1）上，用于将纳米防水涂料喷在屋顶上；

距离调节机构（9），设置于所述喷雾机构（8）上，用于调节喷雾机构（8）和屋顶之间的距离；

还包括有控制模块、设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏（5）和蜂鸣器（6），蜂鸣器（6）安装于所述水箱（2）的侧面，设置键、加一键、减一键、确认键、LCD显示屏（5）和蜂鸣器（6）都与控制模块通过电性连接；

移动机构（7）包括有伺服电机（71）和滚筒（72），其中一个安装架（1）上安装有伺服电机（71），两侧的安装架（1）之间以转动的方式安装有至少两个滚筒（72），所述伺服电机（71）的输出轴和其中一个滚筒（72）连接，伺服电机（71）和控制模块通过外围电路连接；

喷雾机构（8）包括有液位传感器（81）、增压泵（82）、分流管（83）、摆动管（84）和喷头（85），靠近所述蜂鸣器（6）一侧的水箱（2）上设有液位传感器（81），安装架（1）外侧栓接有增压泵（82），所述增压泵（82）和所述水箱（2）连通，增压泵（82）底部固接有分流管（83），两个安装架（1）底部均铰接连接有用于使纳米防水涂料流动的摆动管（84），所述摆动管（84）和所述分流管（83）连通，所述摆动管（84）下侧安装有至少两个用于将纳米防水涂料喷出的喷头（85），液位传感器（81）和控制模块通过电性连接，增压泵（82）和控制模块通过外围电路连接；

距离调节机构（9）包括有距离传感器（91）、电动推杆（92）、固定框（93）和滚轮（94），远离所述安装架（1）一侧的摆动管（84）上安装有距离传感器（91）和电动推杆（92），所述电动推杆（92）的伸缩杆上固接有固定框（93），所述固定框（93）内以转动的方式安装有滚轮（94），距离传感器（91）和控制模块通过电性连接，电动推杆（92）和控制模块通过外围电路连接。

2.如权利要求1所述的一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机，其特征在于：还包括有延长机构（10），延长机构（10）包括有延长管（101）、外螺纹管（102）、支杆（103）、接触板（104）、固定杆（105）、弹片（106）、螺纹套（107）和密封块（108），两个摆动管（84）内均固接有固定杆（105），所述固定杆（105）上固接有弹片（106），远离所述固定杆（105）一侧的弹片（106）上连接有用于挡水的密封块（108），密封块（108）和摆动管（84）配合，所述密封块（108）上开有出液孔（109），所述延长管（101）的端部连接有外螺纹管（102），远离所述外螺纹管（102）一侧的延长管（101）端部与摆动管（84）端部的结构相同，所述外螺纹管（102）的端部通过支杆（103）连接有用于推动密封块（108）的接触板（104），所述外螺纹管（102）上通过螺纹配合有螺纹套（107），所述螺纹套（107）和所述摆动管（84）连接。

3.如权利要求2所述的一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机，其特征在于：还包括有防风机构（11），防风机构（11）包括有弹性卡环（111）和毛刷板（112），所述摆动管（84）外侧通过弹性卡环（111）可拆卸式连接有用于挡风的毛刷板（112），所述延长管（101）外侧也通过弹性卡环（111）可拆卸式连接有毛刷板（112）。

4.如权利要求3所述的一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机，其特征在于：还包括有限位机构（12），限位机构（12）包括有延伸架（121）、第一光电传感器（122）和第二光电传感器（123），其中一个安装架（1）的两侧均固接有延伸架（121），其中一个延伸架（121）底部安装有第一光电传感器（122），另外一个延伸架（121）底部安装有第二光电传感器（123），第一光电传感器（122）和第二光电传感器（123）都与控制模块通过电性连接。

5.如权利要求4所述的一种房屋屋顶纳米防水涂料自动喷雾机，其特征在于：还包括有控制箱（3）和控制面板（4），所述水箱（2）的顶部固接有控制箱（3）和控制面板（4），控制箱（3）位于控制面板（4）一侧，设置键、加一键、减一键、确认键和LCD显示屏（5）均设置在控制面板（4）上，设置键、加一键、减一键和确认键用于设置参数，参数显示在LCD显示屏（5）上，控制模块安装在控制箱（3）内，控制箱（3）内包括有开关电源和电源模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，开关电源上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路。