CN201713745U - 防水卷材自动铺设机 - Google Patents
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Abstract
一种防水卷材自动铺设机,包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分,卷材铺设部分包括卷材轴,碾压滚轮、上导向辊和下导向辊;燃料供给部分包括固定于车架下部的燃料罐;火焰加热部分包括燃烧器、火焰喷嘴和热风炉;动力驱动部分包括安装于车架前部的发电机组、电动机和减速器;防水卷材自动铺设机还包括自动行走控制部分,自动行走控制部分包括安装于车架前部控制柜内的开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器。本实用新型提高了车辆操作的灵活性,提高了防水卷材铺设的施工效率,进一步减轻了施工人员的劳动强度,可适用于路面、桥梁桥面防水卷材的铺设。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种建筑、路面防水施工中使用的防水卷材铺设机。
背景技术
SBS防水卷材是一种由改性沥青做基材的产品,具有延伸性能好、使用寿命长、施工简便、污染小等特点,应用于工业和民用建筑屋面、道路、桥梁等工程的防水防潮。目前施工中多采用人工铺设,用汽油喷灯将其表面烤成熔融状态粘贴于建筑表面或路面。施工时人近距离靠近火焰烘烤沥青,所产生气体危害人体健康。现有的防水卷材铺设机随能够减轻人工铺设的劳动强度,提高施工效率,但现有设备的结构较为简单、自动化程度低,还需要人工控制行走方向、行走速度等,操作十分不便,造成施工中停顿较多,影响施工效率。
发明内容
本实用新型提供一种防水卷材自动铺设机,要解决现有防水卷材铺设机自动化程度低、操作不便的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
这种防水卷材自动铺设机,包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分;
所述卷材铺设部分包括卷材轴,碾压滚轮、上导向辊和下导向辊;卷材轴连接于车架尾部,上导向辊和下导向辊对应安装于车架底部,下导向辊位于热风炉的热风出口旁侧,碾压滚轮安装于下导向辊与铺设机后轮之间;
所述燃料供给部分包括固定于车架下部的燃料罐,燃料罐上连接有燃烧器输油管和发电机组输油管;
所述火焰加热部分包括燃烧器、火焰喷嘴和热风炉,燃烧器固定于车架中部,燃烧器的火焰喷嘴伸入位于后部的热风炉内,热风炉的底部开有热风出口,热风出口位于下导向辊旁侧;
所述动力驱动部分包括发电机组、行走电机和转向电机;
所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接,自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器,开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接,PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接,开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接,转向伺服驱动器再与转向电机连接,开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接,行走伺服驱动器再与行走电机连接;路面摄像头固定于车架底部,镜头朝向防水卷材的铺设位置,路面摄像头的输出端与光电转换器连接,光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。
所述动力驱动部分安装于车架前部。
所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车架前部的控制柜内。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型实现车辆行走的自动控制。车架前部有控制柜,伺服驱动器与相对应的伺服电机连接组成半闭环系统,PLC可编程控制器单元将控制信号输出到伺服驱动器中,以控制铺设机的运行及停止、行走方向、行走速度。车架底部带有路面摄像头和光线接收器,能将防水卷材的铺设图像传输到监控设备,从而对铺设机的行走进行自动控制。
与现有的防水卷材铺设机相比,本实用新型提高了车辆操作的灵活性,提高了防水卷材铺设的施工效率,进一步减轻了施工人员的劳动强度,可使单位铺设面积能耗降低40%以上,具有良好的经济效益与社会效益。本实用新型适用于路面、桥梁桥面防水卷材的铺设。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是自动行走控制部分的模块连接图。
附图标记:1-防水卷材、2-卷材轴、3-铺设机后轮、4-铺设机前轮、5-路面摄像头、6-碾压滚轮、7-下导向辊、8-上导向辊、9-热风炉、10-火焰喷嘴、11-燃烧器、12-燃料罐、13-发电机组、14- 控制柜、15-行走电机、16-燃烧器输油管、17-热风出口、18-发电机组输油管、19-转向电机、20-车架。
具体实施方式
实施例参见图1所示,这种防水卷材自动铺设机,包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分;
所述卷材铺设部分包括卷材轴2,碾压滚轮6、上导向辊8和下导向辊7;卷材轴2连接于车架20尾部,上导向辊8和下导向辊7对应安装于车架20底部,下导向辊位于热风炉9的热风出口17旁侧,碾压滚轮6安装于下导向辊7与铺设机后轮3之间;
所述燃料供给部分包括固定于车架20下部的燃料罐12,燃料罐上连接有燃烧器输油管16和发电机组输油管18;
所述火焰加热部分包括燃烧器11、火焰喷嘴10和热风炉9,燃烧器11固定于车架中部,燃烧器的火焰喷嘴10伸入位于后部的热风炉9内,热风炉9的底部开有热风出口17,热风出口17位于下导向辊7旁侧;
所述动力驱动部分包括发电机组13、行走电机15和转向电机19;
参见图2所示,所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接,动力驱动部分安装于车架前部,包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器,开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接,PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接,开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接,转向伺服驱动器再与转向电机19连接,开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接,行走伺服驱动器再与行走电机15连接;路面摄像头5固定于车架20底部,镜头朝向防水卷材的铺设位置,路面摄像头5的输出端与光电转换器连接,光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。
所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均可安装于车架20前部的控制柜14内。
本实用新型的工作过程:绕于车架后部卷材轴2上的防水卷材1穿过上导向辊8和下导向辊7之间,同时通过热风出口喷出的热风将防水卷材表面烤成融融状态。随防水卷材自动铺设机向前行走,防水卷材向后铺设于路面上并由碾压滚轮6压实。铺设机的行走过程中由路面摄像头5拍摄卷材的铺设情况,并将图像经光电转换器转换成数字信号,传送到PLC控制单元,PLC控制单元通过与预设的数值相比较将控制信号发送至开关控制单元,再由开关控制单元将信号传送到转向伺服驱动器和行走伺服驱动器,从而对铺设机的行走和转向进行控制。
Claims (3)
1.一种防水卷材自动铺设机,包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分,其特征在于:
所述卷材铺设部分包括卷材轴(2),碾压滚轮(6)、上导向辊(8)和下导向辊(7);卷材轴(2)连接于车架(20)尾部,上导向辊(8)和下导向辊(7)对应安装于车架(20)底部,下导向辊位于热风炉(9)的热风出口(17)旁侧,碾压滚轮(6)安装于下导向辊(7)与铺设机后轮(3)之间;
所述燃料供给部分包括固定于车架(20)下部的燃料罐(12),燃料罐上连接有燃烧器输油管(16)和发电机组输油管(18);
所述火焰加热部分包括燃烧器(11)、火焰喷嘴(10)和热风炉(9),燃烧器(11)固定于车架中部,燃烧器的火焰喷嘴(10)伸入位于后部的热风炉(9)内,热风炉(9)的底部开有热风出口(17),热风出口(17)位于下导向辊(7)旁侧;
所述动力驱动部分包括发电机组(13)、行走电机(15)和转向电机(19);
所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接,自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器,开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接,PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接,开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接,转向伺服驱动器再与转向电机(19)连接,开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接,行走伺服驱动器再与行走电机(15)连接;路面摄像头(5)固定于车架(20)底部,镜头朝向防水卷材的铺设位置,路面摄像头(5)的输出端与光电转换器连接,光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的防水卷材自动铺设机,其特征在于:所述动力驱动部分安装于车架(20)前部。
3.根据权利要求1所述的防水卷材自动铺设机,其特征在于:所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车架(20)前部的控制柜(14)内。
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