CN203737690U - 一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构 - Google Patents
一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种光伏电池板组清洗装置，属于光伏电池板清洗领域。一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，所述光伏电池板组清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，所述跨越轮设置有两个，分别设置在顶板或底板的两侧边上，所述跨越轮由跨越电机驱动，所述跨越轮通过连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机输出轴为轴心旋转或缩放或既旋转又缩放，跨越轮支杆从而向后收起或向前放出跨越轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏电池板组清洗装置，尤其涉及一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构。
背景技术
太阳能光伏电池板发电效率每提升1～2个百分点，将耗费大量研发的资金；而由于尘埃阻挡太阳光，影响硅光板的光电效应，使得发电效率将降低35-40%。因此太阳能光伏电池板除尘和清洗势在必行，且前景广阔。
在已知的太阳能光伏电池板组的清洗方式中，目前国内外主要采用价格昂贵的自洁材料；以及危险性大的人工清理方式。也有少量采用自动清洗装置，但都是针对单块太阳能光伏电池板的清洁。如郑州经济技术开发区一发明人提出的实用新型专利“太阳能电池板自动除尘装置”，采用线性马达方式行走机械进行清洗和除尘，但要求清洗对象是单块太阳能光伏电池板，无法对成排安装的电池板组进行除尘清洗。但在实际的太阳能发电厂中，都采用了成排安装的太阳能光伏电池板组，所以只能清洗单块太阳能光伏电池板的自动清洗装置无法运用在太阳能发电厂中，使其实际应用价值受到很大的限制。
因此，现在也公开了开发出的可以进行一排清洗的清洗机器人，如“基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置”，主要是在电池板除尘清洗机构和供水机构外增加了行走机构，可以在一片片光伏电池板之间行走，从而达到一次完成一整排的电池板的清洗。
但是，现在的清洗机器人的行走机构主要是朝一个方向行走，即在开始清洗的时候，将清洗机器人放置在一排起始处的光伏电池板上进行清洗，然后清洗机器人一块接一块地进行清洗。但是在实际清洗过程中，有时会出现一些意外的情况或要求，希望清洗机器人能被控制向前或向后，即有时需要回头，但是目前的行走机构只能单一的朝一个方向前进，而无法后退。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，解决现在的清洗机器人的行走机构只能朝一个方向前进，无法后退，从而无法完成一些功能的缺陷。
技术方案
一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，所述光伏电池板组清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，其特征在于：所述跨越轮在行走轮两侧分别设置一个，用于向前或向后跨越，所述跨越轮设置在顶板或底板的两侧边上，由安装在所述顶板或底板上的跨越电机驱动，所述跨越轮通过包括跨越轮支杆的连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机的输出轴为轴心旋转或缩放或既旋转又缩放，跨越轮支杆从而向后收起或向前放出跨越轮，在所述顶板或底板上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮是否已走到一块光伏太阳能板的边缘。
所述跨越电机连接跨越轮的连接组件包括跨越轮支杆，所述跨越轮支杆通过轮齿与跨越电机输出轴同向转动的转动齿轮相啮合，所述跨越轮支杆上安装有电磁开关，电磁开关控制跨越轮支杆与转动齿轮啮合固定或随转动齿轮的转动而移动，所述电磁开关与控制器电连接。
在行走轮的两侧设置有两个夹紧轮，所述夹紧轮通过连杆固定在行走轮的中心轮轴上，两个夹紧轮一个位于光伏电池板的正面，另一个位于光伏电池板背面，夹紧光伏电池板，稳定行走轮。
有益效果
本实用新型的可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构在行走轮的两侧设置了前后两个跨越轮，可以使光伏电池板组清洗装置在行走过程中，向前方跨越到下一块光伏电池板，也可以向后方回退到上一块光伏电池板，由此可以在出现意外时前后进退自如，且对光伏电池板组的清洗控制更加方便。
附图说明
图1为现有技术的清洗装置整体示意图。
图2为现有技术的行走机构示意图。
图3为本实用新型的行走机构示意图
其中：1-电池板除尘清洗机构，2-行走机构，3-供水机构，11-主机架，12-顶板，13-底板，14-滚筒清洗器，21-弹性悬挂,22-行走轮，23-行走电机,24-跨越轮，241-前跨轮，242-后跨轮，25-跨越电机，26-跨越轮支杆，27-夹紧轮,28-转动齿轮，29-电磁开关，31-供水管，32-回水管。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。
在现有的基于单轨行走的光伏电池板组清洗装置中，如附图1和附图2所示，包括电池板除尘清洗机构1，装置行走机构2和供水机构3，所述电池板除尘清洗机构1包括主机架11，所述主机架11固定在光伏电池板上，主机架11包括横向设置在光伏电池板顶上的顶板12和底下的底板13，在顶板12和底板13之间竖直设置有滚珠丝杠，在所述滚珠丝杠上平行光伏电池板表面设置有滚筒清洗器14。
在所述主机架的顶板12或底板13与光伏电池板之间设置有行走机构2，所述装置行走机构包括通过弹性悬挂21固定在主机架的顶板12与光伏电池板上端面或者底板13与光伏电池板下端面之间的行走轮22，所述行走轮22包括主动轮和被动轮，所述行走轮22由行走电机23通过减速机构驱动，在所述行走轮22行走方向一侧设置有跨越轮24，所述被动轮在主动轮和跨越轮24之间，所述跨越轮24由安装在所述顶板12或底板13上的跨越电机25驱动，所述跨越电机25通过包括跨越轮支杆26的连接组件连接跨越轮24。
所述供水机构3包括供水器和供水管31及控制器，所述供水管31连接至滚筒清洗器14，所述控制器分别与滚筒清洗器14、行走电机23、跨越电机25、位置传感器和供水器电连接，控制滚筒清洗器14对光伏电池板进行清洗，行走轮22带动装置行走，跨越轮24带动装置跨越一块光伏电池板行走至下一块光伏电池板，供水器通过供水管31给滚筒清洗器14供水。
本申请针对之前行走机构只在行走轮22行走方向一侧设置有跨越轮24，因此只能朝一个方向前进，而无法达到既能前进又能后退的双向运动的缺点，将跨越轮24设置为两个，用于向前或向后跨越，如附图3所示，所述跨越轮24设置在顶板或底板的两侧边上，分别为前跨轮241和后跨轮242，两个跨越轮均由安装在所述顶板或底板上的跨越电机分别驱动，每个跨越轮通过包括跨越轮支杆的连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机为轴心旋转或缩放或既旋转又缩放，跨越轮支杆从而向后收起或向前放出跨越轮，即设计两套跨越轮机构，从而能通过前跨轮241和后跨轮242实现既在行走方向上向前跨越，又能后退回退到前一块电池板上实现后退跨越。在所述顶板或底板上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮是否已走到一块光伏太阳能板的边缘。
所述跨越电机连接跨越轮的连接组件包括跨越轮支杆，所述跨越轮支杆可以通过轮齿与跨越电机输出轴同向转动的转动齿轮相啮合，通过跨越轮支杆上安装的电磁开关控制跨越轮支杆与转动齿轮啮合固定或随转动齿轮的转动而移动，或跨越轮支杆直接接在跨越电机输出轴上。
在行走轮的两侧设置有两个夹紧轮，所述夹紧轮通过连杆固定在行走轮的中心轮轴上，两个夹紧轮一个位于光伏电池板的正面，另一个位于光伏电池板背面，夹紧光伏电池板，稳定行走轮。
本实用新型的可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构在行走轮的两侧设置了前后两个跨越轮，可以使光伏电池板组清洗装置在行走过程中，向前方跨越到下一块光伏电池板，也可以向后方回退到上一块光伏电池板，由此可以在出现意外时前后进退自如，且对光伏电池板组的清洗控制更加方便。
Claims (3)
1.一种可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，所述光伏电池板组清洗装置包括电池板除尘清洗机构、供水机构和行走机构，所述行走机构包括通过弹性悬挂固定在主机架的顶板与光伏电池板上端面或者底板与光伏电池板下端面之间的行走轮，所述行走轮包括主动轮和被动轮，所述行走轮由行走电机通过减速机构驱动，所述行走机构还包括有跨越轮，其特征在于：所述跨越轮在行走轮两侧分别设置一个，用于向前或向后跨越，所述跨越轮设置在顶板或底板的两侧边上，由安装在所述顶板或底板上的跨越电机驱动，所述跨越轮通过包括跨越轮支杆的连接组件与跨越电机连接，使跨越轮能以跨越电机的输出轴为轴心旋转或缩放或既旋转又缩放，跨越轮支杆从而向后收起或向前放出跨越轮，在所述顶板或底板上位于两个行走轮外沿处分别设置有位置传感器，以检测行走轮是否已走到一块光伏太阳能板的边缘。
2.如权利要求1所述的可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，其特征在于：所述跨越电机连接跨越轮的连接组件包括跨越轮支杆，所述跨越轮支杆通过轮齿与跨越电机输出轴同向转动的转动齿轮相啮合，所述跨越轮支杆上安装有电磁开关，电磁开关控制跨越轮支杆与转动齿轮啮合固定或随转动齿轮的转动而移动，所述电磁开关与控制器电连接。
3.如权利要求1所述的可变换方向的光伏电池板组清洗装置的行走机构，其特征在于：在行走轮的两侧设置有两个夹紧轮，所述夹紧轮通过连杆固定在行走轮的中心轮轴上，两个夹紧轮一个位于光伏电池板的正面，另一个位于光伏电池板背面，夹紧光伏电池板，稳定行走轮。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598115A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-05-25 | 宁夏瑞翼天成自动化科技有限公司 | 一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构 |
| CN106625692A (zh) * | 2015-10-29 | 2017-05-10 | 新疆西北星信息技术有限责任公司 | 太阳能光伏电池连排清扫机器人 |
| CN108945137A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-07 | 上海安轩自动化科技有限公司 | 一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置 |
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