CN108945137A - 一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；还包括安装在所述安装板上的第一支架、安装在所述第一支架上的导向轮、安装在所述第一支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的第一电机，在所述第一支架上还安装有用以固定所述导向轮转轴的轴承座。本发明设计精良，可以跨越不同组件倾角的台阶，解决了机器人行走过程中的卡阻问题，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及光伏阵列清洁技术领域，具体为一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置。
背景技术
太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，目前大多数材料为硅。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能光伏发电适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合。然而尽管太阳能的储量非常大，但现今人类利用太阳能发制造的电能占全球能源总消耗的比例还相当小，大约只有0.16％。因此，积极发展低价高效的太阳能电池板材料，提高光电转换率，将有利于解决世界能源与环境危机，具有非常大的使用价值和现实意义。
目前，随着太阳能电板的迅速发展，太阳能电池板的清洗设备起到重要的作用，现有的清扫机器人在使用过程中却经常出现机器人卡在因为两个组件错位而形成台阶上，导致机器人无法前进，行走轮原地旋转，虽然已经有弹簧导向轮解决了小倾角组件错位越障问题，但是对于倾角较大例如37度以上的错位就难以跨越了。因此我们对此做出改进，提出一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，包括支撑架组件、安装板、行走轮、驱动链条、第一支架、第二支架、导向轮、第一电机、轴承座和第二电机，其中：
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架组件用于支撑各个主要零部件，所述安装板安装于支撑架的端部，并且通过直角件和螺栓固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮的中部设有传动轴，所述安装板远离行走轮的一侧固定设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述传动轴穿过安装板并与该轴承固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板位于行走轮的同侧固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴穿过安装板固定设有链轮，位于所述行走轮的传动轴上也固定设有链轮，所述驱动链条连接两个链轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮设置于安装板两侧，行走轮为橡胶材质。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支架与安装板通过螺栓固定连接，且所述第一支架位于链轮的同侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支架通过螺栓与第一支架固定连接，且所述第二支架位于第一支架的底部，所述第一支架的内部也固定设有轴承座，该轴承座内也设有轴承，且该轴承的内圈连接有转轴，所述转轴的底部穿过第一支架固定连接有导向轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机安装于第二支架的底部，并且所述第一电机的转轴穿过第二支架与导向轮固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮的转速与所述导向轮的转速相等。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮的直径与所述导向轮的直径相等。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机均为直流减速电机。
本发明的有益效果是：该种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，设计精良，可以跨越不同组件倾角的台阶，解决了机器人行走过程中的卡阻问题，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是一种带动力导向轮装置的光伏阵列清扫机器人的整体示意图；
图2是本发明一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置的结构示意图；
图3是本发明一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置的剖面结构示意图。
图中：1、支撑架组件；2、安装板；3、行走轮；4、驱动链条；5、第一支架；6、第二支架；7、导向轮；8、第一电机；9、轴承座；10、第二电机；11、光伏阵列。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1、图2和图3所示，本发明一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，包括支撑架组件1、安装板2、行走轮3、驱动链条4、第一支架5、第二支架6、导向轮7、第一电机8、轴承座9和第二电机10，其中：
支撑架组件1用于支撑各个主要零部件，安装板2安装于支撑架1的端部，并且通过直角件和螺栓固定连接。
行走轮3的中部设有传动轴，安装板2远离行走轮3的一侧固定设有轴承座9，轴承座9内设有轴承，传动轴穿过安装板2并与该轴承固定连接，行走轮3能够稳定的转动。
安装板2位于行走轮3的同侧固定连接有第二电机10，第二电机10的转轴穿过安装板2固定设有链轮，位于行走轮3的传动轴上也固定设有链轮，驱动链条4连接两个链轮，第二电机10带动驱动链条4，进而驱动行走轮3转动。
行走轮3设置于安装板2两侧，用于防止光伏阵列清扫机器人全自动运输车在运输轨道1上跑偏，以及防止运输车侧翻，行走轮3为橡胶材质。
第一支架5与安装板2通过螺栓固定连接，且第一支架5位于链轮的同侧，承受整个带动力的导向轮7的装置的重量。
第二支架6通过螺栓与第一支架5固定连接，且第二支架6位于第一支架5的底部，第一支架5的内部也固定设有轴承座9，该轴承座9内也设有轴承，且该轴承的内圈连接有转轴，转轴的底部穿过第一支架5固定连接有导向轮7。
第一电机8安装于第二支架6的底部，并且第一电机8的转轴穿过第二支架6与导向轮7固定连接，第一电机8可以带动导向轮7转动。
行走轮3的转速与所述导向轮7的转速相等，可以保证光伏阵列清扫机器人在光伏阵列11不倾斜的运行，行走轮3的直径与所述导向轮7的直径相等，第一电机8和第二电机10均为直流减速电机。
工作时，首先将该适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置和光伏阵列清扫机器人安装在光伏阵列11上，当第一电机8和第二电机10受电工作时，会分别带动行走轮3和导向轮7转动，进而可以保证光伏阵列清扫机器人在光伏阵列11不倾斜的运行；当光伏阵列11的组件与组件之间错位较小，行走轮3及导向轮7可以顺利行走前进；当组件之间错位较大时，例如20mm以上，则行走轮3及导向轮7前进时，由于突出的错位阻碍了导向轮7的前进，导向轮在此处有卡阻无法旋转的趋势，但导向轮7是有第一电机8驱动的，第一电机8将驱动导向轮7越过错位继续前进，与此同时将整个光伏阵列清扫机器人向导向轮7侧提升，用以顺利使光伏阵列清扫机器人越过错位。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；
还包括安装在所述安装板上的第一支架、安装在所述第一支架上的导向轮、安装在所述第一支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的第一电机，在所述第一支架上还安装有用以固定所述导向轮转轴的轴承座。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，所述行走轮的转速与所述导向轮的转速相等。
3.根据权利要求1所述的一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，所述行走轮的直径与所述导向轮的直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为直流减速电机。
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