CN107217797A - 一种防水卷材自动铺设机 - Google Patents

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Abstract

一种防水卷材自动铺设机，包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分，卷材铺设部分包括卷材轴，碾压滚轮、上导向辊和下导向辊；燃料供给部分包括固定于车架下部的燃料罐；火焰加热部分包括燃烧器、火焰喷嘴和热风炉；动力驱动部分包括安装于车架前部的发电机组、电动机和减速器；防水卷材自动铺设机还包括自动行走控制部分，自动行走控制部分包括安装于车架前部控制柜内的开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器。本发明提高了车辆操作的灵活性，提高了防水卷材铺设的施工效率，进一步减轻了施工人员的劳动强度，可适用于路面、桥梁桥面防水卷材的铺设。

Description

一种防水卷材自动铺设机
技术领域
本发明涉及一种建筑、路面防水施工中使用的防水卷材铺设机。
背景技术
SBS防水卷材是一种由改性沥青做基材的产品，具有延伸性能好、使用寿命长、施工简便、污染小等特点，应用于工业和民用建筑屋面、道路、桥梁等工程的防水防潮。目前施工中多采用人工铺设，用汽油喷灯将其表面烤成熔融状态粘贴于建筑表面或路面。施工时人近距离靠近火焰烘烤沥青，所产生气体危害人体健康。现有的防水卷材铺设机随能够减轻人工铺设的劳动强度，提高施工效率，但现有设备的结构较为简单、自动化程度低，还需要人工控制行走方向、行走速度等，操作十分不便，造成施工中停顿较多，影响施工效率。
发明内容
本发明提供一种防水卷材自动铺设机，要解决现有防水卷材铺设机自动化程度低、操作不便的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
这种防水卷材自动铺设机，包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分；
所述卷材铺设部分包括卷材轴，碾压滚轮、上导向辊和下导向辊；卷材轴连接于车架尾部，上导向辊和下导向辊对应安装于车架底部，下导向辊位于热风炉的热风出口旁侧，碾压滚轮安装于下导向辊与铺设机后轮之间；
所述燃料供给部分包括固定于车架下部的燃料罐，燃料罐上连接有燃烧器输油管和发电机组输油管；
所述火焰加热部分包括燃烧器、火焰喷嘴和热风炉，燃烧器固定于车架中部，燃烧器的火焰喷嘴伸入位于后部的热风炉内，热风炉的底部开有热风出口，热风出口位于下导向辊旁侧；
所述动力驱动部分包括发电机组、行走电机和转向电机；
所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器，开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行走电机连接；路面摄像头固定于车架底部，镜头朝向防水卷材的铺设位置，路面摄像头的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。
所述动力驱动部分安装于车架前部。
所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车架前部的控制柜内。
本发明的有益效果如下：
本发明实现车辆行走的自动控制。车架前部有控制柜，伺服驱动器与相对应的伺服电机连接组成半闭环系统，PLC可编程控制器单元将控制信号输出到伺服驱动器中，以控制铺设机的运行及停止、行走方向、行走速度。车架底部带有路面摄像头和光线接收器，能将防水卷材的铺设图像传输到监控设备，从而对铺设机的行走进行自动控制。
与现有的防水卷材铺设机相比，本发明提高了车辆操作的灵活性，提高了防水卷材铺设的施工效率，进一步减轻了施工人员的劳动强度，可使单位铺设面积能耗降低40%以上，具有良好的经济效益与社会效益。本发明适用于路面、桥梁桥面防水卷材的铺设。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是自动行走控制部分的模块连接图。
附图标记：1－防水卷材、2－卷材轴、3－铺设机后轮、4－铺设机前轮、5－路面摄像头、6－碾压滚轮、7－下导向辊、8－上导向辊、9－热风炉、10－火焰喷嘴、11-燃烧器、12-燃料罐、13-发电机组、14- 控制柜、15-行走电机、16-燃烧器输油管、17-热风出口、18-发电机组输油管、19-转向电机、20-车架。
具体实施方式
实施例参见图1所示，这种防水卷材自动铺设机，包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分；
所述卷材铺设部分包括卷材轴2，碾压滚轮6、上导向辊8和下导向辊7；卷材轴2连接于车架20尾部，上导向辊8和下导向辊7对应安装于车架20底部，下导向辊位于热风炉9的热风出口17旁侧，碾压滚轮6安装于下导向辊7与铺设机后轮3之间；
所述燃料供给部分包括固定于车架20下部的燃料罐12，燃料罐上连接有燃烧器输油管16和发电机组输油管18；
所述火焰加热部分包括燃烧器11、火焰喷嘴10和热风炉9，燃烧器11固定于车架中部，燃烧器的火焰喷嘴10伸入位于后部的热风炉9内，热风炉9的底部开有热风出口17，热风出口17位于下导向辊7旁侧；
所述动力驱动部分包括发电机组13、行走电机15和转向电机19；
参见图2所示，所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，动力驱动部分安装于车架前部，包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器，开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机19连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行走电机15连接；路面摄像头5固定于车架20底部，镜头朝向防水卷材的铺设位置，路面摄像头5的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接。
所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均可安装于车架20前部的控制柜14内。
本发明的工作过程：绕于车架后部卷材轴2上的防水卷材1穿过上导向辊8和下导向辊7之间，同时通过热风出口喷出的热风将防水卷材表面烤成融融状态。随防水卷材自动铺设机向前行走，防水卷材向后铺设于路面上并由碾压滚轮6压实。铺设机的行走过程中由路面摄像头5拍摄卷材的铺设情况，并将图像经光电转换器转换成数字信号，传送到PLC控制单元，PLC控制单元通过与预设的数值相比较将控制信号发送至开关控制单元，再由开关控制单元将信号传送到转向伺服驱动器和行走伺服驱动器，从而对铺设机的行走和转向进行控制。

Claims (2)

1.一种防水卷材自动铺设机，包括车架、卷材铺设部分、燃料供给部分、火焰加热部分、动力驱动部分，其特征在于：所述卷材铺设部分包括卷材轴（2），碾压滚轮（6）、上导向辊（8）和下导向辊（7）；卷材轴（2）连接于车架（20）尾部，上导向辊（8）和下导向辊（7）对应安装于车架（20）底部，下导向辊位于热风炉（9）的热风出口（17）旁侧，碾压滚轮（6）安装于下导向辊（7）与铺设机后轮（3）之间；所述燃料供给部分包括固定于车架（20）下部的燃料罐（12），燃料罐上连接有燃烧器输油管（16）和发电机组输油管（18）；所述火焰加热部分包括燃烧器（11）、火焰喷嘴（10）和热风炉（9），燃烧器（11）固定于车架中部，燃烧器的火焰喷嘴（10）伸入位于后部的热风炉（9）内，热风炉（9）的底部开有热风出口（17），热风出口（17）位于下导向辊（7）旁侧；所述动力驱动部分包括发电机组（13）、行走电机（15）和转向电机（19）；所述动力驱动部分与自动行走控制部分连接，自动行走控制部分包括开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器、行走伺服驱动器、路面摄像头和光电转换器，开关电源经电源线分别与开关控制单元和PLC控制单元连接，PLC控制单元的输出端与开关控制单元连接，开关控制单元的一个输出端与转向伺服驱动器连接，转向伺服驱动器再与转向电机（19）连接，开关控制单元的另一个输出端与行走伺服驱动器连接，行走伺服驱动器再与行走电机（15）连接；路面摄像头（5）固定于车架（20）底部，镜头朝向防水卷材的铺设位置，路面摄像头（5）的输出端与光电转换器连接，光电转换器与PLC控制单元的输入端连接，所述开关电源、开关控制单元、PLC控制单元、转向伺服驱动器和行走伺服驱动器均安装于车架（20）前部的控制柜（14）内。
2.根据权利要求1所述的防水卷材自动铺设机，其特征在于：所述动力驱动部分安装于车架（20）前部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110067347A (zh) * 2019-06-11 2019-07-30 璞耐特(大连)科技有限公司 一种高分子自粘防水卷材施工铺贴装置
CN114250670A (zh) * 2020-09-23 2022-03-29 深圳市卓宝科技股份有限公司 一种沥青施工机器人

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