CN111764232B - 一种预制防水卷材滩涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种预制防水卷材滩涂机，其包括：可遥控的行走小车；浆料挤出装置，其包括料斗及用于将浆料沿该料斗的条形出料口挤出的挤出机构和开关阀；拖料刮板厚度调节装置，其包括支架、以可旋转的方式安装于支架下端的第一旋转架、以可调节倾斜角度的方式安装于第一旋转架中并用于引导浆料挤出装置挤出的浆料流到行走小车行走的平面上的物料导流板和用于对浆料厚度调节并滩涂刮平的刮板，刮板与物料导流板之间形成有间隔；卷材覆膜装置，其包括卷材放置机构、安装于卷材放置机构下方的卷材校正调整机构、安装于卷材校正调整机构旁侧的自动收膜机构及用于将防水卷材摊铺压平在由拖料刮板厚度调节装置刮平的浆料上端面的卷材摊铺自动压平机构。
Description
技术领域：
本发明涉及防水工程设备技术领域，特指一种预制防水卷材滩涂机。
背景技术：
在建筑、路面等防水工程中，常常需要在施工表面铺一层有效厚度的水泥或防水涂料，然后对该防水涂料上端面铺平，最后在该防水涂料上端面铺粘防水卷材，以保证建筑的防水性能。
然而，上述施工作业的主要手段均为人工操作完成，具体而言，人工将防水涂料倒在施工表面，再人工采用简易的滚筒、挂刷、扫帚等工具将防水涂料上端面铺平，最后通过人工手动将防水卷材铺粘防水涂料上端面，以此完成施工，但是此施工方式工作效率低下，劳动强度也极大，也容易引起防水涂料及防水卷材的铺设不均匀而需要多次返工，并且容易造成防水质量差或不达标，导致施工的效率和质量都比较低，难以适应多种环境变化以及多样化要求的需要。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种预制防水卷材滩涂机。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该预制防水卷材滩涂机包括：可遥控的行走小车；浆料挤出装置，其包括安装于该行走小车上并用于装载浆料的料斗以及安装于该料斗内腔下端并用于将浆料沿该料斗的条形出料口挤出的挤出机构以及安装于该料斗的条形出料口处并用于控制该条形出料口大小的开关阀；拖料刮板厚度调节装置，其包括安装于该行走小车中并位于浆料挤出装置下方的支架、以可旋转的方式安装于该支架下端的第一旋转架、以可调节倾斜角度的方式安装于该第一旋转架中并用于引导浆料挤出装置挤出的浆料流到行走小车行走的平面上的物料导流板和安装于第一旋转架末端并用于对浆料厚度调节并滩涂刮平的刮板，该刮板末端与物料导流板末端形成有间隔；卷材覆膜装置，其包括有安装于该行走小车上的卷材放置机构、安装于该卷材放置机构下方的卷材校正调整机构、安装于该卷材校正调整机构旁侧的自动收膜机构以及安装于该行走小车下端并位于卷材校正调整机构下方且用于将防水卷材摊铺压平在由拖料刮板厚度调节装置刮平的浆料上端面的卷材摊铺自动压平机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述开关阀包括有固定于该料斗下端两侧的支座、以可转动的方式安装于该支座上并位于该料斗的条形出料口旁侧的偏心阀轴以及安装于该偏心阀轴端部并用于控制该偏心阀轴转动角度的步进电机模组，该偏心阀轴与条形出料口之间设置有出料间隙，并通过步进电机模组驱使该偏心阀轴转动以控制该出料间隙的大小；所述偏心阀轴端部安装第一齿轮，所述步进电机模组包括步进电机以及安装于该步进电机中转轴上的第二齿轮，该第一齿轮与第二齿轮之间连接有第一链条。
进一步而言，上述技术方案中，所述挤出机构包括有安装于该料斗内腔下端的挤出螺杆、设置于挤出螺杆端部的第一链轮、安装于该料斗外侧的电机和连接于该电机转轴上的第二链轮及连接于该第一链轮与该第二链轮之间的第二链条。
进一步而言，上述技术方案中，所述拖料刮板厚度调节装置与卷材摊铺自动压平机构之间连接有第一连杆，且该行走小车上设置有可摆动的第二连杆，该第二连杆中部与行走小车枢接，该行走小车下端连接所述第一连杆端部，且该第二连杆上端设置有调节手柄。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一旋转架上设置有枢接孔以及位于该枢接孔旁侧的条形调节孔，所述物料导流板上端两侧均设置有与条形调节孔适配的第一螺孔以及与枢接孔适配的第四螺孔，第四螺栓穿过该第一旋转架的枢接孔及第四螺孔，并通过第四螺母锁固；第一螺栓穿过该第一旋转架的条形调节孔及第一螺孔，并通过第一螺母锁固；所述物料导流板两侧及上端均设置有围边；所述刮板包括有主体部以及沿该主体部末端弯折形成的第一折弯片和沿该第一折弯片末端向上弯折形成的第二折弯片，该第一折弯片与该物料导流板形成有间隔，且该第一折弯片两侧分别弯折形成有包片，该包片包盖于该物料导流板两侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述卷材放置机构包括有安装于该行走小车上的卷材放置座、安装该卷材放置座上的调速座以及用于驱动该调速座在卷材放置座上移动的第一调节手柄；该卷材放置座上具有U形放置槽，该调速座侧面具有弧形槽；防水卷材的第二轴体套设轴承后安装于该卷材放置座上的U形放置槽中，该调速座的弧形槽置于该第二轴体旁侧；所述卷材校正调整机构包括有第一滚筒以及以可调节相对位置的方式安装于该第一滚筒旁侧的第二滚筒和用于驱动该第二滚筒移动的第二调节手柄驱动模组；所述自动收膜机构包括有收膜轴以及用于驱动该收膜轴旋转的电机组件。
进一步而言，上述技术方案中，所述卷材摊铺自动压平机构包括有固定于该行走小车下端的架体、以可自由转动的方式安装于该架体上的第二旋转架、设置于该第二旋转架上的摊铺压平滚筒以及以可调节角度的方式安装于该第二旋转架上并位于该摊铺压平滚筒两侧的第一毛刷模组和第二毛刷模组，该摊铺压平滚筒通过自身重力压在防水卷材上。
进一步而言，上述技术方案中，所述行走小车包括有车架、安装于该车架后端两侧的第一后轮和和第二后轮、用于驱动该第一后轮转动的第一步进电机组件、用于驱动该第二后轮转动的第二步进电机组件、安装于该车架前端并可水平360度旋转的前轮模组，该前轮模组包括有安装于该车架前端下侧的前支座、纵向安装于前支座中并可旋转的纵向转轴、安装于该前支座上并与纵向转轴连接的蜗轮蜗杆调速减速机构、安装于该前支座上并与蜗轮蜗杆调速减速机构连接的第三步进电机、安装于该纵向转轴下端的连接座、水平设置于该连接座中的双轮传动轴以及安装于该双轮传动轴两端的第一轮体和第二轮体，该前支座上还设置有角度自动调节机构以及角度侦测机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述蜗轮蜗杆调速减速机构具有输入轴以及输出轴和与输出轴连接的调节轴，所述第三步进电机通过第一联轴器与输入轴连接，所述角度自动调节机构通过第二联轴器与调节轴连接，该角度侦测机构设置于调节轴上，该输出轴与所述纵向转轴连动。
进一步而言，上述技术方案中，所述角度自动调节机构包括有固定于该前支座上的第一安装架以及安装于该第一安装架上的角度调节电机，该角度调节电机的转轴连接所述第二联轴器；所述角度侦测机构包括有固定于该前支座上的第二安装架以及安装于该第二安装架上的角度侦测传感器以及安装于该调节轴上并随该调节轴转动且与角度侦测传感器的转盘。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明工作之前，将浆料倒入浆料挤出装置的料斗中，并且通过开关阀调节该料斗中条形出料口的大小；与此同时，将成卷的防水卷材放置于该卷材覆膜装置中的卷材放置机构上，并将防水卷材端部拉出并穿过卷材校正调整机构，由该卷材校正调整机构进行校正，且将防水卷材的膜片分离，并将膜片连接在自动收膜机构上，该膜片分离后的防水卷材绕过卷材摊铺自动压平机构，并被该卷材摊铺自动压平机构压下；本发明工作时，浆料挤出装置中的挤出机构将浆料沿该料斗的条形出料口挤出，挤出的浆料呈片状并流向拖料刮板厚度调节装置中的物料导流板，且该物料导流板则将浆料引导流到行走小车行走的平面(即地面)上，与此同时，该行走小车行走后，该拖料刮板厚度调节装置中的刮板将流到行走小车行走的平面(即地面)上的浆料刮平；随着行走小车行走，该卷材摊铺自动压平机构不断的压在防水卷材上，即可将防水卷材摊铺压平在由拖料刮板厚度调节装置刮平的浆料上端面，以此实现自动化将浆料铺设于地面上，同时也可将浆料上端面铺平，以便后期在将防水卷材铺粘浆料上端面，以上施工方式均采用自动化完成，其工作效率极高，劳动强度也极低，并可能够保证浆料铺设质量及防水卷材的覆盖质量，并不会出现由于浆料及防水卷材的铺设不均匀而需要多次返工，并且容易造成防水质量差或不达标的问题，可适应多种环境变化以及多样化要求的需要，并且行走小车可遥控，使用起来更加方便，且本发明结构简单，结构紧凑，操控简易，使用起来极为方便，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明中浆料挤出装置第一视角的立体图；
图5是本发明中浆料挤出装置第二视角的立体图；
图6是本发明中浆料挤出装置第三视角的立体图；
图7是本发明中拖料刮板厚度调节装置的立体图；
图8是本发明中拖料刮板厚度调节装置另一视角的立体图；
图9是本发明中卷材摊铺自动压平机构的立体图；
图10是本发明中卷材摊铺自动压平机构另一视角的立体图；
图11是本发明中卷材摊铺自动压平机构与拖料刮板厚度调节装置的装配图；
图12是本发明中前轮模组的立体图；
图13是本发明中蜗轮蜗杆调速减速机构的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-13所示，为一种预制防水卷材滩涂机，其包括：可遥控的行走小车1；浆料挤出装置2，其包括安装于该行走小车1上并用于装载浆料的料斗21以及安装于该料斗21内腔下端并用于将浆料沿该料斗21的条形出料口211挤出的挤出机构22以及安装于该料斗21的条形出料口211处并用于控制该条形出料口211大小的开关阀23；拖料刮板厚度调节装置3，其包括安装于该行走小车1中并位于浆料挤出装置2下方的支架31、以可旋转的方式安装于该支架31下端的第一旋转架34、以可调节倾斜角度的方式安装于该第一旋转架34中并用于引导浆料挤出装置2挤出的浆料流到行走小车1行走的平面上的物料导流板32和安装于第一旋转架34末端并用于对浆料厚度调节并滩涂刮平的刮板33，该刮板33末端与物料导流板32末端形成有间隔，不会造成施工过程中浆料从两侧溢出，解决浆料涂层厚度调节及溢料问题；本发明将刮板33安装于物料导流板32旁侧，以致结构更加紧凑，且可使浆料被物料导流板32引导到行走小车1行走的平面上时，刮板33能够及时将浆料刮平，保证浆料的滩涂质量。由于物料导流板32可相对该第一旋转架34调节角度，以此可调节刮板33末端与物料导流板32末端形成的间隔，即可控制调节浆料的滩涂厚度，可满足不同的施工要求；卷材覆膜装置4，其包括有安装于该行走小车1上的卷材放置机构41、安装于该卷材放置机构41下方的卷材校正调整机构42、安装于该卷材校正调整机构42旁侧的自动收膜机构43以及安装于该行走小车1下端并位于卷材校正调整机构42下方且用于将防水卷材摊铺压平在由拖料刮板厚度调节装置3刮平的浆料上端面的卷材摊铺自动压平机构44。该卷材覆膜装置4无需采用动力机构对防水卷材进行送料，而是采用卷材摊铺自动压平机构44随着行走小车1的行走以不断压下防水卷材，并通过摩擦力拉动防水卷材，以实现防水卷材的送料，以此可简化卷材覆膜装置4的结构，节省安装动力机构所需的成本。本发明工作之前，将浆料倒入浆料挤出装置2的料斗21中，并且通过开关阀23调节该料斗21中条形出料口211的大小；与此同时，将成卷的防水卷材放置于该卷材覆膜装置4中的卷材放置机构41上，并将防水卷材端部拉出并穿过卷材校正调整机构42，由该卷材校正调整机构42进行校正，且将防水卷材的膜片分离，并将膜片连接在自动收膜机构43上，该膜片分离后的防水卷材绕过卷材摊铺自动压平机构44，并被该卷材摊铺自动压平机构44压下；本发明工作时，浆料挤出装置2中的挤出机构22将浆料沿该料斗21的条形出料口211挤出，挤出的浆料呈片状并流向拖料刮板厚度调节装置3中的物料导流板32，且该物料导流板32则将浆料引导流到行走小车1行走的平面(即地面)上，与此同时，该行走小车1行走后，该拖料刮板厚度调节装置3中的刮板33将流到行走小车1行走的平面(即地面)上的浆料刮平；随着行走小车1行走，该卷材摊铺自动压平机构44不断的压在防水卷材上，即可将防水卷材摊铺压平在由拖料刮板厚度调节装置3刮平的浆料上端面，以此实现自动化将浆料铺设于地面上，同时也可将浆料上端面铺平，以便后期在将防水卷材铺粘浆料上端面，以上施工方式均采用自动化完成，其工作效率极高，劳动强度也极低，并可能够保证浆料铺设质量及防水卷材的覆盖质量，并不会出现由于浆料及防水卷材的铺设不均匀而需要多次返工，并且容易造成防水质量差或不达标的问题，可适应多种环境变化以及多样化要求的需要，并且行走小车1可遥控，使用起来更加方便，且本发明结构简单，结构紧凑，操控简易，使用起来极为方便，令本发明具有极强的市场竞争力。
所述浆料可以是水泥浆料或水泥浆料及其他防水混合物。所述防水卷材包括膜以及附在该膜上的防水材料。
所述开关阀23包括有固定于该料斗21下端两侧的支座231、以可转动的方式安装于该支座231上并位于该料斗21的条形出料口211旁侧的偏心阀轴232以及安装于该偏心阀轴232端部并用于控制该偏心阀轴232转动角度的步进电机模组233，该偏心阀轴232与条形出料口211之间设置有出料间隙，并通过步进电机模组233驱使该偏心阀轴232转动以控制该出料间隙的大小，其结构极为简单，成本低，且采用步进电机模组233实现自动控制，以致控制起来十分方便，令本发明使用起来更加方便；所述偏心阀轴232端部安装第一齿轮203，所述步进电机模组233包括步进电机201以及安装于该步进电机201中转轴上的第二齿轮202，该第一齿轮203与第二齿轮202之间连接有第一链条，以致步进电机模组233实现自动控制偏心阀轴232转动。
所述挤出机构22包括有安装于该料斗21内腔下端的挤出螺杆221、设置于挤出螺杆221端部的第一链轮222、安装于该料斗21外侧的电机223和连接于该电机223转轴上的第二链轮224及连接于该第一链轮222与该第二链轮224之间的第二链条。电机223驱动第二链轮224、第二链条、第一链轮222及挤出螺杆221运转，该挤出螺杆221转动时，其外围的螺纹凸起则将料斗21内腔的防水涂料向下排挤，并挤出于条形出料口211外，同时起到搅拌浆料的作用，可浆料防水涂料铺设质量。
所述拖料刮板厚度调节装置3与卷材摊铺自动压平机构44之间连接有第一连杆51，且该行走小车1上设置有可摆动的第二连杆52，该第二连杆52中部与行走小车1枢接，该行走小车1下端连接所述第一连杆51端部，且该第二连杆52上端设置有调节手柄53。所述拖料刮板厚度调节装置3与卷材摊铺自动压平机构44通过第一连杆51连成一个整体。在使用时，通过调节手柄53控制该第二连杆52的角度，当该第二连杆52相对水平面垂直(0度)时，该卷材摊铺自动压平机构44位于最下端，处于工作状态，且此时通过该第一连杆51也驱使该拖料刮板厚度调节装置3位于最下端，处于工作状态；当该第二连杆52相对水平面倾斜15度或以上时，该卷材摊铺自动压平机构44位于最上端，处于抬起状态，不工作，且此时通过该第一连杆51也驱使该拖料刮板厚度调节装置3位于最上端，处于抬起状态，不工作。
所述支架31两侧均设置有第一提手310，通过该第一提手310提起整个拖料刮板厚度调节装置3，以便拆装该拖料刮板厚度调节装置3。
所述第一旋转架34上设置有枢接孔341以及位于该枢接孔341旁侧的条形调节孔342，所述物料导流板32上端两侧均设置有与条形调节孔342适配的第一螺孔322以及与枢接孔341适配的第四螺孔322，第四螺栓穿过该第一旋转架34的枢接孔341及第四螺孔322，并通过第四螺母锁固；第一螺栓穿过该第一旋转架34的条形调节孔342及第一螺孔322，并通过第一螺母锁固；当需要物料导流板32的倾斜角度时，松开该第一螺栓，并调节该第一螺栓在条形调节孔312的位置，当调节到合适角度时，将第一螺栓锁紧即可，其操作起来极为简便，并以此可调节刮板33末端与物料导流板32末端形成的间隔，该间隔大小为1.5-2.0mm，即可控制调节浆料的滩涂厚度，可满足不同的施工要求；所述第一螺栓后在条形调节孔342中调节的上限为2.5mm，下限为1.5mm。
所述物料导流板32两侧及上端均设置有围边323，该围边323起到阻挡防水材料溢出的功效。所述刮板33包括有主体部331以及沿该主体部331末端弯折形成的第一折弯片332和沿该第一折弯片332末端向上弯折形成的第二折弯片333，该第一折弯片332与该物料导流板32形成有间隔，且该第一折弯片332两侧分别弯折形成有包片334，该包片334包盖于该物料导流板32两侧，可有效防止浆料从两侧溢出。该第一折弯片332和/或第二折弯片333用于刮平浆料。
所述卷材放置机构41包括有安装于该行走小车1上的卷材放置座411、安装该卷材放置座411上的调速座412以及用于驱动该调速座412在卷材放置座411上移动的第一调节手柄413；该卷材放置座411上具有U形放置槽，该调速座412侧面具有弧形槽；防水卷材40的第二轴体400套设轴承后安装于该卷材放置座411上的U形放置槽中，该调速座412的弧形槽置于该第二轴体400旁侧；该防水卷材40的第二轴体400通过轴承可在卷材放置座411中稳定转动，并且可通过第一调节手柄413控制该调速座412的弧形槽与第二轴体400的间隔，以增大或减小该调速座412与第二轴体400的摩擦力，以调整第二轴体400的转速。
所述卷材校正调整机构42包括有第一滚筒421以及以可调节相对位置的方式安装于该第一滚筒421旁侧的第二滚筒422和用于驱动该第二滚筒422移动的第二调节手柄驱动模组423；所述自动收膜机构43包括有收膜轴431以及用于驱动该收膜轴431旋转的电机组件432。防水卷材的膜分离后连接该收膜轴431，该电机组件432驱动该收膜轴431旋转以实现收膜的目的，避免出现膜乱卷的现象。自动收膜机构43达成了一个垃圾废物有效利用的一个效果。现阶段人工施工过程中，将防水卷材上的覆膜撕掉后，直接乱扔在工地上，造成薄膜垃圾(人工撕膜一定会沾上水泥等浆料，最后完全没法再利用)推挤如山，易造成环境污染及施工现场的火灾事故。而本发明中自动收膜机构43有效的实现了将废弃的薄膜通过不落地剥离然后干净的回收，该薄膜可再实现回收利用，从而达到二次利用的目的，其环保节能。
所述卷材摊铺自动压平机构44包括有固定于该行走小车1下端的架体441、以可自由转动的方式安装于该架体441上的第二旋转架443、设置于该第二旋转架443上的摊铺压平滚筒442以及以可调节角度的方式安装于该第二旋转架443上并位于该摊铺压平滚筒442两侧的第一毛刷模组444和第二毛刷模组445，该摊铺压平滚筒442通过自身重力压在防水卷材上。该第一毛刷模组444用于进一步扫平浆料，使浆料的厚度及均匀度做一个抚平，该第二毛刷模组445进一步扫平经过摊铺压平滚筒442压平后的防水卷材，使该防水卷材更加稳定的摊平并压实在浆料上，保证防水卷材的覆盖质量，让防水卷材与浆料充分黏结。
所述架体441两侧均设置有第二提手440，通过该第二提手440提起整个卷材摊铺自动压平机构44，以便拆装该卷材摊铺自动压平机构44。
所述行走小车1包括有车架11、安装于该车架11后端两侧的第一后轮12和和第二后轮13、用于驱动该第一后轮12转动的第一步进电机组件14、用于驱动该第二后轮13转动的第二步进电机组件15、安装于该车架11前端并可水平360度旋转的前轮模组16，该前轮模组16包括有安装于该车架11前端下侧的前支座161、纵向安装于前支座161中并可旋转的纵向转轴162、安装于该前支座161上并与纵向转轴162连接的蜗轮蜗杆调速减速机构163、安装于该前支座161上并与蜗轮蜗杆调速减速机构163连接的第三步进电机164、安装于该纵向转轴162下端的连接座165、水平设置于该连接座165中的双轮传动轴166以及安装于该双轮传动轴166两端的第一轮体167和第二轮体168，该前支座161上还设置有角度自动调节机构17以及角度侦测机构18。所述行走小车1于车架11后端两侧分别设置第一后轮12和和第二后轮13，并于车架11前端设置可水平360度旋转的前轮模组16，还分别采用第一步进电机组件14和第二步进电机组件15分别驱动该第一后轮12和和第二后轮13独立旋转，以此控制第一后轮12和和第二后轮13正转或反转，实现行走小车1以前轮模组16为轴心的原地转向掉头，以便本发明在掉头后，无需调整位置即可工作，大大提高了工作效率。所述前轮模组16采用第一轮体167和第二轮体168支撑，可保证行走小车1的承载能力，前支座161上还设置有角度自动调节机构17以及角度侦测机构18，并通过该角度侦测机构18检测纵向转轴162的旋转角度，还可通过角度自动调节机构17调节纵向转轴162，以此达到精准控制前轮模组16水平转动角度的目的，令本发明具有极强的市场竞争力。
所述车架11上设置有控制箱，所述第一步进电机组件14、第二步进电机组件15、第三步进电机164、角度自动调节机构17以及角度侦测机构18均与该控制箱电性连接，且该控制箱设置有遥控装置。
所述车架11前端具有保险杠111，以此具有防撞功能，避免本发明其它结构与外物碰撞而造成损坏。
所述蜗轮蜗杆调速减速机构163具有输入轴101以及输出轴102和与输出轴102连接的调节轴103，所述第三步进电机164通过第一联轴器104与输入轴101连接，所述角度自动调节机构17通过第二联轴器105与调节轴103连接，该角度侦测机构18设置于调节轴103上，该输出轴102与所述纵向转轴162连动。
所述角度自动调节机构17包括有固定于该前支座161上的第一安装架171以及安装于该第一安装架171上的角度调节电机172，该角度调节电机172的转轴连接所述第二联轴器105；所述角度侦测机构18包括有固定于该前支座161上的第二安装架181以及安装于该第二安装架181上的角度侦测传感器182以及安装于该调节轴103上并随该调节轴103转动且与角度侦测传感器182的转盘183，该角度侦测传感器182通过检测转盘183的转动角度以实现侦测调节轴103的转动角度。
综上所述，本发明工作之前，将浆料倒入浆料挤出装置2的料斗21中，并且通过开关阀23调节该料斗21中条形出料口211的大小；与此同时，将成卷的防水卷材放置于该卷材覆膜装置4中的卷材放置机构41上，并将防水卷材端部拉出并穿过卷材校正调整机构42，由该卷材校正调整机构42进行校正，且将防水卷材的膜片分离，并将膜片连接在自动收膜机构43上，该膜片分离后的防水卷材绕过卷材摊铺自动压平机构44，并被该卷材摊铺自动压平机构44压下；本发明工作时，浆料挤出装置2中的挤出机构22将浆料沿该料斗21的条形出料口211挤出，挤出的浆料呈片状并流向拖料刮板厚度调节装置3中的物料导流板32，且该物料导流板32则将浆料引导流到行走小车1行走的平面(即地面)上，与此同时，该行走小车1行走后，该拖料刮板厚度调节装置3中的刮板33将流到行走小车1行走的平面(即地面)上的浆料刮平；随着行走小车1行走，该卷材摊铺自动压平机构44不断的压在防水卷材上，即可将防水卷材摊铺压平在由拖料刮板厚度调节装置3刮平的浆料上端面，以此实现自动化将浆料铺设于地面上，同时也可将浆料上端面铺平，以便后期在将防水卷材铺粘浆料上端面，以上施工方式均采用自动化完成，其工作效率极高，劳动强度也极低，并可能够保证浆料铺设质量及防水卷材的覆盖质量，并不会出现由于浆料及防水卷材的铺设不均匀而需要多次返工，并且容易造成防水质量差或不达标的问题，可适应多种环境变化以及多样化要求的需要，并且行走小车1可遥控，使用起来更加方便，且本发明结构简单，结构紧凑，操控简易，使用起来极为方便，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (7)
1.一种预制防水卷材滩涂机，其特征在于：其包括：
可遥控的行走小车（1）；
浆料挤出装置（2），其包括安装于该行走小车（1）上并用于装载浆料的料斗（21）以及安装于该料斗（21）内腔下端并用于将浆料沿该料斗（21）的条形出料口（211）挤出的挤出机构（22）以及安装于该料斗（21）的条形出料口（211）处并用于控制该条形出料口（211）大小的开关阀（23）；
拖料刮板厚度调节装置（3），其包括安装于该行走小车（1）中并位于浆料挤出装置（2）下方的支架（31）、以可旋转的方式安装于该支架（31）下端的第一旋转架（34）、以可调节倾斜角度的方式安装于该第一旋转架（34）中并用于引导浆料挤出装置（2）挤出的浆料流到行走小车（1）行走的平面上的物料导流板（32）和安装于第一旋转架（34）末端并用于对浆料厚度调节并滩涂刮平的刮板（33），该刮板（33）末端与物料导流板（32）末端形成有间隔；
卷材覆膜装置（4），其包括有安装于该行走小车（1）上的卷材放置机构（41）、安装于该卷材放置机构（41）下方的卷材校正调整机构（42）、安装于该卷材校正调整机构（42）旁侧的自动收膜机构（43）以及安装于该行走小车（1）下端并位于卷材校正调整机构（42）下方且用于将防水卷材摊铺压平在由拖料刮板厚度调节装置（3）刮平的浆料上端面的卷材摊铺自动压平机构（44）；
所述拖料刮板厚度调节装置（3）与卷材摊铺自动压平机构（44）之间连接有第一连杆（51），且该行走小车（1）上设置有可摆动的第二连杆（52），该第二连杆（52）中部与行走小车（1）枢接，该行走小车（1）下端连接所述第一连杆（51）端部，且该第二连杆（52）上端设置有调节手柄（53）；
所述第一旋转架（34）上设置有枢接孔（341）以及位于该枢接孔（341）旁侧的条形调节孔（342），所述物料导流板（32）上端两侧均设置有与条形调节孔（342）适配的第一螺孔（321）以及与枢接孔（341）适配的第四螺孔（322），第四螺栓穿过该第一旋转架（34）的枢接孔（341）及第四螺孔（322），并通过第四螺母锁固；第一螺栓穿过该第一旋转架（34）的条形调节孔（342）及第一螺孔（321），并通过第一螺母锁固；所述物料导流板（32）两侧及上端均设置有围边（323）；所述刮板（33）包括有主体部（331）以及沿该主体部（331）末端弯折形成的第一折弯片（332）和沿该第一折弯片（332）末端向上弯折形成的第二折弯片（333），该第一折弯片（332）与该物料导流板（32）形成有间隔，且该第一折弯片（332）两侧分别弯折形成有包片（334），该包片（334）包盖于该物料导流板（32）两侧；
所述卷材放置机构（41）包括有安装于该行走小车（1）上的卷材放置座（411）、安装该卷材放置座（411）上的调速座（412）以及用于驱动该调速座（412）在卷材放置座（411）上移动的第一调节手柄（413）；该卷材放置座（411）上具有U形放置槽，该调速座（412）侧面具有弧形槽；防水卷材（40）的第二轴体（400）套设轴承后安装于该卷材放置座（411）上的U形放置槽中，该调速座（412）的弧形槽置于该第二轴体（400）旁侧；所述卷材校正调整机构（42）包括有第一滚筒（421）以及以可调节相对位置的方式安装于该第一滚筒（421）旁侧的第二滚筒（422）和用于驱动该第二滚筒（422） 移动的第二调节手柄驱动模组（423）；所述自动收膜机构（43）包括有收膜轴（431）以及用于驱动该收膜轴（431）旋转的电机组件（432）；
所述行走小车（1）包括前轮模组（16），前轮模组（16）的前支座（161）上还设置有角度自动调节机构（17）以及角度侦测机构（18）。
2.根据权利要求1所述的一种预制防水卷材滩涂机，其特征在于：所述开关阀（23）包括有固定于该料斗（21）下端两侧的支座（231）、以可转动的方式安装于该支座（231）上并位于该料斗（21）的条形出料口（211）旁侧的偏心阀轴（232）以及安装于该偏心阀轴（232）端部并用于控制该偏心阀轴（232）转动角度的步进电机模组（233），该偏心阀轴（232）与条形出料口（211）之间设置有出料间隙，并通过步进电机模组（233）驱使该偏心阀轴（232）转动以控制该出料间隙的大小；所述偏心阀轴（232）端部安装第一齿轮（203），所述步进电机模组（233）包括步进电机（201）以及安装于该步进电机（201）中转轴上的第二齿轮（202），该第一齿轮（203）与第二齿轮（202）之间连接有第一链条。
3.根据权利要求2所述的一种预制防水卷材滩涂机，其特征在于：所述挤出机构（22）包括有安装于该料斗（21）内腔下端的挤出螺杆（221）、设置于挤出螺杆（221）端部的第一链轮（222）、安装于该料斗（21）外侧的电机（223）和连接于该电机（223）转轴上的第二链轮（224）及连接于该第一链轮（222）与该第二链轮（224）之间的第二链条。
4.根据权利要求1所述的一种预制防水卷材滩涂机，其特征在于：所述卷材摊铺自动压平机构（44）包括有固定于该行走小车（1）下端的架体（441）、以可自由转动的方式安装于该架体（441）上的第二旋转架（443）、设置于该第二旋转架（443）上的摊铺压平滚筒（442）以及以可调节角度的方式安装于该第二旋转架（443）上并位于该摊铺压平滚筒（442）两侧的第一毛刷模组（444）和第二毛刷模组（445），该摊铺压平滚筒（442）通过自身重力压在防水卷材上。
5.根据权利要求1所述的一种预制防水卷材滩涂机，其特征在于：所述行走小车（1）包括有车架（11）、安装于该车架（11）后端两侧的第一后轮（12）和第二后轮（13）、用于驱动该第一后轮（12）转动的第一步进电机组件（14）、用于驱动该第二后轮（13）转动的第二步进电机组件（15）、安装于该车架（11）前端并可水平360度旋转的前轮模组（16），该前轮模组（16）包括有安装于该车架（11）前端下侧的前支座（161）、纵向安装于前支座（161）中并可旋转的纵向转轴（162）、安装于该前支座（161）上并与纵向转轴（162）连接的蜗轮蜗杆调速减速机构（163）、安装于该前支座（161）上并与蜗轮蜗杆调速减速机构（163）连接的第三步进电机（164）、安装于该纵向转轴（162）下端的连接座（165）、水平设置于该连接座（165）中的双轮传动轴（166）以及安装于该双轮传动轴（166）两端的第一轮体（167）和第二轮体（168）。
6.根据权利要求5所述的一种预制防水卷材滩涂机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆调速减速机构（163）具有输入轴（101）以及输出轴（102）和与输出轴（102）连接的调节轴（103），所述第三步进电机（164）通过第一联轴器（104）与输入轴（101）连接，所述角度自动调节机构（17）通过第二联轴器（105）与调节轴（103）连接，该角度侦测机构（18）设置于调节轴（103）上，该输出轴（102）与所述纵向转轴（162）连动。
7.根据权利要求6所述的一种预制防水卷材滩涂机，其特征在于：所述角度自动调节机构（17）包括有固定于该前支座（161）上的第一安装架（171）以及安装于该第一安装架（171）上的角度调节电机（172），该角度调节电机（172）的转轴连接所述第二联轴器（105）；所述角度侦测机构（18）包括有固定于该前支座（161）上的第二安装架（181）以及安装于该第二安装架（181）上的角度侦测传感器（182）以及安装于该调节轴（103）上并随该调节轴（103）转动且与角度侦测传感器（182）的转盘（183）。
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Effective date of registration: 20240117 Address after: 518000 room 110, No. 41, Longguan West Road, Dalang, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Applicant after: Zhuo Mucheng Address before: 523000 2nd floor, industrial building, Gongye North Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Guangdong Kaiyirong Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20240402 Address after: 516200 F-8-1, D9 Road, Honghai Fine Chemical Base, Yonghu Town, Huiyang District, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Hongyang Waterproof Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 room 110, No. 41, Longguan West Road, Dalang, Longhua District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: Zhuo Mucheng Country or region before: China |