CN108018759A - 一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人 - Google Patents
一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108018759A CN108018759A CN201711246611.4A CN201711246611A CN108018759A CN 108018759 A CN108018759 A CN 108018759A CN 201711246611 A CN201711246611 A CN 201711246611A CN 108018759 A CN108018759 A CN 108018759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- paves
- pave
- frame
- concrete
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
- E01C19/15—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials for laying-down uncoated stone or similar materials, or for striking-off or spreading same without compacting, e.g. for crushed rock base courses, sand cushions for paving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
Abstract
本发明涉及一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人，包括行走机架，行走机架上安装有混凝土摊铺装置。本发明可以解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路建设混凝土自动摊铺的功能，无需人工操作，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及市政钢筋混凝土道路路面施工技术领域，具体的说是一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人。
背景技术
公路建设是市政建设的重要工程，随着我国经济的高速发展，道路建设也在快速的发展，“村村通”是国家一个系统工程，其包涵有：公路、电力、生活和饮用水、电话网、有线电视网、互联网等等，其中公路建设与维护是重要的一个环节，目前的市政公路种类分为水泥混凝土公路、沥青混凝土公路、再生沥青混凝土道路和钢筋混凝土道路等几类，其中目前较为广泛的还是钢筋混凝土道路，市政钢筋混凝土道路路面在施工过程中需要在施工道路上输送工具，道路混凝土摊铺需要及时进行处理，但是现有市政道路施工过程中需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，从而降低了路面的使用寿命，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人，可以解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，从而降低了路面的使用寿命，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路建设混凝土自动摊铺的功能，无需人工操作，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人，包括行走机架，行走机架上安装有混凝土摊铺装置，行走机架可以带动本发明进行自由行走，混凝土摊铺装置在施工过程中能够将混凝土均匀的摊铺在路面上，行走机架与混凝土摊铺装置相互配合使用完成市政道路建设混凝土自动摊铺的工艺。
所述行走机架包括行走底板，行走底板的下端安装有驱动机构，行走底板的下端中部安装有行走限位机构，驱动机构可以带动行走底板进行移动，行走限位机构可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作。
所述驱动机构包括对称安装在行走底板下端后侧的两块行走立板，两块行走立板之间通过轴承安装有一根行走旋转轴，行走旋转轴的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链，行走旋转轴中部的外壁上安装有行走从动齿轮，行走从动齿轮上啮合有行走主动齿轮，行走主动齿轮安装在行走电机的输出轴上，行走电机通过电机座安装在行走底板上，行走旋转轴的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮，行走底板的下端前侧对称安装有两块行走挡板，两块行走挡板之间通过轴承安装有一根行走从动轴，行走从动轴的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链，行走从动轴左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮，两个行走从动带轮与两个行走主动带轮一一对应，且每个行走从动带轮与对应的行走主动带轮之间均通过一根行走联动带相连，通过行走电机带动行走旋转轴进行转动，行走旋转轴通过行走联动带带动行走从动轴转动，两个一号行走调节支链在两个二号行走调节支链的辅助下带动本发明进行自动化移动，无需人工借助移动工具移动道路施工设备，可以确保在复杂的市政道路施工过程中能够稳定的进行工作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了市政道路施工的效率。
所述一号行走调节支链与二号行走调节支链为形状相同的结构，所述一号行走调节支链包括安装在行走旋转轴上的行走旋转柱，行走旋转柱为空心圆柱结构，行走旋转柱左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环，行走旋转环为橡胶材质组成，行走旋转柱上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪，行走旋转柱的内壁上通过电机座安装有行走调节电机，行走调节电机的输出轴上安装有行走旋转面板，行走旋转面板通过滑动配合方式与行走旋转柱的内壁相连，行走旋转面板上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板上，所述行走调节爪包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板上的行走进给架，行走进给架呈L型结构,行走进给架位于行走调节槽内，且行走进给架位于行走旋转柱外侧的一端上安装有行走辅助板，行走辅助板呈圆弧状结构，行走辅助板的外壁上均匀的设置有行走辅助块，行走进给架上均匀设置有行走定位槽，行走旋转柱的内壁上安装有行走控制气缸，行走控制气缸的顶端通过法兰安装在行走控制柱上，行走控制柱与行走定位槽相对应，两个行走旋转环在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机带动四个行走调节爪进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪可以提高与路面之间的摩擦力，行走控制气缸带动行走控制柱运动到行走定位槽内能够将行走调节爪固定在合适的位置，可以避免在复杂的路面进行市政道路施工过程中无法顺利工作的情况，提高了市政道路施工的效率。
所述混凝土摊铺装置包括安装在行走底板上的摊铺底板，摊铺底板上安装有摊铺移动机构，摊铺移动机构后端安装有加热翻转机构，加热翻转机构的后端安装有摊铺平整机构，摊铺移动机构可以带动加热翻转机构进行左右移动，加热翻转机构对混凝土起到了加热搅拌的作用，确保混凝土能够顺利的进行输送，摊铺平整机构在工作中可以根据不同路面调节混凝土的摊铺角度，同时可以将混凝土平整的摊铺在路面上，无需人工借助刮平工具操作，不会影响混凝土施工质量，不会降低市政道路的使用寿命。
所述摊铺移动机构包括通过电机座安装在摊铺底板上的摊铺移动电机，摊铺移动电机的输出轴通过联轴器与摊铺丝杠的一端相连，摊铺丝杠的另一端通过轴承安装在摊铺挡板上，摊铺挡板安装在摊铺底板上，摊铺丝杠的中部设置有摊铺移动块上，摊铺移动块的下端安装有摊铺滑块，摊铺滑块安装在摊铺底板上，摊铺移动块上安装有摊铺移动板，摊铺移动板的下端左右两侧对称安装有两块摊铺滑动板，每块摊铺滑动板的下端均通过滑动配合方式与一个摊铺滑轨相连，与两块摊铺滑动板相连的两个摊铺滑轨安装在摊铺底板上，每块摊铺滑动板的侧壁上均设置有一个摊铺限位支链，摊铺底板上对称设置有两个摊铺限位块，摊铺限位块从左往右等间距的设置有摊铺限位槽，摊铺限位支链与摊铺限位槽相对应，所述摊铺限位支链包括通过销轴连接在摊铺滑动板上的摊铺旋转杆，摊铺旋转杆上安装有摊铺定位爪，摊铺旋转杆的侧壁上通过销轴与摊铺旋转气缸的顶端相连，摊铺旋转气缸的底端通过销轴连接在摊铺滑动板上，通过摊铺移动电机带动摊铺移动板进行左右移动，两块摊铺滑动板与两个摊铺滑轨相互配合对摊铺移动板起到了支撑与辅助移动的作用，摊铺限位支链与摊铺限位槽可以确保摊铺移动板在指定的位置进行稳定的工作，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述行走限位机构包括安装在行走底板下端中部的行走限位管，行走限位管的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽，行走限位管的上端内壁上安装有行走限位气缸，行走限位气缸的顶端通过法兰安装在行走定位板上，行走定位板沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽，四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应，行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架，行走限位架的上端为可伸缩结构，行走限位架为L型结构，行走限位架位于行走限位槽内，且行走限位架通过销轴与行走限位槽相连，行走限位架的下端外壁上均匀安装有行走限位块，行走限位块呈三角型结构，通过行走限位气缸带动行走定位板进行高度调节，行走定位板在调节的过程中带动行走限位架同步进行调节，行走限位架在调节的过程中与地面接触，行走限位架上的行走限位块增加了与地面之间的摩擦力，提高了工作的稳定性。
所述加热翻转机构包括安装在摊铺移动板上的摊铺接引框，摊铺接引框从后往前为向上倾斜结构，摊铺接引框的上端前侧为开口结构，摊铺接引框的后端下侧设置有接引出口，摊铺接引框上下两端的外壁上设置有两个加热盒，加热盒内安装有加热管，加热管呈波纹状结构，摊铺接引框的内壁之间从后往前等间距的设置有一排翻转轴，每个翻转轴的外壁上都均匀的设置有翻转板，每个翻转轴的左端均安装有一个翻转带轮，位于摊铺接引框后侧的翻转带轮安装在翻转电机的输出轴上，翻转电机通过电机座安装在摊铺接引框的外壁上，相邻两个翻转带轮之间通过一根翻转传动带相连，摊铺接引框的后侧设置有摊铺限量槽，摊铺接引框上安装有两根摊铺限位柱，两根摊铺限位柱对称位于摊铺限量槽的左右两侧，两根摊铺限位柱上通过滑动配合方式安装有摊铺升降块，摊铺升降块的下端安装有摊铺限量块，摊铺限量块位于摊铺限量槽内，摊铺升降块的侧壁上安装有摊铺齿条，摊铺齿条上啮合有摊铺齿轮，摊铺齿轮安装在摊铺限量电机的输出轴上，摊铺限量电机通过电机座安装在摊铺接引框上，为了防止混凝土长时间暴露在空气中固化，现有混凝土输送设备将混凝土输送到摊铺接引框内，加热管工作通过加热盒对摊铺接引框内的混凝土进行加热，通过翻转电机带动翻转板进行转动，翻转板在转动的过程中对摊铺接引框内的混凝土进行搅拌，同时可以带动摊铺接引框从前往后进行输送，确保混凝土能够顺利的从接引出口排出，摊铺限量电机带动摊铺升降块进行高度调节，两根摊铺限位柱对摊铺升降块起到了限位的作用，摊铺升降块运动的过程中带动摊铺限量块控制摊铺接引框的开口大小，从而确保摊铺接引框内的混凝土能够均匀的的输送，无需人工操作，确保混凝土能够均匀的摊铺在路面上，从而提高了市政路面的使用寿命，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述摊铺平整机构包括通过销轴连接在摊铺接引框下端的摊铺导流框，摊铺导流框的上端通过销轴与摊铺导流气缸的顶端相连，摊铺导流气缸的底端通过销轴连接在摊铺接引框上，摊铺导流框的后端通过轴承安装有摊铺平整轴，摊铺平整轴的下端外壁上安装有摊铺平整板，摊铺平整板呈圆弧状结构，摊铺平整轴的上端前侧安装有摊铺调节板，摊铺调节板的上端通过销轴安装有摊铺辅助辊，摊铺调节板的左右两侧对称安装有两个摊铺辅助弹簧，两个摊铺辅助弹簧的下端安装在摊铺导流框上，摊铺导流框上通过电机座安装有摊铺平整电机，摊铺平整电机的输出轴上安装有摊铺旋转轴，摊铺旋转轴的外壁上对称设置有两个摊铺旋转块，摊铺导流气缸通过销轴带动摊铺导流框进行角度调节，从而根据路面情况进行自动化调节，通过摊铺平整电机带动摊铺旋转轴进行旋转调节，摊铺旋转轴上的两个摊铺旋转块与两个摊铺辅助弹簧相互配合使用带动摊铺调节板进行往复调节，摊铺调节板通过摊铺平整轴带动摊铺平整板将输送到路面上的混凝土进行刮平处理，无需人工借助工具刮平路面上的混凝土，且可以根据路面进行自动化调整，适用范围广，劳动强度小，提高了混凝土摊铺的效率。
工作时，首先驱动机构开始工作，驱动机构通过行走电机带动行走旋转轴进行转动，行走旋转轴通过行走联动带带动行走从动轴转动，两个一号行走调节支链在两个二号行走调节支链的辅助下带动本发明进行自动化移动，两个行走旋转环在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机带动四个行走调节爪进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪可以提高与路面之间的摩擦力，行走限位机构通过行走限位气缸带动行走定位板进行高度调节，行走定位板在调节的过程中带动行走限位架同步进行调节，行走限位架在调节的过程中与地面接触，行走限位架上的行走限位块增加了与地面之间的摩擦力，混凝土摊铺装置开始工作，摊铺移动机构通过摊铺移动电机带动摊铺移动板进行左右移动，两块摊铺滑动板与两个摊铺滑轨相互配合对摊铺移动板起到了支撑与辅助移动的作用，摊铺限位支链与摊铺限位槽可以确保摊铺移动板在指定的位置进行稳定的工作，为了防止混凝土长时间暴露在空气中固化，现有混凝土输送设备将混凝土输送到摊铺接引框内，加热翻转机构上的加热管工作通过加热盒对摊铺接引框内的混凝土进行加热，通过翻转电机带动翻转板进行转动，翻转板在转动的过程中对摊铺接引框内的混凝土进行搅拌，同时可以带动摊铺接引框从前往后进行输送，确保混凝土能够顺利的从接引出口排出，摊铺限量电机带动摊铺升降块进行高度调节，两根摊铺限位柱对摊铺升降块起到了限位的作用，摊铺升降块运动的过程中带动摊铺限量块控制摊铺接引框的开口大小，从而确保摊铺接引框内的混凝土能够均匀的的输送到摊铺导流框内，摊铺平整机构上的摊铺导流气缸通过销轴带动摊铺导流框进行角度调节，从而根据路面情况进行自动化调节，通过摊铺平整电机带动摊铺旋转轴进行旋转调节，摊铺旋转轴上的两个摊铺旋转块与两个摊铺辅助弹簧相互配合使用带动摊铺调节板进行往复调节，摊铺调节板通过摊铺平整轴带动摊铺平整板将输送到路面上的混凝土进行刮平处理，可以实现市政道路建设混凝土自动摊铺的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，从而降低了路面的使用寿命，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路建设混凝土自动摊铺的功能，无需人工操作，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了行走机架，行走机架上的驱动机构可以带动行走底板进行移动，行走限位机构可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作；
3、本发明设计了混凝土摊铺装置，混凝土摊铺装置上的摊铺移动机构可以带动加热翻转机构进行左右移动，加热翻转机构对混凝土起到了加热搅拌的作用，确保混凝土能够顺利的进行输送，摊铺平整机构在工作中可以根据不同路面调节混凝土的摊铺角度，同时可以将混凝土平整的摊铺在路面上，无需人工借助刮平工具操作，不会影响混凝土施工质量，不会降低市政道路的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明行走机架的结构示意图；
图3是本发明混凝土摊铺装置的结构示意图；
图4是本发明行走调节支链的剖视图；
图5是本发明行走限位机构的剖视图；
图6是本发明摊铺底板与摊铺移动机构之间的结构示意图；
图7是本发明混凝土摊铺装置的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人，包括行走机架1，行走机架1上安装有混凝土摊铺装置4，行走机架1可以带动本发明进行自由行走，混凝土摊铺装置4在施工过程中能够将混凝土均匀的摊铺在路面上，行走机架1与混凝土摊铺装置4相互配合使用完成市政道路建设混凝土自动摊铺的工艺。
所述行走机架1包括行走底板11，行走底板11的下端安装有驱动机构12，行走底板11的下端中部安装有行走限位机构13，驱动机构12可以带动行走底板11进行移动，行走限位机构13可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作。
所述驱动机构12包括对称安装在行走底板11下端后侧的两块行走立板121，两块行走立板121之间通过轴承安装有一根行走旋转轴122，行走旋转轴122的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链14，行走旋转轴122中部的外壁上安装有行走从动齿轮124，行走从动齿轮124上啮合有行走主动齿轮125，行走主动齿轮125安装在行走电机126的输出轴上，行走电机126通过电机座安装在行走底板11上，行走旋转轴122的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮127，行走底板11的下端前侧对称安装有两块行走挡板128，两块行走挡板128之间通过轴承安装有一根行走从动轴129，行走从动轴129的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链1210，行走从动轴129左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮1211，两个行走从动带轮1211与两个行走主动带轮127一一对应，且每个行走从动带轮1211与对应的行走主动带轮127之间均通过一根行走联动带1212相连，通过行走电机126带动行走旋转轴122进行转动，行走旋转轴122通过行走联动带1212带动行走从动轴129转动，两个一号行走调节支链14在两个二号行走调节支链1210的辅助下带动本发明进行自动化移动，无需人工借助移动工具移动道路施工设备，可以确保在复杂的市政道路施工过程中能够稳定的进行工作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了市政道路施工的效率。
所述一号行走调节支链14与二号行走调节支链1210为形状相同的结构，所述一号行走调节支链14包括安装在行走旋转轴122上的行走旋转柱141，行走旋转柱141为空心圆柱结构，行走旋转柱141左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环142，行走旋转环142为橡胶材质组成，行走旋转柱141上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪143，行走旋转柱141的内壁上通过电机座安装有行走调节电机144，行走调节电机144的输出轴上安装有行走旋转面板145，行走旋转面板145通过滑动配合方式与行走旋转柱141的内壁相连，行走旋转面板145上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪143通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板145上，所述行走调节爪143包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板145上的行走进给架1431，行走进给架1431呈L型结构,行走进给架1431位于行走调节槽内，且行走进给架1431位于行走旋转柱141外侧的一端上安装有行走辅助板1432，行走辅助板1432呈圆弧状结构，行走辅助板1432的外壁上均匀的设置有行走辅助块1433，行走进给架1431上均匀设置有行走定位槽，行走旋转柱141的内壁上安装有行走控制气缸1434，行走控制气缸1434的顶端通过法兰安装在行走控制柱1435上，行走控制柱1435与行走定位槽相对应，两个行走旋转环142在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机144带动四个行走调节爪143进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪143可以提高与路面之间的摩擦力，行走控制气缸1434带动行走控制柱1435运动到行走定位槽内能够将行走调节爪143固定在合适的位置，可以避免在复杂的路面进行市政道路施工过程中无法顺利工作的情况，提高了市政道路施工的效率。
所述混凝土摊铺装置4包括安装在行走底板11上的摊铺底板41，摊铺底板41上安装有摊铺移动机构42，摊铺移动机构42后端安装有加热翻转机构43，加热翻转机构43的后端安装有摊铺平整机构44，摊铺移动机构42可以带动加热翻转机构43进行左右移动，加热翻转机构43对混凝土起到了加热搅拌的作用，确保混凝土能够顺利的进行输送，摊铺平整机构44在工作中可以根据不同路面调节混凝土的摊铺角度，同时可以将混凝土平整的摊铺在路面上，无需人工借助刮平工具操作，不会影响混凝土施工质量，不会降低市政道路的使用寿命。
所述摊铺移动机构42包括通过电机座安装在摊铺底板41上的摊铺移动电机421，摊铺移动电机421的输出轴通过联轴器与摊铺丝杠422的一端相连，摊铺丝杠422的另一端通过轴承安装在摊铺挡板423上，摊铺挡板423安装在摊铺底板421上，摊铺丝杠422的中部设置有摊铺移动块424上，摊铺移动块424的下端安装有摊铺滑块425，摊铺滑块425安装在摊铺底板421上，摊铺移动块424上安装有摊铺移动板426，摊铺移动板426的下端左右两侧对称安装有两块摊铺滑动板427，每块摊铺滑动板427的下端均通过滑动配合方式与一个摊铺滑轨428相连，与两块摊铺滑动板427相连的两个摊铺滑轨428安装在摊铺底板421上，每块摊铺滑动板427的侧壁上均设置有一个摊铺限位支链45，摊铺底板421上对称设置有两个摊铺限位块429，摊铺限位块429从左往右等间距的设置有摊铺限位槽，摊铺限位支链45与摊铺限位槽相对应，所述摊铺限位支链45包括通过销轴连接在摊铺滑动板427上的摊铺旋转杆451，摊铺旋转杆451上安装有摊铺定位爪452，摊铺旋转杆452的侧壁上通过销轴与摊铺旋转气缸453的顶端相连，摊铺旋转气缸453的底端通过销轴连接在摊铺滑动板427上，通过摊铺移动电机421带动摊铺移动板426进行左右移动，两块摊铺滑动板427与两个摊铺滑轨428相互配合对摊铺移动板426起到了支撑与辅助移动的作用，摊铺限位支链45与摊铺限位槽可以确保摊铺移动板426在指定的位置进行稳定的工作，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述行走限位机构13包括安装在行走底板11下端中部的行走限位管131，行走限位管131的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽，行走限位管131的上端内壁上安装有行走限位气缸132，行走限位气缸132的顶端通过法兰安装在行走定位板133上，行走定位板133沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽，四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应，行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架134，行走限位架134的上端为可伸缩结构，行走限位架134为L型结构，行走限位架134位于行走限位槽内，且行走限位架134通过销轴与行走限位槽相连，行走限位架134的下端外壁上均匀安装有行走限位块135，行走限位块135呈三角型结构，通过行走限位气缸132带动行走定位板133进行高度调节，行走定位板133在调节的过程中带动行走限位架134同步进行调节，行走限位架134在调节的过程中与地面接触，行走限位架134上的行走限位块135增加了与地面之间的摩擦力，提高了工作的稳定性。
所述加热翻转机构43包括安装在摊铺移动板426上的摊铺接引框431，摊铺接引框431从后往前为向上倾斜结构，摊铺接引框431的上端前侧为开口结构，摊铺接引框431的后端下侧设置有接引出口，摊铺接引框431上下两端的外壁上设置有两个加热盒432，加热盒432内安装有加热管433，加热管433呈波纹状结构，摊铺接引框431的内壁之间从后往前等间距的设置有一排翻转轴434，每个翻转轴434的外壁上都均匀的设置有翻转板435，每个翻转轴434的左端均安装有一个翻转带轮436，位于摊铺接引框431后侧的翻转带轮436安装在翻转电机437的输出轴上，翻转电机437通过电机座安装在摊铺接引框431的外壁上，相邻两个翻转带轮436之间通过一根翻转传动带438相连，摊铺接引框431的后侧设置有摊铺限量槽，摊铺接引框431上安装有两根摊铺限位柱439，两根摊铺限位柱439对称位于摊铺限量槽的左右两侧，两根摊铺限位柱439上通过滑动配合方式安装有摊铺升降块4310，摊铺升降块4310的下端安装有摊铺限量块4311，摊铺限量块4311位于摊铺限量槽内，摊铺升降块4310的侧壁上安装有摊铺齿条4312，摊铺齿条4312上啮合有摊铺齿轮4313，摊铺齿轮4313安装在摊铺限量电机4314的输出轴上，摊铺限量电机4314通过电机座安装在摊铺接引框431上，为了防止混凝土长时间暴露在空气中固化，现有混凝土输送设备将混凝土输送到摊铺接引框431内，加热管433工作通过加热盒432对摊铺接引框431内的混凝土进行加热，通过翻转电机437带动翻转板435进行转动，翻转板435在转动的过程中对摊铺接引框431内的混凝土进行搅拌，同时可以带动摊铺接引框431从前往后进行输送，确保混凝土能够顺利的从接引出口排出，摊铺限量电机4314带动摊铺升降块4310进行高度调节，两根摊铺限位柱439对摊铺升降块4310起到了限位的作用，摊铺升降块4310运动的过程中带动摊铺限量块4311控制摊铺接引框431的开口大小，从而确保摊铺接引框431内的混凝土能够均匀的的输送，无需人工操作，确保混凝土能够均匀的摊铺在路面上，从而提高了市政路面的使用寿命，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述摊铺平整机构44包括通过销轴连接在摊铺接引框431下端的摊铺导流框441，摊铺导流框441的上端通过销轴与摊铺导流气缸442的顶端相连，摊铺导流气缸442的底端通过销轴连接在摊铺接引框431上，摊铺导流框441的后端通过轴承安装有摊铺平整轴443，摊铺平整轴443的下端外壁上安装有摊铺平整板444，摊铺平整板444呈圆弧状结构，摊铺平整轴443的上端前侧安装有摊铺调节板445，摊铺调节板445的上端通过销轴安装有摊铺辅助辊446，摊铺调节板445的左右两侧对称安装有两个摊铺辅助弹簧447，两个摊铺辅助弹簧447的下端安装在摊铺导流框441上，摊铺导流框441上通过电机座安装有摊铺平整电机448，摊铺平整电机448的输出轴上安装有摊铺旋转轴449，摊铺旋转轴449的外壁上对称设置有两个摊铺旋转块4410，摊铺导流气缸442通过销轴带动摊铺导流框441进行角度调节，从而根据路面情况进行自动化调节，通过摊铺平整电机448带动摊铺旋转轴449进行旋转调节，摊铺旋转轴449上的两个摊铺旋转块4410与两个摊铺辅助弹簧447相互配合使用带动摊铺调节板445进行往复调节，摊铺调节板445通过摊铺平整轴443带动摊铺平整板444将输送到路面上的混凝土进行刮平处理，无需人工借助工具刮平路面上的混凝土，且可以根据路面进行自动化调整，适用范围广，劳动强度小，提高了混凝土摊铺的效率。
工作时，首先驱动机构12开始工作，驱动机构12通过行走电机126带动行走旋转轴122进行转动，行走旋转轴122通过行走联动带1212带动行走从动轴129转动，两个一号行走调节支链14在两个二号行走调节支链1210的辅助下带动本发明进行自动化移动，两个行走旋转环142在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机144带动四个行走调节爪143进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪143可以提高与路面之间的摩擦力，行走限位机构13通过行走限位气缸132带动行走定位板133进行高度调节，行走定位板133在调节的过程中带动行走限位架134同步进行调节，行走限位架134在调节的过程中与地面接触，行走限位架134上的行走限位块135增加了与地面之间的摩擦力，混凝土摊铺装置4开始工作，摊铺移动机构42通过摊铺移动电机421带动摊铺移动板426进行左右移动，两块摊铺滑动板427与两个摊铺滑轨428相互配合对摊铺移动板426起到了支撑与辅助移动的作用，摊铺限位支链45与摊铺限位槽可以确保摊铺移动板426在指定的位置进行稳定的工作，为了防止混凝土长时间暴露在空气中固化，现有混凝土输送设备将混凝土输送到摊铺接引框431内，加热翻转机构43上的加热管433工作通过加热盒432对摊铺接引框431内的混凝土进行加热，通过翻转电机437带动翻转板435进行转动，翻转板435在转动的过程中对摊铺接引框431内的混凝土进行搅拌，同时可以带动摊铺接引框431从前往后进行输送，确保混凝土能够顺利的从接引出口排出，摊铺限量电机4314带动摊铺升降块4310进行高度调节，两根摊铺限位柱439对摊铺升降块4310起到了限位的作用，摊铺升降块4310运动的过程中带动摊铺限量块4311控制摊铺接引框431的开口大小，从而确保摊铺接引框431内的混凝土能够均匀的的输送到摊铺导流框441内，摊铺平整机构44上的摊铺导流气缸442通过销轴带动摊铺导流框441进行角度调节，从而根据路面情况进行自动化调节，通过摊铺平整电机448带动摊铺旋转轴449进行旋转调节，摊铺旋转轴449上的两个摊铺旋转块4410与两个摊铺辅助弹簧447相互配合使用带动摊铺调节板445进行往复调节，摊铺调节板445通过摊铺平整轴443带动摊铺平整板444将输送到路面上的混凝土进行刮平处理，实现了市政道路建设混凝土自动摊铺的功能，解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工摊铺输送到路面上的混凝土，人工借助现有移动工具输送摊铺工具劳动强度大，无法确保施工设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，人工摊铺混凝土不均匀，混凝土容易固化，人工处理不及时影响路面效果，从而降低了路面的使用寿命，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,包括行走机架(1)，其特征在于：行走机架(1)上安装有混凝土摊铺装置(4)，行走机架(1)与混凝土摊铺装置(4)相互配合使用完成市政道路建设混凝土自动摊铺的工艺；
所述行走机架(1)包括行走底板(11)，行走底板(11)的下端安装有驱动机构(12)，行走底板(11)的下端中部安装有行走限位机构(13)；
所述驱动机构(12)包括对称安装在行走底板(11)下端后侧的两块行走立板(121)，两块行走立板(121)之间通过轴承安装有一根行走旋转轴(122)，行走旋转轴(122)的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链(14)，行走旋转轴(122)中部的外壁上安装有行走从动齿轮(124)，行走从动齿轮(124)上啮合有行走主动齿轮(125)，行走主动齿轮(125)安装在行走电机(126)的输出轴上，行走电机(126)通过电机座安装在行走底板(11)上，行走旋转轴(122)的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮(127)，行走底板(11)的下端前侧对称安装有两块行走挡板(128)，两块行走挡板(128)之间通过轴承安装有一根行走从动轴(129)，行走从动轴(129)的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链(1210)，行走从动轴(129)左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮(1211)，两个行走从动带轮(1211)与两个行走主动带轮(127)一一对应，且每个行走从动带轮(1211)与对应的行走主动带轮(127)之间均通过一根行走联动带(1212)相连；
所述混凝土摊铺装置(4)包括安装在行走底板(11)上的摊铺底板(41)，摊铺底板(41)上安装有摊铺移动机构(42)，摊铺移动机构(42)后端安装有加热翻转机构(43)，加热翻转机构(43)的后端安装有摊铺平整机构(44)；
所述摊铺移动机构(42)包括通过电机座安装在摊铺底板(41)上的摊铺移动电机(421)，摊铺移动电机(421)的输出轴通过联轴器与摊铺丝杠(422)的一端相连，摊铺丝杠(422)的另一端通过轴承安装在摊铺挡板(423)上，摊铺挡板(423)安装在摊铺底板(421)上，摊铺丝杠(422)的中部设置有摊铺移动块(424)上，摊铺移动块(424)的下端安装有摊铺滑块(425)，摊铺滑块(425)安装在摊铺底板(421)上，摊铺移动块(424)上安装有摊铺移动板(426)，摊铺移动板(426)的下端左右两侧对称安装有两块摊铺滑动板(427)，每块摊铺滑动板(427)的下端均通过滑动配合方式与一个摊铺滑轨(428)相连，与两块摊铺滑动板(427)相连的两个摊铺滑轨(428)安装在摊铺底板(421)上，每块摊铺滑动板(427)的侧壁上均设置有一个摊铺限位支链(45)，摊铺底板(421)上对称设置有两个摊铺限位块(429)，摊铺限位块(429)从左往右等间距的设置有摊铺限位槽，摊铺限位支链(45)与摊铺限位槽相对应。
2.根据权利要求1所述的一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,其特征在于：所述一号行走调节支链(14)与二号行走调节支链(1210)为形状相同的结构，所述一号行走调节支链(14)包括安装在行走旋转轴(122)上的行走旋转柱(141)，行走旋转柱(141)为空心圆柱结构，行走旋转柱(141)左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环(142)，行走旋转环(142)为橡胶材质组成，行走旋转柱(141)上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪(143)，行走旋转柱(141)的内壁上通过电机座安装有行走调节电机(144)，行走调节电机(144)的输出轴上安装有行走旋转面板(145)，行走旋转面板(145)通过滑动配合方式与行走旋转柱(141)的内壁相连，行走旋转面板(145)上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪(143)通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板(145)上。
3.根据权利要求1所述的一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,其特征在于：所述行走调节爪(143)包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板(145)上的行走进给架(1431)，行走进给架(1431)呈L型结构,行走进给架(1431)位于行走调节槽内，且行走进给架(1431)位于行走旋转柱(141)外侧的一端上安装有行走辅助板(1432)，行走辅助板(1432)呈圆弧状结构，行走辅助板(1432)的外壁上均匀的设置有行走辅助块(1433)，行走进给架(1431)上均匀设置有行走定位槽，行走旋转柱(141)的内壁上安装有行走控制气缸(1434)，行走控制气缸(1434)的顶端通过法兰安装在行走控制柱(1435)上，行走控制柱(1435)与行走定位槽相对应。
4.根据权利要求1所述的一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,其特征在于：所述行走限位机构(13)包括安装在行走底板(11)下端中部的行走限位管(131)，行走限位管(131)的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽，行走限位管(131)的上端内壁上安装有行走限位气缸(132)，行走限位气缸(132)的顶端通过法兰安装在行走定位板(133)上，行走定位板(133)沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽，四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应，行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架(134)，行走限位架(134)的上端为可伸缩结构，行走限位架(134)为L型结构，行走限位架(134)位于行走限位槽内，且行走限位架(134)通过销轴与行走限位槽相连，行走限位架(134)的下端外壁上均匀安装有行走限位块(135)，行走限位块(135)呈三角型结构。
5.根据权利要求1所述的一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,其特征在于：所述加热翻转机构(43)包括安装在摊铺移动板(426)上的摊铺接引框(431)，摊铺接引框(431)从后往前为向上倾斜结构，摊铺接引框(431)的上端前侧为开口结构，摊铺接引框(431)的后端下侧设置有接引出口，摊铺接引框(431)上下两端的外壁上设置有两个加热盒(432)，加热盒(432)内安装有加热管(433)，加热管(433)呈波纹状结构，摊铺接引框(431)的内壁之间从后往前等间距的设置有一排翻转轴(434)，每个翻转轴(434)的外壁上都均匀的设置有翻转板(435)，每个翻转轴(434)的左端均安装有一个翻转带轮(436)，位于摊铺接引框(431)后侧的翻转带轮(436)安装在翻转电机(437)的输出轴上，翻转电机(437)通过电机座安装在摊铺接引框(431)的外壁上，相邻两个翻转带轮(436)之间通过一根翻转传动带(438)相连，摊铺接引框(431)的后侧设置有摊铺限量槽，摊铺接引框(431)上安装有两根摊铺限位柱(439)，两根摊铺限位柱(439)对称位于摊铺限量槽的左右两侧，两根摊铺限位柱(439)上通过滑动配合方式安装有摊铺升降块(4310)，摊铺升降块(4310)的下端安装有摊铺限量块(4311)，摊铺限量块(4311)位于摊铺限量槽内，摊铺升降块(4310)的侧壁上安装有摊铺齿条(4312)，摊铺齿条(4312)上啮合有摊铺齿轮(4313)，摊铺齿轮(4313)安装在摊铺限量电机(4314)的输出轴上，摊铺限量电机(4314)通过电机座安装在摊铺接引框(431)上。
6.根据权利要求1所述的一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,其特征在于：所述摊铺平整机构(44)包括通过销轴连接在摊铺接引框(431)下端的摊铺导流框(441)，摊铺导流框(441)的上端通过销轴与摊铺导流气缸(442)的顶端相连，摊铺导流气缸(442)的底端通过销轴连接在摊铺接引框(431)上，摊铺导流框(441)的后端通过轴承安装有摊铺平整轴(443)，摊铺平整轴(443)的下端外壁上安装有摊铺平整板(444)，摊铺平整板(444)呈圆弧状结构，摊铺平整轴(443)的上端前侧安装有摊铺调节板(445)，摊铺调节板(445)的上端通过销轴安装有摊铺辅助辊(446)，摊铺调节板(445)的左右两侧对称安装有两个摊铺辅助弹簧(447)，两个摊铺辅助弹簧(447)的下端安装在摊铺导流框(441)上，摊铺导流框(441)上通过电机座安装有摊铺平整电机(448)，摊铺平整电机(448)的输出轴上安装有摊铺旋转轴(449)，摊铺旋转轴(449)的外壁上对称设置有两个摊铺旋转块(4410)。
7.根据权利要求1所述的一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人,其特征在于：所述摊铺限位支链(45)包括通过销轴连接在摊铺滑动板(427)上的摊铺旋转杆(451)，摊铺旋转杆(451)上安装有摊铺定位爪(452)，摊铺旋转杆(452)的侧壁上通过销轴与摊铺旋转气缸(453)的顶端相连，摊铺旋转气缸(453)的底端通过销轴连接在摊铺滑动板(427)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711246611.4A CN108018759A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711246611.4A CN108018759A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108018759A true CN108018759A (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62078140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711246611.4A Withdrawn CN108018759A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108018759A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110387941A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-29 | 长安大学 | 一种自动化盖板铺装设备 |
| CN111350116A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-30 | 广东博智林机器人有限公司 | 排料铺料装置及物料摊铺机器人 |
| CN111764232A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-10-13 | 广东铠怡融工业设备有限公司 | 一种预制防水卷材滩涂机 |
| CN113215938A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-06 | 深圳市勘察研究院有限公司 | 机械化铺浆机器人 |
| CN114319247A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-12 | 国家电网有限公司 | 一种水利堤坝施工设备及施工方法 |
| CN114808715A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-29 | 阜阳市科信交通工程试验检测有限公司 | 一种桥梁施工用智能化摊铺设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201276668Y (zh) * | 2008-08-11 | 2009-07-22 | 周正友 | 移动式无模快速混凝土铺路机 |
| EP2154292A2 (en) * | 2008-08-06 | 2010-02-17 | Trevor Hamilton Sinnamon | Screed working apparatus |
| CN201605514U (zh) * | 2010-03-02 | 2010-10-13 | 南京英达公路养护车制造有限公司 | 砂加热撒布车 |
| CN203821201U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-09-10 | 浙江立达工程建设有限公司 | 一种路面混凝土摊铺机 |
| CN204023371U (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-17 | 王东军 | 一种搅拌摊铺机 |
| CN107351168A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-17 | 苏炎杰 | 污水处理用pvc排水管自动化加工环保设备 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201711246611.4A patent/CN108018759A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2154292A2 (en) * | 2008-08-06 | 2010-02-17 | Trevor Hamilton Sinnamon | Screed working apparatus |
| CN201276668Y (zh) * | 2008-08-11 | 2009-07-22 | 周正友 | 移动式无模快速混凝土铺路机 |
| CN201605514U (zh) * | 2010-03-02 | 2010-10-13 | 南京英达公路养护车制造有限公司 | 砂加热撒布车 |
| CN203821201U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-09-10 | 浙江立达工程建设有限公司 | 一种路面混凝土摊铺机 |
| CN204023371U (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-17 | 王东军 | 一种搅拌摊铺机 |
| CN107351168A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-17 | 苏炎杰 | 污水处理用pvc排水管自动化加工环保设备 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110387941A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-29 | 长安大学 | 一种自动化盖板铺装设备 |
| CN110387941B (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-26 | 长安大学 | 一种自动化盖板铺装设备 |
| CN111350116A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-30 | 广东博智林机器人有限公司 | 排料铺料装置及物料摊铺机器人 |
| CN111350116B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-01-21 | 广东博智林机器人有限公司 | 排料铺料装置及物料摊铺机器人 |
| CN111764232A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-10-13 | 广东铠怡融工业设备有限公司 | 一种预制防水卷材滩涂机 |
| CN111764232B (zh) * | 2020-05-22 | 2024-02-20 | 卓木城 | 一种预制防水卷材滩涂机 |
| CN113215938A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-06 | 深圳市勘察研究院有限公司 | 机械化铺浆机器人 |
| CN114319247A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-12 | 国家电网有限公司 | 一种水利堤坝施工设备及施工方法 |
| CN114319247B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-09-22 | 国家电网有限公司 | 一种水利堤坝施工设备及施工方法 |
| CN114808715A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-29 | 阜阳市科信交通工程试验检测有限公司 | 一种桥梁施工用智能化摊铺设备 |
| CN114808715B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-08-29 | 阜阳市科信交通工程试验检测有限公司 | 一种桥梁施工用智能化摊铺设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108018759A (zh) | 一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人 | |
| CN107747266A (zh) | 一种市政水泥混凝土道路路面建设用机械化摊铺施工设备 | |
| CN110318323A (zh) | 一种自走式路面混凝土浇筑装置 | |
| CN107513928A (zh) | 一种市政建筑人行道铺砖装置 | |
| CN107175022A (zh) | 一种道路桥梁施工用原料混合装置 | |
| CN207685640U (zh) | 一种道路沥青铺设整平装置 | |
| CN108004878A (zh) | 一种市政道路修建专用路面路基智能施工机器人 | |
| CN109082980B (zh) | 一种狭窄人行道路辅助铺砖装置 | |
| CN108118594A (zh) | 一种便于调节铺设厚度的沥青铺设装置 | |
| CN107338718A (zh) | 一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备 | |
| CN107988880A (zh) | 一种可高效率施工的市政再生沥青混凝土道路路面修建机 | |
| CN108004895A (zh) | 一种市政沥青混凝土公路路面的高效率施工建设设备 | |
| CN107938470A (zh) | 一种可机械化摊铺的市政钢筋混凝土道路路面施工机械 | |
| CN108004881A (zh) | 一种可遮挡管道遮挡的市政钢筋混凝土道路路面摊铺设备 | |
| CN112281589B (zh) | 一种利用鹅卵石进行铺路装置 | |
| CN209907162U (zh) | 聚氨酯摊铺机 | |
| CN215051936U (zh) | 一种无需开挖的沥青路面裂缝修复设备 | |
| CN108016521A (zh) | 一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备 | |
| CN107415054B (zh) | 一种全自动混色砖面料搅拌站 | |
| CN107938483A (zh) | 一种市政沥青混凝土公路路面修建用自动化抛丸施工机 | |
| CN105946102B (zh) | 一种石英石生产用摊铺装置 | |
| CN209537977U (zh) | 一种用于epdm复合型塑胶跑道的高效摊铺机 | |
| CN112853890A (zh) | 一种市政道路施工方法 | |
| CN107905059A (zh) | 一种管道可自动化遮挡的市政再生沥青混凝土道路施工机 | |
| CN111851221A (zh) | 一种道路工程用沥青混合料的混合铺设装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180511 |