CN108016521A - 一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备 - Google Patents
一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108016521A CN108016521A CN201711251090.1A CN201711251090A CN108016521A CN 108016521 A CN108016521 A CN 108016521A CN 201711251090 A CN201711251090 A CN 201711251090A CN 108016521 A CN108016521 A CN 108016521A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- construction
- bottom plate
- wall
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,包括行走底板,行走底板的下端安装有驱动机构,行走底板的下端中部安装有行走限位机构。本发明可以解决现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动设备输送市政建设工具,操作复杂,人工借助现有移动设备输送市政建设工具劳动强度大,无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作,在复杂的道路上可能导致无法正常工作,耗费时间长、劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题,可以实现市政道路建设工具稳定输送的功能,无需人工操作,且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及市政道路建设设备技术领域,具体的说是一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备。
背景技术
公路建设是市政建设的重要工程,随着我国经济的高速发展,道路建设也在快速的发展,“村村通”是国家一个系统工程,其包涵有:公路、电力、生活和饮用水、电话网、有线电视网、互联网等等,其中公路路面路基建设与维护是重要的一个环节,市政道路路面路基施工过程中建设工具需要人工进行输送,但是现有市政道路施工过程中需要人工借助现有的移动设备输送市政建设工具,操作复杂,人工借助现有移动设备输送市政建设工具劳动强度大,无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作,在复杂的道路上可能导致无法正常工作,耗费时间长、劳动强度大、稳定性差,工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,可以解决现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动设备输送市政建设工具,操作复杂,人工借助现有移动设备输送市政建设工具劳动强度大,无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作,在复杂的道路上可能导致无法正常工作,耗费时间长、劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题,可以实现市政道路建设工具稳定输送的功能,无需人工操作,且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,包括行走底板,行走底板的下端安装有驱动机构,行走底板的下端中部安装有行走限位机构,驱动机构可以带动行走底板进行移动,行走限位机构可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作,驱动机构与行走限位机构相互配合使用完成市政道路稳定施工输送的工艺。
所述驱动机构包括对称安装在行走底板下端后侧的两块行走立板,两块行走立板之间通过轴承安装有一根行走旋转轴,行走旋转轴的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链,行走旋转轴中部的外壁上安装有行走从动齿轮,行走从动齿轮上啮合有行走主动齿轮,行走主动齿轮安装在行走电机的输出轴上,行走电机通过电机座安装在行走底板上,行走旋转轴的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮,行走底板的下端前侧对称安装有两块行走挡板,两块行走挡板之间通过轴承安装有一根行走从动轴,行走从动轴的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链,行走从动轴左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮,两个行走从动带轮与两个行走主动带轮一一对应,且每个行走从动带轮与对应的行走主动带轮之间均通过一根行走联动带相连,通过行走电机带动行走旋转轴进行转动,行走旋转轴通过行走联动带带动行走从动轴转动,两个一号行走调节支链在两个二号行走调节支链的辅助下带动本发明进行自动化移动,无需人工借助移动工具移动道路施工设备,可以确保在复杂的市政道路施工过程中能够稳定的进行工作,提高了工作的稳定性,降低了工作人员的劳动强度,提高了市政道路施工的效率。
所述一号行走调节支链与二号行走调节支链为形状相同的结构,所述一号行走调节支链包括安装在行走旋转轴上的行走旋转柱,行走旋转柱为空心圆柱结构,行走旋转柱左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环,行走旋转环为橡胶材质组成,行走旋转柱上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽,每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪,行走旋转柱的内壁上通过电机座安装有行走调节电机,行走调节电机的输出轴上安装有行走旋转面板,行走旋转面板通过滑动配合方式与行走旋转柱的内壁相连,行走旋转面板上设置有平面螺纹,设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板上,所述行走调节爪包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板上的行走进给架,行走进给架呈L型结构,行走进给架位于行走调节槽内,且行走进给架位于行走旋转柱外侧的一端上安装有行走辅助板,行走辅助板呈圆弧状结构,行走辅助板的外壁上均匀的设置有行走辅助块,行走进给架上均匀设置有行走定位槽,行走旋转柱的内壁上安装有行走控制气缸,行走控制气缸的顶端通过法兰安装在行走控制柱上,行走控制柱与行走定位槽相对应,两个行走旋转环在正常路面进行工作,根据路面情况,通过行走调节电机带动四个行走调节爪进行自动化调节,复杂道路四个行走调节爪可以提高与路面之间的摩擦力,行走控制气缸带动行走控制柱运动到行走定位槽内能够将行走调节爪固定在合适的位置,可以避免在复杂的路面进行市政道路施工过程中无法顺利工作的情况,提高了市政道路施工的效率。
所述行走限位机构包括安装在行走底板下端中部的行走限位管,行走限位管的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽,行走限位管的上端内壁上安装有行走限位气缸,行走限位气缸的顶端通过法兰安装在行走定位板上,行走定位板沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽,四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应,行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架,行走限位架的上端为可伸缩结构,行走限位架为L型结构,行走限位架位于行走限位槽内,且行走限位架通过销轴与行走限位槽相连,行走限位架的下端外壁上均匀安装有行走限位块,行走限位块呈三角型结构,通过行走限位气缸带动行走定位板进行高度调节,行走定位板在调节的过程中带动行走限位架同步进行调节,行走限位架在调节的过程中与地面接触,行走限位架上的行走限位块增加了与地面之间的摩擦力,提高了工作的稳定性。
工作时,首先驱动机构开始工作,驱动机构通过行走电机带动行走旋转轴进行转动,行走旋转轴通过行走联动带带动行走从动轴转动,两个一号行走调节支链在两个二号行走调节支链的辅助下带动本发明进行自动化移动,两个行走旋转环在正常路面进行工作,根据路面情况,通过行走调节电机带动四个行走调节爪进行自动化调节,复杂道路四个行走调节爪可以提高与路面之间的摩擦力,行走限位机构通过行走限位气缸带动行走定位板进行高度调节,行走定位板在调节的过程中带动行走限位架同步进行调节,行走限位架在调节的过程中与地面接触,行走限位架上的行走限位块增加了与地面之间的摩擦力,可以实现市政道路建设工具稳定输送的功能。
本发明的有益效果是:
1、本发明可以解决现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动设备输送市政建设工具,操作复杂,人工借助现有移动设备输送市政建设工具劳动强度大,无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作,在复杂的道路上可能导致无法正常工作,耗费时间长、劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题,可以实现市政道路建设工具稳定输送的功能,无需人工操作,且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点;
2、本发明设计了驱动机构,驱动机构可以带动行走底板进行移动,两个行走旋转环在正常路面进行工作,根据路面情况,通过行走调节电机带动四个行走调节爪进行自动化调节,复杂道路四个行走调节爪可以提高与路面之间的摩擦力,行走控制气缸带动行走控制柱运动到行走定位槽内能够将行走调节爪固定在合适的位置,可以避免在复杂的路面进行市政道路施工过程中无法顺利工作的情况,提高了市政道路施工的效率;
3、本发明设计了行走限位机构,行走限位机构可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作,无需人工借助移动工具移动抛丸工具,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的灵活性,提高了市政路面的抛丸效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图;
图2是本发明的第一结构示意图;
图3是本发明行走调节支链的剖视图;
图4是本发明行走限位机构的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图4所示,一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,包括行走底板11,行走底板11的下端安装有驱动机构12,行走底板11的下端中部安装有行走限位机构13,驱动机构12可以带动行走底板11进行移动,行走限位机构13可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作,驱动机构12与行走限位机构13相互配合使用完成市政道路稳定施工输送的工艺。
所述驱动机构12包括对称安装在行走底板11下端后侧的两块行走立板121,两块行走立板121之间通过轴承安装有一根行走旋转轴122,行走旋转轴122的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链14,行走旋转轴122中部的外壁上安装有行走从动齿轮124,行走从动齿轮124上啮合有行走主动齿轮125,行走主动齿轮125安装在行走电机126的输出轴上,行走电机126通过电机座安装在行走底板11上,行走旋转轴122的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮127,行走底板11的下端前侧对称安装有两块行走挡板128,两块行走挡板128之间通过轴承安装有一根行走从动轴129,行走从动轴129的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链1210,行走从动轴129左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮1211,两个行走从动带轮1211与两个行走主动带轮127一一对应,且每个行走从动带轮1211与对应的行走主动带轮127之间均通过一根行走联动带1212相连,通过行走电机126带动行走旋转轴122进行转动,行走旋转轴122通过行走联动带1212带动行走从动轴129转动,两个一号行走调节支链14在两个二号行走调节支链1210的辅助下带动本发明进行自动化移动,无需人工借助移动工具移动道路施工设备,可以确保在复杂的市政道路施工过程中能够稳定的进行工作,提高了工作的稳定性,降低了工作人员的劳动强度,提高了市政道路施工的效率。
所述一号行走调节支链14与二号行走调节支链1210为形状相同的结构,所述一号行走调节支链14包括安装在行走旋转轴122上的行走旋转柱141,行走旋转柱141为空心圆柱结构,行走旋转柱141左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环142,行走旋转环142为橡胶材质组成,行走旋转柱141上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽,每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪143,行走旋转柱141的内壁上通过电机座安装有行走调节电机144,行走调节电机144的输出轴上安装有行走旋转面板145,行走旋转面板145通过滑动配合方式与行走旋转柱141的内壁相连,行走旋转面板145上设置有平面螺纹,设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪143通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板145上,所述行走调节爪143包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板145上的行走进给架1431,行走进给架1431呈L型结构,行走进给架1431位于行走调节槽内,且行走进给架1431位于行走旋转柱141外侧的一端上安装有行走辅助板1432,行走辅助板1432呈圆弧状结构,行走辅助板1432的外壁上均匀的设置有行走辅助块1433,行走进给架1431上均匀设置有行走定位槽,行走旋转柱141的内壁上安装有行走控制气缸1434,行走控制气缸1434的顶端通过法兰安装在行走控制柱1435上,行走控制柱1435与行走定位槽相对应,两个行走旋转环142在正常路面进行工作,根据路面情况,通过行走调节电机144带动四个行走调节爪143进行自动化调节,复杂道路四个行走调节爪143可以提高与路面之间的摩擦力,行走控制气缸1434带动行走控制柱1435运动到行走定位槽内能够将行走调节爪143固定在合适的位置,可以避免在复杂的路面进行市政道路施工过程中无法顺利工作的情况,提高了市政道路施工的效率。
所述行走限位机构13包括安装在行走底板11下端中部的行走限位管131,行走限位管131的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽,行走限位管131的上端内壁上安装有行走限位气缸132,行走限位气缸132的顶端通过法兰安装在行走定位板133上,行走定位板133沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽,四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应,行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架134,行走限位架134的上端为可伸缩结构,行走限位架134为L型结构,行走限位架134位于行走限位槽内,且行走限位架134通过销轴与行走限位槽相连,行走限位架134的下端外壁上均匀安装有行走限位块135,行走限位块135呈三角型结构,通过行走限位气缸132带动行走定位板133进行高度调节,行走定位板133在调节的过程中带动行走限位架134同步进行调节,行走限位架134在调节的过程中与地面接触,行走限位架134上的行走限位块135增加了与地面之间的摩擦力,提高了工作的稳定性。
工作时,首先驱动机构12开始工作,驱动机构12通过行走电机126带动行走旋转轴122进行转动,行走旋转轴122通过行走联动带1212带动行走从动轴129转动,两个一号行走调节支链14在两个二号行走调节支链1210的辅助下带动本发明进行自动化移动,两个行走旋转环142在正常路面进行工作,根据路面情况,通过行走调节电机144带动四个行走调节爪143进行自动化调节,复杂道路四个行走调节爪143可以提高与路面之间的摩擦力,行走限位机构13通过行走限位气缸132带动行走定位板133进行高度调节,行走定位板133在调节的过程中带动行走限位架134同步进行调节,行走限位架134在调节的过程中与地面接触,行走限位架134上的行走限位块135增加了与地面之间的摩擦力,实现了市政道路建设工具稳定输送的功能,解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动设备输送市政建设工具,操作复杂,人工借助现有移动设备输送市政建设工具劳动强度大,无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作,在复杂的道路上可能导致无法正常工作,耗费时间长、劳动强度大、稳定性差与工作效率低等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,包括行走底板(11),其特征在于:行走底板(11)的下端安装有驱动机构(12),行走底板(11)的下端中部安装有行走限位机构(13),驱动机构(12)与行走限位机构(13)相互配合使用完成市政道路建设工具稳定输送的工艺;
所述驱动机构(12)包括对称安装在行走底板(11)下端后侧的两块行走立板(121),两块行走立板(121)之间通过轴承安装有一根行走旋转轴(122),行走旋转轴(122)的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链(14),行走旋转轴(122)中部的外壁上安装有行走从动齿轮(124),行走从动齿轮(124)上啮合有行走主动齿轮(125),行走主动齿轮(125)安装在行走电机(126)的输出轴上,行走电机(126)通过电机座安装在行走底板(11)上,行走旋转轴(122)的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮(127),行走底板(11)的下端前侧对称安装有两块行走挡板(128),两块行走挡板(128)之间通过轴承安装有一根行走从动轴(129),行走从动轴(129)的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链(1210),行走从动轴(129)左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮(1211),两个行走从动带轮(1211)与两个行走主动带轮(127)一一对应,且每个行走从动带轮(1211)与对应的行走主动带轮(127)之间均通过一根行走联动带(1212)相连;
所述一号行走调节支链(14)与二号行走调节支链(1210)为形状相同的结构,所述一号行走调节支链(14)包括安装在行走旋转轴(122)上的行走旋转柱(141),行走旋转柱(141)为空心圆柱结构,行走旋转柱(141)左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环(142),行走旋转环(142)为橡胶材质组成,行走旋转柱(141)上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽,每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪(143),行走旋转柱(141)的内壁上通过电机座安装有行走调节电机(144),行走调节电机(144)的输出轴上安装有行走旋转面板(145),行走旋转面板(145)通过滑动配合方式与行走旋转柱(141)的内壁相连,行走旋转面板(145)上设置有平面螺纹,设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪(143)通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板(145)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,其特征在于:所述行走调节爪(143)包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板(145)上的行走进给架(1431),行走进给架(1431)呈L型结构,行走进给架(1431)位于行走调节槽内,且行走进给架(1431)位于行走旋转柱(141)外侧的一端上安装有行走辅助板(1432),行走进给架(1431)上均匀设置有行走定位槽,行走旋转柱(141)的内壁上安装有行走控制气缸(1434),行走控制气缸(1434)的顶端通过法兰安装在行走控制柱(1435)上,行走控制柱(1435)与行走定位槽相对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,其特征在于:所述行走限位机构(13)包括安装在行走底板(11)下端中部的行走限位管(131),行走限位管(131)的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽,行走限位管(131)的上端内壁上安装有行走限位气缸(132),行走限位气缸(132)的顶端通过法兰安装在行走定位板(133)上,行走定位板(133)沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽,四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应,行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架(134),行走限位架(134)的上端为可伸缩结构,行走限位架(134)为L型结构,行走限位架(134)位于行走限位槽内,且行走限位架(134)通过销轴与行走限位槽相连。
4.根据权利要求2所述的一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,其特征在于:所述行走辅助板(1432)呈圆弧状结构,行走辅助板(1432)的外壁上均匀的设置有行走辅助块(1433)。
5.根据权利要求3所述的一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备,其特征在于:所述行走限位架(134)的下端外壁上均匀安装有行走限位块(135),行走限位块(135)呈三角型结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711251090.1A CN108016521A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711251090.1A CN108016521A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108016521A true CN108016521A (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62077898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711251090.1A Withdrawn CN108016521A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108016521A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110843948A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-28 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种工业机器人行走装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100076598A1 (en) * | 2008-05-08 | 2010-03-25 | Herbert Sammuel D | Robotic vehicle system |
CN104494721A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-08 | 中国矿业大学 | 基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台 |
CN104590421A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-06 | 张嘉诚 | 一种全向移动平台车及其驱动方法 |
CN105835618A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-10 | 桂林电子科技大学 | 偏心距可调的四轮车机构 |
CN106697099A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-24 | 青岛霍博智能设备有限公司 | 一种全方位移动式登高车 |
CN107323550A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-11-07 | 华南理工大学 | 一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置及方法 |
CN107323552A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-11-07 | 徐州乐泰机电科技有限公司 | 一种可移动货物转运装置 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201711251090.1A patent/CN108016521A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100076598A1 (en) * | 2008-05-08 | 2010-03-25 | Herbert Sammuel D | Robotic vehicle system |
CN104494721A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-08 | 中国矿业大学 | 基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台 |
CN104590421A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-06 | 张嘉诚 | 一种全向移动平台车及其驱动方法 |
CN105835618A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-10 | 桂林电子科技大学 | 偏心距可调的四轮车机构 |
CN106697099A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-05-24 | 青岛霍博智能设备有限公司 | 一种全方位移动式登高车 |
CN107323550A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-11-07 | 华南理工大学 | 一种机械臂辅助上楼梯并跨越复杂地形的机械装置及方法 |
CN107323552A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-11-07 | 徐州乐泰机电科技有限公司 | 一种可移动货物转运装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110843948A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-28 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种工业机器人行走装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108018759A (zh) | 一种市政钢筋混凝土道路路面用自动摊铺机器人 | |
CN110344490B (zh) | 一种市政道路下水道管道施工设备及方法 | |
CN203818326U (zh) | 一种水泥搅拌装置 | |
CN104627670A (zh) | 一种用于轮胎输送的移栽机 | |
CN108004878A (zh) | 一种市政道路修建专用路面路基智能施工机器人 | |
CN108016521A (zh) | 一种用于市政道路路面路基施工建设的稳定输送设备 | |
CN109396692A (zh) | 一种大型齿轮齿面自动修复焊机 | |
CN107938483A (zh) | 一种市政沥青混凝土公路路面修建用自动化抛丸施工机 | |
CN107988880A (zh) | 一种可高效率施工的市政再生沥青混凝土道路路面修建机 | |
CN103896073A (zh) | 一种起重链条自动堆链机及其堆链方法 | |
CN106628875A (zh) | 一种工业机器人用自动化转向运输装置 | |
CN109763279B (zh) | 一种碳纤维加工出料装置 | |
CN108004881A (zh) | 一种可遮挡管道遮挡的市政钢筋混凝土道路路面摊铺设备 | |
CN203211919U (zh) | 输送装置 | |
CN107938470A (zh) | 一种可机械化摊铺的市政钢筋混凝土道路路面施工机械 | |
CN104925507A (zh) | 一种玻璃冷加工流水线的玻璃转片台 | |
CN107905059A (zh) | 一种管道可自动化遮挡的市政再生沥青混凝土道路施工机 | |
CN111733672B (zh) | 一种园林石子路铺设机器人 | |
CN108004890A (zh) | 一种市政水泥混凝土道路路面修建用自动化智能施工设备 | |
CN204716285U (zh) | 一种带式输送机任意角转弯装置 | |
CN113526690A (zh) | 一种物联网智能机器人 | |
CN208932365U (zh) | 一种螺旋提升机 | |
CN109718931B (zh) | 一种工程建筑用细沙制备装置 | |
CN203714838U (zh) | 一种起重链条自动堆链机 | |
CN102765584B (zh) | 一种污泥翻动输送装置及污泥干化方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180511 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |