CN113215938A - 机械化铺浆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了机械化铺浆机器人，属于机器人技术领域，包括安装组件、驱动组件和铺浆组件，其中安装组件的第一安装板固定于壳体；驱动组件的第一电机固定于壳体内，第一锥齿轮固定于第一电机上，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接，第一转轴固定安装于第二锥齿轮上，第一异形齿轮固定于第一转轴上，圆柱齿轮与第一异形齿轮传动连接，仿生腿设置于圆柱齿轮上；铺浆组件的支架固定于壳体，储浆罐固定于支架，输浆管道设置于储浆罐，隔档箱固定于输浆管道远离储浆罐的一端，连杆的一端转动安装于隔档箱远离输浆管道的一端，刮浆板的一端转动安装于连杆远离隔档箱的一端。通过上述装置实现机器人铺浆，减少人工用量，提高工作效率。

Description

机械化铺浆机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及机械化铺浆机器人。

背景技术

水泥混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的路面，简称混凝土路面。在公路、城市道路及机场道面中，目前我国采用的最广泛的是现场浇筑的普通混凝土路面，在现有的技术中，混凝土混合料运送到摊铺地点后，通常采用人工手动的方式铺设，在一定程度上，人工铺设效率低，造成工期时间较长，资源浪费较大。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了机械化铺浆机器人，旨在改善铺设效率低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供机械化铺浆机器人包括安装组件、驱动组件和铺浆组件，所述安装组件实现设备的安装和固定功能，所述驱动组件实现设备的行走功能，所述铺浆组件实现设备的实用功能。

其中，所述安装组件包括壳体和第一安装板，所述第一安装板固定安装于所述壳体的一侧；

所述驱动组件包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、第一异形齿轮、圆柱齿轮和仿生腿，所述第一电机固定安装于所述壳体内，所述第一锥齿轮固定安装于所述第一电机上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮传动连接，所述第一转轴的一端固定安装于所述第二锥齿轮上，所述第一转轴的另一端转动安装于所述壳体内一侧，所述第一异形齿轮固定安装于所述第一转轴上，所述圆柱齿轮与所述第一异形齿轮传动连接，所述仿生腿设置于所述圆柱齿轮上；

所述铺浆组件包括支架、储浆罐、输浆管道、隔档箱、连杆和刮浆板，所述支架的一端固定安装于所述壳体的一端，所述储浆罐固定安装于所述支架远离所述壳体的一端，所述输浆管道的一端设置于所述储浆罐的一端，所述隔档箱的一端固定安装于所述输浆管道远离所述储浆罐的一端，所述连杆的一端转动安装于所述隔档箱远离所述输浆管道的一端，所述刮浆板的一端转动安装于所述连杆远离所述隔档箱的一端。

在本发明的一种实施例中，还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括第二安装板、第二电机、第二转轴和扇片，所述第二安装板固定安装于所述壳体上，所述第二电机固定安装于所述第二安装板上，所述第二转轴贯穿所述储浆罐固定安装于所述第二电机上，所述扇片固定安装于所述第二转轴上。

在本发明的一种实施例中，所述仿生腿包括第一固定架、第三转轴、第二异形齿轮、第一力臂、第一驱动部、第二力臂、第二驱动部和支撑座，所述第一固定架固定安装于所述第一安装板的一端，所述第三转轴的一端转动安装于所述第一固定架上，所述第三转轴的另一端贯穿于所述壳体固定安装于所述圆柱齿轮上，所述第一力臂的一端转动安装于所述第一固定架上，所述第一驱动部设置于所述第一力臂上，所述第二力臂转动安装于所述第一力臂远离所述第一固定架的一端，所述第二驱动部的一端设置于所述第一力臂上，所述第二驱动部的另一端设置于所述第二力臂上，所述支撑座转动安装于所述第二力臂远离所述第一力臂的一端。

在本发明的一种实施例中，所述第一驱动部包括丝杆、固定块、固定杆和第二固定架，所述丝杆与所述第二异形齿轮传动连接，所述固定块固定安装于所述丝杆的一端，所述固定杆的一端固定安装于所述固定块上，所述第二固定架的一侧固定安装于所述固定杆远离所述固定块的一端，所述第二固定架的另一端固定安装于所述第一力臂上。

在本发明的一种实施例中，所述第二驱动部包括第三固定架、第一驱动件、第一固定座和第二固定座，所述第三固定架固定安装于所述第一力臂上，所述第一驱动件的一端固定安装于所述第三固定架上，所述第一固定座的一端固定安装于所述第一驱动件远离所述第三固定架的一端，所述第二固定座的一端转动安装于所述第一固定座远离所述第一驱动件的一端，所述第二固定座的另一端固定安装于所述第二力臂上。

在本发明的一种实施例中，所述壳体上固定安装有太阳板，所述太阳板用于提供电源。

在本发明的一种实施例中，所述第一安装板的数量设置为两个，且分别分布于所述壳体的两侧。

在本发明的一种实施例中，所述驱动组件的数量设置为四个，且分布于所述壳体的四角位置。

在本发明的一种实施例中，所述隔档箱内固定安装有隔断板。

在本发明的一种实施例中，所述壳体上固定安装有承重架，所述承重架远离所述壳体的一端设置于所述输浆管道上。

在本发明的一种实施例中，还包括拆装组件，所述拆装组件包括第二驱动件、第一法兰盘、第二法兰盘、固定栓、第三法兰盘和连接管道，所述第二驱动件固定安装于所述承重架上，所述第一法兰盘固定安装于所述输浆管道的一端，所述第一法兰盘远离所述输浆管道的一端设置有外螺纹，所述第二法兰盘设置于所述第一法兰盘远离所述输浆管道的一端，所述固定栓的一端固定安装于所述第二法兰盘上，所述固定栓的另一端设置有内螺纹，所述第三法兰盘固定安装于所述储浆罐上，所述连接管道的一端固定安装于所述第三法兰盘上，所述连接管道的另一端滑动安装于所述第二法兰盘。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的机械化铺浆机器人，使用时，启动第一电机，进而第一电机带动第一锥齿轮旋转，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接，进而第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，进而第二锥齿轮带动第一转轴旋转，进而第一转轴带动第一异形齿轮旋转，圆柱齿轮与第一异形齿轮传动连接，进而第一异形齿轮带动圆柱齿轮旋转，进而圆柱齿轮带动第三转轴旋转，进而第三转轴带动第二异形齿轮旋转，丝杆与第二异形齿轮传动连接，进而第二异形齿轮带动丝杆移动，进而丝杆带动固定块移动，进而固定块带动固定杆移动，进而固定杆带动第二固定架移动，进而第二固定架带动第一力臂移动，进而第一力臂带动第二力臂移动；启动第一驱动件，进而第一驱动件带动第一固定座向上移动，进而第一固定座带动第二固定座向上移动，进而第二固定座带动第二力臂向上移动，同理，壳体的四角位置的仿生腿的机械移动方式一致，两对角位置的仿生腿移动动作一致，进而通过上述装置实现仿生移动功能；将泥浆倒入储浆罐内，泥浆经过输浆管道输送到隔档箱内，再经过隔档箱的排出口排出到地面，刮浆板实现刮平动作，通过上述装置，减少人工刮平泥浆，提高工作效率；启动第二电机，进而第二电机带动第二转轴旋转，进而第二转轴带动扇片旋转，通过上述装置防止泥浆在储浆罐内发生堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置整体立体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置安装组件立体结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置驱动组件立体结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置驱动组件部分立体结构示意图一；

图5为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置驱动组件部分立体结构示意图二；

图6为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置铺浆组件立体结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置铺浆组件部分立体结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置搅拌组件立体结构示意图；

图9为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置拆装组件立体结构示意图；

图10为本发明实施方式提供的机械化铺浆机器人装置拆装组件部分爆炸立体结构示意图。

图中：100-安装组件；110-壳体；111-太阳板；112-承重架；120-第一安装板；200-驱动组件；210-第一电机；220-第一锥齿轮；230-第二锥齿轮；240-第一转轴；250-第一异形齿轮；260-圆柱齿轮；270-仿生腿；271-第一固定架；272-第三转轴；273-第二异形齿轮；274-第一力臂；275-第一驱动部；2751-丝杆；2752-固定块；2753-固定杆；2754-第二固定架；276-第二力臂；277-第二驱动部；2771-第三固定架；2772-第一驱动件；2773-第一固定座；2774-第二固定座；278-支撑座；300-铺浆组件；310-支架；320-储浆罐；330-输浆管道；340-隔档箱；341-隔断板；350-连杆；360-刮浆板；400-搅拌组件；410-第二安装板；420-第二电机；430-第二转轴；440-扇片；500-拆装组件；510-第二驱动件；520-第一法兰盘；530-第二法兰盘；540-固定栓；550-第三法兰盘；560-连接管道。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：机械化铺浆机器人，包括安装组件100、驱动组件200和铺浆组件300，安装组件100实现设备的安装和固定功能，驱动组件200实现设备的行走功能，铺浆组件300实现设备的实用功能。

请参阅图1和图2，安装组件100包括壳体110和第一安装板120，壳体110上表面左端通过螺栓固定安装有太阳板111，太阳板111用于铺设机器人用电设备的电源提供，第一安装板120通过螺栓固定安装于壳体110的一侧，第一安装板120的数量设置为两个，且分别分布于壳体110的两侧。

请参阅图2、图3、图4和图5，驱动组件200包括第一电机210、第一锥齿轮220、第二锥齿轮230、第一转轴240、第一异形齿轮250、圆柱齿轮260和仿生腿270，第一电机210通过螺栓固定安装于壳体110内，第一电机210的数量设置为两个，分别位于壳体110内的两端，一个电机控制两个仿生腿270，第一锥齿轮220通过键固定安装于第一电机210的输出轴端部，第二锥齿轮230与第一锥齿轮220啮合传动连接，第一转轴240的右端通过键固定安装于第二锥齿轮230上，第一转轴240的左端转动安装于壳体110内左侧，第一异形齿轮250通过键固定安装于第一转轴240上，圆柱齿轮260与第一异形齿轮250传动连接，仿生腿270设置于圆柱齿轮260上，通过上述装置实现铺设机器人的行走功能，壳体110的两对角位置的仿生腿270的运动动作一种，到达仿生的效果。

请参阅图6和图7，铺浆组件300包括支架310、储浆罐320、输浆管道330、隔档箱340、连杆350和刮浆板360，支架310的下端通过螺栓固定安装于壳体110的上表面右端，储浆罐320通过螺栓固定安装于支架310的上端，输浆管道330的左端设置于储浆罐320的下端，壳体110上通过螺栓固定安装有承重架112，输浆管道330设置于承重架112，隔档箱340的上端通过螺栓固定安装于输浆管道330的右端，隔档箱340内上端通过螺栓固定安装有隔断板341，使泥浆均匀下落，连杆350的左端转动安装于隔档箱340的下端，刮浆板360的左端转动安装于连杆350的右端，在具体设置时连杆350的数量设置为两个，且分别位于刮浆板360的两端，通过上述装置实现机器人代替人工手动铺设路面，提高工作效率。

请参阅图6和图8，在本发明的一种实施例中，还包括搅拌组件400，搅拌组件400包括第二安装板410、第二电机420、第二转轴430和扇片440，第二安装板410通过螺栓固定安装于壳体110的上表面，第二电机420通过螺栓固定安装于第二安装板410上，第二转轴430贯穿储浆罐320通过键固定安装于第二电机420上，扇片440通过键固定安装于第二转轴430上，通过上述装置实现储浆罐320内泥浆的搅拌处理，防止沉淀造成堵塞。

请参阅图2和图3，仿生腿270包括第一固定架271、第三转轴272、第二异形齿轮273、第一力臂274、第一驱动部275、第二力臂276、第二驱动部277和支撑座278，第一固定架271通过螺栓固定安装于第一安装板120的右端，第三转轴272的左端转动安装于第一固定架271上，第三转轴272的右端贯穿于壳体110通过键固定安装于圆柱齿轮260上，第一力臂274的上端转动安装于第一固定架271上，第一驱动部275设置于第一力臂274上，第二力臂276转动安装于第一力臂274的下端，第二驱动部277的上端设置于第一力臂274上，第二驱动部277的下端设置于第二力臂276上，支撑座278转动安装于第二力臂276的下端。

请参阅图2、图3和图4，第一驱动部275包括丝杆2751、固定块2752、固定杆2753和第二固定架2754，丝杆2751与第二异形齿轮273传动连接，固定块2752通过焊接固定安装于丝杆2751的下端，固定杆2753的上端通过焊接固定安装于固定块2752下表面，第二固定架2754的内侧通过螺栓固定安装于固定杆2753的下端，第二固定架2754的外侧通过螺栓固定安装于第一力臂274上。

请参阅图2、图3和图5，第二驱动部277包括第三固定架2771、第一驱动件2772、第一固定座2773和第二固定座2774，第三固定架2771通过螺栓固定安装于第一力臂274上，第一驱动件2772的上端通过焊接固定安装于第三固定架2771上，第一固定座2773的上端通过螺栓固定安装于第一驱动件2772的活塞杆端部，第二固定座2774的上端转动安装于第一固定座2773的下端，第二固定座2774的下端通过螺栓固定安装于第二力臂276上。

需要说明的是，由于混凝土具有一定的粘性，会造成设备内部腔体的残留，现有的机械化铺浆机器人结构为固定式设计，在施工后不能及时清洗设备，久而久之会造成设备的堵塞，延长工期，丧失了铺设机器人的实用性。

请参阅图9和图10，在本发明的一种实施例中，还包括拆装组件500，拆装组件500包括第二驱动件510、第一法兰盘520、第二法兰盘530、固定栓540、第三法兰盘550和连接管道560，第二驱动件510通过螺栓固定安装于承重架112上，第一法兰盘520通过焊接固定安装于输浆管道330的左端，第一法兰盘520的左端设置有外螺纹，第二法兰盘530设置于第一法兰盘520的左端，固定栓540的左端通过焊接固定安装于第二法兰盘530上，固定栓540的另一端设置有内螺纹，固定栓540与第一法兰盘520通过螺纹连接，第三法兰盘550通过焊接固定安装于储浆罐320的下端，连接管道560的左端固定安装于第三法兰盘550上，连接管道560的右端滑动安装于第二法兰盘530内。通过上述装置实现可以实现快速拆卸铺浆组件300，方便清理铺浆组件300个部件腔体内残留的泥浆。

具体的，该机械化铺浆机器人的工作原理：启动第一电机210，进而第一电机210带动第一锥齿轮220旋转，第二锥齿轮230与第一锥齿轮220传动连接，进而第一锥齿轮220带动第二锥齿轮230旋转，进而第二锥齿轮230带动第一转轴240旋转，进而第一转轴240带动第一异形齿轮250旋转，圆柱齿轮260与第一异形齿轮250传动连接，进而第一异形齿轮250带动圆柱齿轮260旋转，进而圆柱齿轮260带动第三转轴272旋转，进而第三转轴272带动第二异形齿轮273旋转，丝杆2751与第二异形齿轮273传动连接，进而第二异形齿轮273带动丝杆2751移动，进而丝杆2751带动固定块2752移动，进而固定块2752带动固定杆2753移动，进而固定杆2753带动第二固定架2754移动，进而第二固定架2754带动第一力臂274移动，进而第一力臂274带动第二力臂276移动；启动第一驱动件2772，进而第一驱动件2772带动第一固定座2773向上移动，进而第一固定座2773带动第二固定座2774向上移动，进而第二固定座2774带动第二力臂276向上移动，同理，壳体110的四角位置的仿生腿270的机械移动方式一致，两对角位置的仿生腿270移动动作一致，进而通过上述装置实现仿生移动功能；

将泥浆倒入储浆罐320内，泥浆经过输浆管道330输送到隔档箱340内，再经过隔档箱340的排出口排出到地面，刮浆板360实现刮平动作，通过上述装置，减少人工刮平泥浆，提高工作效率；

启动第二电机420，进而第二电机420带动第二转轴430旋转，进而第二转轴430带动扇片440旋转，通过上述装置防止泥浆在储浆罐320内发生堵塞；

当不需要使用本设备时，启动第二驱动件510，进而第二驱动件510带动承重架112向上移动，进而承重架112带动输浆管道330向上移动，进而输浆管道330带动第一法兰盘520向上移动，进而第一法兰盘520带动第二法兰盘530向上移动，进而第二法兰盘530与第三法兰盘550相接触，旋转第一法兰盘520，固定栓540与第一法兰盘520螺纹连接，进而可以将第一法兰盘520与第二法兰盘530拆开，进行检修清洗。

需要说明的是，太阳板111、第一电机210、第一驱动件2772、第二电机420、第二驱动件510具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

太阳板111、第一电机210、第一驱动件2772、第二电机420、第二驱动件510的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械化铺浆机器人，其特征在于，包括：

安装组件（100），所述安装组件（100）包括壳体（110）和第一安装板（120），所述第一安装板（120）固定安装于所述壳体（110）的一侧；

驱动组件（200），所述驱动组件（200）包括第一电机（210）、第一锥齿轮（220）、第二锥齿轮（230）、第一转轴（240）、第一异形齿轮（250）、圆柱齿轮（260）和仿生腿（270），所述第一电机（210）固定安装于所述壳体（110）内，所述第一锥齿轮（220）固定安装于所述第一电机（210）上，所述第二锥齿轮（230）与所述第一锥齿轮（220）传动连接，所述第一转轴（240）的一端固定安装于所述第二锥齿轮（230）上，所述第一转轴（240）的另一端转动安装于所述壳体（110）内一侧，所述第一异形齿轮（250）固定安装于所述第一转轴（240）上，所述圆柱齿轮（260）与所述第一异形齿轮（250）传动连接，所述仿生腿（270）设置于所述圆柱齿轮（260）上；

铺浆组件（300），所述铺浆组件（300）包括支架（310）、储浆罐（320）、输浆管道（330）、隔档箱（340）、连杆（350）和刮浆板（360），所述支架（310）的一端固定安装于所述壳体（110）的一端，所述储浆罐（320）固定安装于所述支架（310）远离所述壳体（110）的一端，所述输浆管道（330）的一端设置于所述储浆罐（320）的一端，所述隔档箱（340）的一端固定安装于所述输浆管道（330）远离所述储浆罐（320）的一端，所述连杆（350）的一端转动安装于所述隔档箱（340）远离所述输浆管道（330）的一端，所述刮浆板（360）的一端转动安装于所述连杆（350）远离所述隔档箱（340）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，还包括搅拌组件（400），所述搅拌组件（400）包括第二安装板（410）、第二电机（420）、第二转轴（430）和扇片（440），所述第二安装板（410）固定安装于所述壳体（110）上，所述第二电机（420）固定安装于所述第二安装板（410）上，所述第二转轴（430）贯穿所述储浆罐（320）固定安装于所述第二电机（420）上，所述扇片（440）固定安装于所述第二转轴（430）上。

3.根据权利要求1所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，所述仿生腿（270）包括第一固定架（271）、第三转轴（272）、第二异形齿轮（273）、第一力臂（274）、第一驱动部（275）、第二力臂（276）、第二驱动部（277）和支撑座（278），所述第一固定架（271）固定安装于所述第一安装板（120）的一端，所述第三转轴（272）的一端转动安装于所述第一固定架（271）上，所述第三转轴（272）的另一端贯穿于所述壳体（110）固定安装于所述圆柱齿轮（260）上，所述第一力臂（274）的一端转动安装于所述第一固定架（271）上，所述第一驱动部（275）设置于所述第一力臂（274）上，所述第二力臂（276）转动安装于所述第一力臂（274）远离所述第一固定架（271）的一端，所述第二驱动部（277）的一端设置于所述第一力臂（274）上，所述第二驱动部（277）的另一端设置于所述第二力臂（276）上，所述支撑座（278）转动安装于所述第二力臂（276）远离所述第一力臂（274）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，所述第一驱动部（275）包括丝杆（2751）、固定块（2752）、固定杆（2753）和第二固定架（2754），所述丝杆（2751）与所述第二异形齿轮（273）传动连接，所述固定块（2752）固定安装于所述丝杆（2751）的一端，所述固定杆（2753）的一端固定安装于所述固定块（2752）上，所述第二固定架（2754）的一侧固定安装于所述固定杆（2753）远离所述固定块（2752）的一端，所述第二固定架（2754）的另一端固定安装于所述第一力臂（274）上。

5.根据权利要求3所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，所述第二驱动部（277）包括第三固定架（2771）、第一驱动件（2772）、第一固定座（2773）和第二固定座（2774），所述第三固定架（2771）固定安装于所述第一力臂（274）上，所述第一驱动件（2772）的一端固定安装于所述第三固定架（2771）上，所述第一固定座（2773）的一端固定安装于所述第一驱动件（2772）远离所述第三固定架（2771）的一端，所述第二固定座（2774）的一端转动安装于所述第一固定座（2773）远离所述第一驱动件（2772）的一端，所述第二固定座（2774）的另一端固定安装于所述第二力臂（276）上。

6.根据权利要求1所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，所述壳体（110）上固定安装有太阳板（111），所述太阳板（111）用于提供电源。

7.根据权利要求1所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，所述第一安装板（120）的数量设置为两个，且分别分布于所述壳体（110）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，所述驱动组件（200）的数量设置为四个，且分布于所述壳体（110）的四角位置。

9.根据权利要求1所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，所述隔档箱（340）内固定安装有隔断板（341）。

10.根据权利要求1所述的一种机械化铺浆机器人，其特征在于，所述壳体（110）上固定安装有承重架（112），所述承重架（112）远离所述壳体（110）的一端设置于所述输浆管道（330）上。

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