CN110541544A - 铺浆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铺浆机器人，包括承载基座和铺浆机构，其中，承载基座在底面可移动地设置；铺浆机构设置在承载基座上，铺浆机构包括顺次连通的储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体，其中，储料斗用于储存流质体，铺浆壳体具有底部铺料口，中转引流壳体用于将储料斗内的流质体向底部铺料口驱动引流。本发明解决了现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，无法适应不同的铺流质体工艺要求，存在铺浆机器人实用性差的问题。

Description

铺浆机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人的技术领域，具体而言，涉及一种铺浆机器人。

背景技术

在地面装修过程中，通常需要在地面与地砖之间铺设一层具有粘结性的流质体，以确保地砖通过流质体能够稳定可靠地吸附在地面上。

现有技术中，通常通过人工手动的方式铺设流质体，费时费力，铺设效率低，延长了地面装修的工期，不利于装修的经济性，因此，铺浆机器人应运而生，铺浆机器人因其智能化程度高而提升了铺流质体的效率。但是，现有的铺浆机器人的结构不合理，无法适应不同的铺流质体工艺要求，存在铺浆机器人实用性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铺浆机器人，以解决现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，无法适应不同的铺流质体工艺要求，存在铺浆机器人实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铺浆机器人，包括承载基座和铺浆机构，其中，承载基座在底面可移动地设置；铺浆机构包括顺次连通的储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体，其中，储料斗用于储存流质体，铺浆壳体具有底部铺料口，中转引流壳体用于将储料斗内的流质体向底部铺料口驱动引流；中转引流壳体或铺浆壳体通过枢接轴可转动地设置在承载基座上，以使储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体随枢接轴同步转动，而调节底部铺料口与地面之间的距离。

进一步地，承载基座上设置有两个轴承座，枢接轴的两端可转动地设置在两个轴承座上，且枢接轴与中转引流壳体固定连接。

进一步地，铺浆机器人还包括外壳和缓冲元件，其中，外壳的底端与承载基座连接，缓冲元件设置在外壳的顶端；外壳罩设至少一部分中转引流壳体和至少一部分储料斗，且储料斗支撑设置在缓冲元件上。

进一步地，外壳包括底部支架和多个纵向支撑臂，多个纵向支撑臂的第一端均与底部支架连接，各纵向支撑臂的第二端设置有一个缓冲元件，储料斗的外壁面设置有多个支撑凸起，多个支撑凸起一一对应地与多个缓冲元件连接。

进一步地，铺浆机器人还包括高度调节杆和滚动轮，其中，高度调节杆与铺浆壳体连接并在竖直方向的高度可调节地设置，滚动轮设置在高度调节杆的底端。

进一步地，储料斗的底部具有下料口，中转引流壳体具有引流腔、进料端口和出料端口，铺浆壳体还具有导流腔和顶部进料口，其中，进料端口与下料口连通，出料端口与顶部进料口连通；铺浆机器人还包括挡流部，挡流部设置在出料端口和顶部进料口的连通处，并沿导流腔的长度方向延伸，以止挡由引流腔向导流腔流动的流质体，并使流质体在沿导流腔的长度方向均布流动。

进一步地，铺浆壳体的顶端具有安装开口，挡流部包括上盖板和止挡板，其中，上盖板与铺浆壳体连接并盖设安装开口；止挡板与上盖板连接并伸入导流腔内，且止挡板延伸至与顶部进料口相对的位置处。

进一步地，中转引流壳体包括引流筒体和分浆料斗，其中，进料端口开设在引流筒体上，且枢接轴与引流筒体固定连接；分浆料斗的第一端与引流筒体连接，分浆料斗的第二端形成出料端口；分浆料斗的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大。

进一步地，分浆料斗的第一端形成连接套筒，铺浆机器人还包括快速接头，快速接头套设在连接套筒和引流筒体的外部以连接两者。

进一步地，铺浆机器人还包括浆液推动部，浆液推动部包括驱动连接的进给螺旋和驱动电机，其中，进给螺旋可转动地设置在引流筒体内，驱动电机设置在引流筒体的远离分浆料斗的一端。

应用本发明的技术方案，通过在可移动的承载基座上设置铺浆机构，且铺浆机构包括顺次连通的储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体，这样，在铺浆机器人铺设流质体作业过程中，通过可移动的承载基座移动至储料区域，并通过储料斗储存流质体，之后，再通过可移动的承载基座移动至工作区域，在中转引流壳体的驱动引流的作用下使得储料斗内储存的流质体向铺浆壳体底部铺料口流动，从而将储料斗内的流质体铺设在工作区域的地面上，进而确保铺浆机器人流质体铺设作业可靠性，操作方便快捷，提高了流质体铺设的效率；此外，中转引流壳体或铺浆壳体通过枢接轴可转动地设置在承载基座上，使得储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体随枢接轴同步转动，确保铺浆机器人能够根据不同的铺流质体工艺要求，调节底部铺料口与地面之间的距离，从而保证铺浆机器人能够针对性地由底部铺料口流出所需厚度的流质体，提高了铺浆机器人的实用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的铺浆机器人的结构示意图；

图2示出了图1中的储料斗、中转引流壳体、铺料壳体和挡流部的半剖示意图；

图3示出了图1中的铺料壳体和中转引流壳体的分浆料斗处于装配状态的结构示意图；

图4示出了图3中的铺料壳体的结构示意图；

图5示出了图1中的挡流部的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、承载基座；20、铺浆机构；21、储料斗；211、下料口；212、支撑凸起；22、中转引流壳体；221、引流腔；222、进料端口；223、出料端口；224、引流筒体；225、分浆料斗；2251、连接套筒；23、铺浆壳体；231、底部铺料口；232、导流腔；233、顶部进料口；234、安装开口；30、挡流部；31、上盖板；32、止挡板；40、快速接头；50、浆液推动部；51、驱动电机；60、枢接轴；70、缓冲元件；80、高度调节杆；90、滚动轮；100、刮板；101、刮料端；110、外壳；111、底部支架；112、纵向支撑臂；120、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，无法适应不同的铺流质体工艺要求，存在铺浆机器人实用性差的问题，本发明提供了一种铺浆机器人，如图1所示，铺浆机器人包括承载基座10和铺浆机构20，其中，承载基座10在底面可移动地设置；铺浆机构20设置在承载基座10上，铺浆机构20包括顺次连通的储料斗21、中转引流壳体22和铺浆壳体23，其中，储料斗21用于储存流质体，铺浆壳体23具有底部铺料口231，中转引流壳体22用于将储料斗21内的流质体向底部铺料口231驱动引流；中转引流壳体22或铺浆壳体23通过枢接轴60可转动地设置在承载基座10上，以使储料斗21、中转引流壳体22和铺浆壳体23随枢接轴60同步转动，而调节底部铺料口231与地面之间的距离。

通过在可移动的承载基座10上设置铺浆机构20，且铺浆机构20包括顺次连通的储料斗21、中转引流壳体22和铺浆壳体23，这样，在铺浆机器人铺设流质体作业过程中，通过可移动的承载基座10移动至储料区域，并通过储料斗21储存流质体，之后，再通过可移动的承载基座10移动至工作区域，在中转引流壳体22的驱动引流的作用下使得储料斗21内储存的流质体向铺浆壳体23底部铺料口231流动，从而将储料斗21内的流质体铺设在工作区域的地面上，进而确保铺浆机器人流质体铺设作业可靠性，操作方便快捷，提高了流质体铺设的效率；此外，中转引流壳体22或铺浆壳体23通过枢接轴60可转动地设置在承载基座10上，使得储料斗21、中转引流壳体22和铺浆壳体23随枢接轴60同步转动，确保铺浆机器人能够根据不同的铺流质体工艺要求，调节底部铺料口231与地面之间的距离，从而保证铺浆机器人能够针对性地由底部铺料口231流出所需厚度的流质体，提高了铺浆机器人的实用性。

如图1所示，承载基座10上设置有两个轴承座120，枢接轴60的两端可转动地设置在两个轴承座120上，且枢接轴60与中转引流壳体22固定连接。这样，通过将枢接轴60的两端可转动地设置在两个轴承座120上，提高了枢接轴60与承载基座10的连接稳定性的同时，还能够确保枢接轴60能够平稳地转动；此外，枢接轴60与中转引流壳体22固定连接，确保枢接轴60与中转引流壳体22能够同步转动。

如图1所示，铺浆机器人还包括外壳110和缓冲元件70，其中，外壳110的底端与承载基座10连接，缓冲元件70设置在外壳110的顶端；外壳110罩设至少一部分中转引流壳体22和至少一部分储料斗21，且储料斗21支撑设置在缓冲元件70上。这样，缓冲元件70的设置，确保储料斗21、中转引流壳体22和铺浆壳体23能够随枢接轴60同步转动的同时起到了对其的缓冲减震作用，提高了铺浆机器人的实用性。

如图1所示，外壳110包括底部支架111和多个纵向支撑臂112，多个纵向支撑臂112的第一端均与底部支架111连接，各纵向支撑臂112的第二端设置有一个缓冲元件70，储料斗21的外壁面设置有多个支撑凸起212，多个支撑凸起212一一对应地与多个缓冲元件70连接。这样，通过将外壳110设置成包括底部支架111和多个纵向支撑臂112的结构形式，提高了铺浆机器人的规整性，此外，在储料斗21的外壁面设置有多个支撑凸起212，多个支撑凸起212一一对应地与多个缓冲元件70连接，确保储料斗21与承载基座10能够可靠地连接。

如图3所示，铺浆机器人还包括高度调节杆80和滚动轮90，其中，高度调节杆80与铺浆壳体23连接并在竖直方向的高度可调节地设置，滚动轮90设置在高度调节杆80的底端。这样，在铺浆机器人进行铺流质体作业过程中，滚动轮90始终与地面接触，以为铺浆机器人进行导向，此外，通过调节高度调节杆80的高度能够实现对底部铺料口231与地面之间的距离的调节，从而确保铺浆机器人能够根据不同的铺设工艺需求而针对性地铺设与挡流部30的长度相对应且厚度均匀的流质体。

如图1和图2所示，储料斗21的底部具有下料口211，中转引流壳体22具有引流腔221、进料端口222和出料端口223，铺浆壳体23还具有导流腔232和顶部进料口233，其中，进料端口222与下料口211连通，出料端口223与顶部进料口233连通；铺浆机器人还包括挡流部30，挡流部30设置在出料端口223和顶部进料口233的连通处，并沿导流腔232的长度方向延伸，以止挡由引流腔221向导流腔232流动的流质体，并使流质体在沿导流腔232的长度方向均布流动。这样，在铺浆机器人进行铺设流质体作业过程中，储料斗21内的流质体通过下料口211经进料端口222进入中转引流壳体22的引流腔221内，再通过出料端口223经顶部进料口233进入铺浆壳体23的导流腔232内，最终通过铺浆壳体23的底部铺料口231将流质体铺设在地面上；此外，在出料端口223和顶部进料口233的连通处设置挡流部30，同时，挡流部30沿导流腔232的长度方向延伸，止挡了由引流腔221向导流腔232流动的流质体的同时，减小了出料端口223和顶部进料口233的连通处的过流面积，并使得该处的过流截面呈扁平状，在引流腔221的容积不变的前提下，增大了引流腔221内的压力，确保由出料端口223流出的流质体的均匀性，进而保证底部铺料口231流入到地面上的流质体的厚度均匀。

如图2至图5所示，铺浆壳体23的顶端具有安装开口234，挡流部30包括上盖板31和止挡板32，上盖板31与铺浆壳体23连接并盖设安装开口234；止挡板32与上盖板31连接并伸入导流腔232内，且止挡板32延伸至与顶部进料口233相对的位置处。这样，通过将挡流部30设置成包括上盖板31和止挡板32的结构形式，在铺浆机器人作业过程中，上盖板31与铺浆壳体23连接并盖设安装开口234，避免杂质或者灰尘通过安装开口234进入导流腔232内；此外，止挡板32与上盖板31连接并伸入导流腔232内，且止挡板32延伸至与顶部进料口233相对的位置处，确保止挡板32能够有效止挡由引流腔221向导流腔232流动的流质体，从而使得流质体在沿止挡板32的长度方向均布流动。

需要说明的是，在本申请中，上盖板31通过紧固件固定在铺浆壳体23的顶端，这样，提高了挡流部30的安装稳定性，在铺浆机器人进行铺流质体作业过程中，确保止挡板32在顶部进料口233相对的位置处的稳固性。

如图4所示，顶部进料口233与安装开口234相邻设置。这样，在铺浆机器人进行铺流质体作业过程中，确保引流腔221和导流腔232能够始终处于连通状态，且这种结构形式的铺浆壳体23有利于降低铺浆壳体23的加工制造难度；安装开口234能够位于顶部进料口233的上方，从而方便挡流部30的拆卸或安装。

可选地，顶部进料口233与安装开口234间隔设置。这样，在铺浆机器人进行铺流质体作业过程中，确保引流腔221和导流腔232能够始终处于连通状态的同时，使得顶部进料口233靠近铺浆壳体23的底部铺料口231，减少了流质体流经导流腔232的路径，确保流质体能够从底部铺料口231均匀地流出。

如图1和图2所示，中转引流壳体22包括引流筒体224和分浆料斗225，其中，进料端口222开设在引流筒体224上，且枢接轴60与引流筒体224固定连接；分浆料斗225的第一端与引流筒体224连接，分浆料斗225的第二端形成出料端口223；分浆料斗225的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大。这样，通过将中转引流壳体22设置成包括引流筒体224和分浆料斗225的结构形式，其中，引流筒体224的设置保证由储料斗21流入引流筒体224内的流质体分布集中，确保流质体能够在短时间内流经引流筒体224的腔体，提高了流质体的流动速度；此外，枢接轴60与引流筒体224固定连接，提高了枢接轴60与中转引流壳体22的连接稳定性，确保中转引流壳体22能够随枢接轴60同步转动；在流经分浆料斗225的流质体的总量不变的前提下，通过分浆料斗225的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大，降低了流质体的流动速度，确保流质体以扩散的方式流动，从而使得流质体在由引流腔221向导流腔232流动时能够沿止挡板32的长度方向均布流动。

可选地，分浆料斗225的纵向宽度由其第一端向第二端的方向逐渐减小，分浆料斗225的横向长度由其第一端向第二端的方向逐渐增大。

优选地，引流筒体224由储料斗21至分浆料斗225的方向倾斜向下延伸。这样，便于流质体在自身重力的作用下流经引流筒体224的腔体，降低了铺浆机器人的耗能。

如图1所示，分浆料斗225的第一端形成连接套筒2251，铺浆机器人还包括快速接头40，快速接头40套设在连接套筒2251和引流筒体224的外部以连接两者。这样，在铺浆机器人铺流质体作业结束后，操作人员将快速接头40拆卸，从而将连接套筒2251和引流筒体224之间的连接解除，便于操作人员对分浆料斗225进行清洗，操作方便快捷，提高了铺浆机器人的实用性。

如图1和图2所示，铺浆机器人还包括浆液推动部50，浆液推动部50包括驱动连接的进给螺旋和驱动电机51，其中，进给螺旋可转动地设置在引流筒体224内，驱动电机51设置在引流筒体224的远离分浆料斗225的一端。这样，在铺浆机器人进行铺流质体作业过程中，通过驱动电机51驱动引流筒体224内的进给螺旋转动，进给螺旋自身转动并带动引流筒体224内的流质体由储料斗21至分浆料斗225的方向运动，提高了流质体的运送效率而且提升了引流筒体224和分浆料斗225内的压力，确保引流筒体224内的流质体能够在短时间内由引流筒体224流至分浆料斗225，从而提升了铺浆机器人的工作效率。

如图1所示，铺浆机器人还包括枢接轴60，枢接轴60可转动地设置在承载基座10上，且中转引流壳体22与枢接轴60连接，以使储料斗21、中转引流壳体22和铺浆壳体23随枢接轴60同步转动，而调节底部铺料口231与地面之间的距离。这样，枢接轴60可转动地设置在承载基座10上，在铺浆机器人进行铺流质体作业过程中，通过枢接轴60转动并带动储料斗21、中转引流壳体22和铺浆壳体23同步转动，从而调节底部铺料口231与地面之间的距离，进而使得铺浆机器人能够根据不同的铺设工艺需求而针对性地铺设与挡流部30的长度相对应且厚度均匀的流质体。

如图1所示，铺浆机器人还包括刮板100，刮板100设置在铺浆壳体23的沿铺浆机器人的行进方向的一侧，并位于底部铺料口231的位置处，刮板100在竖直方向上位置可调节地设置，且刮板100的上下两端均形成有锯齿状的刮料端101。这样，通过在铺浆壳体23的沿铺浆机器人的行进方向的一侧设置刮板100，在铺浆机器人进行铺流质体作业过程中，便于铺浆机器人通过刮板100对底部铺料口231流出的流质体进行平整度调整，保证沿铺浆壳体23的长度方向以及铺浆机器人的行进方向的流质体的厚度处处平整且均匀，确保铺浆机器人的工作可靠性；此外，刮板100在竖直方向上位置可调节，便于适配不同厚度的流质体的平整度的调整；在刮板100对流质体进行平整度调整时，锯齿状的刮料端101的设置能够提高流质体的流动性，避免铺设的流质体出现空鼓现象，提高了铺浆机器人的实用性。

需要说明的是，在本申请中，承载基座10为AGV小车。

需要说明的是，在本申请中，铺浆机器人还包括封堵板，封堵板通过枢转轴可转动地与铺浆壳体23连接以封堵底部铺料口231。这样，当铺浆机器人的储料斗21内没有流质体时，铺浆机器人需要运行至储料区域进行填料，通过设置封堵板，且堵板通过枢转轴可转动地与铺浆壳体23连接以封堵底部铺料口231，避免铺浆机器人在运行至储料区域过程中底部铺料口231漏出流质体而对地面造成污染。

需要说明的是，本申请中所述的流质体可选为砂浆或粘接剂等。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铺浆机器人，其特征在于，包括：

承载基座(10)，所述承载基座(10)在底面可移动地设置；

铺浆机构(20)，所述铺浆机构(20)包括顺次连通的储料斗(21)、中转引流壳体(22)和铺浆壳体(23)，其中，所述储料斗(21)用于储存流质体，所述铺浆壳体(23)具有底部铺料口(231)，所述中转引流壳体(22)用于将所述储料斗(21)内的流质体向所述底部铺料口(231)驱动引流；所述中转引流壳体(22)或所述铺浆壳体(23)通过枢接轴(60)可转动地设置在所述承载基座(10)上，以使所述储料斗(21)、所述中转引流壳体(22)和所述铺浆壳体(23)随所述枢接轴(60)同步转动，而调节所述底部铺料口(231)与地面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述承载基座(10)上设置有两个轴承座(120)，所述枢接轴(60)的两端可转动地设置在两个所述轴承座(120)上，且所述枢接轴(60)与所述中转引流壳体(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述铺浆机器人还包括外壳(110)和缓冲元件(70)，其中，所述外壳(110)的底端与所述承载基座(10)连接，所述缓冲元件(70)设置在所述外壳(110)的顶端；所述外壳(110)罩设至少一部分所述中转引流壳体(22)和至少一部分所述储料斗(21)，且所述储料斗(21)支撑设置在所述缓冲元件(70)上。

4.根据权利要求3所述的铺浆机器人，其特征在于，所述外壳(110)包括底部支架(111)和多个纵向支撑臂(112)，多个所述纵向支撑臂(112)的第一端均与所述底部支架(111)连接，各所述纵向支撑臂(112)的第二端设置有一个所述缓冲元件(70)，所述储料斗(21)的外壁面设置有多个支撑凸起(212)，多个所述支撑凸起(212)一一对应地与多个所述缓冲元件(70)连接。

5.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述铺浆机器人还包括高度调节杆(80)和滚动轮(90)，其中，所述高度调节杆(80)与所述铺浆壳体(23)连接并在竖直方向的高度可调节地设置，所述滚动轮(90)设置在所述高度调节杆(80)的底端。

6.根据权利要求2所述的铺浆机器人，其特征在于，所述储料斗(21)的底部具有下料口(211)，所述中转引流壳体(22)具有引流腔(221)、进料端口(222)和出料端口(223)，所述铺浆壳体(23)还具有导流腔(232)和顶部进料口(233)，其中，所述进料端口(222)与所述下料口(211)连通，所述出料端口(223)与所述顶部进料口(233)连通；所述铺浆机器人还包括挡流部(30)，所述挡流部(30)设置在所述出料端口(223)和所述顶部进料口(233)的连通处，并沿所述导流腔(232)的长度方向延伸，以止挡由所述引流腔(221)向所述导流腔(232)流动的流质体，并使所述流质体在沿所述导流腔(232)的长度方向均布流动。

7.根据权利要求6所述的铺浆机器人，其特征在于，所述铺浆壳体(23)的顶端具有安装开口(234)，所述挡流部(30)包括：

上盖板(31)，所述上盖板(31)与所述铺浆壳体(23)连接并盖设所述安装开口(234)；

止挡板(32)，所述止挡板(32)与所述上盖板(31)连接并伸入所述导流腔(232)内，且所述止挡板(32)延伸至与所述顶部进料口(233)相对的位置处。

8.根据权利要求6所述的铺浆机器人，其特征在于，所述中转引流壳体(22)包括：

引流筒体(224)，所述进料端口(222)开设在所述引流筒体(224)上，且所述枢接轴(60)与所述引流筒体(224)固定连接；

分浆料斗(225)，所述分浆料斗(225)的第一端与所述引流筒体(224)连接，所述分浆料斗(225)的第二端形成所述出料端口(223)；所述分浆料斗(225)的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的铺浆机器人，其特征在于，所述分浆料斗(225)的第一端形成连接套筒(2251)，所述铺浆机器人还包括快速接头(40)，所述快速接头(40)套设在所述连接套筒(2251)和所述引流筒体(224)的外部以连接两者。

10.根据权利要求8所述的铺浆机器人，其特征在于，所述铺浆机器人还包括浆液推动部(50)，所述浆液推动部(50)包括驱动连接的进给螺旋和驱动电机(51)，其中，所述进给螺旋可转动地设置在所述引流筒体(224)内，所述驱动电机(51)设置在所述引流筒体(224)的远离所述分浆料斗(225)的一端。