CN109930801A - 铺浆设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铺浆设备，铺浆设备包括：移动装置，移动装置上设置有储料斗，储料斗包括出料口；分料斗，与移动装置相连接，分料斗具有进口和与进口相连通的出口，进口与出料口对应设置；驱动装置，与储料斗相连接，对应出料口设置，驱动装置能够驱动储料斗内的物料，以使物料由出料口流至进口，并由出口流至待铺设地面；其中，分料斗上设置有刮料板，刮料板对应出口设置，用于平整由出口流出的物料。本发明提供的铺浆设备分料斗上设置有刮料板，在物料由出口流出后，刮料板将物料刮平，以达到使铺设到待铺设地面上的物料厚度均匀、更加平整的目的，移动装置带动分料斗和驱动装置以及储料斗移动，实现了大面积自动化铺贴的技术效果。

Description

铺浆设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体而言，涉及一种铺浆设备。

背景技术

目前，传统上铺贴地砖时需要人工通过刮刀来铺大面积的砂浆，需要花费数分钟时间，工作效率低并且耗费体力繁重。实用新型CN201720840299.0提供了一种砂浆的刮平器，可以提高工作效率，但整个装置仍然需要人来辅助移动，自动化程度不高，容易刮歪；发明专利CN201610566832.9公开了一种半自动瓷砖铺设机，通过砂浆泵实现砂浆的泵出，但不能铺设出齿形条状砂浆，后续瓷砖铺贴容易出现空鼓问题，且铺设尺寸较小。综上，目前地砖铺砂浆设备普遍还存在大面积铺设情况下自动化程度不高，砂浆平整度和齿形规范性难以保证的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种铺浆设备。

有鉴于此，本发明提出了一种铺浆设备，包括：移动装置，移动装置上设置有储料斗，储料斗包括出料口；分料斗，与移动装置相连接，分料斗具有进口和与进口相连通的出口，进口与出料口对应设置；驱动装置，与储料斗相连接，对应出料口设置，驱动装置能够驱动储料斗内的物料，以使物料由出料口流至进口，并由出口流至待铺设地面；其中，分料斗上设置有刮料板，刮料板对应出口设置，用于平整由出口流出的物料。

本发明提供的铺浆设备包括移动装置、分料斗和驱动装置，移动装置上设置有储料斗，用于储存铺贴地砖所需的物料，驱动装置驱动储料斗内的物料，使物料由出料口流至分料斗的进口，并进一步由出口流至待铺设地面，其中，分料斗上设置有刮料板，用于平整由出口流出的物料，刮料板对应出口设置，在物料由出口流出后，刮料板将物料刮平，以达到使铺设到待铺设地面上的物料厚度均匀、更加平整的目的，移动装置带动分料斗和驱动装置以及储料斗移动，实现了大面积自动化铺贴的技术效果。

具体地，物料包括灰浆、砂浆、粘接剂等。

根据本发明提供的上述的铺浆设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，刮料板上远离进口的一端设置有齿部，齿部均匀地设置于刮料板上。

在该技术方案中，刮料板上设置有齿部，齿部位于远离进口的一端，物料能够由齿部的间隙流至待铺设地面上，齿部在刮料板上均匀设置，使得铺设到待铺设地面上的物料均匀设置。

在上述任一技术方案中，优选地，分料斗上沿竖直方向设置有多个连接部，刮料板能够安装在多个连接部中的任一个上。

在该技术方案中，分料斗沿竖直方向上设置有多个连接部，刮料板通过连接部安装到分料斗上，使得刮料板能够安装到分料斗的任意高度上，进而能够在待铺设地面上铺设出不同厚度的物料。

在上述任一技术方案中，优选地，刮料板包括多个活动连接的刮板部，多个刮板部沿竖直方向连接。

在该技术方案中，刮料板可设置为活动的分段式结构，也即刮料板包括多个活动且沿竖直方向连接的刮板部，当地面局部凸起时，能够减小刮料板与地面的刮擦。

在上述任一技术方案中，优选地，齿部的形状为以下任一种：梯形、方形。

在该技术方案中，齿部的形状可以为梯形或方形，使得物料的铺设更加流畅，具体地，刮料板还可以设计成多种尺寸规格，以适应不同作业面的物料的铺设作业。

在上述任一技术方案中，优选地，铺浆设备还包括：至少两个缓冲装置，安装在分料斗上，缓冲装置沿竖直方向支撑分料斗；其中，缓冲装置位于分料斗朝向移动装置的一侧，刮料板位于分料斗背离移动装置的一侧。

在该技术方案中，铺浆设备还包括至少两个缓冲装置，缓冲装置安装在分料斗上，并且能够沿竖直方向支撑分料斗，同时，当作业面不是十分平整的地面时(即存在较小的凹陷或者凸起)，缓冲装置能够起到缓冲作用，以保证刮料板在作业时保持水平，从而保证铺设完成的物料上表面较为平整。其中，缓冲装置位于分料斗朝向移动装置的一侧，刮料板位于分料斗背离移动装置的一侧，也即缓冲装置和刮料板沿分料斗的移动方向设置，且缓冲装置的位置不影响铺设完的地面。

在上述任一技术方案中，优选地，缓冲装置为弹簧万向轮。

在该技术方案中，缓冲装置为弹簧万向轮，弹簧万向轮不仅具有良好的移动效果，还具有很好的缓冲作用。

具体地，分料斗内的物料达到一定量后，会将弹簧万向轮的弹簧压缩，在正常作业时，分料斗内的物料量总是处于进出平衡状态，因此弹簧万向轮总是处于压缩状态，当部分弹簧万向轮同时遇见凹陷位置时，处于凹陷位置的弹簧万向轮的弹簧压缩量减小，由于各弹簧万向轮所受的总压力不变(分料斗内的总重不变)，因而其他位置的弹簧万向轮的弹簧会进一步压缩，从而达到分料斗末端的刮料板总体处于一个相对水平的位置的目的，最终实现平整铺贴物料的效果；同样地，当部分弹簧万向轮同时遇到凸起位置时，处于凸起位置的弹簧万向轮的弹簧压缩量增加，由于各弹簧万向轮所受的总压力不变(分料斗内的总重不变)，因而其他位置的弹簧万向轮的弹簧压缩量会减小，从而达到分料斗末端的刮料板总体处于一个相对水平的位置的目的，最终实现平整铺贴物料的效果，进而实现在凹凸不平的地面上平整铺设物料的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，铺浆设备还包括：分料管，分料管与出料口相连通，分料管包括至少两个分料口，至少两个分料口对应进口设置；其中，进口位于分料口下方，出口位于进口下方。

在该技术方案中，铺浆设备还包括分料管，分料管用于将出料口流出的物料进行分配，分料管至少具有两个分料口，且分料口对应进口设置，进口在分料口下方，出口在分料口下方，物料在重力的作用下由分料口分布至分料斗内，并覆盖刮料板，进一步地，分料口均匀地布置在进口上方，以使物料进入分料斗时在分料斗内均匀分布，进而使得刮料板末端处于水平状态。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置包括：绞龙，设置于储料斗内或设置于分料管内；电机，与绞龙相连接，用于驱动绞龙转动，以向分料斗输送物料。

在该技术方案中，驱动装置包括绞龙和电机，电机驱动绞龙转动，以向分料斗输送物料，具体地，绞龙可以设置在储料斗内，进一步地，绞龙可以沿竖直方向设置在储料斗内，电机采用自动引导运输车供电，当进行铺贴作业时，电机正向转动，带动绞龙顺时针转动，向分料斗输送物料，完成铺贴作业；当未进行铺贴作业时，电机反向转动，带动绞龙逆时针转动，阻止物料的输送，同时，完成储料斗内的物料的搅拌。当然，绞龙也可以设置在分料管内，进一步地，绞龙可以倾斜式安装或水平卧式安装。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置还包括：减速器，与电机相连接；联轴器，用于连接减速器和绞龙。

在该技术方案中，驱动装置还包括减速器和联轴器，减速器与电机相连接，联轴器用于连接减速器和绞龙。进一步地，驱动装置还包括设置在绞龙和联轴器之间的轴承。

在上述任一技术方案中，优选地，铺浆设备还包括：控制装置，与移动装置和电机相连接，控制装置通过控制移动装置的移动速度和控制电机的转速，以控制铺设在待铺设地面上的物料的厚度。

在该技术方案中，铺浆设备还包括控制装置，控制装置与移动装置和电机相连接，通过控制电机的转速可控制物料的输送速度，同时控制移动装置的移动速度和电机的转速可控制铺设在待铺设地面上的物料厚度，也即将移动装置的移动速度和电机的转速相匹配，能够获得不同厚度的铺浆效果。

在上述任一技术方案中，优选地，移动装置为自动导引运输车或手动式移动装置。

在该技术方案中，移动装置可以为AGV(自动导引运输车)，自动引导运输车能够进行自动导航、自动定位，从而实现自动化的铺设效果，当然，移动装置亦可以为手推式移动装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的铺浆设备的结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例的铺浆设备的部分结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例的铺浆设备的另一部分结构示意图；

图4示出了本发明一个实施例的分配装置的再一部分结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1铺浆设备，10移动装置，12储料斗，120出料口，14分料斗，140进口，142出口，144刮料板，16驱动装置，160绞龙，162电机，18缓冲装置，19分料管，190分料口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的铺浆设备1。

根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种铺浆设备1，包括：移动装置10，移动装置10上设置有储料斗12，储料斗12包括出料口120；分料斗14，与移动装置10相连接，分料斗14具有进口140和与进口140相连通的出口142，进口140与出料口120对应设置；驱动装置16，与储料斗12相连接，对应出料口120设置，驱动装置16能够驱动储料斗12内的物料，以使物料由出料口120流至进口140，并由出口142流至待铺设地面；其中，分料斗14上设置有刮料板144，刮料板144对应出口142设置，用于平整由出口142流出的物料。

如图1所示，本发明提供的铺浆设备1包括移动装置10、分料斗14和驱动装置16，移动装置10上设置有储料斗12，用于储存铺贴地砖所需的物料，驱动装置16驱动储料斗12内的物料，使物料由出料口120流至分料斗14的进口140，并进一步由出口142流至待铺设地面，其中，分料斗14上设置有刮料板144，用于平整由出口142流出的物料，刮料板144对应出口142设置，在物料由出口142流出后，刮料板144将物料刮平，以达到使铺设到待铺设地面上的物料厚度均匀、更加平整的目的，移动装置10带动分料斗14和驱动装置16以及储料斗12移动，实现了大面积自动化铺贴的技术效果。

具体地，物料包括灰浆、砂浆、粘接剂等。

在上述实施例中，优选地，刮料板144上远离进口140的一端设置有齿部(图中未示出)，齿部均匀地设置于刮料板144上。

如图2所示，在该实施例中，刮料板144上设置有齿部，齿部位于远离进口140的一端，物料能够由齿部的间隙流至待铺设地面上，齿部在刮料板144上均匀设置，使得铺设到待铺设地面上的物料均匀设置。

在上述任一实施例中，优选地，分料斗14上沿竖直方向设置有多个连接部，刮料板144能够安装在多个连接部中的任一个上。

在该实施例中，分料斗14沿竖直方向上设置有多个连接部(图中未示出)，刮料板144通过连接部安装到分料斗14上，使得刮料板144能够安装到分料斗14的任意高度上，进而能够在待铺设地面上铺设出不同厚度的物料。

在上述任一实施例中，优选地，刮料板144包括多个活动连接的刮板部(图中未示出)，多个刮板部沿竖直方向连接。

在该实施例中，刮料板144可设置为活动的分段式结构，也即刮料板144包括多个活动且沿竖直方向连接的刮板部，当地面局部凸起时，能够减小刮料板144与地面的刮擦。

在上述任一实施例中，优选地，齿部的形状为以下任一种：梯形、方形。

在该实施例中，齿部的形状可以为梯形或方形，使得物料的铺设更加流畅，具体地，刮料板144还可以设计成多种尺寸规格，以适应不同作业面的物料的铺设作业。

在上述任一实施例中，优选地，铺浆设备1还包括：至少两个缓冲装置18，安装在分料斗14上，缓冲装置18沿竖直方向支撑分料斗14；其中，缓冲装置18位于分料斗14朝向移动装置10的一侧，刮料板144位于分料斗14背离移动装置10的一侧。

如图3和图4所示，在该实施例中，铺浆设备1还包括至少两个缓冲装置18，缓冲装置18安装在分料斗14上，并且能够沿竖直方向支撑分料斗14，同时，当作业面不是十分平整的地面时(即存在较小的凹陷或者凸起)，缓冲装置18能够起到缓冲作用，以保证刮料板144在作业时保持水平，从而保证铺设完成的物料上表面较为平整。其中，缓冲装置18位于分料斗14朝向移动装置10的一侧，刮料板144位于分料斗14背离移动装置10的一侧，也即缓冲装置18和刮料板144沿分料斗14的移动方向设置，且缓冲装置18的位置不影响铺设完的地面。

在上述任一实施例中，优选地，缓冲装置18为弹簧万向轮。

在该实施例中，缓冲装置18为弹簧万向轮，弹簧万向轮不仅具有良好的移动效果，还具有很好的缓冲作用。

具体地，分料斗14内的物料达到一定量后，会将弹簧万向轮的弹簧压缩，在正常作业时，分料斗14内的物料量总是处于进出平衡状态，因此弹簧万向轮总是处于压缩状态，当部分弹簧万向轮同时遇见凹陷位置时，处于凹陷位置的弹簧万向轮的弹簧压缩量减小，由于各弹簧万向轮所受的总压力不变(分料斗14内的总重不变)，因而其他位置的弹簧万向轮的弹簧会进一步压缩，从而达到分料斗14末端的刮料板144总体处于一个相对水平的位置的目的，最终实现平整铺贴物料的效果；同样地，当部分弹簧万向轮同时遇到凸起位置时，处于凸起位置的弹簧万向轮的弹簧压缩量增加，由于各弹簧万向轮所受的总压力不变(分料斗14内的总重不变)，因而其他位置的弹簧万向轮的弹簧压缩量会减小，从而达到分料斗14末端的刮料板144总体处于一个相对水平的位置的目的，最终实现平整铺贴物料的效果，进而实现在凹凸不平的地面上平整铺设物料的效果。

在上述任一实施例中，优选地，铺浆设备1还包括：分料管19，分料管19与出料口120相连通，分料管19包括至少两个分料口190，至少两个分料口190对应进口140设置；其中，进口140位于分料口190下方，出口142位于进口140下方。

如图1所示，在该实施例中，铺浆设备1还包括分料管19，分料管19用于将出料口120流出的物料进行分配，分料管19至少具有两个分料口190，且分料口190对应进口140设置，进口140位于分料口190下方，出口142位于进口140下方，物料在重力的作用下由分料口190分布至分料斗14内，并覆盖刮料板144，进一步地，分料口190均匀地布置在进口140上方，以使物料进入分料斗14时在分料斗14内均匀分布，进而使得刮料板144末端处于水平状态。

在上述任一实施例中，优选地，驱动装置16包括：绞龙160，设置于储料斗12内或设置于分料管19内；电机162，与绞龙160相连接，用于驱动绞龙160转动，以向分料斗14输送物料。

如图1所示，在该实施例中，驱动装置16包括绞龙160和电机162，电机162驱动绞龙160转动，以向分料斗14输送物料，具体地，绞龙160可以设置在储料斗12内，进一步地，绞龙160可以沿竖直方向设置在储料斗12内，电机162采用自动引导运输车供电，当进行铺贴作业时，电机162正向转动，带动绞龙160顺时针转动，向分料斗14输送物料，完成铺贴作业；当未进行铺贴作业时，电机162反向转动，带动绞龙160逆时针转动，阻止物料的输送，同时，完成储料斗12内的物料的搅拌。当然，绞龙160也可以设置在分料管19内，进一步地，绞龙160可以倾斜式安装或水平卧式安装。

在上述任一实施例中，优选地，驱动装置16还包括：减速器(图中未示出)，与电机162相连接；联轴器(图中未示出)，用于连接减速器和绞龙160。

在该实施例中，驱动装置16还包括减速器和联轴器，减速器与电机162相连接，联轴器用于连接减速器和绞龙160。进一步地，驱动装置16还包括设置在绞龙160和联轴器之间的轴承和轴承套。

在上述任一实施例中，优选地，铺浆设备1还包括：控制装置(图中未示出)，与移动装置10和电机162相连接，控制装置通过控制移动装置10的移动速度和控制电机162的转速，以控制铺设在待铺设地面上的物料的厚度。

在该实施例中，铺浆设备1还包括控制装置，控制装置与移动装置10和电机162相连接，通过控制电机162的转速可控制物料的输送速度，同时控制移动装置10的移动速度和电机162的转速可控制铺设在待铺设地面上的物料厚度，也即将移动装置10的移动速度和电机162的转速相匹配，能够获得不同厚度的铺浆效果。

在上述任一实施例中，优选地，移动装置10为自动导引运输车或手动式移动装置。

在该实施例中，移动装置10可以为AGV(自动导引运输车)，自动引导运输车能够进行自动导航、自动定位，从而实现自动化的铺设效果，当然，移动装置10亦可以为手推式移动装置。

具体地，储料斗12内存储地砖铺贴所需的粘接剂或砂浆，绞龙160设置在储料斗12内，当进行铺贴作业时，电机162正向转动，带动绞龙160顺时针转动，通过分料管19向分料斗14输送物料，物料由分料口190在重力的作用下流至分料斗14内，经出口142和刮料板144流至待铺设地面，刮料板144能够平整由出口142流出的物料，使铺贴完的物料上表面更加平整，其中，弹簧万向轮在遇到凹凸不平的地面时能够使刮料板144依然保持水平状态，进而实现在凹凸不平的地面上平整铺设物料的效果；当未进行铺贴作业时，电机162反向转动，带动绞龙160逆时针转动，阻止物料的输送，同时，完成储料斗12内的物料的搅拌。移动装置10进行自动导航、自动定位，从而实现自动化的铺贴。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铺浆设备(1)，其特征在于，包括：

移动装置(10)，所述移动装置(10)上设置有储料斗(12)，所述储料斗(12)包括出料口(120)；

分料斗(14)，与所述移动装置(10)相连接，所述分料斗(14)具有进口(140)和与所述进口(140)相连通的出口(142)，所述进口(140)与所述出料口(120)对应设置；

驱动装置(16)，与所述储料斗(12)相连接，对应所述出料口(120)设置，所述驱动装置(16)能够驱动所述储料斗(12)内的物料，以使所述物料由所述出料口(120)流至所述进口(140)，并由所述出口(142)流至待铺设地面；

其中，所述分料斗(14)上设置有刮料板(144)，所述刮料板(144)对应所述出口(142)设置，用于平整由所述出口(142)流出的所述物料。

2.根据权利要求1所述的铺浆设备(1)，其特征在于，

所述刮料板(144)上远离所述进口(140)的一端设置有齿部，所述齿部均匀地设置于所述刮料板(144)上。

3.根据权利要求2所述的铺浆设备(1)，其特征在于，

所述分料斗(14)上沿竖直方向设置有多个连接部，所述刮料板(144)能够安装在多个所述连接部中的任一个上；和/或

所述刮料板(144)包括多个活动连接的刮板部，多个所述刮板部沿竖直方向连接；和/或

所述齿部的形状为以下任一种：梯形、方形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铺浆设备(1)，其特征在于，还包括：

至少两个缓冲装置(18)，安装在所述分料斗(14)上，所述缓冲装置(18)沿竖直方向支撑所述分料斗(14)；

其中，所述缓冲装置(18)位于所述分料斗(14)朝向所述移动装置(10)的一侧，所述刮料板(144)位于所述分料斗(14)背离所述移动装置(10)的一侧。

5.根据权利要求4所述的铺浆设备(1)，其特征在于，

所述缓冲装置(18)为弹簧万向轮。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的铺浆设备(1)，其特征在于，还包括：

分料管(19)，所述分料管(19)与所述出料口(120)相连通，所述分料管(19)包括至少两个分料口(190)，至少两个所述分料口(190)对应所述进口(140)设置；

其中，所述进口(140)位于所述分料口(190)下方，所述出口(142)位于所述进口(140)下方。

7.根据权利要求6所述的铺浆设备(1)，其特征在于，所述驱动装置(16)包括：

绞龙(160)，设置于所述储料斗(12)内或设置于所述分料管(19)内；

电机(162)，与所述绞龙(160)相连接，用于驱动所述绞龙(160)转动，以向所述分料斗(14)输送物料。

8.根据权利要求7所述的铺浆设备(1)，其特征在于，所述驱动装置(16)还包括：

减速器，与所述电机(162)相连接；

联轴器，用于连接所述减速器和所述绞龙(160)。

9.根据权利要求7所述的铺浆设备(1)，其特征在于，还包括：

控制装置，与所述移动装置(10)和所述电机(162)相连接，所述控制装置通过控制所述移动装置(10)的移动速度和控制所述电机(162)的转速，以控制铺设在所述待铺设地面上的所述物料的厚度。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的铺浆设备(1)，其特征在于，

所述移动装置(10)为自动导引运输车或手动式移动装置。