CN113445704A - 一种浆料铺设机构和浆料铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械领域，公开一种浆料铺设机构和浆料铺设机。其中浆料铺设机构包括：储料槽，其内能够容纳浆料，储料槽的底部设有出料口；压板，转动连接于储料槽，压板能够将浆料压抵至施工面上；第一驱动件，设置于储料槽上，与压板传动连接，用于驱动压板绕水平轴线转动，以调节压板对浆料的压力；以及刮板，安装于储料槽上，设于出料口处，能够刮平摊铺于施工面上的浆料。本发明提供的浆料铺设机构能够提高铺设于施工面的浆料的均匀度和紧密程度，也能够适应多种铺料力度的要求，提高通用性。

Description

一种浆料铺设机构和浆料铺设机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种浆料铺设机构和浆料铺设机。

背景技术

在建筑领域中，铺贴地砖或瓷砖是室内装潢的重要组成部分。

现有的地砖或瓷砖铺贴工艺或薄贴工艺需要工人先搅拌浆料，后将搅拌好的浆料倒在打磨后的施工面上，再由工人用铲子和刮板刮平。由于工人不能准确连续地控制铺料力度，因此铺设于施工面的浆料的均匀度和紧密程度无法保证。

如何保证铺设于施工面的浆料的均匀度和紧密程度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种浆料铺设机构和浆料铺设机，能够提高铺设于施工面的浆料的均匀度和紧密程度。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种浆料铺设机构，包括：

储料槽，其内能够容纳浆料，所述储料槽的底部设有出料口；

压板，转动连接于所述储料槽，所述压板能够将所述浆料压抵至所述施工面上；

第一驱动件，设置于所述储料槽上，与所述压板传动连接，用于驱动所述压板绕水平轴线转动，以调节所述压板对所述浆料的压力；以及

刮板，安装于所述储料槽上，设于所述出料口处，能够刮平摊铺于施工面上的所述浆料。

刮板，安装于所述储料槽上，设于所述出料口处。

作为优选的方案，所述刮板与所述储料槽沿竖直方向滑动连接，所述浆料铺设机构还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述储料槽上，与所述刮板传动连接，能够驱动所述刮板沿竖直方向升降。

作为优选的方案，所述刮板沿竖直方向设置，所述刮板的下端设有齿形凹槽。

作为优选的方案，所述储料槽在与所述刮板相对的侧壁的底端设有导向板，所述导向板的底边与施工面抵接，所述导向板由上至下向靠近所述刮板的方向倾斜，以将所述储料槽内的所述浆料导向所述出料口。

还提供一种浆料铺设机，包括：

机架；以及

以上所述的浆料铺设机构，安装于所述机架上。

作为优选的方案，还包括：

料斗，安装于所述机架上，其内能够容纳所述浆料，所述料斗的底部设置有料斗出口，所述料斗内的所述浆料经所述料斗出口流入所述储料槽。

作为优选的方案，所述浆料铺设机还包括：

出料轴，沿水平方向转动连接于所述料斗内，且位于所述料斗出口处；

出料叶片，设置于所述出料轴上，且沿所述出料轴的轴向延伸；以及

第三驱动件，安装于所述料斗上，与所述出料轴传动连接，用于驱动所述出料轴转动以带动所述出料叶片拨动所述浆料出料。

作为优选的方案，所述出料轴上设有至少两个所述出料叶片，所述出料叶片在沿所述出料轴的轴向上的端部分别与所述料斗上与所述出料轴垂直设置的两个侧壁抵接，至少两个所述出料叶片中的一个所述出料叶片与所述料斗上平行于所述出料轴的一个侧壁相切时，另一个所述出料叶片能够同时与所述料斗上平行于所述出料轴的另一个侧壁相切，以阻挡所述料斗中的所述浆料从所述料斗出口出料。

作为优选的方案，所述浆料铺设机还包括：

搅拌轴，沿水平方向转动连接于所述料斗内，所述搅拌轴上设有多个搅拌叶片；以及

第四驱动件，安装于所述料斗上，与所述搅拌轴传动连接，用于驱动所述搅拌轴转动以搅拌所述浆料。

作为优选的方案，所述浆料铺设机还包括：

行走机构，安装于所述机架上，用于驱动所述机架在施工面上行走。

本发明的有益效果为：

本发明提供的浆料铺设机构包括储料槽以及安装于储料槽内的压板和刮板，浆料容纳于储料槽中，压板由第一驱动件驱动绕水平轴线转动以压抵浆料，浆料从出料口流出并被刮板刮平。随着施工的进行，储料槽内的浆料逐步减少，第一驱动件驱动压板转动更大角度以持续压抵浆料，对浆料提供持续且稳定的压力，提高铺设于施工面的浆料的均匀度和紧密程度，也能够适应多种铺料力度的要求，提高通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的浆料铺设机构的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的浆料铺设机构的剖视图；

图3是本发明实施例二提供的浆料铺设机的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的浆料铺设机的剖视图。

图中：

1、浆料铺设机构；11、储料槽；111、让位通孔；12、压板；121、旋转轴；122、随动轴；13、第一驱动件；14、刮板；141、齿形凹槽；15、第二驱动件；16、导向板；

2、机架；

3、料斗；

4、出料轴；41、出料叶片；

5、第三驱动件

6、搅拌轴；61、搅拌叶片；

7、第四驱动件

8、驱动轮组件；81、行走轮；82、驱动电机；

9、蓄电池；

10、浆料。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图2所示，本实施例提供一种浆料铺设机构1，用于在施工面上铺设浆料10，包括储料槽11、压板12、第一驱动件13和刮板14，储料槽11的上端设有进料口，储料槽11的底部设有出料口，压板12转动连接于储料槽11的侧壁上，第一驱动件13设置于储料槽11上，与压板12传动连接，用于驱动压板12绕水平轴线转动，刮板14安装于储料槽11上的出料口处。具体而言，浆料10容纳于储料槽11中，压板12由第一驱动件13驱动绕水平轴线转动以压抵浆料10，浆料10从出料口沿A方向铺设至施工面上并被刮板14刮平，同时浆料铺设机构1朝A方向的反方向移动。随着施工的进行，储料槽11内的浆料10逐步减少，第一驱动件13驱动压板12转动更大角度以持续压抵浆料10，对浆料10提供持续且稳定的压力，提高铺设于施工面的浆料10的均匀度和紧密程度，也能够适应多种铺料力度的要求，提高通用性。

具体而言，储料槽11的底部为开口结构，出料口设于储料槽11其中一个侧壁的底端，储料槽11上其余三个侧壁在施工状态下均与施工面抵接，阻挡储料槽11中的浆料10从其余三个侧壁的底端流出。

进一步地，压板12上固定连接有并排设置的旋转轴121和随动轴122，压板12通过旋转轴121的两端与储料槽11上相对的两个侧壁铰接，这两个侧壁上对称设置有弧形的让位通孔111，随动轴122的两端分别与两个让位通孔111一一对应滑动连接。在第一驱动件13的驱动下，压板12随旋转轴121绕其轴线转动，同时随动轴122沿让位通孔111的延伸方向滑动，即沿图2中的B方向或者B方向的反方向滑动。

进一步地，旋转轴121和随动轴122的端部均设有沿轴向设置的螺纹柱，螺纹柱穿过储料槽11上的侧壁后与螺母螺纹连接，以此将旋转轴121和随动轴122连接于储料槽11上的侧壁上。

优选地，储料槽11内设有浆料传感器，用于探测储料槽11内剩余的浆料10的体积，第一驱动件13根据浆料传感器实时测得的剩余的浆料10的体积，调整压板12的转动角度。更优地，浆料传感器可以采用红外传感器。

优选地，第一驱动件13采用电动推杆，第一驱动件13的主体与储料槽11铰接，输出端与压板12背离浆料10的一侧铰接，第一驱动件13通过自身的伸缩运动驱动压板12转动。电动推杆具有结构紧凑、控制精准和自锁性能好的优点，当然，在其他实施例中，第一驱动件13也可以采用气缸或油缸等其它直线驱动件。

进一步地，刮板14与储料槽11沿竖直方向滑动连接，浆料铺设机构1还包括第二驱动件15，第二驱动件15安装于储料槽11上，与刮板14传动连接，能够驱动刮板14沿竖直方向升降。当施工面上铺设的浆料10厚度需要调整时，只需通过第二驱动件15驱动刮板14上升或下降相应的高度即可，该设置使得浆料铺设机构1铺设浆料10的厚度能够灵活调整，具有很高的灵活性和通用性。

优选地，第二驱动件15采用电动推杆，第二驱动件15沿竖直方向设置，第二驱动件15的主体与储料槽11连接，输出端与刮板14连接，第二驱动件15通过自身的伸缩运动驱动刮板14升降。电动推杆具有结构紧凑、控制精准和自锁性能好的优点，当然，在其他实施例中，第二驱动件15也可以采用气缸或油缸等其它直线驱动件。

进一步地，刮板14沿竖直方向设置，刮板14的下端设有齿形凹槽141，该齿形凹槽141沿水平方向延伸设置。齿形凹槽141的设置使得刮板14能够在浆料10上刮出凹凸相间、间距统一的条纹，有利于后续在浆料10上粘贴地砖或瓷砖。

进一步地，储料槽11在与出料口相对的侧壁的底端设有导向板16，导向板16的底边与施工面抵接，由上至下向靠近刮板14的方向倾斜，即朝A方向倾斜，以将储料槽11内的浆料10导向出料口，减少滞留于储料槽11中的浆料10，保证出料的整体厚度及平整度。

实施例二

如图3-图4所示，本实施提供一种浆料铺设机，用于在施工面上铺设浆料10，包括机架2和实施例一提供的浆料铺设机构1，浆料铺设机构1安装于机架2上。

进一步地，浆料铺设机还包括料斗3，料斗3安装于机架2上，料斗3内能够容纳浆料10，其上端设有料斗入口，下端设有料斗出口，料斗出口对应设置于浆料铺设机构1的进料口的上方。具体而言，在铺设浆料10时，浆料铺设机整体在施工面上沿C方向移动，料斗3中的浆料10经由料斗出口流出，再从进料口中流入浆料铺设机构1，使得料斗3能够持续向浆料铺设机构1中补充浆料10，提高整体的浆料10容量，不必在浆料铺设机构1中接入输浆管，使得浆料铺设机的结构更加紧凑，灵活性更高。

进一步地，浆料铺设机还包括出料轴4、出料叶片41和第三驱动件5，出料轴4沿水平方向转动连接于料斗3内，且位于料斗出口处，出料轴4上设有沿轴向延伸设置的出料叶片41，第三驱动件5安装于料斗3上，其输出端与出料轴4传动连接，用于驱动出料轴4转动以带动出料叶片41拨动浆料10出料。

优选地，第三驱动件5采用旋转电机，旋转电机的转速可调，以便调整料斗3的出料速度。

进一步地，出料轴4上的出料叶片41设有六个，出料叶片41沿出料轴4的周向均匀分布，出料叶片41在沿出料轴4的轴向上的端部分别与料斗3上与出料轴4垂直设置的两个侧壁抵接，相间设置的两个出料叶片41中的一个出料叶片41与料斗3上平行于出料轴4的一个侧壁相切时，另一个出料叶片41能够同时与料斗3上平行于出料轴4的另一个侧壁相切。具体而言，当浆料铺设机处于非工作状态时，出料叶片41能够与料斗3一并形成下端封闭的容腔，阻挡料斗3中的浆料10从料斗出口出料。当然，出料轴4上的出料叶片41也可以设有两到五个或者大于六个。

进一步地，浆料铺设机还包括搅拌轴6和第四驱动件7，搅拌轴6沿水平方向转动连接于料斗3内，并排设置于出料轴4的上方，搅拌轴6上设有多个搅拌叶片61，第四驱动件7安装于料斗3上，其输出端与搅拌轴6传动连接，用于驱动搅拌轴6转动以搅拌浆料10，避免料斗3中的浆料10凝结。在本实施例中，搅拌轴6并排设置有两个。

优选地，第四驱动件7采用旋转电机，旋转电机的转速可调，以便根据不同种类的浆料10调整的搅拌速度。

进一步地，浆料铺设机还包括行走机构，行走机构安装于机架2上，用于驱动机架2在施工面上行走，使浆料铺设机实现自动化铺设浆料10。具体而言，行走机构包括设于机架2底部的多个驱动轮组件8，驱动轮组件8包括行走轮81以及与行走轮81传动连接的驱动电机82，驱动电机82用于驱动行走轮81转动，以此带动机架2在施工面上行走。

进一步地，浆料铺设机还包括蓄电池9，蓄电池9放置于机架2上，该蓄电池9分别为第一驱动件13、第二驱动件15、第三驱动件5、第四驱动件7和驱动电机82供电。

具体而言，浆料铺设机的工作流程如下：

S1、出料轴4旋转至两个出料叶片41与侧壁相切的位置，刮板14向上升起，浆料铺设机移动到物料区进行补料；

S2、补料结束后，浆料铺设机移动到作业位置，刮板14下降至与施工面抵接的位置，同时压板12旋转至预设的初始压浆角度，搅拌轴6开始旋转，料斗3中的浆料10落料至浆料铺设机构1中；

S3、待浆料铺设机构1中的浆料10填充至满浆状态，刮板14升起至刮浆高度，浆料铺设机整体沿直线向C方向运动，开始铺料作业；

S4、待料斗3内物料用尽，压板12朝B方向旋转以保持对浆料铺设机构1中剩余浆料10的压力，继续铺料至浆料铺设机构1中的浆料10用尽；

S5、重复步骤S1-S4，直至浆料10铺设工作完成。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种浆料铺设机构，其特征在于，包括：

储料槽(11)，其内能够容纳浆料(10)，所述储料槽(11)的底部设有出料口；

压板(12)，转动连接于所述储料槽(11)，所述压板(12)能够将所述浆料(10)压抵至施工面上；

第一驱动件(13)，设置于所述储料槽(11)上，与所述压板(12)传动连接，用于驱动所述压板(12)绕水平轴线转动，以调节所述压板(12)对所述浆料(10)的压力；以及

刮板(14)，安装于所述储料槽(11)上，设于所述出料口处，能够刮平摊铺于施工面上的所述浆料(10)。

2.根据权利要求1所述的浆料铺设机构，其特征在于，所述刮板(14)与所述储料槽(11)沿竖直方向滑动连接，所述浆料铺设机构(1)还包括：

第二驱动件(15)，所述第二驱动件(15)安装于所述储料槽(11)上，与所述刮板(14)传动连接，能够驱动所述刮板(14)沿竖直方向升降。

3.根据权利要求1所述的浆料铺设机构，其特征在于，所述刮板(14)沿竖直方向设置，所述刮板(14)的下端设有齿形凹槽(141)。

4.根据权利要求1所述的浆料铺设机构，其特征在于，所述储料槽(11)在与所述刮板(14)相对的侧壁的底端设有导向板(16)，所述导向板(16)的底边与施工面抵接，所述导向板(16)由上至下向靠近所述刮板(14)的方向倾斜，以将所述储料槽(11)内的所述浆料(10)导向所述出料口。

5.一种浆料铺设机，其特征在于，包括：

机架(2)；以及

权利要求1-4任一项所述的浆料铺设机构(1)，安装于所述机架(2)上。

6.根据权利要求5所述的浆料铺设机，其特征在于，还包括：

料斗(3)，安装于所述机架(2)上，其内能够容纳所述浆料(10)，所述料斗(3)的底部设置有料斗出口，所述料斗(3)内的所述浆料(10)经所述料斗出口流入所述储料槽(11)。

7.根据权利要求6所述的浆料铺设机，其特征在于，所述浆料铺设机还包括：

出料轴(4)，沿水平方向转动连接于所述料斗(3)内，且位于所述料斗出口处；

出料叶片(41)，设置于所述出料轴(4)上，且沿所述出料轴(4)的轴向延伸；以及

第三驱动件(5)，安装于所述料斗(3)上，与所述出料轴(4)传动连接，用于驱动所述出料轴(4)转动以带动所述出料叶片(41)拨动所述浆料(10)出料。

8.根据权利要求7所述的浆料铺设机，其特征在于，所述出料轴(4)上设有至少两个所述出料叶片(41)，所述出料叶片(41)在沿所述出料轴(4)的轴向上的端部分别与所述料斗(3)上与所述出料轴(4)垂直设置的两个侧壁抵接，至少两个所述出料叶片(41)中的一个所述出料叶片(41)与所述料斗(3)上平行于所述出料轴(4)的一个侧壁相切时，另一个所述出料叶片(41)能够同时与所述料斗(3)上平行于所述出料轴(4)的另一个侧壁相切，以阻挡所述料斗(3)中的所述浆料(10)从所述料斗出口出料。

9.根据权利要求6所述的浆料铺设机，其特征在于，所述浆料铺设机还包括：

搅拌轴(6)，沿水平方向转动连接于所述料斗(3)内，所述搅拌轴(6)上设有多个搅拌叶片(61)；以及

第四驱动件(7)，安装于所述料斗(3)上，与所述搅拌轴(6)传动连接，用于驱动所述搅拌轴(6)转动以搅拌所述浆料(10)。

10.根据权利要求5-9任一项所述的浆料铺设机，其特征在于，所述浆料铺设机还包括：

行走机构，安装于所述机架(2)上，用于驱动所述机架(2)在施工面上行走。

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