CN114075868A - 刮抹装置及刮抹系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刮抹装置及刮抹系统，其中刮抹装置适于刮平抹灰面，刮抹装置包括：固定架、料仓、第一刮板和至少两级第二刮板。料仓设在固定架的上方，料仓的一侧形成出料口，第一刮板布设在出料口处，以均布出料口中流出的浆料，至少两级第二刮板设在固定架上，每级第二刮板均设在第一刮板的下部，相邻的第二刮板间隔设置，邻近第一刮板的第二刮板能够接纳第一刮板上的溢料。本发明实施例的刮抹装置，第一刮板用于接收出料口流出的浆料，并将浆料均匀涂抹至墙面上以形成抹灰面，多个第二刮板布设在第一刮板的下部，在刮抹装置移动过程中第二刮板可接收第一刮板溢出的浆料，并对抹灰面进行多次刮平，提高抹灰面的质量。

Description

刮抹装置及刮抹系统

技术领域

本发明属于建筑装修技术领域，具体是一种刮抹装置及刮抹系统。

背景技术

现有建筑装修施工过程中，为了提高建筑物隔音、隔热、防水等性能，通常将石灰砂浆、混合砂浆、聚合物水砂浆、麻刀灰、纸筋灰和保温砂浆颗粒等浆料涂抹至建筑物表面。比如对于建筑物外墙，大多使用混凝土浇筑，浇筑后的建筑物外墙表面会有沙眼或缝隙，表面平整性差、打磨后粗糙度高，此时必须对建筑物外墙进一步涂抹腻子，以提升建筑物墙体的平整度、防潮性能。

现有技术中，涂抹工作主要是依靠机器和人工配合操作完成，具体流程为：抹灰装置将浆料涂抹至建筑物的表面，随后需要人工对刚涂抹的浆料进行刮平和压实，以使建筑物表面的抹灰层更光整，增加建筑物的美观性。但此工序涂抹浆料不均匀，抹平效果差；且需要使用很多人力，人工刮平整体工作效率不高，不利于保证预定的建筑装修进度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种刮抹装置，所述刮抹装置可将抹灰面刮平，工作效率高且抹灰质量高，解决了现有技术中人工刮平劳动强度大且工作效率低的问题。

本发明还旨在提出一种包含上述刮抹装置的刮抹系统。

根据本发明实施例的一种刮抹装置，所述刮抹装置适于刮平抹灰面，所述刮抹装置包括：固定架；料仓，所述料仓设在所述固定架的上方，所述料仓的一侧形成出料口；第一刮板，所述第一刮板布设在所述出料口处，以均布所述出料口中流出的浆料；至少两级第二刮板，至少两级所述第二刮板设在所述固定架上，每级所述第二刮板均设在所述第一刮板的下部，相邻的所述第二刮板间隔设置，邻近所述第一刮板的所述第二刮板能够接纳所述第一刮板上的溢料。

根据本发明实施例的刮抹装置，第一刮板用于接收出料口流出的浆料并利用浆料的流动性对浆料进行均布，保证将浆料均匀涂抹在墙面上，并在墙面上形成抹灰面。每级第二刮板均布设在第一刮板的下部，当刮抹装置自下而上将浆料涂抹在墙面上时，邻近第一刮板的第二刮板可接收从第一刮板处溢出的浆料，并将浆料挤压并涂抹至抹灰面上，其余的第二刮板对抹灰面进一步进行挤压、抹光，使抹灰面更加平整，第一刮板和至少两级第二刮板配合使用可保证一次移动对抹灰面进行多次刮抹，实现一次性将抹灰面抹平，提高刮抹装置的工作效率和刮抹质量。本申请的刮抹装置可在均布浆料的同时刮平抹灰面上的浆料，刮平质量好且效率高。

根据本发明一个实施例的刮抹装置，所述第一刮板具有竖直延伸的第一抹平面，所述第一抹平面的端部朝向所述第二刮板延伸，所述第二刮板倾斜设置，所述第二刮板的端部向下延伸形成第二抹平面。

可选地，所述第一刮板和至少两级所述第二刮板从上到下依次倾斜布设，沿着从上到下的方向所述第一刮板的端部与墙面的距离、至少两级所述第二刮板的端部与墙面的距离逐渐减小。

根据本发明一个实施例的刮抹装置，所述料仓的出料口由出料挡板和所述料仓底壁限定形成，其中，所述出料挡板的一端连接所述料仓的顶壁，所述出料挡板从所述料仓的顶壁向所述料仓的底壁延伸布置；所述料仓远离所述出料口的一侧设有进料接口以进料。

根据本发明一个实施例的刮抹装置，所述刮抹装置还包括压紧调节机构，至少两级所述第二刮板间距可调地设在所述固定架上，所述压紧调节机构包括：浮动安装板、第一弹簧、第二弹簧和压力传感器，所述浮动安装板上固定连接有至少两级所述第二刮板，所述浮动安装板与所述固定架之间设有多个所述第一弹簧，所述压力传感器的一端连接在所述浮动安装板上，所述压力传感器的另一端与所述固定架之间设有所述第二弹簧。

可选地，所述刮抹装置还包括限位滚轮和限位架，所述限位滚轮可转动地安装在所述限位架上，所述限位架靠近所述第一弹簧连接在所述固定架上，所述第二刮板距离所述固定架的最小距离不小于所述限位滚轮与墙面的接触端距离所述固定架的距离。

可选地，所述刮抹装置还包括伸缩机构和多个测距传感器，多个所述测距传感器间隔设在所述固定架上，以检测距离所述抹灰面最近的所述第二刮板与所述抹灰面的距离；所述伸缩机构传动连接在所述固定架的远离所述第二刮板的一侧，所述伸缩机构带动所述固定架前后移动以改变所述第二刮板与所述抹灰面的距离。

可选地，所述刮抹装置还包括翻转机构和旋转机构，所述翻转机构传动连接所述伸缩机构，以带动所述伸缩机构在竖直面内转动；所述旋转机构传动连接所述翻转机构，以带动所述翻转机构在水平面内转动，所述测距传感器包括两个，两个所述测距传感器分别对称设在所述固定架的两侧。

可选地，所述刮抹装置还包括角度传感器，所述翻转机构包括翻转电机和第一连接轴板，所述翻转电机传动连接所述第一连接轴板，所述伸缩机构包括伸缩驱动电机、伸缩传动机构，所述伸缩驱动电机设在所述第一连接轴板上，所述伸缩驱动电机传动连接所述固定架；所述角度传感器设在所述第一连接轴板上，以在所述翻转机构带动所述第一连接轴板转动时检测所述第一抹平面或所述第二抹平面与水平面的夹角。

可选地，所述刮抹装置还包括安装底座，所述旋转机构包括减速电机、旋转减速器和第二连接轴板，所述旋转减速器部分可转动地安装在所述安装底座上，所述减速电机传动连接所述旋转减速器，所述旋转减速器连接所述第二连接轴板，所述第二连接轴板上设有所述翻转机构。

根据本发明实施例的一种刮抹系统，包括：移动轨道；移动架，所述移动架可沿着所述移动轨道行进；刮抹装置，所述刮抹装置为前述的刮抹装置，所述刮抹装置可升降调节地设在所述移动架上。

根据本发明实施例的刮抹系统，刮抹装置为前述的刮抹装置，通过将刮抹装置可升降地布设在移动架上，实现刮抹装置相对于移动架上下移动，使刮抹装置可对不同高度的墙面进行抹灰、刮平，提高墙面抹灰后的平整度。通过设置移动轨道可限定移动架的移动路线，保证移动架带动刮抹装置沿移动轨道设定的路线移动，使刮抹装置可对不同高度、不同位置的墙面进行抹灰、刮平，提高刮抹装置的实用性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例刮抹装置的立体结构示意图。

图2为本发明一个实施例刮抹装置的俯视图。

图3为图2沿A-A线的剖视图。

图4为本发明一个实施例刮抹装置的主视图。

图5为图4沿B-B线的剖视图。

图6为本发明一个实施例翻转机构相对于水平面翻转90度后的立体结构示意图。

图7为本发明一个实施例刮抹系统的立体结构示意图。

附图标记：

100、刮抹装置；

1、固定架；

2a、料仓；21、出料口；22、进料接口；23、出料挡板；

2b、进料管；

3a、第一刮板；3b、第二刮板；

4、压紧调节机构；

41、浮动安装板；42、第一弹簧；43、第二弹簧；44、压力传感器；

5a、限位滚轮；5b、限位架；

6、伸缩机构；

61、伸缩驱动电机；

62、伸缩传动机构；

621、主动轮；622、从动轮；623、传送带；624、丝杆；625、伸缩推板；

63、伸缩导向机构；

7、测距传感器；

8、翻转机构；

81、翻转电机；82、第一连接轴板；83、翻转减速器；

9、旋转机构；

91、减速电机；92、旋转减速器；93、第二连接轴板；

10、安装底座；

200、刮抹系统；

210、移动轨道；

220、移动架；

230、升降机构；

300、抹灰面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的刮抹装置100。

根据本发明实施例的一种刮抹装置100，刮抹装置100适于刮平抹灰面300，如图1所示，刮抹装置100包括：固定架1、料仓2a、第一刮板3a和至少两级第二刮板3b。

其中，如图1所示，料仓2a设在固定架1的上方，料仓2a的一侧形成出料口21。

如图1所示，第一刮板3a布设在出料口21处，以均布出料口21中流出的浆料。也就是说，第一刮板3a用于接收从出料口21中流出的浆料，并利用浆料的流动性将浆料在第一刮板3a上的均匀分布。

至少两级第二刮板3b设在固定架1上，每级第二刮板3b均设在第一刮板3a的下部，相邻的第二刮板3b间隔设置，邻近第一刮板3a的第二刮板3b能够接纳第一刮板3a上的溢料。也就是说，第一刮板3a和各级第二刮板3b自上而下依次设置。

由上述结构可知，本发明实施例的刮抹装置100，通过将料仓2a设置在固定架1上，固定架1可起到支撑料仓2a的作用，保证刮抹装置100在工作工程中，料仓2a的位置稳定，实现料仓2a平稳储料和供料。

在料仓2a的一侧开设出料口21，料仓2a中的浆料可从出料口21流出并输送至第一刮板3a上，浆料利用自身的流动性在第一刮板3a上均匀分布，以使第一刮板3a将浆料均匀涂抹在墙面上，并在墙面上形成厚度均匀的抹灰面300。

每级第二刮板3b均设置在第一刮板3a的下部，第二刮板3b一方面可接收从第一刮板3a溢出的浆料，并将浆料涂抹在抹灰面300上；另一方面，至少两级第二刮板3b可实现多次刮抹抹灰面300，将浆料压入墙面内的砂眼，孔洞等不平处，极大减少抹灰面300上的气泡及凹坑，实现对抹灰面300进行一次性刮平，提高抹灰面300的平整度和刮抹装置100的工作效率。

可以理解的是，本申请相对于现有技术中的刮抹装置机器，不仅可以对墙面进行抹灰还可通过至少两级第二刮板3b将抹灰面300上的浆料刮平，保证涂抹在墙面上的浆料均匀且平整，极大地提升了刮平质量。

可选地，料仓2a固定设置在固定架1的上方，固定架1用于支撑料仓2a，固定设置可进一步提高料仓2a的稳定性，并方便浆料因自身的重力从第一刮板3a流动至第二刮板上3b。

本申请中的刮抹装置100主要用于建筑装修行业，将混合好的浆料用第一刮板3a涂抹在墙面上形成平整的抹灰面300，并利用至少两级第二刮板3b将抹灰面300刮平，对于浆料，可采用水泥砂浆、混合砂浆或白灰砂浆中的一种，这里不做具体限制。本申请的刮抹装置100尤其适用于涂抹腻子，以及腻子的刮平。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在一些具体的示例中，如图1和图3所示，第二刮板3b包括上刮板和下刮板两片刮板，此时上刮板、下刮板和第一刮板3a则构成三级刮板，从而形成三道刮抹设计，第一刮板3a可贴墙刮仓布料挤压，上刮板则对浆料进一步挤压并调整浆料的涂抹厚度，下刮板则进行刮抹抹光，提升抹灰面300上的浆料厚度的均一性，也提升了抹灰的质量。

在本发明的一些实施例中，请参照图3，第一刮板3a具有竖直延伸的第一抹平面，第一抹平面的端部朝向第二刮板3b延伸。第一抹平面一方面可增加第一刮板3a与墙面的接触面积，保证将浆料均匀涂抹在墙面上；另一方面可对第一刮板3a溢出的浆料进行导向，实现将溢出的浆料输送至与第一刮板3a相邻的第二刮板3b上。

在本发明的一些实施例中，请再次参照图3，第二刮板3b倾斜设置，第二刮板3b的端部向下延伸形成第二抹平面。倾斜设置的第二刮板3b可使浆料在第二刮板3b上流动并对浆料进行进一步地分散，提升第二刮板3b上浆料的均匀性和分散度，保证当第二刮板3b向抹灰面300进行抹灰时，墙面上易形成厚度均一的抹灰面300。第二抹平面还可对抹灰面300上的浆料进行刮压，并将浆料压入墙面内的砂眼，孔洞等不平处，极大减少抹灰面300上的气泡及凹坑，提高抹灰面300的平整度。

有利地，第一抹平面正对第二刮板3b的中部区域。此时由第一刮板3a上均匀分散开的浆料可直接落到第二刮板3b的中部区域，然后从中部开始往下流，使得浆料较快地分散至第二抹平面上进行抹灰，减少了浆料均布的行程，使得浆料快速分配至第二抹灰面300上，提高刮抹装置100的布料效率。

可选地，第二抹平面相对于墙面倾斜设置，保证第二抹平面的一端抵接在墙面上，使刮平过程中第二抹平面与墙面的接触面积适中第二抹平面的作用力适中，提高刮平质量。

可选地，第一刮板3a和至少两级第二刮板3b从上到下依次倾斜布设，沿着从上到下的方向第一刮板3a的端部与墙面的距离、至少两级第二刮板3b的端部与墙面的距离逐渐减小。保证刮抹装置100自下而上将浆料涂抹在墙面上时，第二刮板3b相对于第一刮板3a更贴近墙面，增加第二刮板3b与墙面之间的作用力，使第二刮板3b更均匀地将浆料刮抹在墙面，并提高浆料与墙面之间的粘接力，保证刮抹浆料后墙面的质量。

在本发明的一些实施例中，料仓2a的出料口21由出料挡板23和料仓2a底壁限定形成，其中，出料挡板23的一端连接料仓2a的顶壁，出料挡板23从料仓2a的顶壁向料仓2a的底壁延伸布置。出料挡板23和料仓2a配合可将料仓2a的内部延伸形成腔体，当腔体内充满浆料时，由于出料挡板23与底壁之间的缝隙较窄，料仓2a和出料挡板23对浆料形成压力，使腔体具有增压增速的作用，将浆料挤压并从较窄的出料口21向外均匀流出，提高料浆出料时的压力，使浆料在从出料口21流出时便得到了较好的分散，并保证浆料与墙面之间的粘接力，提高抹灰面300与墙面的粘接质量。

可选地，出料挡板23与料仓2a底壁之间形成的缝隙构成出料口21。使浆料可从较窄的出料口21向外均匀流出，并与将浆料分散开。

可以理解的是，本申请的出料挡板23的设置使得出料口21形成为细缝出料口，当浆料从细缝出料口向外流出时，浆料可同时朝向出料口21的两侧均分，有利于将料仓2a内集中在一处的浆料进行分散，使得输送到第一刮板3a上的浆料较分散而不聚集在一处，提升第一刮板3a上浆料的分散性、均匀性。

可选地，料仓2a的底壁靠近出料口21处朝向第一刮板3a倾斜设置，底壁与第一刮板3a之间采用圆弧面过渡连接。倾斜设置的底壁对浆料的流动起导向作用，使浆料沿底壁均匀导向至第一刮板3a。

可选地，如图2所示，料仓2a远离出料口21的一侧设有进料接口22以进料。进料接口22与浆料料筒(图中未示出)连接，用于将浆料通过进料接口22输送至料仓2a内，为刮抹装置100的后续工作做准备。

可选地，如图2所示，进料接口22包括多个，多个进料接口22布设在料仓2a远离出料口21的一侧，多个进料接口22一方面可同时作业将浆料输送至料仓2a内，提高进料效率；另一方面可将浆料输送至料仓2a内并在料仓2a内分散，有利于浆料在料仓2a内均匀分布，保证浆料不会堆积在料仓2a内。

可选地，如图2、图3和图4所示，进料接口22远离料仓2a的一侧设有进料管2b。进料管2b的一端与浆料料筒连接，用于将浆料通过进料管2b输送至料仓2a内，进料管2b的另一端形成多个进料分管，每个进料分管连接一个进料接口22，提升进料速度的同时还可保证进入料仓2a内的浆料分布均匀。

有利的，进料管2b为软管。软管具有较好的伸缩性，不会讲浆料堵塞在进料管2b中，且软管的耐腐蚀性好、耐弯折、抗拉性能强，有利于提高刮抹装置100的使用寿命。

有利地，多个进料接口22的其中一个进料接口22设置在料仓2a的一侧且位于料仓2a的中心位置，其余的进料接口22相对于中心位置的进料接口22对称设置并设置在料仓2a的两侧，保证浆料分散进入料仓2a两侧和中间位置，使浆料在料仓2a内均匀分布。

有利地，如图2所示，料仓2a沿远离进料接口22向出料口21方向的纵向截面积逐渐增大。也就是说，浆料集中从进料接口22进入到料仓2a中，浆料从进料接口22的方向向出料口21的方向逐渐流动并分散，之后再由细缝出料口21向外布料，保证浆料不会在进料接口22的周围堆积，使浆料在料仓2a内分布更均匀。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，刮抹装置100还包括压紧调节机构4，至少两级第二刮板3b间距可调地设在固定架1上。通过设置压紧调节机构4使每级第二刮板3b相对于固定架1的距离均可调，第二刮板3b与抹灰面300之间的间距可调，保证第二刮板3b对抹灰面300刮平时第二刮板3b始终贴合在抹灰面300上，提高刮抹质量。

其中，如图3所示，压紧调节机构4包括：浮动安装板41、第一弹簧42、第二弹簧43和压力传感器44。

如图3和图4所示，浮动安装板41上固定连接有至少两级第二刮板3b，浮动安装板41与固定架1之间设有多个第一弹簧42。第一弹簧42常驱动浮动安装板41朝着抹灰面300的方向移动，从而带动各级第二刮板3b朝着抹灰面300的方向移动，第一弹簧42具有一定的弹性恢复力，当第二刮板3b对墙面施加一个压力时，第二刮板3b则受到墙面的反作用力，此时第一弹簧42在反作用力的作用下压缩并对第二刮板3b产生进一步的推力，从而在第二刮板3b对抹灰面300刮平时使第二刮板3b始终贴合在抹灰面300上，并施加足够的压紧力，使第二刮板3b常抵接在抹灰面300上，接触抹灰面300并将抹灰面300的浆料压入墙面内的砂眼，孔洞等不平处，极大减少抹灰面300上的气泡及凹坑，提高抹灰面300的平整度。

通过第一弹簧42也可实现第二刮板3b与墙面之间的距离可调，当第二刮板3b对抹灰面300进行刮平时，第二刮板3b给墙面施加一个压力，当墙面出现凸出的异物，第二刮板3b则受到凸出异物的反作用力，第一弹簧42带动第二刮板3b朝向远离墙面的方向移动，使第二刮板3b具有一定的柔性，避免不平整的墙面损坏第二刮板3b，提高刮抹装置100的使用寿命。

可选地，如图1所示，第一弹簧42的一端连接在固定架1上，第一弹簧42的另一端与浮动安装板41相连接。固定架1可支撑第一弹簧42，并对第一弹簧42的移动起限位作用，使第一弹簧42常朝向靠近抹灰面300的方向移动，保证刮抹装置100在工作过程中第一弹簧42常驱动浮动安装板41朝着靠近抹灰面300的方向移动，并带动各级第二刮板3b朝着抹灰面300的方向移动，使至少两级第二刮板3b常抵接在抹灰面300上，保证第二刮板3b能将浆料压入墙面内的砂眼，孔洞中，提高刮抹质量。

可选地，如图6所示，浮动安装板41包括两个。两个浮动安装板41对称设置在第二刮板3b的两侧，每个浮动安装板41与固定架1均设有多个第一弹簧42，第一弹簧42用于同时驱动两个浮动安装板41向前移动，保证第二刮板3b的两端所形成的施加力一致。

可选地，如图3所示，压力传感器44的一端连接在浮动安装板41上，压力传感器44的另一端与固定架1之间设有第二弹簧43。第二弹簧43常驱动压力传感器44朝着浮动安装板41的方向移动，并使压力传感器44的一端始终抵接在浮动安装板41上，以检测墙面对第二刮板3b施加的压力，并判断第二刮板3b和墙面之间的压力是否合适。

可选地，压力传感器44可选用开关型压力传感器或弹簧管式压力传感器中的一种，使压力传感器44的检测准确且响应速度快。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，刮抹装置100还包括限位滚轮5a和限位架5b，限位滚轮5a可转动地安装在限位架5b上，限位架5b靠近第一弹簧42连接在固定架1上。限位滚轮5a主要起到限位作用，用于限定固定架1与墙面之间的最小距离。

因固定架1与墙面之间倾斜布设有至少两级第二刮板3b，当固定架1与墙面之间的距离过小时，会导致墙面对第二刮板3b的施加力过大，造成第二刮板3b损坏，减低刮抹装置100的使用寿命。因此，设置限位滚轮5a和限位架5b可保护第二刮板3b的第二抹平面不被压坏，提高第二刮板3b的使用寿命。

可选地，第二刮板3b距离固定架1的最小距离不小于限位滚轮5a与墙面的接触端距离固定架1的距离。保证当第二刮板3b刮平抹灰面300时，限位滚轮5a的顶部不会接触到抹灰面300，限位滚轮5a的顶部不会将抹灰面300刮花，包括以下两种情况：

第一种情况中，第二刮板3b距离固定架1的最小距离等于限位滚轮5a的顶部距离固定架1的距离。因第二刮板3b相对于固定架1倾斜设置，第二刮板3b通过上述设置可保证第二抹平面距离固定架1的距离大于限位滚轮5a的顶部距离固定架1的距离，保证第二刮板3b和墙面之间压力正常的情况下，第二抹平面可对墙面上的抹灰面300进行刮平，且限位滚轮5a的顶部不会接触到抹灰面300。

第二种情况中，第二刮板3b距离固定架1的最小距离大于限位滚轮5a的顶部距离固定架1的距离。使第二抹平面距离固定架1的距离远大于限位滚轮5a的顶部距离固定架1的距离，保证第二抹平面可对墙面上的抹灰面300进行刮平。

可选地，如图1所示，刮抹装置100还包括伸缩机构6，伸缩机构6传动连接在固定架1的远离第二刮板3b的一侧，伸缩机构6带动固定架1前后移动以改变第二刮板3b与抹灰面300的距离。当压力传感器44检测到第二刮板3b和墙面之间的压力值超出预设的范围时，伸缩机构6则带动第二刮板3b相对于抹灰面300向后伸缩移动，保证抹灰时第二刮板3b与墙面之间的压力值在预设范围内，提高抹灰质量。

可选地，如图2所示，伸缩机构6包括伸缩驱动电机61和伸缩导向机构63。伸缩导向机构63可限定第二刮板3b的伸缩移动方向，使第二刮板3b前后移动，并在移动过程中不会偏离既定路线。

可选地，如图2所示，伸缩导向机构63布设在伸缩驱动电机61和固定架1之间，伸缩驱动电机61带动固定架1沿伸缩导向机构63的方向前后伸缩移动以改变第二刮板3b与抹灰面300的距离。

可选地，如图2所示，伸缩机构6还包括伸缩传动机构62。伸缩驱动电机61连接伸缩传动机构62的一端，伸缩传动机构62用于带动固定架1沿着伸缩导向机构63的方向移动以改变第二刮板3b与抹灰面300的距离。

可选地，如图2所示，伸缩传动机构62包括丝杆624和伸缩推板625。伸缩推板625的一端套接在丝杆624上，并与丝杆624螺纹连接，伸缩推板625的另一端套接在伸缩导向机构63上，并与伸缩导向机构63滑动连接，伸缩驱动电机61传动连接丝杆624，用于驱动丝杆624转动，丝杆624转动可带动伸缩推板625相对于伸缩驱动电机61前后移动。

可选地，如图2所示，伸缩传动机构62还包括主动轮621、从动轮622和传送带623。伸缩驱动电机61传动连接主动轮621，伸缩驱动电机61用于驱动主动轮621转动，主动轮621转动并通过传送带623带动从动轮622一起转动。从动轮622固定连接在丝杆624上，伸缩驱动电机61驱动主动轮621转动，主动轮621转动并通过传送带623带动从动轮622一起转动，实现伸缩驱动电机61驱动从动轮622带动丝杆624转动，丝杆624转动可带动伸缩推板625相对于伸缩驱动电机61前后移动。

可选地，伸缩推板625远离伸缩驱动电机61的一侧连接固定架1，当伸缩驱动电机61驱动丝杆624转动时固定架1可前后伸缩移动以改变第二刮板3b与抹灰面300的距离，保证第二刮板3b与墙面之间的压力在预设范围内。

可选地，伸缩导向机构63可选用直线导轨。伸缩推板625的另一端套接在直线导轨上，并与直线导轨形成滑动连接，保证伸缩推板625沿着直线导轨的方向移动，限定第二刮板3b的移动方向。

可选地，在设有前述伸缩传动机构62的实施例中，伸缩驱动电机61可选用旋转电机。在不设伸缩传动机构62，仅设置伸缩驱动机构61和伸缩导向机构63的实施例中，伸缩驱动机构61可选用电动缸或气缸。

需要说明的是，本申请的刮抹装置100，当至少两级第二刮板3b对抹灰面300进行刮平时，压力传感器44实时检测第二刮板3b与墙面之间的压力，当压力传感器44检测到第二刮板3b与墙面之间的压力不在预设的范围内时，伸缩驱动电机61驱动伸缩推板625并带动第二刮板3b沿着伸缩导向机构63的方向移动，保证第二刮板3b和墙面之间的压力在预设范围内，提高刮平质量。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，刮抹装置100还包括多个测距传感器7，多个测距传感器7间隔设在固定架1上，以检测距离抹灰面300最近的第二刮板3b与抹灰面300的距离。通过多个测距传感器7测量的数据判断第二刮板3b的第二抹平面是否平行于墙面。

可选地，如图2所示，测距传感器7包括两个，两个测距传感器7分别对称设在固定架1的两侧。两个测距传感器7分别检测第二刮板3b两端相对于抹灰面300之间的距离，并判断第二刮板3b的两端与抹灰面300之间的距离是否相等。

可选地，如图1和图2所示，刮抹装置100还包括翻转机构8和旋转机构9，翻转机构8传动连接伸缩机构6，以带动伸缩机构6在竖直面内转动。伸缩机构6在竖直面内转动的同时带动与之相连的固定架1转动，固定架1的转动进一步带动第二刮板3b在竖直面内转动并调整角度，同时调整第二刮板3b的上下两侧连线与抹灰面300之间的夹角。

可选地，旋转机构9传动连接翻转机构8，以带动翻转机构8在水平面内转动。翻转机构8在水平面内转动的同时带动与之相连的伸缩机构6、固定架1转动，固定架1的转动进一步带动第二刮板3b在水平面内转动并调整角度，同时调整第二刮板3b的左右两侧连线与抹灰面300之间的夹角，使第二刮板3b的第二抹平面平行于墙面，从而提升第二抹平面与墙面的平行度，提高刮平质量。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，刮抹装置100还包括安装底座10，旋转机构9包括减速电机91、旋转减速器92(旋转减速器92的结构参见图5)和第二连接轴板93，旋转减速器92部分可转动地安装在安装底座10上，减速电机91传动连接旋转减速器92，旋转减速器92连接第二连接轴板93，第二连接轴板93上设有翻转机构8。减速电机91用于驱动第二连接轴板93旋转，并带动翻转机构8和伸缩机构6一起旋转，最终使第一刮板3a、第二刮板3b旋转，以调整第一抹平面、第二抹平面的左右两侧相对于墙面的距离，保证第一刮板3a、第二刮板3b的两端同时接触到抹灰面300，提高刮平质量。

在具有两个测距传感器7的实施例中，本申请的刮抹装置100，当至少两级第二刮板3b对抹灰面300进行刮平时，两个测距传感器7用于实时检测第二刮板3b的两端与抹灰面300之间的距离，当测距传感器7检测到第二刮板3b的两端与抹灰面300之间的距离不相等时，即第二刮板3b的左右两端的连线与墙面不平行时，旋转机构9用于调节第二刮板3b两端与抹灰面300之间的距离。具体为：旋转机构9带动翻转机构8在水平面内转动，翻转机构8进一步带动伸缩机构6在水平面内转动，保证第一刮板3a、第二刮板3b在水平面内转动并使第一刮板3a、第二刮板3b的两端与抹灰面300之间的距离相等，使得第一抹平面、第二抹平面的两端同时接触到墙面，提高刮平质量。

可选地，如图2所示，翻转机构8包括翻转电机81和第一连接轴板82，翻转电机81传动连接第一连接轴板82，伸缩驱动电机61设在第一连接轴板82上，伸缩驱动电机61传动连接固定架1。翻转电机81用于驱动第一连接轴板82翻转，并带动伸缩机构6翻转，使伸缩机构6带动第二刮板3b相对于抹灰面300翻转，以调整第二刮板3b的上下两侧的连线与抹灰面300形成的角度。

在其他的一些示例中，如图6所示，翻转机构8还可将伸缩机构6、固定架1、第一刮板3a和第二刮板3b等相对于水平面翻转90度，使第一刮板3a、第二刮板3b可对水平布设的墙面进行抹灰、刮平，增加刮抹装置100的适用范围，提高刮抹装置100的实用性。

可选地，如图2所示，翻转机构8还包括翻转减速器83。翻转减速器83传动连接第一连接轴板82，翻转减速器83的输入端连接翻转电机81的电机轴，翻转减速器83用于将翻转电机81的转速降低，并在降低转速的同时增加翻转电机81的转矩，使翻转电机81平稳且缓慢地调整第二刮板3b的上下两侧相对于抹灰面300的角度，提高第二刮板3b与抹灰面300之间的角度准确性。

可选地，翻转电机81可选用旋转电机。

在本发明的一些实施例中，刮抹装置100还包括角度传感器(图中未示出)，角度传感器设在第一连接轴板82上，以在翻转机构8带动第一连接轴板82转动时检测第一抹平面或第二抹平面与水平面的夹角。保证第一抹平面和第二抹平面分别与水平面垂直，提高刮平质量。

可选地，角度传感器用于检测第一抹平面和水平面之间的夹角，以判断第一刮板3a和墙面是否平行。当角度传感器检测到第一抹平面与水平面之间的夹角不等于90度时，翻转电机81驱动第一连接轴板82转动并最终使得第一刮板3a翻转，保证第一抹平面与水平面之间的夹角等于90度，提高刮平质量。

也就是说，角度传感器检测第一抹灰面与水平面是否垂直。

可选地，角度传感器还用于检测第二抹平面和水平面之间的夹角，以判断第二刮板3b和墙面是否平行。当角度传感器检测到第二抹平面与水平面之间的夹角不等于90度时，翻转电机81驱动第一连接轴板82转动并最终使得第二刮板3b翻转，保证第二抹平面与水平面之间的夹角等于90度，提高刮平质量。

也就是说，角度传感器还检测第二抹灰面与水平面是否垂直。

可以理解的是，本申请的刮抹装置100，通过设置翻转机构8、旋转机构9、角度传感器和测距传感器7可检测并调节第一抹平面、第二抹平面与墙面之间的位置关系，保证第一抹平面、第二抹平面既可以水平旋转也可以上下翻转，实现刮抹装置100的第一抹平面、第二抹平面和墙面始终处于平行状态，保证抹灰面300的平整度。

在本发明的一些实施例中，刮抹装置100还包括控制系统，前述实施例中的伸缩机构6、测距传感器7、翻转机构8、旋转机构9、压力传感器44、角度传感器均可与控制系统电连接，并形成自动电控系统，以提升本申请刮抹装置100的自动化、智能化性能，从而智能控制刮抹力度和刮抹距离，进一步提升刮抹质量。

下面描述本发明实施例的刮抹系统200。

根据本发明实施例的一种刮抹系统200，如图7所示，包括：移动轨道210、移动架220和刮抹装置100。

其中，移动架220可沿着移动轨道210行进。

刮抹装置100为前述的刮抹装置100，刮抹装置100的结构在此不做赘述，刮抹装置100可升降调节地设在移动架220上。

由上述结构可知，本发明实施例的刮抹系统200，通过将刮抹装置100可升降调节地设在移动架220上，刮抹装置100可沿着移动架220的方向上下移动，保证刮抹装置100可对不同高度的墙面进行抹灰、刮平，再沿着移动轨道210的方向左右移动对不同面积的墙面进行抹灰、刮平，提高刮抹装置100的实用性。

可选地，如图7所示，刮抹系统200还包括升降机构230，升降机构230设置在移动架220上，刮抹装置100固定连接在升降机构230远离移动架220的一侧，升降机构230带动刮抹装置100相对于移动架220上下移动，并保证刮抹装置100在抹灰、刮平的过程中稳定移动，提高刮平质量。

可选地，移动架220的底部设置有行进轮(图中未示出)，行进轮可带动移动架220沿着移动轨道210的方向移动。行进轮可在移动架220移动过程中减少移动架220与移动轨道210之间的摩擦力，使移动架220的移动更顺畅，并保证刮抹装置100可沿着移动轨道210平稳移动，对不同位置的墙面进行抹灰、刮平，提高移动架220移动的灵活性和刮抹装置100的实用性。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中刮抹装置100和刮抹系统200的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种刮抹装置100，刮抹装置100适于刮平抹灰面300，如图1所示，刮抹装置100包括：固定架1、料仓2a、第一刮板3a和至少两级第二刮板3b。

其中，如图1所示，料仓2a设在固定架1的上方，料仓2a的一侧形成出料口21。

如图1所示，第一刮板3a布设在出料口21处，以均布出料口21中流出的浆料。

至少两级第二刮板3b设在固定架1上，如图1所示，每级第二刮板3b均设在第一刮板3a的下部，相邻的第二刮板3b上下间隔设置，邻近第一刮板3a的第二刮板3b能够接纳第一刮板3a上的溢料，布设在底部的第二刮板3b可接纳布设在上部的第二刮板3b上的溢料。

实施例2

一种刮抹装置100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，料仓2a的出料口21由出料挡板23和料仓2a底壁限定形成，其中，出料挡板23的一端连接料仓2a的顶壁，出料挡板23从料仓2a的顶壁向料仓2a的底壁延伸布置。

如图2所示，料仓2a远离出料口21的一侧设有进料接口22以进料。

实施例3

一种刮抹装置100，与实施例2不同的是，在实施例2的基础上，如图3所示，刮抹装置100还包括压紧调节机构4，至少两级第二刮板3b间距可调地设在固定架1上，压紧调节机构4包括：浮动安装板41、第一弹簧42、第二弹簧43和压力传感器44。

其中，如图1、图3和图4所示，浮动安装板41上固定连接有两级第二刮板3b，浮动安装板41与固定架1之间设有第一弹簧42。

如图3所示，压力传感器44的一端连接在浮动安装板41上，压力传感器44的另一端与固定架1之间设有第二弹簧43。

实施例4

一种刮抹装置100，与实施例3不同的是，在实施例3的基础上，如图1和图2所示，刮抹装置100包括：伸缩机构6、翻转机构8、旋转机构9和安装底座10。

其中，伸缩机构6传动连接在固定架1的远离第二刮板3b的一侧，伸缩机构6带动固定架1前后移动以改变第二刮板3b与抹灰面300的距离。

翻转机构8传动连接伸缩机构6，以带动伸缩机构6在竖直面内转动。

旋转机构9传动连接翻转机构8，以带动翻转机构8在水平面内转动。

如图1所示，翻转机构8包括翻转电机81和第一连接轴板82，翻转电机81传动连接第一连接轴板82，伸缩机构6包括伸缩驱动电机61、伸缩传动机构62，伸缩驱动电机61设在第一连接轴板82上，伸缩驱动电机61传动连接固定架1。

如图1所示，旋转机构9包括减速电机91、旋转减速器92(旋转减速器92的结构参见图5)和第二连接轴板93，旋转减速器92安装在安装底座10上，减速电机91传动连接旋转减速器92，旋转减速器92连接第二连接轴板93，第二连接轴板93上设有翻转机构8。

实施例6

一种刮抹装置100，与实施例5不同的是，在实施例5的基础上，请参照图3，第一刮板3a具有竖直延伸的第一抹平面，第一抹平面的端部朝向第二刮板3b延伸，第二刮板3b倾斜设置，第二刮板3b的端部向下延伸形成第二抹平面。

如图2所示，刮抹装置100还包括测距传感器7和角度传感器(图中未示出)，测距传感器7间隔设在固定架1上并对称设在固定架1的两侧，以检测距离抹灰面300最近的第二刮板3b与抹灰面300的距离。

角度传感器设在第一连接轴板82上，以在翻转机构8带动第一连接轴板82转动时检测节第一抹平面或第二抹平面与水平面的夹角。

实施例7

一种刮抹系统200，如图7所示，包括：移动轨道210、移动架220和刮抹装置100。

其中，移动架220可沿着移动轨道210行进。

刮抹装置100为实施例1中的刮抹装置100，刮抹装置100可升降调节地设在移动架220上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了两个第二刮板3b用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后，显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个第二刮板3b的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的刮抹装置100和刮抹系统200的其他构成例如压力传感器44、测距传感器7和角度传感器的工作原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种刮抹装置，其特征在于，所述刮抹装置适于刮平抹灰面，所述刮抹装置包括：

固定架；

料仓，所述料仓设在所述固定架的上方，所述料仓的一侧形成出料口；

第一刮板，所述第一刮板布设在所述出料口处，以均布所述出料口中流出的浆料；

至少两级第二刮板，至少两级所述第二刮板设在所述固定架上，每级所述第二刮板均设在所述第一刮板的下部，相邻的所述第二刮板间隔设置，邻近所述第一刮板的所述第二刮板能够接纳所述第一刮板上的溢料。

2.根据权利要求1所述的刮抹装置，其特征在于，所述第一刮板具有竖直延伸的第一抹平面，所述第一抹平面的端部朝向所述第二刮板延伸，所述第二刮板倾斜设置，所述第二刮板的端部向下延伸形成第二抹平面。

3.根据权利要求2所述的刮抹装置，其特征在于，所述第一刮板和至少两级所述第二刮板从上到下依次倾斜布设，沿着从上到下的方向所述第一刮板的端部与墙面的距离、至少两级所述第二刮板的端部与墙面的距离逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的刮抹装置，其特征在于，所述料仓的出料口由出料挡板和所述料仓底壁限定形成，其中，所述出料挡板的一端连接所述料仓的顶壁，所述出料挡板从所述料仓的顶壁向所述料仓的底壁延伸布置；所述料仓远离所述出料口的一侧设有进料接口以进料。

5.根据权利要求1所述的刮抹装置，其特征在于，还包括压紧调节机构，至少两级所述第二刮板间距可调地设在所述固定架上，所述压紧调节机构包括：浮动安装板、第一弹簧、第二弹簧和压力传感器，所述浮动安装板上固定连接有至少两级所述第二刮板，所述浮动安装板与所述固定架之间设有多个所述第一弹簧，所述压力传感器的一端连接在所述浮动安装板上，所述压力传感器的另一端与所述固定架之间设有所述第二弹簧。

6.根据权利要求5所述的刮抹装置，其特征在于，还包括限位滚轮和限位架，所述限位滚轮可转动地安装在所述限位架上，所述限位架靠近所述第一弹簧连接在所述固定架上，所述第二刮板距离所述固定架的最小距离不小于所述限位滚轮的与墙面接触端距离所述固定架的距离。

7.根据权利要求2所述的刮抹装置，其特征在于，还包括伸缩机构和多个测距传感器，多个所述测距传感器间隔设在所述固定架上，以检测距离所述抹灰面最近的所述第二刮板与所述抹灰面的距离；所述伸缩机构传动连接在所述固定架的远离所述第二刮板的一侧，所述伸缩机构带动所述固定架前后移动以改变所述第二刮板与所述抹灰面的距离。

8.根据权利要求7所述的刮抹装置，其特征在于，还包括翻转机构和旋转机构，所述翻转机构传动连接所述伸缩机构，以带动所述伸缩机构在竖直面内转动；所述旋转机构传动连接所述翻转机构，以带动所述翻转机构在水平面内转动，所述测距传感器包括两个，两个所述测距传感器分别对称设在所述固定架的两侧。

9.根据权利要求8所述的刮抹装置，其特征在于，还包括角度传感器，所述翻转机构包括翻转电机和第一连接轴板，所述翻转电机传动连接所述第一连接轴板，所述伸缩机构包括伸缩驱动电机、伸缩传动机构，所述伸缩驱动电机设在所述第一连接轴板上，所述伸缩驱动电机传动连接所述固定架；

所述角度传感器设在所述第一连接轴板上，以在所述翻转机构带动所述第一连接轴板转动时检测所述第一抹平面或所述第二抹平面与水平面的夹角。

10.根据权利要求9所述的刮抹装置，其特征在于，还包括安装底座，所述旋转机构包括减速电机、旋转减速器和第二连接轴板，所述旋转减速器部分可转动地安装在所述安装底座上，所述减速电机传动连接所述旋转减速器，所述旋转减速器连接所述第二连接轴板，所述第二连接轴板上设有所述翻转机构。

11.一种刮抹系统，其特征在于，包括：

移动轨道；

移动架，所述移动架可沿着所述移动轨道行进；

刮抹装置，所述刮抹装置为根据权利要求1-10中任一项所述的刮抹装置，所述刮抹装置可升降调节地设在所述移动架上。

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