CN110424690A - 一种刮腻子机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刮腻子机器人，包括储料箱组件和刮腻子旋转组件；储料箱组件包括中空的储料箱体，其上部设有进料口，下部设有出料口，箱体内设有能够旋转的挤压板；刮腻子旋转组件包括能够旋转的涂装带，涂装带上设置有若干刮板，储料箱组件的出料口设置在涂装带的一侧，使刮板能从出料口处刮取腻子，刮腻子旋转组件设有限位部件，限位部件能够使涂装带面向施工墙面的部分保持垂直；涂装带下方设置有过渡储料槽，使刮板能抵接在过渡储料槽内，过渡储料槽设有槽进口和槽出口，槽进口与储料箱组件的出料口连接，刮板能伸出所述槽出口。本申请刮腻子机器人施工后，墙面可达到垂直，达到工程验收的标准。

Description

一种刮腻子机器人

技术领域

本申请涉及建筑装修的技术领域，尤其涉及一种刮腻子机器人。

背景技术

腻子(填泥)是平整墙体表面的一种装饰性质的材料，是一种厚浆状涂料，是涂料粉刷前必不可少的一种产品。涂施于底漆上或直接涂施于物体上，用以清除被涂物表面上高低不平的缺陷。

目前，市场上现有的给墙面刮腻子的方法有两种，一种是通过人工双手实现，另一种采用高压将稀释的腻子喷涂在墙面实现，采用以上方法刮腻子，施工后墙面垂直度与施工前墙面原有的垂直度高相关性，即刮腻子施工前墙面原有的垂直度不垂直，那么刮腻子施工后的墙面垂直度也不会垂直，非常影响后续的施工和美观。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能不随墙面倾斜而倾斜，并且能够根据墙面垂直度能自动水平伸缩移动调整的刮腻子机器设备，解决现有技术中刮腻子后的墙面不垂直的问题。

有鉴于此，本申请提供了一种刮腻子机器人，包括储料箱组件和刮腻子旋转组件；

所述储料箱组件包括中空的储料箱体，所述储料箱体的上部设有进料口，下部设有出料口，所述箱体内设有能够旋转的挤压板；

所述刮腻子旋转组件包括旋转机构和设置在旋转机构下部的过渡储料槽，所述旋转机构包括能够旋转的涂装带，所述涂装带上设置有若干刮板，所述储料箱组件的出料口设置在所述涂装带的一侧，使所述刮板能从所述出料口处刮取腻子，所述刮腻子旋转组件设有限位部件，所述限位部件与所述涂装带抵接，能够使涂装带面向施工墙面的部分不发生倾斜；

所述过渡储料槽设置在所述涂装带下方，使所述刮板能抵接在所述过渡储料槽内，所述过渡储料槽设有槽进口和槽出口，所述槽进口与所述储料箱组件的出料口连接，所述刮板能伸出所述槽出口。

优选地，所述限位部件为支撑板，所述支撑板设置在所述涂装带面向施工墙面部分的内侧，所述支撑板和所述涂装带抵接。

优选地，所述刮板在与所述涂装带的连接处设有刮板底座，所述支撑板的两侧分别设有刮板轨迹限定槽，所述刮板运动到施工墙面一侧时刮板底座的两侧能够进入所述刮板轨迹限定槽，使所述刮板的运动轨迹不发生倾斜。

优选地，所述刮板轨迹限定槽为U形槽。

优选地，所述过渡储料槽为U形槽。

优选地，所述刮板均匀地倾斜设置在所述涂装带上。

优选地，所述旋转机构还包括支撑架和旋转电机，所述支撑架上设置有至少两个带轮，所述旋转电机驱动其中一个带轮转动，所述涂装带套设在全部带轮上，使所述带轮能带动所述涂装带转动。

优选地，所述储料箱体设有贯穿箱体两侧的挤压板轴，所述挤压板套设在所述挤压板轴上，所述挤压板轴在穿过储料箱体第一面的一端依次设有摩擦轮和大盘齿轮，所述摩擦轮通过弹性件抵靠在所述大盘齿轮上，使大盘齿轮能够通过摩擦力带动所述摩擦轮旋转，所述摩擦轮和所述挤压板连接，使所述挤压板和所述摩擦轮同步转动，所述大盘齿轮和所述旋转电机的输出端啮合。

优选地，所述挤压板轴在穿过储料箱体第一面相对的第二面的一端设有单向轮，所述单向轮和所述支撑架上的其中一个带轮皮带传动连接。

优选地，所述刮腻子机器人设有内框箱体，所述储料箱组件和所述刮腻子旋转组件设置于所述内框箱体中，所述内框箱体顶部设有进料窗，前面设有施工口，所述内框箱体的进料窗套设在所述储料箱组件的进料口上，所述刮腻子组件的槽出口与所述内框箱体的施工口连接，所述刮腻子组件的刮板伸出所述施工口。

优选地，所述内框箱体顶部设有除障吸尘装置，所述除障吸尘装置包括上部的铲板和下部的吸尘器。

优选地，所述内框箱体下方设有能够纵向弹性移动的收尾刮板，所述收尾刮板的背面设置有测距传感器。

优选地，所述刮腻子机器人还设有外框箱体，所述外框箱体至少顶面和前面开口，所述内框箱体设在所述外框箱体中，与所述外框箱体滑动连接。

优选地，所述外框箱体上设有与施工墙面垂直的齿条，所述内框箱体上设有推进电机，所述推进电机的输出端与所述齿条啮合。

优选地，所述外框箱体的两侧设有轨道窗，所述内框箱体的两侧设有轨道轮，所述轨道轮设置在所述轨道窗内。

与现有技术相比，本申请的优点在于：

本申请可替代人工自动刮腻子，设有限位部件，能够使涂装带在面向施工墙面的一侧始终保持垂直，不会因施工墙面倾斜而发生倾斜，经过本申请刮腻子机器人施工后，墙面可达到垂直，达到工程验收的标准，设有除障吸尘装置能实现自动刮腻子机器人在刮腻子时先把墙面上的凸点和附着的尘土清理干净，以保证涂刮在墙面上腻子的平整性和牢固性，提高了墙面刮腻子的施工效率和效果稳定性，为施工企业降低了人工成本，增加了效益；设有收尾刮板，能最后将墙面再刮平一次，收尾刮板后设有测距传感器，能根据感应墙面的距离，反压收尾刮板的弹性转动的幅度来控制收尾刮板与墙面保持一定距离，使刮腻子机器人始终与墙面保持一定的工作距离；设有滑动连接的内外框箱体，内箱能够在外箱内伸缩移动，可以根据墙面的情况，调整施工口和墙面的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请刮腻子机器人侧视图；

图2为申请刮腻子机器人前视图；

图3为申请刮腻子机器人俯剖视图；

图4为申请刮腻子机器人后剖视图；

图5为申请刮腻子机器人侧剖视图；

图中：101-外框箱体；102-法兰；103-轨道窗；104-吸尘器；105-刮板；106-铲板；107-刮板轨迹限定槽；108-施工口；109-槽出口；110-收尾刮板；111-防护罩；112-轨道轮；113-内框箱体；114-前轮；115-吸尘口；116-进料口；117-大盘齿轮；118-弹簧座；119-皮带；120-挤压板轴；121-单向轮；122-皮带轮；123-后轮；124-旋转电机；125-旋转电机齿轮；126-弹簧；127-推进电机；128-齿条；129-摩擦轮；130-储料箱组件；131-槽进口；132-上轮；133-涂装带；134-刮腻子旋转组件；135-挤压板；136-支撑板；137-测距传感器；138-过渡储料槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

请参阅图1–图5，本实施例提供的刮腻子机器人由外框系统和内框执行系统组成，外框系统套装在内框执行系统外，由安装在内框执行系统内的推进电机组件来实现内框执行系统在外框系统支撑固定下的前后水平移动调整来实现墙面刮腻子施工后的墙面垂直度.

外框系统包括外框箱体101、和在外框箱体101后面中间设置的法兰102、以及在外框箱体101左右两侧相对应的各设置的四个轨道窗103、还有在外框箱体101内底部靠后中间设置的齿条128。

内框执行系统包括；内框箱体113、和在内框箱体113内前半部分设置的刮腻子旋转组件134、和后半部分设置的储料箱组件130、还有设置在储料箱组件130后面下方的推进电机127、以及在内框箱体113两侧外相对应各设置的四个能自由旋转的轨道轮112，这样内框执行系统经两侧的轨道轮112正好套装在外框系统箱体101两侧的轨道窗103内支撑固定，推进电机127的齿正好与固定在外框箱体底部的齿条128相互咬合能顺畅旋转，推进电机127正向或反向旋转能带动内框执行系统在外框系统内前后水平伸缩移动。

刮腻子旋转组件134包括；外侧上间隔排列倾斜设置有刮板105的涂装带133，涂装带133套在由金属架构支撑的三个带轮组成的三角形轮廓上，三个带轮分别为上轮132、前轮114、后轮123，涂装带133能在带轮组成的三角形轮廓上顺畅的旋转，在由三角形金属架构支撑的中间设置有旋转电机124，旋转电机124的齿轮125的齿与储料箱组件130内设置的大盘齿轮117的齿能咬合顺畅旋转，在后轮123的一端固定有皮带轮122，皮带轮122经皮带119与储料箱组件130内设置的单向轮121连接能转动，在由金属架构支撑的涂装带133的下部设置有过渡储料槽138，过渡储料槽138为U型槽，能将旋转到涂装带133下部的刮板105包起来，在过渡储料槽138的前面设置有槽出口109，在过渡出料槽138的中部靠下设置有槽进口131，槽进口131与储料箱组件130设置的出料口密封连接，这样储料箱组件130内的腻子从出料口挤出经过槽进口131进入过渡出料槽138内部，经旋转到过渡出料槽138内的刮板105把进入过渡出料槽138内部的腻子刮着带出槽出口109刮到墙面上从而实现刮腻子机器人将腻子刮到墙面上，在由金属架构支撑涂装带133的前面即面向施工墙面的一侧，紧挨涂装带后面的设置有支撑板136，在支撑板136两侧各设置有刮板轨迹限定槽107，刮板轨迹限定槽为U形槽，刮板105与涂装带133的连接处设有刮板底座，这样随着涂装带133旋转的刮板105的底座的两侧正好进入刮板轨迹限定槽107内，使刮板105能够在刮板轨迹限定槽107确定的轨迹内运动，同时配合支撑板136使得旋转经过涂装带133前面部分，即施工口108的多个刮板105能保持同一个水平面旋转施工刮腻子，从而保证刮腻子机器人能把刮在墙面上的腻子刮平，在槽出口109的底部外面设置有收尾刮板110，在收尾刮板110的后面设置有测距传感器137，收尾刮板110可以最后将墙面再刮平一次，并且测距传感器137可以根据感应墙面反压收尾刮板110的弹性转动的幅度，来控制收尾刮板110与墙面保持一定距离，使刮腻子机器人始终与墙面保持一定的工作距离。

储料箱组件130包括：半圆柱体的容器箱体、以圆柱体圆心为中心贯穿容器箱体两侧的挤压板轴120、在容器箱体的顶部设置有能添加腻子的储料箱进料口116，在容器箱体的底部设置有储料箱出料口，出料口与刮腻子旋转组件134内的槽进口131密封连接，便于储料箱内的腻子能挤出到刮腻子旋转组件134内的过渡储料槽138内，在容器箱体内部设置有挤压板135，挤压板135的一端为空心的圆柱体底座，套装在挤压板轴120上能自由旋转，在挤压板轴120伸出容器箱体的一端上套装有端轴承和固定有单向轮121，单向轮121经皮带119与皮带轮122连接转动，在挤压板轴120伸出容器箱体的另一端上从里到外依次排列套装有端轴承、弹簧座118、弹簧126、摩擦轮129、大盘齿轮117，摩擦轮129的一面经弹簧126挤压与大盘齿轮117的一个面靠紧，使二者之间产生摩擦，大盘齿轮117能带动摩擦轮129旋转，摩擦轮129与挤压板135连接，使挤压板135能与摩擦轮129同步转动，大盘齿轮117的齿与刮腻子旋转组件134内的旋转电机124的齿相互咬合能顺畅旋转，这样旋转电机124旋转带动大盘齿轮117旋转，大盘齿轮117通过挤压板轴120带动单向轮121旋转，单向轮121通过皮带能够带动后轮123旋转，从而带动涂装带133上的刮板10转动刮腻子，同时大盘齿轮117经过与摩擦轮129靠紧摩擦，带动摩擦轮129转动，从而带动挤压板135转动，把储料箱内的腻子挤压到过渡储料槽138内，供旋转的刮板105刮取腻子，然后施工刮到墙面上。

内框箱体113顶部设有进料窗，前面设有施工口108，内框箱体的进料窗套设在储料箱组件130的进料口116上，刮腻子旋转组件134的槽出口131与内框箱体113的施工口108连接，刮腻子旋转组件134的刮板105在工作时伸出施工口108，与施工墙面接触。内框箱体113顶部设有除障吸尘装置，除障吸尘装置包括上部的铲板106和下部的吸尘口115，吸尘口115与其后侧的吸尘器104连通，这样就能实现刮腻子机器人在刮腻子时先把墙面上的凸点和附着的尘土清理干净，以保证涂刮在墙面上腻子的平整性和牢固性。

综上所述，本实施例提供的刮腻子机器人能够取代人工自动刮腻子，设有限位部件，能够使涂装带在面向施工墙面的一侧始终保持垂直，不会因施工墙面倾斜而发生倾斜，经过本申请刮腻子机器人施工后，墙面可达到垂直，达到工程验收的标准，设有除障吸尘装置能实现自动刮腻子机器人在刮腻子时先把墙面上的凸点和附着的尘土清理干净，以保证涂刮在墙面上腻子的平整性和牢固性，提高了墙面刮腻子的施工效率和效果稳定性，为施工企业降低了人工成本，增加了效益；设有收尾刮板，能最后将墙面再刮平一次，收尾刮板后设有测距传感器，能根据感应墙面的距离，反压收尾刮板的弹性转动的幅度来控制收尾刮板与墙面保持一定距离，使刮腻子机器人始终与墙面保持一定的工作距离；设有滑动连接的内外框箱体，内箱能够在外箱内伸缩移动，可以根据墙面的情况，调整施工口和墙面的距离。本实施例还可以应用在水泥砂浆对墙面、地面的抹平，以及墙面挂网机器的砂浆供给与抹平的等施工工作上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刮腻子机器人，其特征在于，包括储料箱组件(130)和刮腻子旋转组件(134)；

所述储料箱组件(130)包括中空的储料箱体，所述储料箱体的上部设有进料口，下部设有出料口，所述储料箱体内设有能够旋转的挤压板(135)；

所述刮腻子旋转组件(134)包括旋转机构和设置在旋转机构下部的过渡储料槽(138)，所述旋转机构包括能够旋转的涂装带(133)，所述涂装带(133)上设置有若干刮板(105)，所述储料箱组件(130)的出料口设置在所述涂装带(133)的一侧，使所述刮板(105)能从所述出料口处刮取腻子，所述刮腻子旋转组件(134)设有限位部件，所述限位部件与所述涂装带(133)抵接，能够使涂装带(133)面向施工墙面的部分不发生倾斜；

所述过渡储料槽(138)设置在所述涂装带(133)下方，使所述刮板(105)能抵接在所述过渡储料槽(138)内，所述过渡储料槽(138)设有槽进口(131)和槽出口(109)，所述槽进口(131)与所述储料箱组件(130)的出料口连接，所述刮板(105)能伸出所述槽出口(109)。

2.根据权利要求1所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述限位部件为支撑板(136)，所述支撑板(136)设置在所述涂装带(133)面向施工墙面部分的内侧，所述支撑板(136)和所述涂装带(133)抵接。

3.根据权利要求2所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述刮板(105)在与所述涂装带(133)的连接处设有刮板底座，所述支撑板的两侧分别设有刮板轨迹限定槽(107)，所述刮板(105)运动到施工墙面一侧时刮板底座的两侧能够进入所述刮板轨迹限定槽(107)，使所述刮板(105)的运动轨迹不发生倾斜。

4.根据权利要求1所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述旋转机构还包括支撑架和旋转电机(124)，所述支撑架上设置有至少两个带轮，所述旋转电机驱动其中一个带轮转动，所述涂装带(133)套设在全部带轮上，使所述带轮能带动所述涂装带(133)转动。

5.根据权利要求4所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述储料箱体设有贯穿箱体两侧的挤压板轴(120)，所述挤压板(135)套设在所述挤压板轴(120)上，所述挤压板轴(120)在穿过储料箱体第一面的一端依次设有摩擦轮(129)和大盘齿轮(117)，所述摩擦轮(129)通过弹性件抵靠在所述大盘齿轮(117)上，使大盘齿轮(117)能够通过摩擦力带动所述摩擦轮(129)旋转，所述摩擦轮(129)和所述挤压板(135)连接，使所述挤压板(135)和所述摩擦轮(129)同步转动，所述大盘齿轮(117)和所述旋转电机(124)的输出端啮合。

6.根据权利要求5所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述挤压板轴(120)在穿过储料箱体第一面相对的第二面的一端设有单向轮(121)，所述单向轮(121)和所述支撑架上的其中一个带轮皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述刮腻子机器人设有内框箱体(113)，所述储料箱组件(130)和所述刮腻子旋转组件(134)设置于所述内框箱体(113)中，所述内框箱体(113)顶部设有进料窗，前面设有施工口(108)，所述内框箱体(113)的进料窗套设在所述储料箱组件(130)的进料口上，所述刮腻子旋转组件(134)的槽出口(109)与所述内框箱体(113)的施工口(108)连接，所述刮腻子旋转组件(134)的刮板(105)伸出所述施工口(108)。

8.根据权利要求7所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述刮腻子机器人还设有外框箱体(101)，所述外框箱体(101)至少顶面和前面开口，所述内框箱体(113)设在所述外框箱体(101)中，与所述外框箱体(101)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述外框箱体(101)设有与施工墙面垂直的齿条(128)，所述内框箱体(113)上设有推进电机(127)，所述推进电机(127)的输出端与所述齿条(128)啮合。

10.根据权利要求8所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述外框箱体(101)的两侧设有轨道窗(103)，所述内框箱体(113)的两侧设有轨道轮(112)，所述轨道轮(112)设置在所述轨道窗(103)内。