CN112227680B - 一种铺浆机构及铺浆设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及提供一种铺浆机构及铺浆设备。该铺浆机构包括料斗和螺旋送料轴，料斗具有顺次连通的分浆室、储浆室和匀浆室，料斗上开孔以构造出分浆室的进浆口，分浆室的底壁上开设有分浆孔，储浆室的上端与分浆室通过分浆孔连通，储浆室的下端与匀浆室连通，匀浆室的下端开放。螺旋送料轴设置在匀浆室内，被配置为能够旋转，以使浆料在匀浆室内分布均匀。通过控制螺旋送料轴旋转，搅动匀浆室内的浆料，可使得匀浆室内的浆料均匀分散，从而使得浆料在匀浆室内均匀分布。当浆室内的浆料经匀浆室的出浆口流出至铺浆面时，有利于将浆料均匀铺设至地面，提升了铺浆的均匀性，能够避免出现人工铺浆导致的地砖空鼓的问题。

Description

一种铺浆机构及铺浆设备

技术领域

本申请涉及铺料设备技术领域，具体而言，涉及一种腔铺浆机构及铺浆设备。

背景技术

在地面瓷砖铺贴时，需要在铺贴面铺设一层瓷砖胶，让瓷砖和铺贴面的有效粘接在一起。目前是人工把瓷砖胶摊铺在铺贴面上，然后利用带齿形的刮板把浆料刮成平直的带齿型的面。人工刮均匀瓷砖胶的方法对工人技术要求高，并且劳动强度大。而且，由于是人工将瓷砖胶铺贴在地面，因地面高度不平、瓷砖胶具有流动性不易控制等因素，导致人工铺浆很难保证地面各个位置的瓷砖胶具有均匀厚度，可能出现因铺浆面某些位置铺设的瓷砖胶浆料缺少而导致该位置铺设的瓷砖胶浆面出现缺浆凹陷现象，导致地砖铺设上后，出现空鼓的质量问题。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种铺浆机构及铺浆设备，以解决现有技术中的人工铺浆均匀性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种铺浆机构，包括料斗和螺旋送料轴，料斗具有顺次连通的分浆室、储浆室和匀浆室，所述料斗上开孔以构造出所述分浆室的进浆口，所述分浆室的底壁上开设有分浆孔，所述储浆室的上端与所述分浆室通过所述分浆孔连通，所述储浆室的下端与所述匀浆室连通，所述匀浆室的下端开放；螺旋送料轴设置在所述匀浆室内，被配置为能够转动，以使浆料在所述匀浆室内分布均匀。

作为一种可选的实施例，所述分浆孔为多个，所述底壁从所述底壁与下落的浆料最先接触位置的部分至远离所述最先接触位置的部分依次分为第1区至第n区，从所述第1区至所述第n区，所述分浆孔的数量逐渐增加。

作为一种可选的实施例，所述分浆室为沿左右方向延伸的长形腔室，所述分浆孔沿所述分浆室的长度方向间隔分布，所述分浆室的进浆口位于所述分浆室的长度方向的中部。

作为一种可选的实施例，所述储浆室呈上大下小的结构，所述储浆室的进浆口的面积大于所述储浆室的出浆口的面积。

作为一种可选的实施例，所述储浆室具有竖直腔室段，所述竖直腔室段位于所述分浆室的底壁的下方，以使经由所述分浆孔流出的浆料能够在所述竖直腔室段内做自由落体运动，形成瀑布，以能够均匀出料。

作为一种可选的实施例，所述储浆室具有至少一个增压腔，所述增压腔的截面积从上至下逐渐减小。

作为一种可选的实施例，所述储浆室的进浆口的宽度和所述储浆室的出浆口的宽度之比为4:1-5:1。

作为一种可选的实施例，所述匀浆室为沿左右方向延伸的长形腔室，所述匀浆室的出浆口沿左右方向延伸，所述螺旋送料轴沿左右方向布置。

作为一种可选的实施例，所述螺旋送料轴被配置为能够正转或反转，所述螺旋送料轴与所述匀浆室的前侧壁之间形成第一流道，所述螺旋送料轴与所述匀浆室的后侧壁之间形成第二流道，所述第一流道的宽度大于所述第二流道的宽度。

作为一种可选的实施例，所述匀浆室的左侧壁和所述匀浆室的右侧壁在上下方向可移动地布置于所述料斗，以使所述匀浆室的左侧壁和所述匀浆室的右侧壁的下端保持与地面接触。

作为一种可选的实施例，所述铺浆机构还包括多个传感器、电机和控制器，所述多个传感器分别用于检测所述匀浆室内沿左右方向上不同位置的浆面高度；所述电机用于驱动所述螺旋送料轴转动；所述控制器用于根据所述多个传感器的检测结果控制所述电机驱动所述螺旋送料轴正转或反转。

作为一种可选的实施例，所述铺浆机构还包括机架和调平结构，所述料斗通过所述调平结构与所述机架相连。

作为一种可选的实施例，所述铺浆机构还包括电机、从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮安装于所述料斗且与所述螺旋送料轴传动连接；所述主动齿轮与所述电机传动连接且与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮浮动安装于所述机架，以能够适应所述从动齿轮的位置变化。

作为一种可选的实施例，所述铺浆机构还包括支架和弹性件，所述支架铰接于所述机架，所述电机和所述主动齿轮安装于所述支架；所述弹性件连接所述机架和所述支架，用于向所述支架施加弹性力，以使所述主动齿轮保持与所述从动齿轮啮合。

作为一种可选的实施例，所述铺浆机构还包括链传动组件，所述链传动组件安装于所述料斗，所述从动齿轮通过所述链传动组件与所话说螺旋送料轴传动连接。

第二方面，本申请实施例提供一种铺浆设备，包括行走机构和第一方面实施例提供的铺浆机构，所述铺浆机构安装于所述行走机构。

通过上述技术方案，螺旋送料轴设置在匀浆室内，通过控制螺旋送料轴的旋转，搅动匀浆室内的浆料，可使得匀浆室内的浆料均匀分散，从而使得浆料在匀浆室内均匀分布。当浆室内的浆料经匀浆室的出浆口流出至铺浆面时，有利于将浆料均匀铺设至地面，提升了铺浆的均匀性，能够避免出现人工铺浆导致的地砖空鼓的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的铺浆机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的铺浆机构的正视示意图；

图3为本申请实施例提供的铺浆机构的俯视示意图；

图4为图1沿A-A线的剖视示意图；

图5为本申请实施例提供的铺浆机构的分浆室的底壁的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的铺浆机构的剖视示意图，其中，隐去了弹性件和支架；

图7为本申请实施例提供的铺浆机构的剖视示意图；

图8为本申请实施例提供的铺浆机构的剖视示意图，其中，在图7的基础上隐去了传感器；

图9为图1沿B-B线的剖视示意图；

图10为图4沿C-C线的剖视示意图；

图11为本申请实施例提供的铺浆机构的立体结构示意图，其中，示出了泵料组件和送料管；

图12为本申请实施例提供的铺浆设备的立体结构示意图，其中的铺浆机构仅用作示意其位置及连接关系。

图标：100-铺浆终端；10-料斗；101-下料斗；102-上盖；1-分浆室；11-分浆室的进浆口；12-底壁；13-分浆孔；2-储浆室；21-储浆室的进浆口；22-储浆室的出浆口；23-第一增压腔；24-第二增压腔；25-储浆室前侧壁；251-第一段；252-第二段；253-第三段；254-第四段；255-第五段；26-储浆室后侧壁；261-翻边；3-匀浆室；31-匀浆室的出浆口；321-第一流道；322-第二流道；33-匀浆室的前侧壁；34-匀浆室的后侧壁；35-匀浆室的进浆口；36-匀浆室的左侧壁；37-匀浆室的右侧壁；381-导向轴；382-弹簧；383-滑块；20-转动辊；30-主动齿轮；40-从动齿轮；50-电机；60-传动轴；70-主动链轮；80-从动链轮；90-链条；110-螺旋送料轴；120-传感器；130-安装支架；140-锁扣结构；150-锁紧螺钉；200-支架；210-上段；220-下段；230-第二斜面；300-弹性件；400-机架；410-第一斜面；420-水平段；430-凹陷部；500-调平结构；600-泵送结构；700-送料管；1000-铺浆机构；2000-瓷砖胶；3000-行走机构；10000-铺浆设备;R1-第1区；R2-第2区；R3-第3区；R4-第4区。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图12所示，本申请第一方面实施例提供一种铺浆机构1000。利用该铺浆机构1000进行浆料的自动泵浆、分浆、储浆、控浆及铺浆。例如，在地砖铺设过程中，可利用该铺浆机构1000对瓷砖胶2000进行自动泵浆、分浆、储浆、控浆及铺浆。

其中，该铺浆机构1000包括料斗10和螺旋送料轴110。料斗10具有顺次连通的分浆室1、储浆室2和匀浆室3。料斗10开孔（如顶部或侧壁的上部开孔）以构造出分浆室的进浆口11，分浆室1的底壁12上开设有分浆孔13。储浆室2的上端与分浆室1通过分浆孔13连通，储浆室2的下端与匀浆室3连通，匀浆室3的下端开放，以构造出匀浆室的出浆口31（即料斗10的出浆口）。螺旋送料轴110设置在匀浆室3内，且被配置为能够旋转，以使浆料在匀浆室3内分布均匀，保持匀浆室3内各个位置浆料量大致相等。

在本实施例中，浆料从分浆室的进浆口11进入，依次流经分浆室1、导浆室，并从匀浆室3流出至铺浆面。由于在匀浆室3内设置有螺旋送料轴110，且本配置为能够旋转，通过控制螺旋送料轴110旋转，搅动匀浆室3内的浆料，使得匀浆室3内的浆料均匀分散，从而使得浆料在匀浆室3内均匀分布。这样，当浆室内的浆料经匀浆室的出浆口31流出至铺浆面时，有利于将浆料均匀铺设至地面，提升了铺浆的均匀性，能够避免出现人工铺浆出现的地砖空鼓的问题。

本申请对分浆室1的具体结构不作限定。如图4和图5所示，分浆孔13可为多个。底壁12从底壁12与下落的浆料最先接触位置的部分至远离最先接触位置的部分依次分为第1区R1至第n区，从第1区R1至第n区，分浆孔13的数量逐渐增加。这里，n可以为大于1的任意整数，本申请对此不作限定。

通常，分浆室1上远离进浆口的区上的浆料的压力小于靠近进浆口的区上的浆料的压力，会使得较远的区上分桨孔中浆料的流速相对较小，可能导致不同区域的出浆量不一致，从而会影响到分浆室1的分浆的均匀性。

在本实施例中，由于分浆室1上远离上述的最先接触位置（即远离分浆室的进浆口11的位置）的区的分浆孔13的数量多于靠近上述的最先接触位置（即靠近分浆室的进浆口11的位置）的区的数量，通过合理设计各个区的分桨孔的数量，可使得分浆室1的底壁12上远离分浆室的进浆口11的区整体的出桨量能够与分浆室1的底壁12上靠近分浆室的进浆口11的区的出浆量大致相同。当浆料从分浆室的进浆口11进入分浆室1后，受到分桨室的底壁12的阻挡，浆料从在分浆室1内分散，使得来自分浆室的进浆口11的浆料可以快速填充分浆室1，并经过各区的分浆孔13，均匀分布地从分浆室1离开，从而有利于铺桨终端出浆的均匀性。

如图1和图4所示，在本实施例中，分浆室1可为沿左右方向延伸的长形腔室，分浆孔13沿分浆室1的长度方向间隔分布，进浆口位于分浆室1的长度方向的中部。如图5所示，此时，分浆室1的底壁12为长方形的板状结构，分浆孔13沿分浆室1的底壁12的长度方向间隔布置。分浆室1设置为长形腔室，有利于浆料在分浆室1的左右方向均匀出料，保证从储浆室2流出的浆料在左右方向均匀均压出料。

在其他实施例中，分浆室1可为沿上下方向延伸的圆柱形腔室，分浆室1的底壁12为圆形板，分浆孔13沿该圆形板的径向间隔布置。

分浆室的进浆口11可为位分浆室1的任意适当的位置。如图1至图3所示，在本实施例中，分浆孔13关于匀浆室的进浆口35对称分布。由于进浆口位于分浆室1的中部，当浆料经进浆口进入铺桨终端内后，便于浆料从进浆口朝向分浆室1的左右两侧扩散，快速填满分浆室1。同时，也有利减小离分浆室的进浆口11最远的区和离分浆室的进浆口11最近的区上浆料的压力差。

进一步地，如图5所示，分浆孔13关于分浆室的进浆口11对称分布。由于对称设置，进一步保证分浆室1的左右两侧出浆的均匀性。

经申请人研究发现，由于在分浆室1的长度方向的两端存在浆料回流的现象，使得分浆室1的两端的浆料的压力较大。相较而言，在分浆室1的底壁12靠近料斗10的内壁的区域，浆料从该区域上的分浆孔13离开的速度快。因此，在本实施例中，在离分浆室的进浆口11最远的第n区上，靠近分浆室1的侧壁的部分上的分浆孔13的密集程度小于远离分浆室1的侧壁的部分上的分浆孔13密集程度，以使该靠近分浆室1侧壁的区上浆料流出的均匀性较好，从而保证分浆室1各个区整体出浆的均匀性。

需要说明的是，本申请对分浆室的底壁12上分区的数量不作限定。可选地，如图5所示，在本实施例中，分浆室的底壁12从自身的中部至左右方向任一端的部分依次分为第1区R1、第2区R2、第3区R3、及第4区R4，第1区、第2区、第3区及第4区上的分浆孔13的数量分别为1、2、3、4、5。这样，对于整个分浆室1的底壁12，通过合理布置其上分浆孔13的数量，达到分浆室1均匀出浆的目的。

如图5所示，在第4区上靠近料斗10的内壁的部分上，分浆孔13分布的密集程度小于第4区上其他部分的分浆孔13分布的密集程度。

本申请对分浆室1的长度尺寸不作限定，可选地，在本实施例中，分浆室1的长度尺寸可为700mm-900mm，使得该铺浆终端100具有较大的铺浆宽度，在铺设大尺寸地砖时，无须来回多次铺设，可一次铺设成型，能够提高其铺浆的工作效率。

本申请之所以允许将分浆室1的长度尺寸做到700mm-900mm 的大尺寸，主要是基于采用了上述分浆室1的设计方案。即，分浆室1的底壁12从靠近分浆室的进浆口11的位置至远离分浆室的进浆口11的位置依次分为第1区至第n区，从第1区至第n区，分浆孔13的数量逐渐增加，使得即便进行大尺寸铺浆，也能保证分浆室1出浆的均匀性。

同样，本申请对分浆孔13的尺寸不作限定，可选地，在本实施例中，分浆孔13的孔径可为5mm-10mm。该尺寸的分浆孔13，在顺利出浆的同时，还有利于起到浆料的增压作用。

本申请对储浆室2的具体结构不作限定。如图6所示，在本实施例中，储浆室2呈上大下小的结构，储浆室的进浆口21的面积大于储浆室的出浆口22的面积。储浆室2呈上大下小的结构，储浆室2采用大尺寸进浆口、小尺寸的储浆口的设计，利于浆料的汇聚，能够提升储浆室2出浆的均匀性和浆料的压力。增大浆料与地面的接触力，使得瓷砖安装后不容易出现空鼓。

可选地，如图6所示，在本申请的一种实施例中，储浆室2内设置有竖直腔室段（储浆室前侧壁25的第一段251与储浆室后侧壁26之间流道，具体描述请见下文），竖直腔室段位于分浆室的底壁12的下方，以使经由多个分浆孔13流出的浆料能够在所述竖直腔室段内做自由落体运动，形成瀑布，以能够均匀均压出料，使得浆料在储浆室2内均匀均压分布，利于料斗10整体出料的均匀均压。

这里对竖直腔室段在竖直方向上的具体高度不作限定，其高度可以为任意适当的值。通常来讲，竖直腔室段在竖直方向的长度越长，浆料形成为瀑布的效果越好，浆料均匀均压效果越好。可选地，在本申请的一种实施例中，竖直腔室段的在竖直方向上的长度可为30mm-40mm，以在使浆料形成瀑布的同时，降低料斗10的整体高度。

可选地，如图6所示，在本实施例中，储浆室2具有至少一个增压腔，增压腔的截面积从上至下逐渐减小。通过设置有增压腔，能够进一步使得储浆室出浆料的压力增大，增大浆料与地面的接触力。

如图2和图6所示，在本实施例中，储浆室2为沿左右方向延伸的长形腔室，储浆室的进浆口21和储浆室的出浆口22均为长方形开口。储浆室的进浆口21和储浆室的出浆口22均设置为长方形，与储浆室2的形状对应，有利于浆料在储浆室2左右方向均匀进料和出料，保证从储浆室2流出的浆料在左右方向（铺浆终端100的铺浆宽度方向）均匀均压出料。另外，储浆室2形成规则的长方体腔室，使得料斗的结构简单。

本申请对储浆室的进浆口21和储浆室的出浆口22的宽度之比不作限定。可选地，在本实施例中，储浆室的进浆口21的宽度和储浆室的出浆口22的宽度之比可为4:1-5:1，以保证储浆室的进浆口21顺利出浆的同时，还使得从储浆室的出浆口22流出的浆料具有较大的压力。

如图6所示，可选地，在本实施例中，储浆室2由储浆室前侧壁25、储浆室后侧壁26、储浆室左侧壁和储浆室右侧壁围合而成，储浆室后侧壁26沿竖直方向延伸，储浆室前侧壁25包括自上而下依次分布的第一段251、第二段252、第三段253和第四段254，第一段251与储浆室后侧壁26平行设置，第二段252从第一段251的下端向下并向后倾斜延伸，第三段253与储浆室后侧壁26平行设置，第四段254从第三段253的下端向下并向后倾斜延伸，第二段252与储浆室后侧壁26之间形成第一增压腔23，第四段254与储浆室后侧壁26之间形成第二增压腔24。

在本实施例中，通过两个增压腔的增压作用，利于保证从储浆室的出浆口22流出的浆料压力满足工作要求。而且，由于第一段251与储浆室后侧壁26之间构造的腔室为上下截面积相等的竖向长方形腔室，即上述的竖直腔室段，有利于减小浆料流动的阻力，增加刚进入到储浆室2的浆料初始速度，且使得经由多个分浆孔13流出的浆料能够在该竖直腔室段内做自由落体运动，形成瀑布，以能够均匀均压出料。同样，第三段253与储浆室后侧壁26之间构造的腔室也为上下截面相等的竖向长方形腔室，能够对浆料进行二次加速。这样，通过两个竖向腔室和两个增压腔的设计，使得从储浆室的出浆口22流出的浆料在流速和压力上均满足要求。

此外，通过上述设计，使得储浆室的出浆口22位于储浆室的进浆口21的后方，便于向位于储浆室2斜后方的匀浆室3送浆。

本申请对第一段251、第二段252、第三段253和第四段254的具体尺寸不作限定。可选地，在本实施例中，第一段251、第二段252、第三段253和第四段254的长度可逐渐减小。以在保证经储浆室的出浆口22流出的浆料满足速度和压力要求的同时，减小储浆室2的整体尺寸。

可选地，第一段251、第二段252、第三段253和第四段254的长度之比可为33:23:13:7。例如，第一段251的长度为33mm,第四段254的长度为7mm。

同样，本申请对储浆室2的整体高度，以及储浆室的进浆口21和储浆室的出浆口22的尺寸不作限定。可选地，在本实施例中，储浆室2的高度可为150mm，储浆室的进浆口21和储浆室的出浆口22的尺寸之比可为33:7。例如，储浆室的进浆口21的宽度为33mm,储浆室的出浆口22的宽度可为7mm。

需要说明的是，按照上述比例，储浆室2由大到小收缩设计的类似结构可等比例放大和缩小。

如图6所示，储浆室前侧壁25的第二段252与第四段254可平行设置。以简化储浆室2的结构。

需要说明的是，本申请对第二段252和第四段254的向后倾斜角度不作限定，可选地，在本实施例中，第二段252与后侧壁之间的夹角可为20°-30°。在该角度范围内，能够使得增压腔增压满足要求的同时，还利于减小储浆室2整体的尺寸。

可选地，第四段254与后侧壁之间的夹角可为20°-30°。

如图6所示，在本实施例中，储浆室前侧壁25可还包括第五段255，第五段255从第四段254的下端沿第四段254的延伸方向继续延伸，储浆室后侧壁的下端形成有翻边261，翻边261与第五段255平行设置，翻边261与第五段255之间形成储浆室的出浆口22。在本实施例中，储浆室的出浆口22朝向铺浆终端100的后方延伸，有利于储浆室2的浆料进入位于其斜下方的匀浆室3。而且，由于铺浆终端100的刮板设置在匀浆室3的后侧，使得储浆室2的浆料具有朝向刮板的趋势，使得刮板能够对浆料进行作用。

本申请对匀浆室3的具体结构不作限定。可选地，如图7所示，匀浆室3为沿左右方向延伸的长形腔室，匀浆室的出浆口31沿左右方向延伸，螺旋送料轴110沿左右方向布置。

在本实施例中，根据需要，可通过控制螺旋送料轴110正转或反转，以将匀浆室3内的浆料沿匀浆室3的左向或右向（即匀浆室3的长度方向）送料，保证匀浆室3内的浆料分散均匀，能够使得浆料沿铺浆机构1000的宽度方向上均匀出料，从而有利于浆料均匀铺贴至地面，提升了铺浆的均匀性，能够避免出现采用人工铺浆出现的地砖空鼓的问题。

可选地，如图7所示，在实施例中，螺旋送料轴110与匀浆室的前侧壁33之间形成第一流道321，螺旋送料轴110与匀浆室的后侧壁34之间形成第二流道322，第一流道321的宽度大于第二流道322的宽度。

由于第一流道321和第二流道322的宽度不同，通过控制螺旋送料轴110的转向，使浆料在匀浆室3内均匀分布的同时，还能够提高或降低匀浆室3内的浆面的高度。

具体地，参见图7，当螺旋送料轴110正转（以图7的图面方向的顺时针转动）时，将带动浆料从第一流道321（宽流道）向螺旋送料轴110的上方移动，即，带动浆料从匀浆室3的下部向匀浆室3的上部移动，螺旋送料轴110上方的浆料部分从第二流道322（窄流道）向下流动，但由于第一流道321的宽度大于第二流道322的宽度，使得从第一流道321向上移动的浆料的量大于从第二流道322向下移动的量，因此能够调节匀浆室3内液面的高度。当螺旋送料轴110反转（以图7的图面方向的逆时针转动）时，螺旋送料轴110能够起到压料效果，使得浆料从匀浆室的出浆口流出，且从第一流道321向下移动的浆料的量大于从第二流道322向上移动的量，因此能够降低匀浆室内的浆料面的高度。可见，通过控制螺旋送料轴110的正转和反转，有利于整体控制液面水平，利于控制匀浆室3的均匀且均压出料。

当浆料在匀浆室3下方开始堆积，导致浆料堆积严重时，可使螺旋送料轴110反转（逆时针转动），增加匀浆室3的出料量，降低匀浆室3内的浆面的高度。当匀浆室3内的浆面高度降低到一定程度时，可使螺旋送料轴110正转（顺势针转动），减小匀浆室3的出料量，提升匀浆室3内浆面的高度。通过螺旋送料轴110、第一流道321、第二流道322的配合，能够保证匀浆室3内的浆料始终具有一定高度，避免出现因匀浆室3内浆料过少而导致不能达到浆料厚度要求。

本申请对第一流道321和第二流道322的宽度之比不作限定。可选地，在本申请的一种实施例中，第二流道322的宽度为1mm-5mm，以在当螺旋送料轴110正转（以图7的图面方向的顺时针转动）时，在匀浆室3内，位于螺旋送料轴110下方靠近第二流道322的区域形成负压区，以阻止浆料从匀浆室3离开。即，当第一流道321的宽度大于第一预设值时，第二流道322的宽度小于第二预设值时，浆料在第一流道321处的流通量较大，而浆料在第二流道322处的通行量小于一定值甚至为零。此时，当螺旋送料轴110正转时，螺旋送料轴110下方靠近第二流道322的区域的浆料朝向第一流道321流动，且得不到来自第二流道322的浆料的补充，因此，在该区域形成负压区，阻止浆料从匀浆室3的下端的出浆口出料。这样，一方面由于螺旋送料轴110正转时能够带动浆料从第一流道321向上移动，另一方面匀浆室3不出料，利于匀浆室3内的浆料液面的快速上升。

这里，对第一预设值和第二预设值不作限定，可以为任意适当的数值。本申请对第一流道321和第二流道322的宽度之比不作限定。可选地，在本申实施例中，第一流道321的宽度与第二流道322之比可大于5:1，以在螺旋送料轴110不碰撞匀浆室的后侧壁34、正常落料的同时，尽可能增大两者的比值，以有效控制浆料匀浆室3内液面的高度。

如图7所示，在本申请的一种实施例中，匀浆室的进浆口35构造为沿铺浆终端100的宽度方向延伸的长条形开口。通过将匀浆室的进浆口35设置为沿铺浆终端100的宽度方向延伸的长条性开口，使得浆料在进入到匀浆室3过程中沿其宽度方向均匀进料。这样，在配合螺旋送料轴110的作用，利于保证浆料在匀浆室3的均匀分布，从而有利于保证从匀浆室3的出口流出的浆料的均匀性。

为了及时控制匀浆室3内的浆面的高度，保证匀浆室3内各个位置始终具有一定量的浆料，保证铺到地面的浆料的厚度满足要求。如图1和图4所示，在本实施例中，铺浆机构1000还可包括多个传感器120，多个传感器120沿左右方向间隔分布，以用于检测腔体内不同位置的浆面高度，螺旋送料轴110响应于传感器120的检测结果，以正转或反转，实现对匀浆室3内浆料的均匀性及浆面高度的实时调节。

可选地，在本实施例中，铺桨机构可还包括电机50、传动组件和控制器，控制器与传感器120电连接以根据传感器120的检测结果通过电机50和传动组件控制转动辊20（螺旋送料轴110）正转或反转。

本申请对传感器120的数量不做限定。在本实施例中，传感器120可为三个，三个传感器120用以分别检测匀浆室3的左端、中部及右端的浆面高度。

这样，通过上述三个传感器120，有利于保证匀浆室3左右方向上液面高度的均一性，从而保证铺浆终端100的出浆口左右方向上各个位置出浆的均匀性和均压性。

如图1、图3所示，在本实施例中，匀浆室3的顶部开放，铺浆终端100还包括安装支架130，安装支架130位于匀浆室3的上方，传感器120安装于安装支架130上。通过将传感器120安装在匀浆室3的外部且位于匀浆室3的上方，既保证了传感器120能够检测到匀浆室3内的浆面的高度，也能避免匀浆室3内的浆料对传感器120的影响，起到对传感器120的保护作用，同时也保证了传感器120检测结果的准确性。

在本实施例中，匀浆室的进浆口35可构造为沿左右方向延伸的长条形开口，使得浆料在进入匀浆室3的时候就能够尽可能增加在左右方向进料的均匀性。

铺设浆料时需要铺设固定度，铺浆终端100的出浆口在铺浆机构1000的左右方向（垂直于刮浆板刮浆的方向）需要安装挡板，防止瓷砖胶2000向两侧流动外溢。但铺浆地面可能存在高低不平的情况，为了让挡板和地面能够良好接触，在本实施例中，如图1所示，匀浆室的左侧壁36和匀浆室的右侧壁37在上下方向可移动地连接于料斗10，以适应不同高度的底面，通过匀浆室的左侧壁36和匀浆室的右侧壁37的上下浮动，使匀浆室的左侧壁36和匀浆室的右侧壁37的下端保持与地面接触，避免浆料从匀浆室3左右方向的两端溢出。

其中，匀浆室的左侧壁36和匀浆室的右侧壁37可采用任意适当的方式布置在料斗10的左右两侧。可选地，如图1所示，在本实施例中，铺浆终端100还包括导向轴381、弹簧382和滑块383，导向轴381的上端固定，弹簧382和滑块383从上到下依次穿设于导向轴381，匀浆室的左侧壁36和匀浆室的右侧壁37分别与对应的滑块383相连，滑块383被配置为能够沿对应的导向轴381的轴向滑动。这样，当匀浆室的左侧壁36和匀浆室的右侧壁37因地面凹凸在上下方向移动时，滑块383能够沿导向轴381轴向滑动，并且能够在弹簧382的作用下，使得匀浆室的左侧壁36和匀浆室的右侧壁37的下端始终保持与地面配合。

在其他实施实施例中，匀浆室的左侧壁36和匀浆室的右侧壁37的上端可通过气囊直接连接于铺浆终端100的上端，以实现在上下方向的浮动。

如图8所示，在本申请的实施例中，铺浆机构1000可还包括机架400和调平结构500，料斗10通过调平结构500与机架400相连。

通过调节结构，可调节料斗10在机架400上的上下位置，调节料斗10的离地高度。如此，当铺浆地面不平，导致料斗10左右两端（厚度方向）不等高时，可通过调节机构对料斗10左右两端的高度进行调节，以将料斗10调整至水平，能够将不平的地面通过浆料铺平，从而保证地砖安装后的平整度。

进一步地，如图8所示，述铺浆机构1000还包括从动齿轮40和主动齿轮30，从动齿轮40安装于料斗10且与螺旋送料轴110传动连接，主动齿轮30与电机50传动连接且与从动齿轮40啮合，主动齿轮30浮动安装于机架400，以能够适应从动齿轮40的位置变化。

由于主动齿轮30能够适应从动齿轮40的位置变化。因此，当从动齿轮40因料斗10上下移动而发生位置变化时，主动齿轮30的位置能够对应的发生浮动变化，始终保持在能够与从动齿轮40啮合的位置，从而能够保证将动力传递至转动辊20（如螺旋送料轴110），带动转动辊20（如螺旋送料轴110）转动。利用转动辊20（如螺旋送料轴110）的转动，能够搅动匀浆室3内的浆料，使得浆料（如瓷砖胶2000）在匀浆室3内均匀分散，从而有利于浆料均匀铺贴至地面，能够提升铺浆的均匀性，避免出现采用人工铺浆出现的地砖空鼓的问题。

其中，如图8所示，铺浆机构1000还可包括支架200和弹性件300，支架200活动安装于机架400，主动齿轮30安装于支架200。弹性件300连接机架400和支架200，弹性件300用于向支架200施加弹性力，以使主动齿轮30保持与从动齿轮40啮合。这里，连接于机架400的支架200用作主动齿轮30的安装件，保证了主动齿轮30安装的可靠性。通过弹性件300提供使主动齿轮30和从动齿轮40啮合的抵顶力，当从动齿轮40位置移动时，在弹性件300的作用下，主动齿轮30随之运动，保证了传动的可靠性。

在其他实施例中，支架200可采用例如弹性垫或气囊等伸缩结构连接于机架400。通过弹性垫或气囊提供的抵顶力，保证主动齿轮30与被动齿轮的啮合。

如图8所示，在本实施例中，支架200的上端可铰接于机架400，支架200的下端为自由端，主动齿轮30安装于靠近支架200下端的位置，弹性件300向支架200施加使其朝向从动齿轮40转动的力，以保证主动齿轮30与从动齿轮40之间保持一定的压紧力。

在本实施例中，弹性件300可为压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接于机架400，压缩弹簧的下端连接于支架200，以终保持对支架200的抵顶力。弹性件300采用压缩弹簧，在保证主动齿轮30和从动齿轮40啮合的可靠性的同时，结构简单，成本低。

可以理解的是，在其他实施例中，弹性件300可为扭簧，扭簧安装在支架200与机架400的铰接轴上，且扭簧的一端连接于机架400，另一端连接于支架200。通过扭簧提供使得主动齿轮30和从动齿轮40保持啮合的弹性力。

如图8所示，在本实施例中，机架400具有第一斜面410，支架200具有于第一斜面410相对的第二斜面230，弹性件300（压缩弹性或弹片）的上端连接于第一斜面410，弹性件300的下端连接于第二斜面230。通过设置第一斜面410和第二斜面230，在便于弹性件300两端安装的同时，也利于保证弹性件300安装的可靠性，从而能够保证向支架200提供可靠的抵顶力。

本申请对机架400的具体结构不作限定。可选地，如图8所示，在本实施例中，机架400可包括水平段420，支架200的上端铰接于水平段420，水平段420位于自身与支架200的铰接点前方的部分具有凹陷部430，凹陷部430的其中一个侧壁构造出第一斜面410。凹陷部430的设计，在给弹性件300提供安装面的同时还有利于减轻机架400的重量，有利于铺浆机构1000的轻量化。

本申请对支架200的具体结构不作限定。如图8所示，在本实施例中，支架200可包括相连的上段210和下段220，上段210的上端与机架400铰接，下段220连接于上段210的下端，上段210远离料斗10的侧壁倾斜以构造出第二斜面230，以向弹性件300提供安装面。其中，上段210与机架400相连的一端为上段210的小端，上段210与下段220相连的一端为上段210的大端。基于此，支架200不仅能给弹性件300提供第二斜面230。而且，由于支架200与机架400相连的一端为小端，尺寸较小，便于支架200与机架400的铰接，使得支架200在绕铰接点转动过程中不易与机架400发生干涉。

如图9所示，铺浆机构1000还包括链传动组件，链传动组件安装于料斗10，从动齿轮40通过链传动组件与螺旋送料轴110传动连接。

在本实施例中，由于采用链传动结构，能够实现长距离传动。因此，允许将电机50放置到离匀浆室的出浆口31（料斗10的出浆口）的较远的地方。例如，设置在铺浆机构1000的后侧靠近上端的位置，使得电机50的安装高度离匀浆室3的出桨口较高且较远，远离匀浆室3或地面，降低浆料溢出、飞溅影响电机50的使用寿命。此外，由于电机50远离匀浆室3，也方便用高压水枪直接对匀浆室3进行冲洗。

如图1和图9所示，在本实施例中，电机50的安装位置的高度高于匀浆室3的出桨口的高度，以使电机50在上下方向上尽可能远离地面和匀浆室的出浆口31，减小浆料对电机50的影响。

在本申请的实施例中，链传动组件可以具有任意适当的结构，本申请对此不作限定。可选地，如图9所示，在本实施例中，链传动组件可包括主动链轮70、从动链轮80、及链条90，主动链轮70与电机50传动连接，从动链轮套设于转动辊20的端部，链条90与主动链轮70和从动链轮80啮合传动。如此，电机50的动力可通过主动链轮70、链条90、从动链轮80传递至转动辊20（螺旋送料轴110）上，带动转动辊20（螺旋送料轴110）转动。

为了避免链传动组件受到浆料的影响，如图1所示，在本申请的一种实施例中，在料斗10的左右方向的两端，可设置安装盒，链传动结构可密封容置在安装盒内。

这样，如图10所示，当电机50的输出轴转动时，将带动主动齿轮30转动，从动齿轮40和主动齿轮30啮合转动，传动轴60和主动链轮70随从动齿轮40发生转动，通过链条90传动，从动链轮80带动螺旋送料轴110发生转动。

如图1所示，料斗10可包括下料斗101和可拆卸地盖设在下料斗101的上端的上盖102，料斗10的进浆口（匀浆室的进浆口35）设置于上盖102。将料斗10设置为上下两个可拆卸的部分，方便对料斗10内部的清洗。

其中，如图1所示，上盖102可通过锁扣结构140与下料斗101卡接相连，以方便两者的拆装。

另外，如图1所示，安装支架130可通过例如锁紧螺钉150等紧固件安装于上盖102。

如图11所示，在本实施例中，铺浆机构1000还包括用于向料斗10泵送浆料的泵送结构600，例如螺杆泵，该泵送结构600通过送料管700与料斗10的进浆口连通。可选地，该送料管700可采用快接插头与进浆口相连。

如图12所示，本申请的第二方面实施例提供一种铺浆设备10000，该铺浆设备10000包括行走机构3000和根据第一方面实施例提供的铺浆机构1000。铺浆机构1000安装于行走机构3000。可选地，铺浆机构1000可通过机架400安装于行走机构3000。其中铺浆机构1000的调平结构500也可安装于机架400。

在行走机构3000行走过程中，即可把铺浆工作同时完成，不需要铺浆设备10000的机械臂来完成此铺浆动作，解放了机械手，让其只负责抓砖铺设动作，工作效率得到极大提高。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种铺浆机构，其特征在于，包括：

料斗，具有从上到下顺次连通的分浆室、储浆室和匀浆室；

所述分浆室为沿左右方向延伸的长形腔室，所述料斗上开孔以构造出所述分浆室的进浆口，所述分浆室的底壁上开设有用于使浆料在所述长形腔室内分散的分浆孔；

所述储浆室设置有竖直腔室段，所述竖直腔室段位于所述分浆室的底壁的下方并具有一定的高度，以使经由多个所述分浆孔流出的浆料能够在所述竖直腔室段做自由落体运动，形成浆料瀑布；

所述储浆室的下端与所述匀浆室连通，经过所述储浆室加速的浆料进入所述匀浆室，所述匀浆室的下端开放，浆料从所述匀浆室的后侧流出；

螺旋送料轴，设置在所述匀浆室内，所述螺旋送料轴被配置为能够正转或反转，所述螺旋送料轴与所述匀浆室的前侧壁之间形成第一流道，与所述匀浆室的后侧壁之间形成第二流道，所述第一流道的宽度大于所述第二流道的宽度；

当所述螺旋送料轴反转时，所述第一流道处向下移动的浆料流通量大于所述第二流道处向上移动的浆料通行量，所述匀浆室内的浆料面的高度降低；

当所述螺旋送料轴正转时，所述第一流道处向上移动的浆料流通量大于所述第二流道处向下移动的浆料通行量，所述匀浆室内的浆料面的高度提高。

2.根据权利要求1所述的铺浆机构，其特征在于，所述分浆孔为多个，所述底壁从所述底壁与下落的浆料最先接触位置的部分至远离所述最先接触位置的部分依次分为第1区至第n区，从所述第1区至所述第n区，所述分浆孔的数量逐渐增加。

3.根据权利要求2所述的铺浆机构，其特征在于，多个所述分浆孔沿所述分浆室的长度方向间隔分布，所述分浆室的进浆口位于所述分浆室的长度方向的中部。

4.根据权利要求1所述的铺浆机构，其特征在于，所述储浆室呈上大下小的结构，所述储浆室的进浆口的面积大于所述储浆室的出浆口的面积。

5.根据权利要求4所述的铺浆机构，其特征在于，所述储浆室具有至少一个增压腔，所述增压腔的截面积从上至下逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的铺浆机构，其特征在于，所述储浆室的进浆口的宽度和所述储浆室的出浆口的宽度之比为4:1-5:1。

7.根据权利要求1所述的铺浆机构，其特征在于，所述储浆室的出浆口向下并向后倾斜延伸，以使所述储浆室的浆料具有朝向刮板的趋势。

8.根据权利要求1所述的铺浆机构，其特征在于，所述螺旋送料轴被配置为能够正转或反转；

所述第二流道的宽度为1mm-5mm，当所述螺旋送料轴正转时，在所述螺旋送料轴下方靠近所述第二流道的区域形成负压区，以阻止浆料从所述匀浆室离开。

9.根据权利要求8所述的铺浆机构，其特征在于，所述匀浆室的左侧壁和所述匀浆室的右侧壁在上下方向可移动地布置于所述料斗，以使所述匀浆室的左侧壁和所述匀浆室的右侧壁的下端保持与地面接触。

10.根据权利要求1所述的铺浆机构，其特征在于，所述铺浆机构还包括：

多个传感器，分别用于检测所述匀浆室内沿左右方向上不同位置的浆面高度；

电机，用于驱动所述螺旋送料轴转动；

控制器，用于根据所述多个传感器的检测结果控制所述电机驱动所述螺旋送料轴正转或反转。

11.根据权利要求1所述的铺浆机构，其特征在于，所述铺浆机构还包括：

机架；

调平结构，所述料斗通过所述调平结构与所述机架相连。

12.根据权利要求11所述的铺浆机构，其特征在于，所述铺浆机构还包括：

电机；

从动齿轮，安装于所述料斗且与所述螺旋送料轴传动连接；

主动齿轮，与所述电机传动连接且与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮浮动安装于所述机架，以能够适应所述从动齿轮的位置变化。

13.根据权利要求12所述的铺浆机构，其特征在于，所述铺浆机构还包括：

支架，铰接于所述机架，所述电机和所述主动齿轮安装于所述支架；

弹性件，连接所述机架和所述支架，用于向所述支架施加弹性力，以使所述主动齿轮保持与所述从动齿轮啮合。

14.根据权利要求12所述的铺浆机构，其特征在于，所述铺浆机构还包括：

链传动组件，安装于所述料斗，所述从动齿轮通过所述链传动组件与所述螺旋送料轴传动连接。

15.一种铺浆设备，其特征在于，包括：

行走机构；

根据权利要求1-14中任一项所述的铺浆机构，所述铺浆机构安装于所述行走机构。

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