CN111472551A - 铺浆装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺浆装置及方法，涉及水泥浆铺摊技术领域。该铺浆装置包括控制组件和铺浆组件，铺浆组件包括储浆容器、出浆管及铺浆滚筒，储浆容器底部开设有出浆口，出浆管的一端连接于出浆口，另一端与铺浆滚筒转动连接，以连通铺浆滚筒与出浆口，铺浆滚筒的侧面均匀开设有多个溢浆孔，且铺浆滚筒用于在地面滚动，以使水泥浆经溢浆孔溢出，控制组件包括主控制器和均与主控制器电连接的速度传感器及出浆控制阀，出浆控制阀设置于出浆管，速度传感器用于检测铺浆滚筒的转动速度，并生成铺浆速度，主控制器能够控制出浆控制阀的开度随铺浆速度增减而增减。该铺浆装置及方法具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。

Description

铺浆装置及方法

技术领域

本发明涉及水泥浆铺摊技术领域，具体而言，涉及一种铺浆装置及方法。

背景技术

现有碾压混凝土层面铺浆方式一般采用罐车运浆+人工简易工具摊铺。其存在摊铺不均匀，甚至漏铺等问题，这对于碾压混凝土的层间结合极为不利。特别是在高海拔地区，工人劳动力下降，耗费人工且铺浆效果不佳。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的铺浆装置及方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铺浆装置，其具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。

本发明的另一目的在于提供一种铺浆系统，其也具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。

本发明的另一目的在于提供一种铺浆方法，其也具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种铺浆装置，包括控制组件和铺浆组件；所述铺浆组件包括储浆容器、出浆管及铺浆滚筒，所述储浆容器用于容置水泥浆，且底部开设有出浆口，所述出浆管的一端连接于所述出浆口，另一端与所述铺浆滚筒转动连接，以连通所述铺浆滚筒与所述出浆口，所述铺浆滚筒的侧面均匀开设有多个溢浆孔，且所述铺浆滚筒用于在地面滚动，以使所述水泥浆经所述溢浆孔溢出；所述控制组件包括主控制器和均与所述主控制器电连接的速度传感器及出浆控制阀，所述出浆控制阀设置于所述出浆管，并用于控制所述水泥浆流至所述铺浆滚筒的速度，所述速度传感器设置于所述铺浆滚筒，且用于检测所述铺浆滚筒的转动速度，并生成铺浆速度，所述主控制器能够控制所述出浆控制阀的开度随所述铺浆速度增减而增减。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述控制组件还包括与所述主控制器电连接增压泵；所述增压泵与所述储浆容器连通，并能够向所述储浆容器注入空气，以保持所述储浆容器内的压力，所述主控制器能够在所述铺浆速度大于预设铺浆速度时控制所述增压泵启动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述控制组件还包括均与所述主控制器电连接的压力传感器和增压泵；所述增压泵与所述储浆容器连通，并能够向所述储浆容器注入空气，所述压力传感器设置于所述储浆容器的底壁，并用于检测压力且生成水泥浆压力，所述主控制器还能够在所述水泥浆压力低于预设压力时控制所述增压泵启动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述控制组件还包括均与所述主控制器电连接的流速传感器和增压泵；所述增压泵与所述储浆容器连通，并能够向所述储浆容器注入空气，所述流速传感器设置于所述出浆管，并用于检测所述水泥浆流至所述铺浆滚筒的流速，且生成出浆速度，所述主控制器还能够在所述出浆速度小于预设出浆速度时控制所述增压泵启动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述出浆管的数量为两个，两个出浆管分别转动连接于所述铺浆滚筒的两端。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述出浆管远离所述储浆容器的一端伸入所述铺浆滚筒内；所述出浆管位于所述铺浆滚筒内的一段为出浆段，所述出浆段上开设有多个出浆孔，所述水泥浆经所述出浆孔流入所述铺浆滚筒内。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，多个所述出浆孔沿所述出浆段的延伸方向排布设置，且所述出浆段末端至所述铺浆滚筒的端部方向上的多个所述出浆孔的口径逐渐减小，或者所述出浆段末端至所述铺浆滚筒的端部方向上相邻的所述出浆孔之间的间隔逐渐增大。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述储浆容器内还设有搅拌器，所述搅拌器用于搅拌所述储浆容器内的所述水泥浆。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述储浆容器的底壁呈下凹设置，所述出浆口位于所述储浆容器的底壁上最低的位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种铺浆系统，包括所述的铺浆装置。所述铺浆装置，包括控制组件和铺浆组件；所述铺浆组件包括储浆容器、出浆管及铺浆滚筒，所述储浆容器用于容置水泥浆，且底部开设有出浆口，所述出浆管的一端连接于所述出浆口，另一端与所述铺浆滚筒转动连接，以连通所述铺浆滚筒与所述出浆口，所述铺浆滚筒的侧面均匀开设有多个溢浆孔，且所述铺浆滚筒用于在地面滚动，以使所述水泥浆经所述溢浆孔溢出；所述控制组件包括主控制器和均与所述主控制器电连接的速度传感器及出浆控制阀，所述出浆控制阀设置于所述出浆管，并用于控制所述水泥浆流至所述铺浆滚筒的速度，所述速度传感器设置于所述铺浆滚筒，且用于检测所述铺浆滚筒的转动速度，并生成铺浆速度，所述主控制器能够控制所述出浆控制阀的开度随所述铺浆速度增减而增减。

第二方面，本发明实施例还提供了一种铺浆方法，应用于如所述的铺浆装置的所述主控制器；所述方法包括:控制所述出浆控制阀的开度随所述铺浆速度增大而增加，并控制所述出浆控制阀的开度随所述铺浆速度减小而减小。

相比现有技术，本发明实施例提供的铺浆装置相对于现有技术的有益效果包括：

储浆容器用于容置水泥浆，且储浆容器的底部开设有出浆口，出浆管的一端连接于出浆口，另一端与铺浆滚筒转动连接，以通过出浆管连通铺浆滚筒与出浆口，铺浆滚筒的侧面均匀开设有多个溢浆孔，且铺浆滚筒用于在地面滚动，以使水泥浆经溢浆孔溢出，以通过多个均匀设置的溢浆孔均匀地摊铺水泥浆，以进行铺浆作业。出浆控制阀设置于出浆管，出浆控制阀的开度调整用于控制经出浆管流至铺浆滚筒的水泥浆速度。速度传感器设置于铺浆滚筒，且速度传感器用于检测铺浆滚筒的转动速度，并生成铺浆速度，主控制器能够依据铺浆速度控制出浆控制阀的开度，以控制水泥浆流至铺浆滚筒的速度。这样一来，通过铺浆滚筒滚动的方式来摊铺水泥浆，以降低操作者的劳动强度；通过多个均匀设置的溢浆孔保证水泥浆较均匀的流出铺浆滚筒，提高水泥浆的摊铺均匀性；进一步通过转动速度控制出浆控制阀的开度，以使经溢浆孔流出水泥浆的速度和铺浆滚筒的转动速度适配，以进一步提高水泥浆摊铺的均匀性。

本发明实施例提供的铺浆系统及铺浆方法相对于现有技术的有益效果与上述的铺浆装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的铺浆装置应用于铺浆系统的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的铺浆装置的立体结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的铺浆装置的控制组件的结构示意图。

图4为本发明第一实施例提供的铺浆装置的出浆管及铺浆滚筒的部分剖面结构示意图。

图5为本发明第一实施例提供的铺浆装置的储浆容器及搅拌器的剖面结构示意图。

图6为本发明第二实施例提供的铺浆方法的流程示意图。

图标：100-铺浆系统；20-铺浆控制端；10-铺浆装置；11-控制组件；111-主控制器；112-速度传感器；113-出浆控制阀；114-增压泵；115-压力传感器；116-流速传感器；13-铺浆组件；131-储浆容器；1311-盖体；1312-出浆口；132-出浆管；1321-出浆段；1322-出浆孔；133-铺浆滚筒；1331-溢浆孔；134-车架；1341-车把；135-脚轮；136-搅拌器；1361-搅拌驱动件；1362-搅拌叶片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的铺浆装置10应用于铺浆系统100的结构示意图。

本发明第一实施例提供一种铺浆装置10，其用于铺设水泥浆，上述水泥浆为水泥砂浆或水泥净浆等，该铺浆装置10具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。该铺浆装置10能够应用于铺浆及送浆系统等，当然，该铺浆装置10也能够独立使用。

其中，以铺浆装置10应用于铺浆系统100为例，该铺浆系统100包括铺浆装置10，以通过铺浆装置10完成水泥浆的摊铺，此外，铺浆系统100还可包括铺浆控制端20，该铺浆控制端20与铺浆装置10通讯连接，以相互传输数据，例如，铺浆控制端20获取铺浆装置10的工作状态等数据，如铺浆量等，铺浆装置10接收铺浆控制端20发送的指令等信息，如停机或启动指令等。可以理解的是，该铺浆控制端20可以为手机端、电脑及服务器等，且铺浆控制端20与铺浆装置10的连接方式可以为网络连接、蓝牙连接及WIFI(行动热点)连接等。

由于铺浆系统100采用了本发明第一实施例提供的铺浆装置10，所以该铺浆系统100也具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。

以下将具体介绍本发明第一实施例提供的铺浆装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明第一实施例提供的铺浆装置10的立体结构示意图。图3为本发明第一实施例提供的铺浆装置10的控制组件11的结构示意图。

该铺浆装置10包括控制组件11和铺浆组件13，铺浆组件13用于承载水泥浆，并摊铺水泥浆于地面，控制组件11用于控制水泥浆的流出速度，以使铺浆组件13均匀摊铺水泥浆，以达到降低工人的劳动强度，提高铺浆的均匀性的效果。

该铺浆组件13包括储浆容器131、出浆管132及铺浆滚筒133，储浆容器131用于容置水泥浆，且储浆容器131的底部开设有出浆口1312，出浆管132的一端连接于出浆口1312，另一端与铺浆滚筒133转动连接，以通过出浆管132连通铺浆滚筒133与出浆口1312，铺浆滚筒133的侧面均匀开设有多个溢浆孔1331，且铺浆滚筒133用于在地面滚动，以使水泥浆经溢浆孔1331溢出，换言之，在操作者带动铺浆组件13于地面移动，使得铺浆滚筒133于地面滚动时，储浆容器131内的水泥浆经出浆口1312、出浆管132、铺浆滚筒133及溢浆孔1331流出至地面，以通过多个均匀设置的溢浆孔1331均匀地摊铺水泥浆，以进行铺浆作业。

控制组件11包括主控制器111和均与主控制器111电连接的速度传感器112及出浆控制阀113，出浆控制阀113设置于出浆管132，出浆控制阀113的开度调整用于控制经出浆管132流至铺浆滚筒133的水泥浆速度。速度传感器112设置于铺浆滚筒133，且速度传感器112用于检测铺浆滚筒133的转动速度，并生成铺浆速度，主控制器111能够依据铺浆速度控制出浆控制阀113的开度，以控制水泥浆流至铺浆滚筒133的速度，例如，在转动速度减小时，主控制器111控制出浆控制阀113降低开度，以降低水泥浆流至铺浆滚筒133的速度，在转动速度增大时，主控制器111增大出浆控制阀113的开度，以增大水泥浆流动至铺浆滚筒133的速度。进而保证在进行铺浆作业时，水泥浆均匀的摊铺于地面。

这样一来，通过铺浆滚筒133滚动的方式来摊铺水泥浆，以降低操作者的劳动强度；通过多个均匀设置的溢浆孔1331保证水泥浆较均匀的流出铺浆滚筒133，提高水泥浆的摊铺均匀性；进一步通过转动速度控制出浆控制阀113的开度，以使经溢浆孔1331流出水泥浆的速度和铺浆滚筒133的转动速度适配，以进一步提高水泥浆摊铺的均匀性。

可以理解的是，上述的主控制器111也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。也可以实现或者执行本发明实施例中的公开的逻辑或流程框图。主控制器111也可以是任何常规的处理器，如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器111也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。

控制组件11还可包括与主控制器111电连接增压泵114，储浆容器131为密闭容器，该增压泵114与储浆容器131连通，且在启动时能够向储浆容器131注入空气，以保持储浆容器131内的压力，随着铺浆滚筒133的滚动，储浆容器131内的水泥浆逐渐减少，储浆容器131内的压力减小将影响水泥浆流出，主控制器111能够控制增压泵114启动，以向储浆容器131内补充空气，保持储浆容器131内的压力不随水泥浆的流出而降低，以保证水泥浆较顺利地流出储浆容器131。

进一步地，控制组件11还可包括与主控制器111电连接的压力传感器115，该压力传感器115设置于储浆容器131的底壁，并用于检测压力且生成水泥浆压力，主控制器111还能够在水泥浆压力低于预设压力时控制增压泵114启动。例如随着水泥浆流出储浆容器131，储浆容器131内的水泥浆减少，且内部气压降低，将使得流出底部的水泥浆压力降低，同时也会使得出浆口1312的水泥浆因压力降低而流速降低，主控制器111判断水泥浆压力是否低于预设压力，且在水泥浆压力低于预设压力时控制增压泵114启动，使得储浆容器131内部的气压增加，且内部气压还作用与储浆容器131内的水泥浆上，以使水泥浆压力等于或大于预设压力，以保持出浆口1312的水泥浆流速，而在水泥浆大于或等于预设压力时，增压泵114停止工作。

需要说明的是，在本实施例中，预设压力为在储浆容器131装满水泥浆时，储浆容器131内的底壁所承受的水泥浆的压力，进而通过增压泵114保持出浆口1312的压力一致，保持水泥浆的流出速度在相同出浆控制阀113的开度情况下相同。

进一步地，控制组件11还可包括与主控制器111电连接的流速传感器116和增压泵114，流速传感器116设置于出浆管132，并用于检测水泥浆流至铺浆滚筒133的流速，且生成出浆速度，主控制器111还能够在出浆速度小于预设出浆速度时控制增压泵114启动。例如，随着水泥浆流出储浆容器131，储浆容器131内的水泥浆减少，且内部气压降低，出浆口1312的水泥浆因压力降低而流速降低，特别是在储浆容器131内的水泥浆量仅有较少的量时，当出浆速度是否低于预设出浆速度时，说明出浆口1312的水泥浆因压力降低而流速降低，主控制器111再控制增压泵114启动，使得储浆容器131内部的气压增加，以使残留的水泥浆能够以较大的出浆速度流出储浆容器131，以减少储浆容器131的残余水泥浆。

需要说明的是，主控制器111还可依据对照表、出浆速度及出浆控制阀113的开度控制增压泵114工作。不同大小的铺浆速度对应不同大小的出浆控制阀113开度，而在相同的出浆控制阀113开度的情况下，对应出浆速度区间相同，在不同的出浆控制阀113开度的情况下，对应出浆速度区间不同，对照表为包换多对出浆速度和出浆控制阀113的开度的数据集，主控制器111能够判断出浆速度是否属于出浆控制阀113开度在对照表中对应的出浆速度区间，且在出浆速度低于出浆速度区间的最低值时控制增压泵114启动，使得储浆容器131内部的气压增加，使得出浆速度恢复至出浆控制阀113开度在对照表中对应的出浆速度区间内。

此外，控制组件11也可仅包括增压泵114，而主控制器111能够依据铺浆速度控制增压泵114。例如，随着铺浆滚筒133的滚动，储浆容器131内的水泥浆逐渐减少，储浆容器131内的压力减小将影响水泥浆流出，主控制器111能够控制增压泵114在铺浆滚筒133的转动速度大于预设铺浆速度时启动，以向储浆容器131内补充空气，保持储浆容器131内的压力不随水泥浆的流出降低，其中，预设铺浆速度也可为零，即主控制器111在铺浆滚筒133的转动时便启动增压泵114；此外，主控制器111还可以依据转动速度控制增压泵114的工作功率，以在转动速度较大时控制增压泵114以较大的功率动作，而在转动速度较小的时候控制增压泵114以较小的功率工作，以进一步保持储浆容器131内的压力稳定。

请参阅图2和图4，图4为本发明第一实施例提供的铺浆装置10的出浆管132及铺浆滚筒133的部分剖面结构示意图。

出浆管132的数量可为两个，且两个出浆管132分别转动连接于铺浆滚筒133的两端，以提高铺浆滚筒133转动时的稳定性，进一步提高摊铺水泥浆的均匀性。

进一步地，出浆管132远离储浆容器131的一端伸入铺浆滚筒133内，且位于铺浆滚筒133内的一段为出浆段1321，在出浆段1321上开设有多个出浆孔1322，水泥浆经出浆孔1322流入铺浆滚筒133内，再由铺浆滚筒133的溢浆孔1331流出，以使水泥浆较均匀地进入铺浆滚筒133，以使得铺浆滚筒133上各个溢浆孔1331较均匀地流出水泥浆。

需要说明的是，在本实施例中，多个出浆孔1322沿出浆段1321的延伸方向排布设置，出浆段1321末端至铺浆滚筒133的端部方向上相邻的出浆孔1322之间的间隔逐渐增大。这样一来，虽然水泥浆随着向出浆段1321的末端流动，其量越来越少，但靠近过出浆段1321末端的相邻的出浆孔1322之间的间隔较小，使得出浆段1321上的水泥浆流出较均匀，以进一步使得水泥浆较均匀地进入铺浆滚筒133，以使得铺浆滚筒133上各个溢浆孔1331较均匀地流出水泥浆。

此外，在其他实施例中，出浆段1321末端至铺浆滚筒133的端部方向上的多个出浆孔1322的口径也可逐渐减小，同样使得出浆段1321上的水泥浆流出较均匀，以使得铺浆滚筒133上各个溢浆孔1331较均匀地流出水泥浆。

请参阅图2和图5，图5为本发明第一实施例提供的铺浆装置10的储浆容器131及搅拌器136的剖面结构示意图。

储浆容器131的底壁呈下凹设置，而出浆口1312位于底壁上最低的位置，以减少残留于储浆容器131底壁的水泥浆，需要说明的是，在本实施例中，储浆容器131的底壁呈类似向下设置的棱台设置，而在其他实施例中，储浆容器131的底壁也可呈类似向下的锥台设置。

并且储浆容器131还可设有可拆卸的盖体1311，盖体1311盖设于储浆容器131的上方，以关闭储浆容器131，以便于对储浆容器131的内部进行清洗。而铺浆组件13还可包括车架134，车架134用于承载储浆容器131，车架134的底部安装有上安装有多个脚轮135，车架134远离铺浆滚轮的一侧还设有车把1341，以操作者移动储浆容器131。

进一步地，储浆容器131内还可设有搅拌器136，以通过搅拌器136搅拌储浆容器131内的水泥浆，以保持储浆容器131内的水泥浆均匀。

需要说明的是，搅拌器136包括相互连接的搅拌驱动件1361和搅拌叶片1362，搅拌驱动件1361用于带动搅拌叶片1362转动，而搅拌叶片1362的叶片结构为折叶结构或螺旋面叶结构，以用于带动水泥浆向出浆口1312流动。并且，搅拌叶片1362的末端边缘靠近储浆容器131的底壁的倾斜部分设置，以通过搅拌叶片1362的末端边缘扫动水泥浆至出浆口1312，以减少残留于储浆容器131内的水泥浆。

本发明第一实施例提供的铺浆装置10的工作原理是：

储浆容器131用于容置水泥浆，且储浆容器131的底部开设有出浆口1312，出浆管132的一端连接于出浆口1312，另一端与铺浆滚筒133转动连接，以通过出浆管132连通铺浆滚筒133与出浆口1312，铺浆滚筒133的侧面均匀开设有多个溢浆孔1331，且铺浆滚筒133用于在地面滚动，以使水泥浆经溢浆孔1331溢出，换言之，在操作者带动铺浆组件13于地面移动，使得铺浆滚筒133于地面滚动时，储浆容器131内的水泥浆经出浆口1312、出浆管132、铺浆滚筒133及溢浆孔1331流出至地面，以通过多个均匀设置的溢浆孔1331均匀地摊铺水泥浆，以进行铺浆作业。出浆控制阀113设置于出浆管132，出浆控制阀113的开度调整用于控制经出浆管132流至铺浆滚筒133的水泥浆速度。速度传感器112设置于铺浆滚筒133，且速度传感器112用于检测铺浆滚筒133的转动速度，并生成铺浆速度，主控制器111能够依据铺浆速度控制出浆控制阀113的开度，以控制水泥浆流至铺浆滚筒133的速度，例如，在转动速度减小时，主控制器111降低出浆控制阀113的开度，以降低水泥浆流至铺浆滚筒133的速度，在转动速度增大时，主控制器111增大出浆控制阀113的开度，以增大水泥浆流动至铺浆滚筒133的速度。进而保证在进行铺浆作业时，水泥浆均匀的摊铺于地面。这样一来，通过铺浆滚筒133滚动的方式来摊铺水泥浆，以降低操作者的劳动强度；通过多个均匀设置的溢浆孔1331保证水泥浆较均匀的流出铺浆滚筒133，提高水泥浆的摊铺均匀性；进一步通过转动速度控制出浆控制阀113的开度，以使经溢浆孔1331流出水泥浆的速度和铺浆滚筒133的转动速度适配，以进一步提高水泥浆摊铺的均匀性。

综上所述：

本发明第一实施例提供一种铺浆装置10，其具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。

第二实施例：

请参阅图6，图6为本发明第二实施例提供的铺浆方法的流程示意图。

本发明第二实施例提供一种铺浆方法，其用于铺设水泥浆，该铺浆方法具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。

需要说明的是，本实施例所提供的铺浆方法，其应用于上述实施例的铺浆装置10，基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该铺浆方法包括：

步骤S101:判断铺浆速度是否增加。

步骤S102:在铺浆速度增加时，控制出浆控制阀113的开度增大。

步骤S103:判断铺浆速度是否减小。

步骤S104:在铺浆速度减小时，控制出浆控制阀113的开度减小。

以实现控制出浆控制阀113的开度随铺浆速度增大而增加，控制出浆控制阀113的开度随铺浆速度减小而减小的效果，以使经溢浆孔1331流出水泥浆的速度和铺浆滚筒133的转动速度适配，提高摊铺水泥浆的均匀性。

进一步地，铺浆方法还可包括：

步骤S105:判断水泥浆压力是否小于预设压力。

步骤S106:在水泥浆压力小于预设压力时，控制增压泵114启动。

通过增压泵114启动，使得储浆容器131内部的气压增加，以避免应出浆口1312的水泥浆因压力降低而流速降低，使得残留的水泥浆能够以较大的出浆速度流出储浆容器131，以减少储浆容器131的残余水泥浆。

此外，还能够在出浆速度小于预设出浆速度时控制增压泵114启动。当出浆速度是否低于预设出浆速度时，说明出浆口1312的水泥浆因压力降低而流速降低，通过控制增压泵114启动，使得储浆容器131内部的气压增加，以使残留的水泥浆能够以较大的出浆速度流出储浆容器131，以减少储浆容器131的残余水泥浆。或者，仅依据铺浆速度控制增压泵114，控制增压泵114在铺浆滚筒133的转动速度大于预设铺浆速度时启动，以向储浆容器131内补充空气，保持储浆容器131内的压力不随水泥浆的流出降低，进而使得水泥浆流畅地流出储浆容器131。

本发明第二实施例提供的铺浆方法的工作原理是：

其通过出浆控制阀113的开度随铺浆速度增大而增加，并控制出浆控制阀113的开度随铺浆速度减小而减小，以使经溢浆孔1331流出水泥浆的速度和铺浆滚筒133的转动速度适配，提高摊铺水泥浆的均匀性，并减少了人工摊铺过程中找平的工作，降低了劳动强度。

综上所述：

本发明第二实施例提供一种铺浆方法，其具有铺浆全面均匀，且能够降低工人的劳动强度的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种铺浆装置，其特征在于，包括控制组件(11)和铺浆组件(13)；

所述铺浆组件(13)包括储浆容器(131)、出浆管(132)及铺浆滚筒(133)，所述储浆容器(131)用于容置水泥浆，且底部开设有出浆口(1312)，所述出浆管(132)的一端连接于所述出浆口(1312)，另一端与所述铺浆滚筒(133)转动连接，以连通所述铺浆滚筒(133)与所述出浆口(1312)，所述铺浆滚筒(133)的侧面均匀开设有多个溢浆孔(1331)，且所述铺浆滚筒(133)用于在地面滚动，以使所述水泥浆经所述溢浆孔(1331)溢出；

所述控制组件(11)包括主控制器(111)和均与所述主控制器(111)电连接的速度传感器(112)及出浆控制阀(113)，所述出浆控制阀(113)设置于所述出浆管(132)，并用于控制所述水泥浆流至所述铺浆滚筒(133)的速度，所述速度传感器(112)设置于所述铺浆滚筒(133)，且用于检测所述铺浆滚筒(133)的转动速度，并生成铺浆速度，所述主控制器(111)能够控制所述出浆控制阀(113)的开度随所述铺浆速度增减而增减。

2.根据权利要求1所述的铺浆装置，其特征在于，所述控制组件(11)还包括与所述主控制器(111)电连接增压泵(114)；

所述增压泵(114)与所述储浆容器(131)连通，并能够向所述储浆容器(131)注入空气，以保持所述储浆容器(131)内的压力，所述主控制器(111)能够在所述铺浆速度大于预设铺浆速度时控制所述增压泵(114)启动。

3.根据权利要求1所述的铺浆装置，其特征在于，所述控制组件(11)还包括均与所述主控制器(111)电连接的压力传感器(115)和增压泵(114)；

所述增压泵(114)与所述储浆容器(131)连通，并能够向所述储浆容器(131)注入空气，所述压力传感器(115)设置于所述储浆容器(131)的底壁，并用于检测压力且生成水泥浆压力，所述主控制器(111)还能够在所述水泥浆压力低于预设压力时控制所述增压泵(114)启动。

4.根据权利要求1所述的铺浆装置，其特征在于，所述控制组件(11)还包括均与所述主控制器(111)电连接的流速传感器(116)和增压泵(114)；

所述增压泵(114)与所述储浆容器(131)连通，并能够向所述储浆容器(131)注入空气，所述流速传感器(116)设置于所述出浆管(132)，并用于检测所述水泥浆流至所述铺浆滚筒(133)的流速，且生成出浆速度，所述主控制器(111)还能够在所述出浆速度小于预设出浆速度时控制所述增压泵(114)启动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的铺浆装置，其特征在于，所述出浆管(132)的数量为两个，两个出浆管(132)分别转动连接于所述铺浆滚筒(133)的两端。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的铺浆装置，其特征在于，所述出浆管(132)远离所述储浆容器(131)的一端伸入所述铺浆滚筒(133)内；

所述出浆管(132)位于所述铺浆滚筒(133)内的一段为出浆段(1321)，所述出浆段(1321)上开设有多个出浆孔(1322)，所述水泥浆经所述出浆孔(1322)流入所述铺浆滚筒(133)内。

7.根据权利要求6所述的铺浆装置，其特征在于，多个所述出浆孔(1322)沿所述出浆段(1321)的延伸方向排布设置，且所述出浆段(1321)末端至所述铺浆滚筒(133)的端部方向上的多个所述出浆孔(1322)的口径逐渐减小，或者所述出浆段(1321)末端至所述铺浆滚筒(133)的端部方向上相邻的所述出浆孔(1322)之间的间隔逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的铺浆装置，其特征在于，所述储浆容器(131)内还设有搅拌器(136)，所述搅拌器(136)用于搅拌所述储浆容器(131)内的所述水泥浆。

9.根据权利要求6所述的铺浆装置，其特征在于，所述储浆容器(131)的底壁呈下凹设置，所述出浆口(1312)位于所述储浆容器(131)的底壁上最低的位置。

10.一种铺浆方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的铺浆装置(10)的所述主控制器(111)；

所述方法包括:

控制所述出浆控制阀(113)的开度随所述铺浆速度增大而增加，并控制所述出浆控制阀(113)的开度随所述铺浆速度减小而减小。

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