JP6725284B2 - レディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明はレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法に関するものである。

特許文献１は従来のレディミクストコンクリート輸送装置を開示している。このレディミクストコンクリート輸送装置は、車体の架台上に搭載されたミキサドラムと油圧モーターとを備えている。ミキサドラムは、油圧モーターによって回転し、投入したレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練する。レディミクストコンクリートの原材料はセメント、骨材、及び混和材等である。この油圧モーターは油圧ポンプとの間で作動油が循環することによって回転する。油圧ポンプは、通常、エンジンによって回転駆動される。このように、このレディミクストコンクリート輸送装置はエンジンの回転数に応じて油圧ポンプが回転する。このため、このレディミクストコンクリート輸送装置は、ミキサドラムの回転速度をエンジンの回転数によって制御しながら、ミキサドラムに投入したレディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬して、レディミクストコンクリートを製造する。

特開２０１３−２４８８５９号公報

しかし、特許文献１のレディミクストコンクリート輸送装置は、レディミクストコンクリートの原材料と水とをミキサドラムに投入しつつ混錬する過程において、粘度等の混錬状態が変化することを考慮していない。このため、このレディミクストコンクリート輸送装置は、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬状態の変化によって油圧モーターへの負荷が変化し、ミキサドラムの回転がばらつくおそれがある。また、このレディミクストコンクリート輸送装置は、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬状態に応じてエンジンの回転数を調整し、ミキサドラムを適正に回転させる手間を要する。さらに、このレディミクストコンクリート輸送装置は、ミキサドラムの回転数を上げるためにはエンジンの回転数を上げるしかなく、この際、燃料を多く消費し、騒音も大きくなる。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、レディミクストコンクリートを良好に製造することができるレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法を提供することを解決すべき課題としている。

本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、ミキサドラム、液圧モーター、液圧ポンプ、駆動装置、圧力検出装置、及び制御装置を備えている。ミキサドラムは投入されたレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練する。レディミクストコンクリートの原材料は、セメント、骨材、混和材等である。液圧モーターはミキサドラムを回転させる。また、液圧モーターは作動液の吐出容量が可変である。液圧ポンプは液圧モーターとの間で作動液を循環させる。駆動装置は液圧ポンプを回転駆動させる。圧力検出装置は液圧モーターの駆動圧力を検出する。制御装置は、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ駆動装置を第１回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行させる。また、制御装置は、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値よりも大きいと、液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ駆動装置を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第２回転工程を実行する。

また、本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御方法は、駆動装置によって回転駆動される液圧ポンプとの間で作動液が循環して回転する液圧モーターが、セメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とが投入されたミキサドラムを回転し、レディミクストコンクリート原材料と水とを混錬する際、第１回転工程と第２回転工程とを備えている。第１回転工程は、液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置が第１圧力値以下の圧力値を検出すると、液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ駆動装置を第１回転数で駆動してミキサドラムを回転させる。第２回転工程は、圧力検出装置が第１圧力値よりも大きい圧力値を検出すると、液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ駆動装置を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動してミキサドラムを回転させる。

このように、本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、ミキサドラムにレディミクストコンクリートの原材料と水とを投入して混錬し、レディミクストコンクリートを製造する際、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬状態によって第１回転工程と第２回転工程とを実行する。

つまり、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬物の水分量が多く粘度が低い混錬状態であったり、レディミクストコンクリートの製造量が少なかったりすると、ミキサドラムの回転負荷が小さい。そして、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は液圧モーターの突出容量を小さくしつつ駆動装置を第１回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行する。この第１回転工程において、駆動装置を第２回転数よりも低い第１回転数で駆動しても液圧モーターの突出容量が小さいため、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は所定の回転数でミキサドラムを回転させることができる。また、第１回転工程において、駆動装置を第２回転数よりも低い第１回移転数で駆動させるため、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、駆動装置を駆動するための燃料の消費を少なくすることができるとともに、騒音も小さくすることができる。

また、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬物の水分量が少なく粘度が高い混錬状態であったり、レディミクストコンクリートの製造量が多かったりすると、ミキサドラムの回転負荷が大きい。そして、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値よりも大きいと、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ駆動装置を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動する第２回転工程を実行する。これによって、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、ミキサドラムの回転負荷が大きくなってもミキサドラムを確実に回転し、レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬することができる。

したがって、本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法は、レディミクストコンクリートを良好に製造することができる。

本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御装置及び制御方法は、液圧モーターの駆動圧力が安定した際に圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、液圧モーターの吐出容量を小さくし、第１圧力値より大きいと、液圧モーターの吐出容量を大きくし得る。レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬の最後にミキサドラムへ所定量の水が投入されて液圧モーターの駆動圧力が安定すると、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬が完了した混錬状態と考えられる。このため、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御装置は、液圧モーターの駆動圧力が安定して混錬が完了した混錬状態に応じて、液圧モーターの吐出容量を小さくしたり、大きくしたりする。ここで、液圧モーターの駆動圧力が安定するとは、一定時間の間に駆動圧力が設定範囲以内にある状態をいう（以下、同じ。）。

つまり、混錬が完了した際のレディミクストコンクリートの粘度が低かったり、レディミクストコンクリートの量が少なかったりして、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、駆動装置の回転数（第１回転数又は第２回転数）を変更させずに、液圧モーターの吐出容量を小さくしてミキサドラムを回転させる。また、混錬が完了した際のレディミクストコンクリートの粘度が高かったり、レディミクストコンクリートの量が多かったりして、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値より大きいと、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、駆動装置の回転数（第１回転数又は第２回転数）を変更させずに、液圧モーターの突出容量を大きくしてミキサドラムを回転させる。このように、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及び制御方法は、混錬を完了したレディミクストコンクリートの混錬状態に応じてミキサドラムを効率的に回転させることができる。

また、本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及び制御方法は、第１回転工程を実行している際に圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値よりも大きい第２圧力値以上になるまで駆動装置を第１回転数で駆動し、第２圧力値以上になると、第２回転工程を実行させ得る。この場合、レディミクストコンクリートの原材料をミキサドラムへ追加投入する等に伴い、粘度が高い混錬状態になると、ミキサドラムの回転負荷が大きくなる。そして、圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値よりも大きい第２圧力値以上になると、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は第２回転工程を実行する。これによって、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、ミキサドラムの回転負荷に応じてミキサドラムを確実に回転し、レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬することができる。また、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、駆動装置を駆動するための燃料の消費を少なくすることができるとともに、騒音も小さくすることができる。

また、レディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置において、第１圧力値又は第２圧力値はそれぞれ閾値を有し得る。この場合、圧力検出装置が第１圧力値又は第２圧力値を検出する際、第１圧力値又は第２圧力値のそれぞれに対して上側閾値及び下側閾値を有することによって、上側閾値以下かつ下側閾値以上の範囲におけるノイズの影響を受けなくすることができる。このため、このレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置は、駆動装置の回転数のふらつきを抑え、燃料消費を少なくすることができる。

実施形態１のミキサ車を示す概略図である。 実施形態１のミキサ車のシステム図である。 実施形態１のレディミクストコンクリートの製造工程を示すフローチャートである。

本発明のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置、及びその制御方法を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。
＜実施形態１＞
実施形態１のレディミクストコンクリート輸送装置は、図１及び図２に示すように、車体１０、ミキサドラム２０、ホッパ３０、シュート３５、液圧モーターである油圧モーター４０、液圧ポンプである油圧ポンプ５０、駆動装置であるエンジン６０、圧力検出装置である圧力センサ７０、及び制御装置８０を備えたミキサ車１である。

車体１０は、キャビン１１、架台１３、及びエンジン６０を有している。キャビン１１は車体１０の前側に設けられている。架台１３はキャビン１１より後ろ側の車体１０に設けられている。エンジン６０は、車体１０を走行させるとともに、後述するように油圧ポンプ５０を回転駆動させる。エンジン６０はキャビン１１の下側に配置されている。

ミキサドラム２０は、ドラム本体２１、駆動軸２３、及び２枚のドラムブレード２５を有している。ドラム本体２１は円筒状である。ドラム本体２１は一端が開口した開口部２７を有している。また、ドラム本体２１は一端から見て奥方向である他端が閉鎖部２９で閉じられている。このミキサドラム２０は、ドラム本体２１の開口部２７が車体１０の後端部で上方に位置し、ドラム本体２１の開口部２７を閉鎖部２９より上側に持ち上げた前傾姿勢で架台１３上に回転自在に搭載されている。

駆動軸２３はドラム本体２１の閉鎖部２９の中心に連結されてドラム本体２１の外方向に延びている。この駆動軸２３はミキサドラム２０の回転軸の中心線上に延びている。各ドラムブレード２５は所定の間隔を空けてドラム本体２１の内壁面に沿って螺旋状に固定されている。各ドラムブレード２５はドラム本体２１とともに回転する。

ホッパ３０は上方向に広がりながら開口した投入口３１を有している。ホッパ３０は下端が前方下方に開口した排出口３３を有している。ホッパ３０は排出口３３がドラム本体２１の開口部２７の中央部に臨んでいる。ホッパ３０の投入口３１から投入されたレディミクストコンクリートの原材料等はホッパ３０の排出口３３を経てドラム本体２１の開口部２７からドラム本体２１内に投入される。

シュート３５は半円筒状をなして内側面を上方向にして長く延びている。シュート３５は基端部がドラム本体２１の開口部２７の下方に配置されている。シュート３５は基端部を中心に先端部が水平方向及び上下方向に回動自在に支持されている。シュート３５はドラム本体２１の開口部２７から排出されるレディミクストコンクリートを所望する位置に誘導することができる。

油圧モーター４０は架台１３上に搭載されている。油圧モーター４０は、図１及び図２に示すように、減速機３７を介してミキサドラム２０の駆動軸２３に連結している。油圧モーター４０は作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式である。油圧モーター４０は吐出容量を切り替えるモーターレギュレータ４１を有している。

油圧ポンプ５０も架台１３上に搭載されている。油圧ポンプ５０はエンジン６０の動力取り出し軸６１に連結されている。油圧ポンプ５０及び油圧モーター４０は、それぞれ作動油の流入出ポートを２個ずつ有している。油圧ポンプ５０と油圧モーター４０との各流入出ポートを連通する流路５１によって閉回路となる油圧回路を構成している。また、この油圧回路は、油圧ポンプ５０及び油圧モーター４０の供給及び排出方向を切り替えることによって、作動油を両方向に循環させることができる。

エンジン６０は、図２に示すように、エンジン６０の出力を調整するスロットル調整器６３及びエンジン６０の回転数を検出するエンジン回転検出センサ６５を有している。

圧力センサ７０は油圧回路を構成する流路５１に取り付けられている。この圧力センサ７０はミキサドラム２０を正回転させた際の油圧モーター４０の駆動圧力を検出する。ミキサ車１は、ミキサドラム２０を正回転させると、ドラム本体２１内で混錬されるレディミクストコンクリートの原材料と水とがドラム本体２１の開口部２７から奥方向に移動する。

次に、このミキサ車１を利用したレディミクストコンクリートの製造工程を説明する。

まず、製造するレディミクストコンクリートの量及びその性状に応じて、レディミクストコンクリートの原材料を用意する。同様に、製造するレディミクストコンクリートの量及びその性状に応じた水量の水をドラム本体２１の開口部２７からドラム本体２１内に流入させて貯留する。そして、エンジン６０を始動し、操作装置９０を操作して、ミキサドラム２０の回転をスタートし、用意したレディミクストコンクリートの原材料をホッパ３０の投入口３１へ徐々に投入し、ドラム本体２１内の水とともに混錬していく。この際、油圧モーター４０は１速である。また、エンジン６０がアイドリング状態であるか否かを制御装置８０が判断し、エンジンの回転数に応じた所定の吐出量を油圧ポンプ５０に指令する。

ミキサドラム２０の回転数が設定した回転数に到達すると、制御装置８０によって、図３に示すように、圧力センサ７０が油圧モーター４０の駆動圧力を検出する（ステップＳ１）。圧力センサ７０が検出した駆動圧力が第１圧力値以下である場合、制御装置８０は油圧モーター４０を１速から２速にする（ステップＳ２）。つまり、油圧モーター４０の吐出容量を小さくして油圧モーター４０のトルクを小さくする。そして、制御装置８０は、エンジン６０を第１回転数Ａ（油圧モーター４０の２速におけるミキサドラム２０を所定の回転数で回転させるのに応じた回転数）で駆動して（ステップＳ３）第１回転工程を実行する。また、圧力センサ７０が検出した駆動圧力（ステップＳ１）が第１圧力値よりも大きい場合、制御装置８０は油圧モーター４０を１速にする（ステップＳ６）。

なお、第１圧力値は上側閾値及び下側閾値を有している。このため、ステップＳ１において、圧力センサ７０の検出圧力が第１圧力値の下側閾値以下になった場合に第１圧力値以下であると判定され、圧力センサ７０の検出圧力が第１圧力値の上側閾値以上になった場合に第１圧力値以上であると判定される（以下同じ。）。

第１回転工程中、ホッパ３０の投入口３１からドラム本体２１内に投入されたレディミクストコンクリートの原材料が増加すると、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬状態が変化する。つまり、粘度が高くなるため、ミキサドラム２０を回転させるために必要なトルクが大きくなり、油圧モーター４０の駆動圧力が高くなる。

水分量が多く粘度が低い混錬状態であったり、レディミクストコンクリートの製造量が少なかったりして、圧力センサ７０が検出した油圧モーター４０の駆動圧力（ステップＳ４）が第２圧力値よりも小さいと、所定時間（製造するレディミクストコンクリートの量及びその性状に応じてあらかじめ定めた混錬時間）を経過するまで（ステップＳ５）、第１回転工程が継続する。そして、最後に所定量の水がドラム本体２１内に投入されて所定時間が経過（ステップＳ５）し、油圧モーター４０の駆動圧力が安定すると、混錬が完了し、圧力センサ７０が油圧モーター４０の駆動圧力を検出する（ステップＳ９）。

また、第１回転工程中に圧力センサ７０が検出する油圧モーター４０の駆動圧力（ステップＳ４）が第２圧力値以上になると、制御装置８０は油圧モーター４０を１速にする（ステップＳ６）。つまり、油圧モーター４０の吐出容量を大きくして油圧モーター４０のトルクを大きくする。そして、制御装置８０はエンジン６０を第２回転数Ｂ（油圧モーター４０の２速におけるミキサドラム２０を所定の回転数で回転させるのに応じた回転数）に上昇させて（ステップＳ７）、第２回転工程を実行する。

なお、第２圧力値は上側閾値及び下側閾値を有している。このため、ステップ５において、圧力センサ７０の検出圧力が第２圧力値の下側閾値以下になった場合に第２圧力値以下であると判定され、圧力センサ７０の検出圧力が第２圧力値の上側閾値以上になった場合に第２圧力値以上であると判定される（以下同じ。）。

そして、所定時間（製造するレディミクストコンクリートの量及びその性状に応じてあらかじめ定めた混錬時間）を経過するまで（ステップＳ８）、圧力センサ７０が検出する油圧モーター４０の駆動圧力（ステップＳ１）が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）より大きければ、ステップＳ１及びＳ６〜Ｓ８を繰り返す。また、この混練途中で水が追加される等して圧力センサ７０が検出する油圧モーター４０の駆動圧力（ステップＳ１）が第１圧力値(第１圧力値の下側閾値)以下になると、上述した第１回転工程を実行し、その後、上述したように圧力センサ７０が検出する油圧モーター４０の駆動圧力（混錬状態）に応じて制御装置８０はミキサドラム２０を回転させる。

そして、最後に所定量の水がドラム本体２１内に投入されて所定時間が経過し（ステップＳ８）、油圧モーター４０の駆動圧量が安定すると、混錬が完了し、圧力センサ７０が油圧モーター４０の駆動圧力を検出する(ステップＳ９)。圧力センサ７０が検出した駆動圧力が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下である場合、制御装置８０は油圧モーター４０を２速にする（ステップＳ１０）。また、圧力センサ７０が検出した駆動圧力が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）より大きい場合、制御装置８０は油圧モーター４０を１速にする（ステップＳ１１）。そして、制御装置８０はエンジン６０をアイドリング回転に戻し（ステップＳ１２）、油圧ポンプ５０から作動油の突出を停止する（ステップＳ１３）。このようにして、このミキサドラム２０はレディミクストコンクリートの製造を完了する。

このように、このミキサ車１は、ミキサドラム２０、油圧モーター４０、油圧ポンプ５０、エンジン６０、圧力センサ７０、及び制御装置８０を備えている。ミキサドラム２０は投入されたレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練する。レディミクストコンクリートの原材料は、セメント、骨材、混和材等である。油圧モーター４０はミキサドラム２０を回転させる。また、油圧モーター４０は作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式である。油圧ポンプ５０は油圧モーター４０との間で作動油を循環させる。エンジン６０は油圧ポンプ５０を回転駆動させる。圧力センサ７０は油圧モーター４０の駆動圧力を検出する。制御装置８０は、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下であると、油圧モーター４０を２速にしつつエンジン６０を第１回転数で駆動してミキサドラム２０を回転させる第１回転工程を実行させる。また、制御装置８０は、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）よりも大きいと、油圧モーター４０を１速にしつつエンジン６０を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動してミキサドラム２０を回転させる第２回転工程を実行させる。

このように、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬物の水分量が多く粘度が低い混錬状態であったり、レディミクストコンクリートの製造量が少なかったりすると、ミキサドラム２０の回転負荷が小さい。そして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下であると、このミキサ車１は油圧モーター４０を２速にしつつエンジン６０を第１回転数で駆動してミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行する。この第１回転工程において、エンジン６０を第２回転数よりも低い第１回転数で駆動しても油圧モーター４０が２速であるため、このミキサ車１は最高回転でミキサドラム２０を回転させることができる。また、第１回転工程において、エンジン６０を第２回転数よりも低い第１回転数で駆動させるため、このミキサ車１は、エンジン６０を駆動するための燃料の消費を少なくすることができるとともに、騒音も小さくすることができる。

また、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬物の水分量が少なく粘度が高い混錬状態であったり、レディミクストコンクリートの製造量が多かったりすると、ミキサドラム２０の回転負荷が大きい。そして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）よりも大きいと、このミキサ車１は油圧モーター４０を１速にしつつエンジン６０を第１回転数よりも高い第２回転数で駆動する第２回転工程を実行する。これによって、このミキサ車１は、ミキサドラム２０の回転負荷が大きくなってもミキサドラム２０を確実に回転し、レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬することができる。

したがって、実施形態１のミキサ車１は、レディミクストコンクリートを良好に製造することができる。

また、このミキサ車１は、油圧モーター４０の駆動圧力が安定した際に圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下であると、油圧モーター４０を２速にし、第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）より大きいと、油圧モーター４０を１速にする。レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬の最後にミキサドラム２０へ所定量の水が投入されて油圧モーター４０の駆動圧力が安定すると、レディミクストコンクリートの原材料と水との混錬が完了した混錬状態と考えられる。このため、このミキサ車１は、油圧モーター４０の駆動圧力が安定して混錬が完了した混錬状態に応じて、油圧モーター４０を１速にしたり、２速にしたりする。

つまり、混錬が完了した際のレディミクストコンクリートの粘度が低かったり、レディミクストコンクリートの量が少なかったりして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の下側閾値）以下であると、このミキサ車１は、エンジン６０の回転数（第１回転数又は第２回転数）を変更させずに、油圧モーター４０を２速にしてミキサドラム２０を回転させる。また、混錬が完了した際のレディミクストコンクリートの粘度が高かったり、レディミクストコンクリートの量が多かったりして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）より大きいと、このミキサ車１は、エンジン６０の回転数（第１回転数又は第２回転数）を変更させずに、油圧モーター４０を１速にしてミキサドラム２０を回転させる。このように、このミキサ車１は、混錬を完了したレディミクストコンクリートの混錬状態に応じてミキサドラム２０を効率的に回転させることができる。

また、このミキサ車１は、第１回転工程を実行している際に圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）よりも大きい第２圧力値（第２圧力値の上側閾値）以上になるまでエンジン６０を第１回転数で駆動し、第２圧力値（第２圧力値の上側閾値）以上になると、第２回転工程を実行させる。レディミクストコンクリートの原材料をミキサドラム２０へ追加投入する等に伴い、粘度が高い混錬状態になると、ミキサドラム２０の回転負荷が大きくなる。そして、圧力センサ７０が検出する圧力値が第１圧力値（第１圧力値の上側閾値）よりも大きい第２圧力値（第２圧力値の上側閾値）以上になると、このミキサ車１は第２回転工程を実行する。これによって、このミキサ車１は、ミキサドラム２０の回転負荷に応じてミキサドラム２０を確実に回転し、レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬することができる。また、このミキサ車１は、エンジン６０を駆動するための燃料の消費を少なくすることができるとともに、騒音も小さくすることができる。

また、このミキサ車１において、第１圧力値又は第２圧力値はそれぞれ閾値を有している。このため、圧力センサ７０が第１圧力値又は第２圧力値を検出する際、第１圧力値又は第２圧力値のそれぞれに対して上側閾値及び下側閾値を有しているため、上側閾値以下かつ下側閾値以上の範囲におけるノイズの影響を受けなくすることができる。このため、このミキサ車１は、エンジン６０の回転数のふらつきを抑え、燃料消費を少なくすることができる。

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、ミキサ車であったが、車体を有していないレディミクストコンクリート製造装置であってもよい。
（２）実施形態１では、油圧ポンプを回転駆動するエンジンが車体を走行させるエンジンを兼用したが、車体を走行させるエンジンとは別のエンジンで油圧ポンプを回転駆動してもよい。この場合、油圧ポンプを回転駆動するエンジンの回転数を車体の走行状態に関係なく自由に調整することができるため、車体を走行させながらレディミクストコンクリートを製造することができる。
（３）実施形態１では、油圧モーターが２速式であったが、３速以上又は無段階で吐出容量を変更することができるものであってもよい。
（４）実施形態１では、所定時間が経過し、駆動圧力が安定した際の圧力センサが検出する圧力値に応じて油圧モーターを１速又は２速にしたが、圧力センサの検出によらず、作業者が混錬状態を確認して油圧モーターを手動で切り替えてもよい。
（５）実施形態１では、作動油を駆動流体とする油圧モーター、油圧ポンプを備えているが、作動油以外の流体を駆動流体とする液圧モーター、液圧ポンプであってもよい。
（６）実施形態１では、圧力センサが検出した油圧モーターの駆動圧力をステップＳ１においては第１圧力値と比較し、ステップＳ４においては第１圧力値よりも大きい第２圧力値と比較しているが、ステップＳ１及びＳ４において比較する圧力値は同じ圧力値であってもよい。
（７）実施形態１では、第１圧力値及び第２圧力値が閾値を有していたが、閾値を有していなくてもよい。
（８）実施形態１では、所定時間が経過して（ステップＳ５又はステップＳ８）油圧モーターの駆動圧力が安定し、混錬が完了すると、油圧モーターの駆動圧力を検出して第１圧力値以下であるかを判断した（ステップＳ９）が、油圧モーターの駆動圧力を検出せず、油圧モーターを１速にし、エンジンをアイドリング回転に戻し、油圧ポンプから作動油の突出を停止して、レディミクストコンクリートの製造を完了してもよい。

２０…ミキサドラム、４０…油圧モーター（液圧モーター）、５０…油圧ポンプ（液圧ポンプ）、６０…エンジン（駆動装置）、７０…圧力センサ（圧力検出装置）、８０…制御装置

Claims (7)

1. 投入されたセメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練するミキサドラムと、
   作動液の吐出容量が可変であり、前記ミキサドラムを回転させる液圧モーターと、
   前記液圧モーターとの間で作動液を循環させる液圧ポンプと、
   前記液圧ポンプを回転駆動させる駆動装置と、
   前記液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置と、
   前記駆動装置の回転数に応じて前記液圧ポンプを回転駆動させることで、前記ミキサドラムの回転数を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記ミキサドラムの回転数が所定の回転数に到達した際の前記圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ前記駆動装置を第１回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行させ、前記圧力値が前記第１圧力値よりも大きいと、前記液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ前記駆動装置を前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第２回転工程を実行させることを特徴とするレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置。
2. 投入されたセメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練するミキサドラムと、
   作動液の吐出容量が可変であり、前記ミキサドラムを回転させる液圧モーターと、
   前記液圧モーターとの間で作動液を循環させる液圧ポンプと、
   前記液圧ポンプを回転駆動させる駆動装置と、
   前記液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置と、
   前記駆動圧力が安定した際の前記圧力検出装置が検出する圧力値が、第１圧力値以下であると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ前記駆動装置を第１回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行させ、前記第１圧力値よりも大きいと、前記液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ前記駆動装置を前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第２回転工程を実行させる制御装置と、
   を備えていることを特徴とするレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置。
3. 投入されたセメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とを混練するミキサドラムと、
   作動液の吐出容量が可変であり、前記ミキサドラムを回転させる液圧モーターと、
   前記液圧モーターとの間で作動液を循環させる液圧ポンプと、
   前記液圧ポンプを回転駆動させる駆動装置と、
   前記液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置と、
   前記圧力検出装置が検出する圧力値が第１圧力値以下であると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ前記駆動装置を第１回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第１回転工程を実行させ、前記第１圧力値よりも大きいと、前記液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ前記駆動装置を前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第２回転工程を実行させる制御装置と、
   を備えており、
   前記制御装置は、前記第１回転工程を実行している際に前記圧力検出装置が検出する圧力値が前記第１圧力値よりも大きい第２圧力値以上になるまで前記駆動装置を前記第１回転数で駆動し、前記第２圧力値以上になると、前記第２回転工程を実行させることを特徴とするレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置。
4. 前記第１圧力値は上側閾値及び下側閾値を有し、
   前記制御装置は、前記下側閾値以下になった場合に前記第１圧力値以下であると判定し、前記上側閾値以上になった場合に前記第１圧力値以上であると判定することを特徴とする請求項１乃至３のいすれか１項記載のレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置。
5. 駆動装置によって回転駆動される液圧ポンプとの間で作動液が循環して回転する液圧モーターが、セメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とが投入されたミキサドラムを回転し、前記レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬する際、
   前記ミキサドラムの回転数が所定の回転数に到達した際に前記液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置が第１圧力値以下の圧力値を検出すると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ前記駆動装置を第１回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第１回転工程と、
   前記ミキサドラムの回転数が所定の回転数に到達した際に前記圧力検出装置が前記第１圧力値よりも大きい圧力値を検出すると、前記液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ前記駆動装置を前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第２回転工程と、
   を備えていることを特徴とするレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御方法。
6. 駆動装置によって回転駆動される液圧ポンプとの間で作動液が循環して回転する液圧モーターが、セメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とが投入されたミキサドラムを回転し、前記レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬する際、
   前記液圧モーターの駆動圧力が安定した際に前記液圧モーターの圧力検出装置が第１圧力値以下の圧力値を検出すると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ前記駆動装置を第１回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第１回転工程と、
   前記駆動圧力が安定した際に前記圧力検出装置が前記第１圧力値よりも大きい圧力値を検出すると、前記液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ前記駆動装置を前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第２回転工程と、
   を備えていることを特徴とするレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御方法。
7. 駆動装置によって回転駆動される液圧ポンプとの間で作動液が循環して回転する液圧モーターが、セメント、骨材、混和材等のレディミクストコンクリートの原材料と水とが投入されたミキサドラムを回転し、前記レディミクストコンクリートの原材料と水とを混錬する際、
   前記液圧モーターの駆動圧力を検出する圧力検出装置が第１圧力値以下の圧力値を検出すると、前記液圧モーターの吐出容量を小さくしつつ前記駆動装置を第１回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第１回転工程と、
   前記圧力検出装置が前記第１圧力値よりも大きい圧力値を検出すると、前記液圧モーターの吐出容量を大きくしつつ前記駆動装置を前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動して前記ミキサドラムを回転させる第２回転工程と、
   を備えており、
   前記第１回転工程を実行している際に前記圧力検出装置が検出する圧力値が前記第１圧力値よりも大きい第２圧力値以上になるまで前記駆動装置を前記第１回転数で駆動し、前記第２圧力値以上になると、前記第２回転工程を実行することを特徴とするレディミクストコンクリート製造装置又は輸送装置の制御方法。

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