CN110206284A - 一种智能化砂浆涂抹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种智能化砂浆涂抹装置，用于解决对墙面涂抹砂浆的技术问题。一种智能化砂浆涂抹装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的供料机构、移动系统、二次搅拌系统、涂抹系统和检测系统。供料机构用于输送砂浆；移动系统用于带动二次搅拌系统和涂抹系统移动，以实现对整体墙面的涂抹；二次搅拌系统用于实现砂浆的二次搅拌，以防止砂浆的离析；涂抹系统用于将砂浆均匀的涂抹在墙壁上；检测系统用于检测墙壁上的砂浆是否涂抹均匀。发明内容有益效果：能够实现将砂浆较好的涂抹在墙壁上。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，具体地说是一种智能化砂浆涂抹装置。
背景技术
在建筑行业中，建筑主体建设完毕后，需要采用砂浆对墙壁进行涂抹，以实现墙壁表面的平整性，以及为后续装饰做好基础工作。现有技术中，通常采用人工的方式，采用泥板将砂浆涂抹至墙体表面。但是，这种方式效率低下，并且人工成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化砂浆涂抹装置，用于解决对墙面涂抹砂浆的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种智能化砂浆涂抹装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的供料机构、移动系统、二次搅拌系统以及涂抹系统；
所述供料机构包括供料螺杆泵；
移动系统包括横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构竖向安装在横向移动机构的横向移动动力输出端上；纵向移动机构包括纵向移动导轨、可上下移动的安装在纵向移动导轨上的纵向支撑架、以及驱动纵向支撑架移动的纵向驱动电机；
二次搅拌系统设置在所述纵向支撑架上，包括搅拌腔和搅拌轴，搅拌轴可转动的安装在搅拌腔上，搅拌腔上设有搅拌出料口，搅拌腔的进料口与所述供料螺杆泵连通；
涂抹系统包括竖向涂抹板，竖向涂抹板安装在所述纵向支撑架的下方，竖向涂抹板的上端进料口与所述搅拌出料口上下对应设置。
进一步的，所述搅拌出料口采用长条状，与搅拌腔的纵向延伸长度相等。
进一步的，所述纵向驱动电机采用变频电机。
进一步的，所述搅拌轴的轴向上间隔设有多个搅拌杆，搅拌杆的长短不一。
进一步的，所述竖向涂抹板的上端进料口采用斜口。
进一步的，所述搅拌腔的上端通过缓存进料口连通设有缓存机构；
所述搅拌出料口处设有搅拌出料截止机构，搅拌出料截止机构包括出料截止腔体、出料截止板、出料截止驱动板、出料截止电磁开关和截止复位弹簧；出料截止腔体设置在搅拌腔内，并位于搅拌出料口的下方；出料截止腔体的上端设有允许出料截止板上下移动的物料截止驱动槽，出料截止驱动板位于出料截止腔体内，并与所述出料截止板的下端连接；出料截止驱动板的下端通过截止复位弹簧与出料截止腔体的下端连接；所述出料截止电磁开关安装在出料截止腔体内的下端，出料截止电磁开关的活动铁芯与所述出料截止驱动板对应设置；
缓存机构包括缓存腔、缓存开合机构和缓存物料挤出机构；
缓存腔设置在所述搅拌腔的上端，缓存腔的内侧设有缓存出料口，缓存出料口位于所述搅拌出料口的上方，与所述竖向涂抹板的上端进料口对应设置；
用于实现所述缓存进料口开合的缓存开合机构，包括缓存开合腔体、缓存封闭板、缓存电磁开关、缓存驱动板和缓存封闭弹簧，缓存开合腔体设置在所述搅拌腔上端板内，并位于所述缓存进料口的一侧，缓存封闭板可内外移动的安装在缓存开合腔体上，缓存驱动板位于缓存开合腔体内并连接在缓存封闭板的内端，缓存驱动板的内端通过缓存封闭弹簧与缓存开合腔体的内端连接；所述缓存电磁开关设置在缓存开合腔体的内端，缓存电磁开关的活动铁芯与所述缓存驱动板对应设置；
缓存物料挤出机构包括缓存电动推杆和缓存物料挤出板，缓存电动推杆安装在所述缓存腔内，缓存物料挤出板安装在缓存电动推杆的直线移动动力输出端上。
进一步的，所述缓存物料挤出板的下端通过滑板可前后滑动的安装在搅拌腔上端的缓存物料挤出导向槽内。
进一步的，所述竖向涂抹板的中部横向上设有横向涂抹驱动窗，横向涂抹驱动窗上设有横向涂抹机构；横向涂抹机构包括横向涂抹电动推杆和横向涂抹板，横向涂抹板设置在横向涂抹驱动窗内，横向涂抹电动推杆安装在竖向涂抹板上，横向涂抹电动推杆的直线动力输出端与所述横向涂抹板连接。
进一步的，所述竖向涂抹板的下端设有平面检测系统。
进一步的，所述竖向涂抹板的下端设有涂抹压纹棍子。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
(1)本发明技术方案，能够实现将砂浆较好的涂抹在墙壁上。
(2)当砂浆在墙壁上出现涂抹不均匀的情况时，在不停止供料的情况下；可以实现对物料的暂存，并对不平整区域进行二次抹平；对不平整区域修正后，利用变频方式带动纵向移动机构进行临时行加速上升，可以将缓存的物料及时消耗掉。
附图说明
图1为本发明实施例的侧视示意图；
图2为本发明实施例中横向移动机构的横向剖视示意图；
图3为本发明实施例中二次搅拌系统处的横向剖视示意图；
图4为本发明实施例中二次搅拌系统处的纵向剖视示意图；
图5为本发明实施例中涂抹系统下部的纵向剖视示意图；
图6为图3中A处局部放大示意图；
图7为图3中B处局部放大示意图；
图中：1、横向移动导轨；2、横向驱动电机；201、横向驱动齿轮；3、横向移动架；4、横向驱动齿条；5、纵向移动导轨；6、纵向驱动电机；601、纵向驱动齿轮；7、纵向支撑架；8、纵向驱动齿条；9、纵向上检测开关；10、纵向下检测开关；11、搅拌腔；12、搅拌轴；13、搅拌电机；14、搅拌出料口；15、缓存进料口；16、搅拌杆；17、出料截止腔体；18、出料截止板；19、出料截止驱动板；20、出料截止电磁开关；21、截止复位弹簧；101、缓存腔；22、缓存开合腔体；23、缓存封闭板；24、缓存电磁开关；25、缓存驱动板；26、缓存封闭弹簧；27、缓存电动推杆；28、缓存物料挤出板；29、缓存出料口；30、竖向涂抹板；301、涂抹调节导向杆；31、涂抹支撑架；32、涂抹压紧弹簧；33、涂抹调节螺栓；34、涂抹压纹棍子；35、横向涂抹驱动窗；36、横向涂抹电动推杆；37、横向涂抹板；38、检测支撑架；39、平面度检测光电开关。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至7所示，一种智能化砂浆涂抹装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的供料机构、移动系统、二次搅拌系统、涂抹系统和检测系统。供料机构用于输送砂浆；移动系统用于带动二次搅拌系统和涂抹系统移动，以实现对整体墙面的涂抹；二次搅拌系统用于实现砂浆的二次搅拌，以防止砂浆的离析；涂抹系统用于将砂浆均匀的涂抹在墙壁上；检测系统用于检测墙壁上的砂浆是否涂抹均匀。
所述供料机构包括混凝土搅拌机和送料螺杆泵，送料螺杆泵的物料进口与混凝土搅拌机的物料出口连通，送料螺杆泵的物料出口通过物料输送软管与所述二次搅拌系统的进料口连通。
所述移动系统包括横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构竖向安装在横向移动机构的横向移动动力输出端上。所述横向移动机构包括横向移动导轨1，横向驱动电机2(绝对值电机)和横向移动架3，横向移动架3的下端两侧设有横向移动滑槽，横向移动滑槽可滑动的安装在横向移动导轨1上。横向驱动电机2安装在横向移动架3的下端，横向驱动电机2的旋转动力输出端上设有横向驱动齿轮201；所述横向移动导轨1的一侧下端设有横向驱动齿条4，横向驱动齿轮201与横向驱动齿条4啮合。所述纵向移动机构包括纵向移动导轨5，纵向驱动电机6(变频电机)、纵向支撑架7、纵向上检测开关9和纵向下检测开关10(接近开关)；纵向支撑架7的两侧设有纵向移动套筒，纵向移动套筒可上下移动的套装在纵向移动导轨5上。纵向移动套筒的内侧设有纵向移动滑块，纵向移动导轨5上设有纵向移动滑槽，纵向移动滑块可上下滑动的安装在纵向移动滑槽内。所述纵向驱动电机6安装在纵向支撑架7上，纵向驱动电机6的旋转动力输出端上设有纵向驱动齿轮601，所述纵向移动导轨5的侧面竖向上设有纵向驱动齿条8，纵向驱动齿轮601与纵向驱动齿条8啮合。所述纵向上检测开关9和纵向下检测开关10，分别设置在纵向移动导轨5的上、下两端，分别用于检测纵向支撑架7是否移动至上下极限位置。
二次搅拌系统设置在所述纵向支撑架7上，包括搅拌机构和缓存机构，缓存机构设置在搅拌机构的上端，并且可开合的连通。当检测系统检测到涂料系统涂刷不均匀时，涂料系统将向下移动重新对墙面覆平修复，这时搅拌机构停止供料，在供料机构不停止供料工作状态下，砂料可占存于缓存机构中；涂料系统将墙面覆平修复后，缓存的砂料再从缓存机构中挤出至涂料系统内。搅拌机构包括搅拌腔11，搅拌轴12、搅拌电机13和搅拌出料截止机构。搅拌腔11采用相对封闭腔体，搅拌腔11通过入料口与所述物料输送软管连通；搅拌腔11的内侧设有搅拌出料口14与所述涂抹系统连通，搅拌出料口14采用长条状，与搅拌腔11的纵向延伸长度相等，以便于砂浆物料向涂抹系统均匀挤出；搅拌腔11的上端设有缓存进料口15，缓存进料口15用于和所述缓存机构连通。所述搅拌轴12可转动的安装在搅拌腔11内，用于对砂浆进行二次搅拌，以降低其离析现象。搅拌轴12的轴向上间隔设有多个搅拌杆16，搅拌杆16的长短不一，以实现对砂浆的立体式多方位搅拌。所述的搅拌电机13安装在搅拌腔11的外部一侧，搅拌电机13的旋转动力输出端与搅拌轴12的旋转动力输入端连接。所述搅拌出料截止机构安装在搅拌出料口14处，它包括出料截止腔体17、出料截止板18、出料截止驱动板19、出料截止电磁开关20和截止复位弹簧21。出料截止腔体17设置在搅拌腔11内，并位于搅拌出料口14的下方；出料截止腔体17的上端设有允许出料截止板18上下移动的物料截止驱动槽。出料截止驱动板19位于出料截止腔体17内，并与所述出料截止板18的下端连接；出料截止驱动板19的下端通过截止复位弹簧21与出料截止腔体17的下端连接。所述出料截止电磁开关20安装在出料截止腔体17内的下端，出料截止电磁开关20的活动铁芯与所述出料截止驱动板19对应设置。当需要对搅拌出料口14打开时，出料截止电磁开关20通过出料截止驱动板19向下带动出料截止板18，搅拌出料口14打开；当需要对搅拌出料口14截止时，出料截止电磁开关20停止工作，出料截止板18在截止复位弹簧21作用下向上移动将搅拌出料口14截止关闭。缓存机构包括缓存腔101、缓存开合机构和缓存物料挤出机构；缓存腔设置在所述搅拌腔11的上端，缓存腔的内侧设有缓存出料口29，缓存出料口29位于所述搅拌出料口14的上方，与所述涂抹系统连通；所述缓存开合机构用于实现所述缓存进料口15的开合；当缓存进料口15闭合后，所述缓存物料挤出机构用于将缓存腔101内暂存物料通过所述缓存出料口29挤出至涂料系统。所述缓存开合机构用于实现缓存进料口15的开合，它包括缓存开合腔体22、缓存封闭板23、缓存电磁开关24、缓存驱动板25和缓存封闭弹簧26。所述缓存开合腔体22设置在所述搅拌腔11上端板内，并位于所述缓存进料口15的一侧。缓存开合腔体22的外侧端设有缓存开合驱动槽，所述缓存封闭板23通过缓存开合驱动槽可内外移动的安装在缓存开合腔体22上，缓存封闭板23伸出缓存开合腔体22外后位于所述缓存进料口15的下方。所述缓存驱动板25位于缓存开合腔体22内并连接在缓存封闭板23的内端，缓存驱动板25的内端通过缓存封闭弹簧26与缓存开合腔体22的内端连接；所述缓存电磁开关24设置在缓存开合腔体22的内端，缓存电磁开关24的活动铁芯与所述缓存驱动板25对应设置。缓存电磁开关24不工作时，所述缓存驱动板25受到缓存封闭弹簧26作用，将缓存封闭板23向外推动将缓存进料口15封闭；当缓存电磁开关24工作时，向内侧吸引缓存驱动板25，进而带动缓存封闭板23向内侧移动，缓存封闭板23将缓存进料口15打开。缓存物料挤出机构包括缓存电动推杆27和缓存物料挤出板28，缓存电动推杆27安装在所述缓存腔101内的上端，缓存物料挤出板28安装在缓存电动推杆27的直线移动动力输出端上；缓存物料挤出板28的下端通过滑板可前后滑动的安装在搅拌腔11上端的缓存物料挤出导向槽内。当需要挤出缓存腔101内的砂料时，缓存开合机构将下方的所述缓存进料口15封闭，缓存物料挤出板28在缓存电动推杆27的带动下，从缓存腔101内的一侧移动至另一侧，将砂浆从所述缓存出料口29挤出至涂料系统内。
所述涂抹系统包括竖向涂机构和横向涂抹机构，竖向涂抹机构用于将二次搅拌系统输送的砂浆竖向按压涂抹在墙面上，横向涂抹机构用于将墙面上的砂浆再次横向按压，以确保砂浆粘附牢固。竖向涂抹机构包括竖向涂抹板30，涂抹支撑架31，涂抹压紧弹簧32，涂抹调节螺栓33和涂抹压纹棍子34。所述涂抹支撑架31竖向安装在所述纵向支撑架7的下端，支涂抹支撑架31的上端内侧设有涂抹调节导向槽。所述竖向涂抹板30的上端采用涂抹进料斜口，其下部采用平面板结构；竖向涂抹板30的上部外侧设有涂抹调节导向杆301，涂抹调节导向杆301可内外移动的安装在涂抹调节导向槽内。所述涂抹支撑架31上设有涂抹调节螺孔，涂抹调节螺栓33螺接在涂抹调节螺孔内，其内端通过旋转件(如轴承)与所述竖向涂抹板30的外侧可转动的连接。所述涂抹压紧弹簧32套装在涂抹调节螺栓33的内端部上，其两端分与所述竖向涂抹板30和涂抹支撑架31连接。所述涂抹压纹棍子34通过支架安装在竖向涂抹板30的下端，涂抹压纹棍子34用于对覆平后的砂浆平面压制纹路，以提高墙面附着能力(为后期装饰，如涂刷清水混凝土做准备)。所述竖向涂抹板30的中部横向上设有横向涂抹驱动窗35，横向涂抹驱动窗35与所述横向涂抹机构对应设置，横向涂抹驱动窗35的上下板壁上设有横向涂抹驱动导向槽。所述横向涂抹机构包括横向涂抹电动推杆36和横向涂抹板37，横向涂抹板37设置在横向涂抹驱动窗35内，横向涂抹板37的上下两端分别通过横向涂抹导向滑块可滑动的设置在横向涂抹驱动导向槽内。所述横向涂抹电动推杆36安装在竖向涂抹板30上，沿横向涂抹驱动窗35的纵向延伸方向设置；横向涂抹电动推杆36的直线动力输出端通过横向驱动连接板与所述横向涂抹板37连接。
检测系统包括检测支撑架38和平面度检测光电开关39(超声波距离传感器)，检测支撑架38安装在所述竖向涂抹板30的下端，并位于所述涂抹压纹棍子34的下方；平面度检测光电开关39设有多个，呈矩阵式并列均匀的安装在检测支撑架38上。平面度检测光电开关39用于检测墙面上砂浆涂抹的平面度，当某一平面度检测光电开关39检测到与砂浆表面的距离超出一定范围时，控制系统控制涂抹系统对该区域重新覆平。
控制系统包括控制箱、控制器(西门子PLC)和操控板，所述操控板和控制器集成安装在控制箱上，操控板上设有相应的控制按键。控制器的信号输入端分别与所述操控板、纵向上检测开关9、纵向下检测开关10以及平面度检测光电开关39电连接，控制器的信号输出端分别与所述混凝土搅拌机、送料螺杆泵、横向驱动电机2、纵向驱动电机6、搅拌电机13、缓存电磁开关24、缓存电动推杆27以及横向涂抹电动推杆36电连接。
利用上述装置进行墙面涂抹砂浆的方法，包括以下步骤。
S1：横向驱动电机2通过横向移动架3，带动纵向移动导轨5至指定横向位置；
S2：开启送料螺杆泵向搅拌腔11内供料，经搅拌轴12搅拌后的物料通过搅拌腔11上的搅拌出料口14进入竖向涂抹板30上端的涂抹进料斜口内；
S3：纵向驱动电机6通过纵向支撑架7带动搅拌腔11和竖向涂抹板30向上移动，物料被竖向涂抹板30挤压覆平涂抹在墙壁上；
S4：当纵向上检测开关9检测到纵向支撑架7时，纵向驱动电机6停止向上移动。
优选的，竖向涂抹板30的下端通过平面度检测光电开关39检测物料涂抹平整性。
优选的，当检测到平整度不符合要求时，送料螺杆泵停止供料；纵向驱动电机6反向转动，带动竖向涂抹板30向下移动，将不平整区域覆平；不平整区域覆平后，纵向驱动电机6正向转动继续带动纵向支撑架7上移。
优选的，可替换方案的，(1)：送料螺杆泵不停止供料；出料截止电磁开关20动作，通过出料截止板18将搅拌腔11上的搅拌出料口14截止；同时，缓存电磁开关24动作，通过缓存封闭板23将搅拌腔11上的缓存进料口15开启，物料将临时进入缓存腔内存储；同时，纵向驱动电机6反向转动，带动竖向涂抹板30向下移动，将不平整区域覆平；
(2):不平整区域覆平后，出料截止电磁开关20动作，出料截止板18将搅拌腔11上的搅拌出料口14打开；缓存电磁开关24动作，缓存封闭板23将搅拌腔11上的缓存进料口15关闭；缓存电动推杆27带动缓存物料挤出板28动作，暂存在缓存腔101内的物料通过缓存腔上的缓存出料口29进入竖向涂抹板30上端的涂抹进料斜口内；同时，搅拌腔11内的物料，通过搅拌腔11上的搅拌出料口14进入竖向涂抹板30上端的涂抹进料斜口内；
(3):纵向驱动电机6以两倍的正向转动速度，带动纵向支撑架7上移；至到缓存电动推杆27带动缓存物料挤出板28移动至末端位置，纵向驱动电机6恢复至常规转动速度。
优选的，横向涂抹电动推杆36带动横向涂抹板37在竖向涂抹板30上的横向涂抹驱动窗35内往复移动。
优选的，竖向涂抹板30的下端通过涂抹压纹棍子34，对覆平后的砂浆平面压制纹路。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，包括控制系统以及与控制系统电连接的供料机构、移动系统、二次搅拌系统以及涂抹系统；
所述供料机构包括供料螺杆泵；
移动系统包括横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构竖向安装在横向移动机构的横向移动动力输出端上；纵向移动机构包括纵向移动导轨、可上下移动的安装在纵向移动导轨上的纵向支撑架、以及驱动纵向支撑架移动的纵向驱动电机；
二次搅拌系统设置在所述纵向支撑架上，包括搅拌腔和搅拌轴，搅拌轴可转动的安装在搅拌腔上，搅拌腔上设有搅拌出料口，搅拌腔的进料口与所述供料螺杆泵连通；
涂抹系统包括竖向涂抹板，竖向涂抹板安装在所述纵向支撑架的下方，竖向涂抹板的上端进料口与所述搅拌出料口上下对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述搅拌出料口采用长条状，与搅拌腔的纵向延伸长度相等。
3.根据权利要求1所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述纵向驱动电机采用变频电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述搅拌轴的轴向上间隔设有多个搅拌杆，搅拌杆的长短不一。
5.根据权利要求1所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述竖向涂抹板的上端进料口采用斜口。
6.根据权利要求1所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述搅拌腔的上端通过缓存进料口连通设有缓存机构；
所述搅拌出料口处设有搅拌出料截止机构，搅拌出料截止机构包括出料截止腔体、出料截止板、出料截止驱动板、出料截止电磁开关和截止复位弹簧；出料截止腔体设置在搅拌腔内，并位于搅拌出料口的下方；出料截止腔体的上端设有允许出料截止板上下移动的物料截止驱动槽，出料截止驱动板位于出料截止腔体内，并与所述出料截止板的下端连接；出料截止驱动板的下端通过截止复位弹簧与出料截止腔体的下端连接；所述出料截止电磁开关安装在出料截止腔体内的下端，出料截止电磁开关的活动铁芯与所述出料截止驱动板对应设置；
缓存机构包括缓存腔、缓存开合机构和缓存物料挤出机构；
缓存腔设置在所述搅拌腔的上端，缓存腔的内侧设有缓存出料口，缓存出料口位于所述搅拌出料口的上方，与所述竖向涂抹板的上端进料口对应设置；
用于实现所述缓存进料口开合的缓存开合机构，包括缓存开合腔体、缓存封闭板、缓存电磁开关、缓存驱动板和缓存封闭弹簧，缓存开合腔体设置在所述搅拌腔上端板内，并位于所述缓存进料口的一侧，缓存封闭板可内外移动的安装在缓存开合腔体上，缓存驱动板位于缓存开合腔体内并连接在缓存封闭板的内端，缓存驱动板的内端通过缓存封闭弹簧与缓存开合腔体的内端连接；所述缓存电磁开关设置在缓存开合腔体的内端，缓存电磁开关的活动铁芯与所述缓存驱动板对应设置；
缓存物料挤出机构包括缓存电动推杆和缓存物料挤出板，缓存电动推杆安装在所述缓存腔内，缓存物料挤出板安装在缓存电动推杆的直线移动动力输出端上。
7.根据权利要求6所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述缓存物料挤出板的下端通过滑板可前后滑动的安装在搅拌腔上端的缓存物料挤出导向槽内。
8.根据权利要求1所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述竖向涂抹板的中部横向上设有横向涂抹驱动窗，横向涂抹驱动窗上设有横向涂抹机构；横向涂抹机构包括横向涂抹电动推杆和横向涂抹板，横向涂抹板设置在横向涂抹驱动窗内，横向涂抹电动推杆安装在竖向涂抹板上，横向涂抹电动推杆的直线动力输出端与所述横向涂抹板连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述竖向涂抹板的下端设有平面检测系统。
10.根据权利要求1所述的一种智能化砂浆涂抹装置，其特征是，所述竖向涂抹板的下端设有涂抹压纹棍子。
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