CN110094001B - 一种建筑墙体快速浇注装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑墙体施工领域，特别是涉及一种建筑墙体快速浇注装置及方法。一种建筑墙体快速浇注装置，包括浇筑筒、搅拌输料机构、水平机架、导向轴、导向滑块、调距机构、驱动控制机构、主动行走机构、被动行走机构和第一联动架，所述浇筑筒固定连接在水平机架中心的圆形通孔内；所述搅拌输料机构的上下两端分别密封转动连接在浇筑筒的顶面和底面上；所述水平机架设有前后两个矩形滑槽，两个矩形滑槽的内侧分别固定连接一根导向轴；本发明的一种建筑墙体快速浇注装置浇注建筑浆料较为均匀，且耗费人力较少，可以有效提高浇注出的建筑墙体的质量。

Description

一种建筑墙体快速浇注装置及方法

技术领域

本发明涉及建筑墙体施工领域，特别是涉及一种建筑墙体快速浇注装置及方法。

背景技术

在建筑墙体施工过程中，建筑墙体浇注通常采用软管和浆料泵的配合向建筑墙体的建筑模具内浇注混凝土等浆料，在浇注过程中，需要人工不断移动浆料输送的软管，不仅耗费人力强度较多，且人工操作各个位置浇注的时间与浆料量存在差异，影响浇注完成后的建筑墙体的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑墙体快速浇注装置及方法，可以有效解决现有技术中建筑墙体浇注过程中存在的问题；本发明的一种建筑墙体快速浇注装置浇注建筑浆料较为均匀，且耗费人力较少，可以有效提高浇注出的建筑墙体的质量。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种建筑墙体快速浇注装置，包括浇筑筒、搅拌输料机构、水平机架、导向轴、导向滑块、调距机构、驱动控制机构、主动行走机构、被动行走机构和第一联动架，所述浇筑筒固定连接在水平机架中心的圆形通孔内；所述搅拌输料机构的上下两端分别密封转动连接在浇筑筒的顶面和底面上；所述水平机架设有前后两个矩形滑槽，两个矩形滑槽的内侧分别固定连接一根导向轴；所述调距机构的一端滑动配合连接在一根导向轴上，调距机构滑动配合连接一个矩形滑槽内，调距机构的另一端固定连接在水平机架上；另一根导向轴上滑动配合连接两个导向滑块，两个导向滑块对称滑动连接在另一个矩形滑槽内；所述主动行走机构设有两个，两个主动行走机构相对固定连接在调距机构下端的两侧；所述被动行走机构设有两个被动行走机构相对设置，两个被动行走机构分别固定连接在一个导向滑块的下端；所述第一联动架设有两个，位于同一侧的主动行走机构和被动行走机构之间通过一个第一联动架固定连接；所述驱动控制机构连接在水平机架的底面上；所述驱动控制机构传动连接搅拌输料机构和两个主动行走机构。

所述浇筑筒包括进料管、筒盖、筒体、控料管和浇注管；所述进料管固定连接在筒盖的进料口内，所述筒盖、筒体和控料管由上至下固定连接；所述控料管的两侧分别与一根浇注管固定连接并连通。

所述搅拌输料机构包括旋转轴、搅拌辊、输料螺旋体和被动链轮；所述旋转轴的顶端和底端分别转动连接在筒盖和控料管的底面上；所述旋转轴的上端均匀环绕固定连接多根搅拌辊，多根搅拌辊转动连接在筒体内；所述旋转轴的下端固定连接输料螺旋体，输料螺旋体转动连接在控料管内；所述旋转轴的下端固定连接被动链轮，被动链轮位于控料管的下端。

所述调距机构包括电动推杆、升降座、推拉连杆和调距滑块；所述电动推杆设有两根，两根电动推杆的固定端皆固定连接在水平机架的顶面上，两根电动推杆的活动端皆固定连接在升降座上；所述升降座的两端分别转动配合连接一个推拉连杆的内端，两个推拉连杆的外端分别转动连接一个调距滑块，两个调距滑块对称滑动连接在一根导向轴上，两个调距滑块对称滑动连接一个矩形滑槽内；两个调距滑块的下端分别固定连接一个主动行走机构。

所述驱动控制机构包括伺服电机、驱动齿轮、被动齿轮、中心设有六棱槽的蜗杆、六棱转杆、L形架板、蜗轮、轮轴和主动链轮；所述伺服电机通过电机座固定连接在水平机架的底面上，伺服电机的输出轴上固定连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合传动连接被动齿轮，被动齿轮固定连接在蜗杆上；蜗杆的中端转动配合连接在L形架板上，L形架板固定连接在水平机架的底面上；所述蜗杆啮合传动连接蜗轮，蜗轮和主动链轮皆固定连接在轮轴上，主动链轮通过链条传动连接被动链轮，轮轴转动配合连接在水平机架的底面上；所述六棱转杆设有两根，两根六棱转杆的外端分别固定连接一个主动行走机构，两个六棱转杆的内端皆滑动配合连接在蜗杆中心的六棱槽内。

所述主动行走机构包括第一轮座、横向行走轮、纵向行走轮、横轴、纵轴、主动锥齿轮、被动锥齿轮、联动轴和联动带轮；所述第一轮座固定连接在一个调距滑块的下端，横向行走轮固定连接在横轴上，横轴转动连接在第一轮座内侧的上端，横轴的内端固定连接六棱转杆的外端，横轴的外端固定连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合传动连接被动锥齿轮，被动锥齿轮固定连接在联动轴的上端，联动轴的中部转动连接在第一轮座外侧的下端；所述纵向行走轮设有两个，两个纵向行走轮分别固定连接在一个纵轴上，两个纵轴的上下两端分别转动连接在第一轮座内侧的上下两端；一根联动轴和两根纵轴的下端分别固定连接一个联动带轮，三个联动带轮之间通过联动皮带传动连接。

所述横向行走轮和两个纵向行走轮垂直交错设置。

所述横向行走轮的外端轮面位于两个纵向行走轮的轮面之间。

所述被动行走机构包括第二轮座、横向辊筒、纵向辊筒、横辊轴和纵辊轴；所述第二轮座固定连接在一个导向滑块的下端；所述横向辊筒通过横辊轴转动配合连接在第二轮座内侧的上端；所述纵向辊筒设有两个，两个纵向辊筒分别固定连接在一根纵辊轴上，两根纵辊轴的上下两端分别转动连接在第二轮座内侧的上下两端；所述横向辊筒的外端辊面位于两个纵向辊筒的辊面之间；位于同一侧的第二轮座和第一轮座之间通过一个第一联动架固定连接。

所述的一种建筑墙体快速浇注装置进行建筑墙体快速浇注的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体运送至需要进行浇筑的建筑墙体的外墙模具上，使得两个主动行走机构和两个被动行走机构在重力的作用下压紧在外墙模具上；

步骤二、将调距机构连通电源并开启，调距机构带动两个主动行走机构之间的距离进行调节，使得两个主动行走机构夹紧在外墙模具的两侧，两个主动行走机构之间的距离调节时通过两个第一联动架带动两个被动行走机构之间的距离进行调节，使得两个被动行走机构夹紧在外墙模具的两侧，两个被动行走机构的上端分别通过一个导向滑块在导向轴上滑动，实现两个被动行走机构之间距离的调节；

步骤三、将浇筑筒的上端通过带有浆料泵的伸缩软管与存储有浆料的浆料罐连通，并通过带有浆料泵的伸缩软管向浇筑筒内注入待浇筑的浆料；

步骤四、将驱动控制机构连通电源并通过开启，驱动控制机构开启后可以带动主动行走机构进行行走，通过两个主动行走机构带动所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体在外墙模具上进行水平方向的往复式运动，两个被动行走机构在两个主动行走机构的带动下在在外墙模具上运动；所述驱动控制机构开启后还可以带动搅拌输料机构对浇筑筒内部的浆料进行机械搅拌与输料浇筑处理，使得浇筑至外墙模具的内侧，进而实现对建筑墙体的快速浇注。

本发明的有益效果为：本发明的一种建筑墙体快速浇注装置及方法，可以有效解决现有技术中建筑墙体浇注过程中存在的问题；本发明的一种建筑墙体快速浇注装置浇注建筑浆料较为均匀，且耗费人力较少，可以有效提高浇注出的建筑墙体的质量；本发明的内部设有可以行走在不同厚度建筑墙体的外墙模具上的两个主动行走机构和两个被动行走机构，适用性较高，可满足不同情况的需求；本发明内部的驱动控制机构在控制本发明整体通过两个主动行走机构进行行走时，能同步实现搅拌输料机构2对浇筑筒1内部浆料的输料控料工作，可以有效提高本发明的一种建筑墙体快速浇注装置在进行浆料浇注时的均匀性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明内部浇筑筒的结构示意图一；

图5是本发明内部浇筑筒的结构示意图二；

图6是本发明内部搅拌输料机构的结构示意图；

图7是本发明内部水平机架的结构示意图；

图8是本发明内部调距机构的结构示意图；

图9是本发明内部驱动控制机构的结构示意图；

图10是本发明内部蜗杆的结构示意图；

图11是本发明内部主动行走机构的结构示意图一；

图12是本发明内部主动行走机构的结构示意图二；

图13是本发明内部被动行走机构的结构示意图。

图中：浇筑筒1；进料管1-1；筒盖1-2；筒体1-3；控料管1-4；浇注管1-5；搅拌输料机构2；旋转轴2-1；搅拌辊2-2；输料螺旋体2-3；被动链轮2-4；水平机架3；导向轴4；导向滑块5；调距机构6；电动推杆6-1；升降座6-2；推拉连杆6-3；调距滑块6-4；驱动控制机构7；伺服电机7-1；驱动齿轮7-2；被动齿轮7-3；蜗杆7-4；六棱转杆7-5；L形架板7-6；蜗轮7-7；轮轴7-8；主动链轮7-9；主动行走机构8；第一轮座8-1；横向行走轮8-2；纵向行走轮8-3；横轴8-4；纵轴8-5；主动锥齿轮8-6；被动锥齿轮8-7；联动轴8-8；联动带轮8-9；被动行走机构9；第二轮座9-1；横向辊筒9-2；纵向辊筒9-3；横辊轴9-4；纵辊轴9-5；第一联动架10。

具体实施方式

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-13所示，一种建筑墙体快速浇注装置，包括浇筑筒1、搅拌输料机构2、水平机架3、导向轴4、导向滑块5、调距机构6、驱动控制机构7、主动行走机构8、被动行走机构9和第一联动架10，所述浇筑筒1固定连接在水平机架3中心的圆形通孔内；所述搅拌输料机构2的上下两端分别密封转动连接在浇筑筒1的顶面和底面上；所述水平机架3设有前后两个矩形滑槽，两个矩形滑槽的内侧分别固定连接一根导向轴4；所述调距机构6的一端滑动配合连接在一根导向轴4上，调距机构6滑动配合连接一个矩形滑槽内，调距机构6的另一端固定连接在水平机架3上；另一根导向轴4上滑动配合连接两个导向滑块5，两个导向滑块5对称滑动连接在另一个矩形滑槽内；所述主动行走机构8设有两个，两个主动行走机构8相对固定连接在调距机构6下端的两侧；所述被动行走机构9设有两个被动行走机构9相对设置，两个被动行走机构9分别固定连接在一个导向滑块5的下端；所述第一联动架10设有两个，位于同一侧的主动行走机构8和被动行走机构9之间通过一个第一联动架10固定连接；所述驱动控制机构7连接在水平机架3的底面上；所述驱动控制机构7传动连接搅拌输料机构2和两个主动行走机构8。本发明的一种建筑墙体快速浇注装置，在使用时，将所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体运送至需要进行浇筑的建筑墙体的外墙模具上，使得两个主动行走机构8和两个被动行走机构9在重力的作用下压紧在外墙模具上；将调距机构6连通电源并开启，调距机构6带动两个主动行走机构8之间的距离进行调节，使得两个主动行走机构8夹紧在外墙模具的两侧，两个主动行走机构8之间的距离调节时通过两个第一联动架10带动两个被动行走机构9之间的距离进行调节，使得两个被动行走机构9夹紧在外墙模具的两侧，两个被动行走机构9的上端分别通过一个导向滑块5在导向轴4上滑动，实现两个被动行走机构9之间距离的调节；将浇筑筒1的上端通过带有浆料泵的伸缩软管与存储有浆料的浆料罐连通，并通过带有浆料泵的伸缩软管向浇筑筒1内注入待浇筑的浆料；将驱动控制机构7连通电源并通过开启，驱动控制机构7开启后可以带动主动行走机构8进行行走，通过两个主动行走机构8带动所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体在外墙模具上进行水平方向的往复式运动，两个被动行走机构9在两个主动行走机构8的带动下在在外墙模具上运动；所述驱动控制机构7开启后还可以带动搅拌输料机构2对浇筑筒1内部的浆料进行机械搅拌与输料浇筑处理，使得浇筑至外墙模具的内侧，进而实现对建筑墙体的快速浇注。

具体实施方式二：

如图1-13所示，所述浇筑筒1包括进料管1-1、筒盖1-2、筒体1-3、控料管1-4和浇注管1-5；所述进料管1-1固定连接在筒盖1-2的进料口内，所述筒盖1-2、筒体1-3和控料管1-4由上至下固定连接；所述控料管1-4的两侧分别与一根浇注管1-5固定连接并连通。所述浇筑筒1的内部用于注入建筑墙体浇注用的浆料，将浇筑筒1的上端的进料管1-1通过带有浆料泵的伸缩软管与存储有浆料的浆料罐连通，并通过带有浆料泵的伸缩软管向浇筑筒1内注入待浇筑的浆料；浆料可以通过控料管1-4与搅拌输料机构2的配合进入至两根浇注管1-5内，并通过两根浇注管1-5送入至需要进行浇筑的建筑墙体的外墙模具内。

具体实施方式三：

如图1-13所示，所述搅拌输料机构2包括旋转轴2-1、搅拌辊2-2、输料螺旋体2-3和被动链轮2-4；所述旋转轴2-1的顶端和底端分别转动连接在筒盖1-2和控料管1-4的底面上；所述旋转轴2-1的上端均匀环绕固定连接多根搅拌辊2-2，多根搅拌辊2-2转动连接在筒体1-3内；所述旋转轴2-1的下端固定连接输料螺旋体2-3，输料螺旋体2-3转动连接在控料管1-4内；所述旋转轴2-1的下端固定连接被动链轮2-4，被动链轮2-4位于控料管1-4的下端。所述搅拌输料机构2在使用时，用于对筒体1-3内部的浆料进行搅拌与配合驱动控制机构7向进行浇筑的建筑墙体的外墙模具内浇注浆料；所述被动链轮2-4可以在驱动控制机构7的带动下进行转动，被动链轮2-4转动时可以带动旋转轴2-1绕自身轴线转动，旋转轴2-1转动时可以带动多根搅拌辊2-2对胶料进行旋转搅拌处理，提高浆料的均匀性；旋转轴2-1转动时可以带动输料螺旋体2-3进行转动，输料螺旋体2-3与控料管1-4配合将浆料输送至浇注管1-5内，并通过两根浇注管1-5排出。

具体实施方式四：

如图1-13所示，所述调距机构6包括电动推杆6-1、升降座6-2、推拉连杆6-3和调距滑块6-4；所述电动推杆6-1设有两根，两根电动推杆6-1的固定端皆固定连接在水平机架3的顶面上，两根电动推杆6-1的活动端皆固定连接在升降座6-2上；所述升降座6-2的两端分别转动配合连接一个推拉连杆6-3的内端，两个推拉连杆6-3的外端分别转动连接一个调距滑块6-4，两个调距滑块6-4对称滑动连接在一根导向轴4上，两个调距滑块6-4对称滑动连接一个矩形滑槽内；两个调距滑块6-4的下端分别固定连接一个主动行走机构8。所述调距机构6用于调节两个主动行走机构8之间的距离，便于适用于不同宽度的建筑墙体浇注时使用，电动推杆6-1采用市场上购置的电动推杆；电动推杆6-1工作时可以带动升降座6-2进行上下方向的运动，升降座6-2上下运动时可以带动两个推拉连杆6-3内端进行上下方向的运动，两个推拉连杆6-3的外端带动两个调距滑块6-4在矩形滑槽内滑动并在一根导向轴4进行滑动，从而调节两个主动行走机构8之间的距离，使得两个主动行走机构8夹紧在外墙模具的两侧，两个主动行走机构8之间的距离调节时通过两个第一联动架10带动两个被动行走机构9之间的距离进行调节，使得两个被动行走机构9夹紧在外墙模具的两侧，两个被动行走机构9的上端分别通过一个导向滑块5在导向轴4上滑动，实现两个被动行走机构9之间距离的调节。

具体实施方式五：

如图1-13所示，所述驱动控制机构7包括伺服电机7-1、驱动齿轮7-2、被动齿轮7-3、中心设有六棱槽的蜗杆7-4、六棱转杆7-5、L形架板7-6、蜗轮7-7、轮轴7-8和主动链轮7-9；所述伺服电机7-1通过电机座固定连接在水平机架3的底面上，伺服电机7-1的输出轴上固定连接驱动齿轮7-2，驱动齿轮7-2啮合传动连接被动齿轮7-3，被动齿轮7-3固定连接在蜗杆7-4上；蜗杆7-4的中端转动配合连接在L形架板7-6上，L形架板7-6固定连接在水平机架3的底面上；所述蜗杆7-4啮合传动连接蜗轮7-7，蜗轮7-7和主动链轮7-9皆固定连接在轮轴7-8上，主动链轮7-9通过链条传动连接被动链轮2-4，轮轴7-8转动配合连接在水平机架3的底面上；所述六棱转杆7-5设有两根，两根六棱转杆7-5的外端分别固定连接一个主动行走机构8，两个六棱转杆7-5的内端皆滑动配合连接在蜗杆7-4中心的六棱槽内。所述驱动控制机构7在工作时，用于控制两个主动行走机构8进行行走，且在两个主动行走机构8行走时同步控制搅拌输料机构2进行搅拌输料；所述伺服电机7-1采用市场上购置的内部设有减速器的电机，伺服电机7-1的输出轴可以进行双向转动输出，伺服电机7-1工作时可以带动驱动齿轮7-2绕自身轴线转动，驱动齿轮7-2转动时可以带动被动齿轮7-3进行转动，被动齿轮7-3转动时可以带动蜗杆7-4进行转动，蜗杆7-4转动时可以带动蜗轮7-7进行转动，蜗轮7-7转动时可以带动轮轴7-8进行转动，轮轴7-8转动时可以带动主动链轮7-9进行转动，主动链轮7-9转动时可以通过链条带动被动链轮2-4转动；所述蜗杆7-4转动时还可以带动两根六棱转杆7-5转动，两根六棱转杆7-5转动时带动两个主动行走机构8进行工作；两根六棱转杆7-5滑动配合连接在蜗杆7-4中心的六棱槽内，使得两个主动行走机构8之间的距离调节后，两根六棱转杆7-5插入至蜗杆7-4中心的六棱槽内的长度发生变化，蜗杆7-4始终可以通过两根六棱转杆7-5带动两个主动行走机构8进行行走工作。

具体实施方式六：

如图1-13所示，所述主动行走机构8包括第一轮座8-1、横向行走轮8-2、纵向行走轮8-3、横轴8-4、纵轴8-5、主动锥齿轮8-6、被动锥齿轮8-7、联动轴8-8和联动带轮8-9；所述第一轮座8-1固定连接在一个调距滑块6-4的下端，横向行走轮8-2固定连接在横轴8-4上，横轴8-4转动连接在第一轮座8-1内侧的上端，横轴8-4的内端固定连接六棱转杆7-5的外端，横轴8-4的外端固定连接主动锥齿轮8-6，主动锥齿轮8-6啮合传动连接被动锥齿轮8-7，被动锥齿轮8-7固定连接在联动轴8-8的上端，联动轴8-8的中部转动连接在第一轮座8-1外侧的下端；所述纵向行走轮8-3设有两个，两个纵向行走轮8-3分别固定连接在一个纵轴8-5上，两个纵轴8-5的上下两端分别转动连接在第一轮座8-1内侧的上下两端；一根联动轴8-8和两根纵轴8-5的下端分别固定连接一个联动带轮8-9，三个联动带轮8-9之间通过联动皮带传动连接。

所述主动行走机构8可以在需要进行浇筑的建筑墙体的外墙模具的顶面和外侧面上进行行走；两根六棱转杆7-5转动时可以带动两个主动行走机构8进行工作；所述六棱转杆7-5转动时可以带动横轴8-4绕自身轴线转动，横轴8-4转动时可以带动横向行走轮8-2转动，横向行走轮8-2的轮面与外墙模具的顶面接触，从而在外墙模具的顶面上行走；所述横轴8-4转动可以带动主动锥齿轮8-6绕自身轴线转动，主动锥齿轮8-6转动时可以带动被动锥齿轮8-7转动，被动锥齿轮8-7转动时可以带动联动轴8-8转动，联动轴8-8转动时可以带动一个联动带轮8-9绕自身轴线转动，一个联动带轮8-9转动时可以通过联动皮带传动带动另外两个联动带轮8-9转动，另外两个联动带轮8-9转动时带动两根纵轴8-5转动，两根纵轴8-5转动时可以带动两个纵向行走轮8-3转动，进而带动两个纵向行走轮8-3在外墙模具的外侧面上行走；通过夹紧在外墙模具顶面和外侧面的横向行走轮8-2、纵向行走轮8-3带动本发明整体的行走，使得浆料在浇注时可以均匀的浇注在外墙模具内，浇注效果较好，浇注效率较高；两个主动行走机构8的两个第一轮座8-1可以在调距机构6的两个调距滑块6-4的作用下进行相向运动或反向运动，实现对两个第一轮座8-1之间距离的调节，进而使纵向行走轮8-3夹紧在外墙模具的外侧面上，而横向行走轮8-2在本发明整体重力的作用下顶紧在外墙模具的顶面上；所述两个第一轮座8-1之间距离发生变化时，两个第一轮座8-1分别通过一个第一联动架10带动一个被动行走机构9进行运动，使得两个被动行走机构9之间的距离随之调节。

具体实施方式七：

如图1-13所示，所述横向行走轮8-2和两个纵向行走轮8-3垂直交错设置。

所述横向行走轮8-2的外端轮面位于两个纵向行走轮8-3的轮面之间。横向行走轮8-2和两个纵向行走轮8-3的结构设置，使得横向行走轮8-2和两个纵向行走轮8-3可以在调节时始终保持与外墙模具的顶面和外侧面接触，不会脱落。

具体实施方式八：

如图1-13所示，所述被动行走机构9包括第二轮座9-1、横向辊筒9-2、纵向辊筒9-3、横辊轴9-4和纵辊轴9-5；所述第二轮座9-1固定连接在一个导向滑块5的下端；所述横向辊筒9-2通过横辊轴9-4转动配合连接在第二轮座9-1内侧的上端；所述纵向辊筒9-3设有两个，两个纵向辊筒9-3分别固定连接在一根纵辊轴9-5上，两根纵辊轴9-5的上下两端分别转动连接在第二轮座9-1内侧的上下两端；所述横向辊筒9-2的外端辊面位于两个纵向辊筒9-3的辊面之间；位于同一侧的第二轮座9-1和第一轮座8-1之间通过一个第一联动架10固定连接。所述被动行走机构9在使用时，用于对本发明的整体进行支撑并配合主动行走机构8进行行走；横向辊筒9-2和纵向辊筒9-3分别与外墙模具的顶面和外侧面接触并行走，第一轮座8-1可以通过第一联动架10带动第二轮座9-1的位置进行调节，最终改变两个被动行走机构9之间的距离，横向辊筒9-2和纵向辊筒9-3在横向行走轮8-2和两个纵向行走轮8-3行走时被动转动，辅助支撑行走。

具体实施方式九：

如图1-13所示，所述的一种建筑墙体快速浇注装置进行建筑墙体快速浇注的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体运送至需要进行浇筑的建筑墙体的外墙模具上，使得两个主动行走机构8和两个被动行走机构9在重力的作用下压紧在外墙模具上；

步骤二、将调距机构6连通电源并开启，调距机构6带动两个主动行走机构8之间的距离进行调节，使得两个主动行走机构8夹紧在外墙模具的两侧，两个主动行走机构8之间的距离调节时通过两个第一联动架10带动两个被动行走机构9之间的距离进行调节，使得两个被动行走机构9夹紧在外墙模具的两侧，两个被动行走机构9的上端分别通过一个导向滑块5在导向轴4上滑动，实现两个被动行走机构9之间距离的调节；

步骤三、将浇筑筒1的上端通过带有浆料泵的伸缩软管与存储有浆料的浆料罐连通，并通过带有浆料泵的伸缩软管向浇筑筒1内注入待浇筑的浆料；

步骤四、将驱动控制机构7连通电源并通过开启，驱动控制机构7开启后可以带动主动行走机构8进行行走，通过两个主动行走机构8带动所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体在外墙模具上进行水平方向的往复式运动，两个被动行走机构9在两个主动行走机构8的带动下在在外墙模具上运动；所述驱动控制机构7开启后还可以带动搅拌输料机构2对浇筑筒1内部的浆料进行机械搅拌与输料浇筑处理，使得浇筑至外墙模具的内侧，进而实现对建筑墙体的快速浇注。

本发明的工作原理为：本发明的一种建筑墙体快速浇注装置，在使用时，将所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体运送至需要进行浇筑的建筑墙体的外墙模具上，使得两个主动行走机构8和两个被动行走机构9在重力的作用下压紧在外墙模具上；将调距机构6连通电源并开启，调距机构6带动两个主动行走机构8之间的距离进行调节，使得两个主动行走机构8夹紧在外墙模具的两侧，两个主动行走机构8之间的距离调节时通过两个第一联动架10带动两个被动行走机构9之间的距离进行调节，使得两个被动行走机构9夹紧在外墙模具的两侧，两个被动行走机构9的上端分别通过一个导向滑块5在导向轴4上滑动，实现两个被动行走机构9之间距离的调节；将浇筑筒1的上端通过带有浆料泵的伸缩软管与存储有浆料的浆料罐连通，并通过带有浆料泵的伸缩软管向浇筑筒1内注入待浇筑的浆料；将驱动控制机构7连通电源并通过开启，驱动控制机构7开启后可以带动主动行走机构8进行行走，通过两个主动行走机构8带动所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体在外墙模具上进行水平方向的往复式运动，两个被动行走机构9在两个主动行走机构8的带动下在在外墙模具上运动；所述驱动控制机构7开启后还可以带动搅拌输料机构2对浇筑筒1内部的浆料进行机械搅拌与输料浇筑处理，使得浇筑至外墙模具的内侧，进而实现对建筑墙体的快速浇注。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种建筑墙体快速浇注装置，包括浇筑筒(1)、搅拌输料机构(2)、水平机架(3)、导向轴(4)、导向滑块(5)、调距机构(6)、驱动控制机构(7)、主动行走机构(8)、被动行走机构(9)和第一联动架(10)，其特征在于：所述浇筑筒(1)固定连接在水平机架(3)中心的圆形通孔内；所述搅拌输料机构(2)的上下两端分别密封转动连接在浇筑筒(1)的顶面和底面上；所述水平机架(3)设有前后两个矩形滑槽，两个矩形滑槽的内侧分别固定连接一根导向轴(4)；所述调距机构(6)的一端滑动配合连接在一根导向轴(4)上，调距机构(6)滑动配合连接一个矩形滑槽内，调距机构(6)的另一端固定连接在水平机架(3)上；另一根导向轴(4)上滑动配合连接两个导向滑块(5)，两个导向滑块(5)对称滑动连接在另一个矩形滑槽内；所述主动行走机构(8)设有两个，两个主动行走机构(8)相对固定连接在调距机构(6)下端的两侧；所述被动行走机构(9)设有两个被动行走机构(9)相对设置，两个被动行走机构(9)分别固定连接在一个导向滑块(5)的下端；所述第一联动架(10)设有两个，位于同一侧的主动行走机构(8)和被动行走机构(9)之间通过一个第一联动架(10)固定连接；所述驱动控制机构(7)连接在水平机架(3)的底面上；所述驱动控制机构(7)传动连接搅拌输料机构(2)和两个主动行走机构(8)；

所述浇筑筒(1)包括进料管(1-1)、筒盖(1-2)、筒体(1-3)、控料管(1-4)和浇注管(1-5)；所述进料管(1-1)固定连接在筒盖(1-2)的进料口内，所述筒盖(1-2)、筒体(1-3)和控料管(1-4)由上至下固定连接；所述控料管(1-4)的两侧分别与一根浇注管(1-5)固定连接并连通；

所述搅拌输料机构(2)包括旋转轴(2-1)、搅拌辊(2-2)、输料螺旋体(2-3)和被动链轮(2-4)；所述旋转轴(2-1)的顶端和底端分别转动连接在筒盖(1-2)和控料管(1-4)的底面上；所述旋转轴(2-1)的上端均匀环绕固定连接多根搅拌辊(2-2)，多根搅拌辊(2-2)转动连接在筒体(1-3)内；所述旋转轴(2-1)的下端固定连接输料螺旋体(2-3)，输料螺旋体(2-3)转动连接在控料管(1-4)内；所述旋转轴(2-1)的下端固定连接被动链轮(2-4)，被动链轮(2-4)位于控料管(1-4)的下端；

所述调距机构(6)包括电动推杆(6-1)、升降座(6-2)、推拉连杆(6-3)和调距滑块(6-4)；所述电动推杆(6-1)设有两根，两根电动推杆(6-1)的固定端皆固定连接在水平机架(3)的顶面上，两根电动推杆(6-1)的活动端皆固定连接在升降座(6-2)上；所述升降座(6-2)的两端分别转动配合连接一个推拉连杆(6-3)的内端，两个推拉连杆(6-3)的外端分别转动连接一个调距滑块(6-4)，两个调距滑块(6-4)对称滑动连接在一根导向轴(4)上，两个调距滑块(6-4)对称滑动连接一个矩形滑槽内；两个调距滑块(6-4)的下端分别固定连接一个主动行走机构(8)；

所述驱动控制机构(7)包括伺服电机(7-1)、驱动齿轮(7-2)、被动齿轮(7-3)、中心设有六棱槽的蜗杆(7-4)、六棱转杆(7-5)、L形架板(7-6)、蜗轮(7-7)、轮轴(7-8)和主动链轮(7-9)；所述伺服电机(7-1)通过电机座固定连接在水平机架(3)的底面上，伺服电机(7-1)的输出轴上固定连接驱动齿轮(7-2)，驱动齿轮(7-2)啮合传动连接被动齿轮(7-3)，被动齿轮(7-3)固定连接在蜗杆(7-4)上；蜗杆(7-4)的中端转动配合连接在L形架板(7-6)上，L形架板(7-6)固定连接在水平机架(3)的底面上；所述蜗杆(7-4)啮合传动连接蜗轮(7-7)，蜗轮(7-7)和主动链轮(7-9)皆固定连接在轮轴(7-8)上，主动链轮(7-9)通过链条传动连接被动链轮(2-4)，轮轴(7-8)转动配合连接在水平机架(3)的底面上；所述六棱转杆(7-5)设有两根，两根六棱转杆(7-5)的外端分别固定连接一个主动行走机构(8)，两个六棱转杆(7-5)的内端皆滑动配合连接在蜗杆(7-4)中心的六棱槽内；

所述主动行走机构(8)包括第一轮座(8-1)、横向行走轮(8-2)、纵向行走轮(8-3)、横轴(8-4)、纵轴(8-5)、主动锥齿轮(8-6)、被动锥齿轮(8-7)、联动轴(8-8)和联动带轮(8-9)；所述第一轮座(8-1)固定连接在一个调距滑块(6-4)的下端，横向行走轮(8-2)固定连接在横轴(8-4)上，横轴(8-4)转动连接在第一轮座(8-1)内侧的上端，横轴(8-4)的内端固定连接六棱转杆(7-5)的外端，横轴(8-4)的外端固定连接主动锥齿轮(8-6)，主动锥齿轮(8-6)啮合传动连接被动锥齿轮(8-7)，被动锥齿轮(8-7)固定连接在联动轴(8-8)的上端，联动轴(8-8)的中部转动连接在第一轮座(8-1)外侧的下端；所述纵向行走轮(8-3)设有两个，两个纵向行走轮(8-3)分别固定连接在一个纵轴(8-5)上，两个纵轴(8-5)的上下两端分别转动连接在第一轮座(8-1)内侧的上下两端；一根联动轴(8-8)和两根纵轴(8-5)的下端分别固定连接一个联动带轮(8-9)，三个联动带轮(8-9)之间通过联动皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体快速浇注装置，其特征在于：所述横向行走轮(8-2)和两个纵向行走轮(8-3)垂直交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种建筑墙体快速浇注装置，其特征在于：所述横向行走轮(8-2)的外端轮面位于两个纵向行走轮(8-3)的轮面之间。

4.根据权利要求3所述的一种建筑墙体快速浇注装置，其特征在于：所述被动行走机构(9)包括第二轮座(9-1)、横向辊筒(9-2)、纵向辊筒(9-3)、横辊轴(9-4)和纵辊轴(9-5)；所述第二轮座(9-1)固定连接在一个导向滑块(5)的下端；所述横向辊筒(9-2)通过横辊轴(9-4)转动配合连接在第二轮座(9-1)内侧的上端；所述纵向辊筒(9-3)设有两个，两个纵向辊筒(9-3)分别固定连接在一根纵辊轴(9-5)上，两根纵辊轴(9-5)的上下两端分别转动连接在第二轮座(9-1)内侧的上下两端；所述横向辊筒(9-2)的外端辊面位于两个纵向辊筒(9-3)的辊面之间；位于同一侧的第二轮座(9-1)和第一轮座(8-1)之间通过一个第一联动架(10)固定连接。

5.采用权利要求1所述的一种建筑墙体快速浇注装置进行建筑墙体快速浇注的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、将所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体运送至需要进行浇筑的建筑墙体的外墙模具上，使得两个主动行走机构(8)和两个被动行走机构(9)在重力的作用下压紧在外墙模具上；

步骤二、将调距机构(6)连通电源并开启，调距机构(6)带动两个主动行走机构(8)之间的距离进行调节，使得两个主动行走机构(8)夹紧在外墙模具的两侧，两个主动行走机构(8)之间的距离调节时通过两个第一联动架(10)带动两个被动行走机构(9)之间的距离进行调节，使得两个被动行走机构(9)夹紧在外墙模具的两侧，两个被动行走机构(9)的上端分别通过一个导向滑块(5)在导向轴(4)上滑动，实现两个被动行走机构(9)之间距离的调节；

步骤三、将浇筑筒(1)的上端通过带有浆料泵的伸缩软管与存储有浆料的浆料罐连通，并通过带有浆料泵的伸缩软管向浇筑筒(1)内注入待浇筑的浆料；

步骤四、将驱动控制机构(7)连通电源并通过开启，驱动控制机构(7)开启后可以带动主动行走机构(8)进行行走，通过两个主动行走机构(8)带动所述一种建筑墙体快速浇注装置的整体在外墙模具上进行水平方向的往复式运动，两个被动行走机构(9)在两个主动行走机构(8)的带动下在外墙模具上运动；所述驱动控制机构(7)开启后还可以带动搅拌输料机构(2)对浇筑筒(1)内部的浆料进行机械搅拌与输料浇筑处理，使得浇筑至外墙模具的内侧，进而实现对建筑墙体的快速浇注。

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