CN111268354B - 石油管道输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道输送技术领域，更具体地说，涉及一种石油管道输送装置，包括支架机构、装夹输送机构、间距调控机构、弯曲连杆、第一辅助支撑机构、传动机构和第二辅助支撑机构，所述支架机构的顶端固定连接所述间距调控机构；所述间距调控机构传动连接两个所述装夹输送机构；两个所述装夹输送机构对称滑动配合在所述支架机构的两端；两个所述装夹输送机构的两端分别固接一根所述弯曲连杆的上端，四根所述弯曲连杆的下端分别固接一个所述第一辅助支撑机构；可以通过安装多个相对设置的本发明来构成一道搬运线，将管道进行水平方向的持续输送，降低劳动力，提高搬运的稳定性以及运输速度。

Description

石油管道输送装置

技术领域

本发明涉及管道输送技术领域，更具体地说，涉及一种石油管道输送装置。

背景技术

管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的输方式，是一种专门由生产地向市场输送石油、煤和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分，在日常的管道生产过程中，需要经常性的转移输送管道而对于本身管道的运输也是一个难题。现有技术通常是采用人工搬抬管道或者是通过托盘车进行管道运输，由于需要搬运的管道数量较多，工人无法保持体力连续搬运，导致影响管道的搬运效率低，影响后续的运输速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石油管道输送装置，可以有效解决现有技术中人工搬运存在的问题；可以通过安装多个相对设置的本发明来构成一道搬运线，将管道进行水平方向的持续输送，降低劳动力，提高搬运的稳定性以及运输速度。

为实现上述目的，本申请提供了一种石油管道输送装置，包括支架机构、装夹输送机构、间距调控机构、弯曲连杆、第一辅助支撑机构、传动机构和第二辅助支撑机构，所述支架机构的顶端固定连接所述间距调控机构；所述间距调控机构传动连接两个所述装夹输送机构；两个所述装夹输送机构对称滑动配合在所述支架机构的两端；两个所述装夹输送机构的两端分别固接一根所述弯曲连杆的上端，四根所述弯曲连杆的下端分别固接一个所述第一辅助支撑机构；四个所述第一辅助支撑机构分别滑动配合在所述支架机构左右两端的两侧；四个所述第一辅助支撑机构分别啮合传动连接一个所述传动机构，四个所述传动机构固接在所述支架机构上，四个所述传动机构分别啮合传动连接一个所述第二辅助支撑机构；四个所述第二辅助支撑机构分别连接在所述支架机构前后两端的两侧。

可选的，所述支架机构包括固定六棱框架、导向架板、弯曲支架和支架底座；所述固定六棱框架的外侧面上均匀固接三个所述导向架板的中间；位于下端的两个所述导向架板分别固接一个所述弯曲支架的顶端，两个所述弯曲支架的底端对称固接在所述支架底座的两端；所述导向架板的两端分别设有一个导向滑道。

可选的，所述间距调控机构包括电动伸缩杆、升降控制板、倾斜连杆和联动座；所述电动伸缩杆的固定端固接在位于上端的所述导向架板的中间；所述电动伸缩杆的活动端固接在所述升降控制板的中间；所述升降控制板的两端分别转动连接一根所述倾斜连杆的内端，两根所述倾斜连杆的外端分别转动连接一个所述联动座；两个所述联动座与两个所述装夹输送机构一一固定连接。

可选的，所述装夹输送机构包括活动六棱框架、导向滑块、锁定螺杆、可调安装座和装夹组件；所述活动六棱框架的外侧面上均匀固定连接三个所述导向滑块，三个所述导向滑块滑动配合在三个所述导向架板的所述导向滑道内；位于上端的所述导向滑块的顶端固定连接所述联动座；所述活动六棱框架的外侧面上转动连接三个所述可调安装座，三个所述可调安装座与三个所述导向滑块间隔交错设置；所述活动六棱框架上通过螺纹配合三个所述锁定螺杆，三个所述锁定螺杆的内端插接在三个所述可调安装座上；三个所述可调安装座的内侧分别固接一个所述装夹组件；位于下端的两个所述导向滑块分别固接一根所述弯曲连杆。

可选的，所述可调安装座包括旋转座板、调节螺杆、调节头、活动连板和滑轴；所述旋转座板通过带座轴承转动连接在所述活动六棱框架外侧面的圆形通孔内；所述旋转座板的中部通过螺纹配合连接所述调节螺杆；所述调节螺杆的内端转动配合在所述装夹组件上，所述调节螺杆的外端固接有所述调节头；所述调节螺杆转动配合在所述活动连板的中间，所述活动连板的两端分别固接一根所述滑轴的外端，两根所述滑轴的中部滑动配合在所述旋转座板上，两根所述滑轴的内端固接在所述装夹组件上；所述旋转座板的外侧面上均匀环绕设置四个锁定插孔；所述锁定螺杆插接在一个锁定插孔内。

可选的，所述装夹组件包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、轮轴、装夹输送辊、门形架和联动轮；所述伺服电机固接在所述门形架上；所述门形架的内侧转动配合多根并排设置的所述轮轴，多根所述轮轴的中间分别固接一个所述装夹输送辊，多根所述轮轴的一端分别固接一个所述联动轮，多个所述联动轮之间通过同步齿形带传动连接；所述门形架固接在两根所述滑轴的内端；所述调节螺杆的内端通过带座轴承转动配合在所述门形架上；所述伺服电机的输出轴上固接所述主动链轮；所述主动链轮通过链条传动连接所述从动链轮；所述从动链轮固接在一根所述轮轴的另一端。

可选的，所述装夹输送辊的辊面上固接有橡胶防滑套。

可选的，所述第一辅助支撑机构包括L形轮座、第一齿条、限位块和第一行走轮；所述弯曲连杆的下端固接在所述L形轮座上；所述L形轮座的内端固接在所述第一齿条上；所述L形轮座的外端转动配合连接所述第一行走轮；所述第一齿条的内端滑动配合在所述支架底座的齿条滑道内；所述第一齿条的内端固接所述限位块；所述限位块滑动配合在所述支架底座的限位滑道内；所述第一齿条啮合传动连接所述传动机构。

可选的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、转轴和轴座；所述转轴的下上两端分别固接所述第一齿轮和所述第二齿轮；所述转轴的中间转动配合在所述轴座上，所述轴座固接在所述支架底座上；所述第一齿条啮合传动连接所述第一齿轮的内侧；所述第二齿轮的外侧啮合传动连接所述第二辅助支撑机构。

可选的，所述第二辅助支撑机构包括滑槽架、导向块、横杆、第二齿条和第二行走轮；所述滑槽架通过矩形滑槽滑动配合在所述导向块上，所述导向块固接在所述支架底座上，所述导向块上设有上下两个限位挡板，两个所述限位挡板分别滑动配合在所述滑槽架的顶面和底面上；所述滑槽架通过两根所述横杆与所述第二齿条固定连接；所述第二齿条的内侧啮合传动连接所述第二齿轮；所述滑槽架的外端连接有所述第二行走轮；所述第二齿条与所述第一齿条垂直设置。

本发明的有益效果：本发明的一种石油管道输送装置，可以通过安装多个相对设置的本发明来构成一道搬运线，将管道进行水平方向的持续输送，降低劳动力，提高搬运的稳定性以及运输速度；本发明内部设有可以对不同尺寸的石油管道进行夹紧固定的装夹输送机构，提高适用性，便于对多种尺寸石油管道进行输送，且对较长的石油管道进行输送时，可以通过间距调控机构控制两个装夹输送机构之间的间距增大，提高对于石油管道托运输送的稳定性，两个装夹输送机构之间间距增大的同时，可以同步带动四个第一辅助支撑机构和四个第二辅助支撑机构向外侧扩张，提高支架机构对本发明支撑的稳定性，降低本发明发生倾倒的概率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的支架机构的示意图；

图4为本发明实施例提供的装夹输送机构的示意图一；

图5为本发明实施例提供的装夹输送机构的示意图二。

图6为本发明实施例提供的可调安装座的示意图；

图7为本发明实施例提供的装夹组件的示意图一；

图8为本发明实施例提供的装夹组件的示意图二；

图9为本发明实施例提供的旋转座板的示意图；

图10为本发明实施例提供的间距调控机构的示意图；

图11为本发明实施例提供的第一辅助支撑机构的示意图；

图12为本发明实施例提供的传动机构的示意图；

图13为本发明实施例提供的第二辅助支撑机构的示意图；

图标：支架机构1；固定六棱框架101；导向架板102；弯曲支架103；支架底座104；装夹输送机构2；活动六棱框架201；导向滑块202；锁定螺杆203；可调安装座204；旋转座板204A；调节螺杆204B；调节头204C；活动连板204D；滑轴204E；装夹组件205；伺服电机205A；主动链轮205B；从动链轮205C；轮轴205D；装夹输送辊205E；门形架205F；联动轮205G；间距调控机构3；电动伸缩杆301；升降控制板302；倾斜连杆303；联动座304；弯曲连杆4；第一辅助支撑机构5；L形轮座501；第一齿条502；限位块503；第一行走轮504；传动机构6；第一齿轮601；第二齿轮602；转轴603；轴座604；第二辅助支撑机构7；滑槽架701；导向块702；横杆703；第二齿条704；第二行走轮705。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-13所示，石油管道输送装置，包括支架机构1、装夹输送机构2、间距调控机构3、弯曲连杆4、第一辅助支撑机构5、传动机构6和第二辅助支撑机构7，所述支架机构1的顶端固定连接所述间距调控机构3；所述间距调控机构3传动连接两个所述装夹输送机构2；两个所述装夹输送机构2对称滑动配合在所述支架机构1的两端；两个所述装夹输送机构2的两端分别固接一根所述弯曲连杆4的上端，四根所述弯曲连杆4的下端分别固接一个所述第一辅助支撑机构5；四个所述第一辅助支撑机构5分别滑动配合在所述支架机构1左右两端的两侧；四个所述第一辅助支撑机构5分别啮合传动连接一个所述传动机构6，四个所述传动机构6固接在所述支架机构1上，四个所述传动机构6分别啮合传动连接一个所述第二辅助支撑机构7；四个所述第二辅助支撑机构7分别连接在所述支架机构1前后两端的两侧。

本发明的一种石油管道输送装置，在进行石油管道的运输工作时，可以通过安装多个相对设置的本发明来构成一道搬运线，需要将多个石油管道输送装置的装夹输送机构2进行对齐，保证石油管道沿直线进行持续输送，降低劳动力，提高搬运的稳定性以及运输速度；本发明内部设有可以对不同尺寸的石油管道进行夹紧固定的装夹输送机构2，提高适用性，便于对多种尺寸石油管道进行输送，且对较长的石油管道进行输送时，可以通过间距调控机构3控制两个装夹输送机构2之间的间距增大，提高对于石油管道托运输送的稳定性，两个装夹输送机构2之间间距增大的同时，可以同步带动四个弯曲连杆4向外侧运动，四个弯曲连杆4向外侧运动时可以同步带动四个第一辅助支撑机构5向外侧进行扩展运动，四个第一辅助支撑机构5向外侧扩展时可以通过四个传动机构6传动带动四个第二辅助支撑机构7向外侧扩展，通过四个第一辅助支撑机构5和四个第二辅助支撑机构7向所述支架机构1的四侧进行延伸扩展，可以提高支架机构对本发明支撑的稳定性，降低本发明发生倾倒的概率；装夹输送机构2需要接通电源来对管道进行输送。

具体实施方式二：

如图1-13所示，所述支架机构1包括固定六棱框架101、导向架板102、弯曲支架103和支架底座104；所述固定六棱框架101的外侧面上均匀固接三个所述导向架板102的中间；位于下端的两个所述导向架板102分别固接一个所述弯曲支架103的顶端，两个所述弯曲支架103的底端对称固接在所述支架底座104的两端；所述导向架板102的两端分别设有一个导向滑道。

具体实施方式三：

如图1-13所示，所述间距调控机构3包括电动伸缩杆301、升降控制板302、倾斜连杆303和联动座304；所述电动伸缩杆301的固定端固接在位于上端的所述导向架板102的中间；所述电动伸缩杆301的活动端固接在所述升降控制板302的中间；所述升降控制板302的两端分别转动连接一根所述倾斜连杆303的内端，两根所述倾斜连杆303的外端分别转动连接一个所述联动座304；两个所述联动座304与两个所述装夹输送机构2一一固定连接。电动伸缩杆301接电启动后可以带动升降控制板302进行升降运动，升降控制板302升降运动时可以带动两个倾斜连杆303的内端进行升降运动，两个倾斜连杆303的外端可以拉动会推动两个联动座304进行内外运动，从而带动两侧的两个装夹输送机构2在三个导向架板102相向运动或背离运动，完成两个装夹输送机构2之间距离的调节。

具体实施方式四：

如图1-13所示，所述装夹输送机构2包括活动六棱框架201、导向滑块202、锁定螺杆203、可调安装座204和装夹组件205；所述活动六棱框架201的外侧面上均匀固定连接三个所述导向滑块202，三个所述导向滑块202滑动配合在三个所述导向架板102的所述导向滑道内；位于上端的所述导向滑块202的顶端固定连接所述联动座304；所述活动六棱框架201的外侧面上转动连接三个所述可调安装座204，三个所述可调安装座204与三个所述导向滑块202间隔交错设置；所述活动六棱框架201上通过螺纹配合三个所述锁定螺杆203，三个所述锁定螺杆203的内端插接在三个所述可调安装座204上；三个所述可调安装座204的内侧分别固接一个所述装夹组件205；位于下端的两个导向滑块202分别固接一根弯曲连杆4。所述装夹输送机构2内部的一个导向滑块202可以在联动座304的带动下在一个导向架板102的所述导向滑道内滑动，从而带动活动六棱框架201和另外两个导向滑块202进行水平滑动运动，另外两个导向滑块202在另外两个导向架板102的所述导向滑道内滑动时可以带动两个弯曲连杆4进行运动，从而带动第一辅助支撑机构5进行运动；可调安装座204可以带动装夹组件205进行转动，如图4的状态为管道进行输送的状态；将可调安装座204旋转90度并通过锁定螺杆203固定后，可以通过多个装夹组件205的配合带动夹紧在多个装夹组件205内侧的石油管道绕自身轴线进行转动，适用于通过两侧的两个装夹输送机构2将两根石油管道进行对接时进行焊接使用，丰富了本发明的使用效果，增强了本发明的功能。

具体实施方式五：

如图1-13所示，所述可调安装座204包括旋转座板204A、调节螺杆204B、调节头204C、活动连板204D和滑轴204E；所述旋转座板204A通过带座轴承转动连接在所述活动六棱框架201外侧面的圆形通孔内；所述旋转座板204A的中部通过螺纹配合连接所述调节螺杆204B；所述调节螺杆204B的内端转动配合在所述装夹组件205上，所述调节螺杆204B的外端固接有所述调节头204C；所述调节螺杆204B转动配合在所述活动连板204D的中间，所述活动连板204D的两端分别固接一根所述滑轴204E的外端，两根所述滑轴204E的中部滑动配合在所述旋转座板204A上，两根所述滑轴204E的内端固接在所述装夹组件205上；所述旋转座板204A的外侧面上均匀环绕设置四个锁定插孔；所述锁定螺杆203插接在一个锁定插孔内。所述可调安装座204使用时，不仅可以用于旋转旋转座板204A改变本发明的工作状态，并且可以通过转动调节头204C来调节装夹组件205的位置，从而对不同尺寸的石油管道进行夹紧固定；转动调节头204C可以带动调节螺杆204B转动，调节螺杆204B转动时可以改变调节螺杆204B与旋转座板204A的接触位置，从而改变旋转座板204A与装夹组件205之间的距离，从而调节装夹组件205的位置，适用于不同尺寸的石油管道，滑轴204E起到导向限位的作用。

具体实施方式六：

如图1-13所示，所述装夹组件205包括伺服电机205A、主动链轮205B、从动链轮205C、轮轴205D、装夹输送辊205E、门形架205F和联动轮205G；所述伺服电机205A固接在所述门形架205F上；所述门形架205F的内侧转动配合多根并排设置的所述轮轴205D，多根所述轮轴205D的中间分别固接一个所述装夹输送辊205E，多根所述轮轴205D的一端分别固接一个所述联动轮205G，多个所述联动轮205G之间通过同步齿形带传动连接；所述门形架205F固接在两根所述滑轴204E的内端；所述调节螺杆204B的内端通过带座轴承转动配合在所述门形架205F上；所述伺服电机205A的输出轴上固接所述主动链轮205B；所述主动链轮205B通过链条传动连接所述从动链轮205C；所述从动链轮205C固接在一根所述轮轴205D的另一端。所述装夹组件205的常规状态为图4、图5的状态，用于石油管道的输送，此时多个装夹输送辊205E在可调安装座204的控制下夹紧在石油管道的外壁上，通过多个装夹组件205的多个装夹输送辊205E与石油管道紧密接触，提高对石油管道夹紧的稳定性；将伺服电机205A启动后可以带动主动链轮205B进行转动，主动链轮205B转动时可以通过链条带动从动链轮205C进行转动，从动链轮205C转动时带动一根轮轴205D进行转动，该轮轴205D带动一个联动轮205G转动，从而带动多个联动轮205G转动，最终带动多个装夹输送辊205E转动，从而对石油管道进行输送；当调节至对两侧的两个装夹输送机构2将两根石油管道进行对接时进行焊接使用时，通过装夹组件205中部的两个装夹输送辊205E对石油管道的外壁进行夹紧固定，并通过多个装夹输送辊205E的配合带动石油管道绕自身轴线转动。

具体实施方式七：

如图1-13所示，所述装夹输送辊205E的辊面上固接有橡胶防滑套。橡胶防滑套可以增强装夹输送辊205E对石油管道的摩擦力，提高对石油管道的控制效果。

具体实施方式八：

如图1-13所示，所述第一辅助支撑机构5包括L形轮座501、第一齿条502、限位块503和第一行走轮504；所述弯曲连杆4的下端固接在所述L形轮座501上；所述L形轮座501的内端固接在所述第一齿条502上；所述L形轮座501的外端转动配合连接所述第一行走轮504；所述第一齿条502的内端滑动配合在所述支架底座104的齿条滑道内；所述第一齿条502的内端固接所述限位块503；所述限位块503滑动配合在所述支架底座104的限位滑道内；所述第一齿条502啮合传动连接所述传动机构6。弯曲连杆4在导向滑块202的带动下向外运动时，可以带动L形轮座501向外运动，L形轮座501带动第一齿条502、限位块503和第一行走轮504向外运动，第一齿条502向外运动时可以通过传动机构6带动第二辅助支撑机构7向外侧扩展运动，从而提高对本发明支撑的稳定性。

具体实施方式九：

如图1-13所示，所述传动机构6包括第一齿轮601、第二齿轮602、转轴603和轴座604；所述转轴603的下上两端分别固接所述第一齿轮601和所述第二齿轮602；所述转轴603的中间转动配合在所述轴座604上，所述轴座604固接在所述支架底座104上；所述第一齿条502啮合传动连接所述第一齿轮601的内侧；所述第二齿轮602的外侧啮合传动连接所述第二辅助支撑机构7。

所述第二辅助支撑机构7包括滑槽架701、导向块702、横杆703、第二齿条704和第二行走轮705；所述滑槽架701通过矩形滑槽滑动配合在所述导向块702上，所述导向块702固接在所述支架底座104上，所述导向块702上设有上下两个限位挡板，两个所述限位挡板分别滑动配合在所述滑槽架701的顶面和底面上；所述滑槽架701通过两根所述横杆703与所述第二齿条704固定连接；所述第二齿条704的内侧啮合传动连接所述第二齿轮602；所述滑槽架701的外端连接有所述第二行走轮705；所述第二齿条704与所述第一齿条502垂直设置。第一齿条502向外运动时可以带动第一齿轮601转动，第一齿轮601通过转轴603第二齿轮602的配合带动所述第二齿条704向外运动；所述第二齿条704通过两个横杆703带动滑槽架701在导向块702上向外滑动，滑槽架701带动第二行走轮705向外侧运动，第二行走轮705起到支撑的作用，并降低滑槽架701向外侧运动的阻力。

原理：本发明的一种石油管道输送装置，在进行石油管道的运输工作时，可以通过安装多个相对设置的本发明来构成一道搬运线，需要将多个石油管道输送装置的装夹输送机构2进行对齐，保证石油管道沿直线进行持续输送，降低劳动力，提高搬运的稳定性以及运输速度；本发明内部设有可以对不同尺寸的石油管道进行夹紧固定的装夹输送机构2，提高适用性，便于对多种尺寸石油管道进行输送，且对较长的石油管道进行输送时，可以通过间距调控机构3控制两个装夹输送机构2之间的间距增大，提高对于石油管道托运输送的稳定性，两个装夹输送机构2之间间距增大的同时，可以同步带动四个弯曲连杆4向外侧运动，四个弯曲连杆4向外侧运动时可以同步带动四个第一辅助支撑机构5向外侧进行扩展运动，四个第一辅助支撑机构5向外侧扩展时可以通过四个传动机构6传动带动四个第二辅助支撑机构7向外侧扩展，通过四个第一辅助支撑机构5和四个第二辅助支撑机构7向所述支架机构1的四侧进行延伸扩展，可以提高支架机构对本发明支撑的稳定性，降低本发明发生倾倒的概率。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.石油管道输送装置，包括支架机构（1）、装夹输送机构（2）、间距调控机构（3）、弯曲连杆（4）、第一辅助支撑机构（5）、传动机构（6）和第二辅助支撑机构（7），其特征在于：所述支架机构（1）的顶端固定连接所述间距调控机构（3）；所述间距调控机构（3）传动连接两个所述装夹输送机构（2）；两个所述装夹输送机构（2）对称滑动配合在所述支架机构（1）的两端；两个所述装夹输送机构（2）的两端分别固接一根所述弯曲连杆（4）的上端，四根所述弯曲连杆（4）的下端分别固接一个所述第一辅助支撑机构（5）；四个所述第一辅助支撑机构（5）分别滑动配合在所述支架机构（1）左右两端的两侧；四个所述第一辅助支撑机构（5）分别啮合传动连接一个所述传动机构（6），四个所述传动机构（6）固接在所述支架机构（1）上，四个所述传动机构（6）分别啮合传动连接一个所述第二辅助支撑机构（7）；四个所述第二辅助支撑机构（7）分别连接在所述支架机构（1）前后两端的两侧。

2.根据权利要求1所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述支架机构（1）包括固定六棱框架（101）、导向架板（102）、弯曲支架（103）和支架底座（104）；所述固定六棱框架（101）的外侧面上均匀固接三个所述导向架板（102）的中间；位于下端的两个所述导向架板（102）分别固接一个所述弯曲支架（103）的顶端，两个所述弯曲支架（103）的底端对称固接在所述支架底座（104）的两端；所述导向架板（102）的两端分别设有一个导向滑道。

3.根据权利要求2所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述间距调控机构（3）包括电动伸缩杆（301）、升降控制板（302）、倾斜连杆（303）和联动座（304）；所述电动伸缩杆（301）的固定端固接在位于上端的所述导向架板（102）的中间；所述电动伸缩杆（301）的活动端固接在所述升降控制板（302）的中间；所述升降控制板（302）的两端分别转动连接一根所述倾斜连杆（303）的内端，两根所述倾斜连杆（303）的外端分别转动连接一个所述联动座（304）；两个所述联动座（304）与两个所述装夹输送机构（2）一一固定连接。

4.根据权利要求3所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述装夹输送机构（2）包括活动六棱框架（201）、导向滑块（202）、锁定螺杆（203）、可调安装座（204）和装夹组件（205）；所述活动六棱框架（201）的外侧面上均匀固定连接三个所述导向滑块（202），三个所述导向滑块（202）滑动配合在三个所述导向架板（102）的所述导向滑道内；位于上端的所述导向滑块（202）的顶端固定连接所述联动座（304）；所述活动六棱框架（201）的外侧面上转动连接三个所述可调安装座（204），三个所述可调安装座（204）与三个所述导向滑块（202）间隔交错设置；所述活动六棱框架（201）上通过螺纹配合三个所述锁定螺杆（203），三个所述锁定螺杆（203）的内端插接在三个所述可调安装座（204）上；三个所述可调安装座（204）的内侧分别固接一个所述装夹组件（205）；位于下端的两个所述导向滑块（202）分别固接一根所述弯曲连杆（4）。

5.根据权利要求4所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述可调安装座（204）包括旋转座板（204A）、调节螺杆（204B）、调节头（204C）、活动连板（204D）和滑轴（204E）；所述旋转座板（204A）通过带座轴承转动连接在所述活动六棱框架（201）外侧面的圆形通孔内；所述旋转座板（204A）的中部通过螺纹配合连接所述调节螺杆（204B）；所述调节螺杆（204B）的内端转动配合在所述装夹组件（205）上，所述调节螺杆（204B）的外端固接有所述调节头（204C）；所述调节螺杆（204B）转动配合在所述活动连板（204D）的中间，所述活动连板（204D）的两端分别固接一根所述滑轴（204E）的外端，两根所述滑轴（204E）的中部滑动配合在所述旋转座板（204A）上，两根所述滑轴（204E）的内端固接在所述装夹组件（205）上；所述旋转座板（204A）的外侧面上均匀环绕设置四个锁定插孔；所述锁定螺杆（203）插接在一个锁定插孔内。

6.根据权利要求5所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述装夹组件（205）包括伺服电机（205A）、主动链轮（205B）、从动链轮（205C）、轮轴（205D）、装夹输送辊（205E）、门形架（205F）和联动轮（205G）；所述伺服电机（205A）固接在所述门形架（205F）上；所述门形架（205F）的内侧转动配合多根并排设置的所述轮轴（205D），多根所述轮轴（205D）的中间分别固接一个所述装夹输送辊（205E），多根所述轮轴（205D）的一端分别固接一个所述联动轮（205G），多个所述联动轮（205G）之间通过同步齿形带传动连接；所述门形架（205F）固接在两根所述滑轴（204E）的内端；所述调节螺杆（204B）的内端通过带座轴承转动配合在所述门形架（205F）上；所述伺服电机（205A）的输出轴上固接所述主动链轮（205B）；所述主动链轮（205B）通过链条传动连接所述从动链轮（205C）；所述从动链轮（205C）固接在一根所述轮轴（205D）的另一端。

7.根据权利要求6所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述装夹输送辊（205E）的辊面上固接有橡胶防滑套。

8.根据权利要求7所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述第一辅助支撑机构（5）包括L形轮座（501）、第一齿条（502）、限位块（503）和第一行走轮（504）；所述弯曲连杆（4）的下端固接在所述L形轮座（501）上；所述L形轮座（501）的内端固接在所述第一齿条（502）上；所述L形轮座（501）的外端转动配合连接所述第一行走轮（504）；所述第一齿条（502）的内端滑动配合在所述支架底座（104）的齿条滑道内；所述第一齿条（502）的内端固接所述限位块（503）；所述限位块（503）滑动配合在所述支架底座（104）的限位滑道内；所述第一齿条（502）啮合传动连接所述传动机构（6）。

9.根据权利要求8所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述传动机构（6）包括第一齿轮（601）、第二齿轮（602）、转轴（603）和轴座（604）；所述转轴（603）的下上两端分别固接所述第一齿轮（601）和所述第二齿轮（602）；所述转轴（603）的中间转动配合在所述轴座（604）上，所述轴座（604）固接在所述支架底座（104）上；所述第一齿条（502）啮合传动连接所述第一齿轮（601）的内侧；所述第二齿轮（602）的外侧啮合传动连接所述第二辅助支撑机构（7）。

10.根据权利要求9所述的石油管道输送装置，其特征在于：所述第二辅助支撑机构（7）包括滑槽架（701）、导向块（702）、横杆（703）、第二齿条（704）和第二行走轮（705）；所述滑槽架（701）通过矩形滑槽滑动配合在所述导向块（702）上，所述导向块（702）固接在所述支架底座（104）上，所述导向块（702）上设有上下两个限位挡板，两个所述限位挡板分别滑动配合在所述滑槽架（701）的顶面和底面上；所述滑槽架（701）通过两根所述横杆（703）与所述第二齿条（704）固定连接；所述第二齿条（704）的内侧啮合传动连接所述第二齿轮（602）；所述滑槽架（701）的外端连接有所述第二行走轮（705）；所述第二齿条（704）与所述第一齿条（502）垂直设置。

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