CN107893522B - 一种自动抹灰机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑工程机械技术领域，尤其是一种自动抹灰机。它包括行走机座总成、牵引升降总成和出料机头总成，牵引升降总成包括升降立柱装置和牵引驱动装置，升降立柱装置包括牵引传动带、支撑立柱及升降立柱组；布；出料机头总成包括前表面上设置有出料管的浆料料仓、装设于浆料料仓内的螺旋送料装置及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，抹灰板上开设有出料口，抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，浆料料仓上还装设有浆料输送软管。本发明结构简单、移动灵活、供料精准、调节性强、作业效率高、作业范围广、墙面抹灰的平整度高，具有很强的实用价值和市场推广价值。

Description

一种自动抹灰机
技术领域
本发明涉及建筑工程机械技术领域，尤其是一种自动抹灰机。
背景技术
建筑物表面的浆料（如砂浆或灰浆等等）涂抹覆盖工序是建筑领域中的一个重要的施工项目，其主要是通过对建筑物的诸如墙体、雨棚、屋面、阳台等建筑部位的表面进行浆料的涂抹以达到改善建筑物室内环境或者提高建筑物的隔热、防潮和防风化等建筑性能的目的。传统的浆料涂抹覆盖工序主要是由人工手握专用工具将浆料涂抹在坯墙表面，其工作量大、工作效率低、劳动强度高、施工质量难以得到保证。
随着建筑领域的机械化程度越来越高，目前出现了一些全自动机械抹灰机，虽然机械化的操作可以大大降低建筑工人的劳动强度、为工程施工质量的一致性和规范性提供了保障，但由于此类抹灰机的结构构造的设计不合理，导致其抹灰作业质量无法得到保障，也严重降低了抹灰机的实用性能。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动抹灰机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动抹灰机，它包括：
一行走机座总成；
一牵引升降总成，所述牵引升降总成包括至少一个沿Y轴方向装设于行走机座总成的前端部上的升降立柱装置和一个装设于行走机座总成的后端部上的牵引驱动装置，所述升降立柱装置包括一根牵引传动带、一根装设于行走机座总成的前端部上的支撑立柱以及一位于支撑立柱的前侧的升降立柱组，所述支撑立柱的前壁面上设置有至少一条沿Y轴方向分布的升降滑轨，所述升降立柱组的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽；所述支撑立柱的其中一个Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有一第一内圈导向轮和第一外圈导向轮，所述升降立柱组的上下两端且位于第一内圈导向轮和第一外圈导向轮所处的一侧分别设置有至少一个第二内圈导向轮和至少一个第二外圈导向轮，所述行走机座总成上且位于升降立柱组的底端的前方侧设置有第三内圈导向轮，所述牵引传动带的上侧主体部分以S形走向顺序地沿第一外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二外圈导向轮和第二内圈导向轮分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮和牵引驱动装置分布；
一出料机头总成，所述出料机头总成包括前表面上设置有出料管且沿Z轴方向装设于升降立柱组的前表面上的浆料料仓、沿X轴方向装设于浆料料仓内的螺旋送料装置以及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，所述抹灰板上开设有用于供出料管对位插套的出料口，且所述抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，所述浆料料仓上还装设有浆料输送软管。
优选地，所述升降立柱装置共计为两个，且两个所述升降立柱装置之间沿Z轴方向对称地装设于行走机座总成的前端部上，所述出料机头总成沿Z轴方向同时与两个升降立柱装置相连，所述牵引驱动装置包括一牵引驱动电机以及一根沿Z轴方向穿设于行走机座总成的后端部并位于两个升降立柱装置之间的牵引驱动轴，所述牵引驱动轴的两个端部分别装设有一与对应侧的升降立柱装置的牵引传动带相连的牵引驱动轮，所述牵引驱动轴的中部装设有一第一动力驱动齿轮，所述牵引驱动电机的输出轴的末端均装设有一与第一动力驱动齿轮沿X轴方向并行分布的第二动力驱动齿轮，所述第一动力驱动齿轮均通过一动力驱动链条与对应的第二动力驱动齿轮相连。
优选地，所述牵引传动带为一传送链条，所述牵引驱动轮为齿轮结构，所述第一外圈导向轮、第二外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二内圈导向轮和第三内圈导向轮均为滑轮结构。
优选地，所述升降立柱组由至少两根相互间呈叠置分布的升降立柱组成，每根所述升降立柱的上下两端均分别设置有一第二内圈导向轮和一第二外圈导向轮，位于最后侧的所述升降立柱的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽，所述出料机头总成与位于最前侧的升降立柱相连接；位于最后侧的所述升降立柱的前壁面和位于中间的升降立柱的前壁面均设置有导向滑轨，位于对前侧的所述升降立柱的后壁面和位于中间升降立柱的后壁面均设置有用于供对应的导向滑轨对位嵌合的导向滑槽。
优选地，所述行走机座总成包括一与升降立柱装置的数量一一对应的立柱角度调节装置、一由若干根型材拼接而成的机座平框以及一由若干根型材拼接而成并装设于机座平框的后端部上的机座箱框，所述机座平框的底面上装设有若干个液压滚轮和若干个液压支撑座，所述牵引驱动装置座设于机座平框上并位于机座箱框内，所述升降立柱装置装设于机座平框的前端部上并位于机座箱框的前方侧，且所述支撑立柱的底端与机座平框铰轴连接；
所述立柱角度调节装置包括装设于机座箱框的顶端部上且周侧壁上沿Y轴方向开设有一传动条口的U型定位板、输出轴贯穿于U型定位板的底侧壁分布的角度调节电机、夹持于U型定位板的顶侧壁和底侧壁之间的传动螺杆、螺纹套接于传动螺杆上的传动块、贯穿于传动条口分布并与传动块轴转连接的传动臂以及置于U型定位板的外侧且后端与传动臂轴转连接的旋转臂，所述角度调节电机的输出轴的末端设置有一与传动螺杆相啮合的传动齿轮，所述传动臂的前端与支撑立柱的顶端铰轴连接；所述浆料料仓的底面上装设有倾角传感器。
优选地，所述液压滚轮包括吊装于机座平框的底面上的滚轮驱动气缸、吊装于滚轮驱动气缸的输出轴上的滚轮轮叉以及置于滚轮轮叉内并与滚轮轮叉轴转连接的滚轮，所述滚轮的周壁上开设有轨槽；所述液压支撑座包括吊装于机座平框的底面上的支撑座驱动气缸以及装设于支撑座驱动气缸的输出轴上的支撑底盘。
优选地，所述浆料料仓包括一与浆料输送软管相连的主料仓室以及一形成于主料仓室的后方侧的机控仓室，所述螺旋送料装置包括若干根沿X轴方向贯穿于主料仓室分布且相互间沿Z轴方向呈并行分布的螺旋叶片搅拌器以及若干台封装于机控仓室内的送料电机；
每台所述送料电机均对应有一根或两根螺旋叶片搅拌器；当所述送料电机对应有一根螺旋叶片搅拌器时，所述送料电机的输出轴与螺旋叶片搅拌器的末端相连；当所述送料电机对应有两根螺旋叶片搅拌器时，对应于同一台所述送料电机的两根螺旋叶片搅拌器的末端均装设有一同步轮，两个所述同步轮通过同步带连为一体，且其中一根所述螺旋叶片搅拌器的末端还装设有一与对应的送料电机的输出轴啮合连接的同步齿轮；
所述出料管设置于主料仓室的前表面侧并与螺旋叶片搅拌器一一对应，所述螺旋叶片搅拌器的前端置于对应的出料管内。
优选地，它还包括浆料供给总成，所述浆料供给总成包括一通过浆料输送软管与主料仓室相连的浆料料斗及一与浆料料斗相连以将浆料料斗内的浆料通过浆料输送软管输送至主料仓室内的变频螺杆泵；所述主料仓室的顶面上开设有若干个清洗口，每个所述清洗口上均盖合有一清洗盖板，所述清洗盖板的一侧与主料仓室的顶侧壁铰轴连接、另一侧与主料仓室的顶侧壁卡合连接。
优选地，所述抹灰板包括一通过出料口与出料管之间的套装关系装设于主料仓室的前方侧的固定抹板以及两块分别铰轴连接于固定抹板的Z轴方向两侧的活动抹板，所述固定抹板的Z轴方向的两侧端部的后壁面上开设有平行卡槽，所述活动抹板的后壁面上装设有对位卡合于平行卡槽内的平移卡销，所述压力传感器嵌装于固定抹板的前侧壁上；所述固定抹板的下端部的后侧壁通过铰轴与主料仓室的前侧壁相连、上端部的后侧壁轴连有抹板翻转驱动器，所述抹板翻转驱动器带动抹灰板相对于浆料料仓在X-Y轴平面内作翻转运动。
优选地，所述浆料料仓的后侧壁上装设有一升降牵引块，所述升降牵引块的后侧壁上开设有机头升降滑槽，所述升降立柱组的前壁面上设置有对位嵌合于机头升降滑槽内的机头升降滑轨，所述升降牵引块在Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有第四内圈导向轮和第四外圈导向轮，所述牵引传动带的上侧主体部分以S形轴向顺序地沿第一外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二外圈导向轮、第二内圈导向轮、第四外圈导向轮和第四内圈导向轮分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮和牵引驱动装置分布。
由于采用了上述方案，本发明利用升降滑轨与升降滑槽之间的对位嵌合关系将支撑立柱与升降立柱组装配于一体的同时保证两者之间能够进行相对滑动，同时利用牵引驱动装置对牵引传动带施加正向或反向的驱动力，可使得牵引传动带能够在各个导向轮的配合下将升降立柱组相对于支撑立柱沿Y轴方向向上移动或向下移动，从而通过升降立柱组的运动来带动出料机头总成作同步的上下移动；在出料机头沿墙面作上下移动的过程中，利用压力传感器与浆料的直接接触关系，通过压力值的大小来判断在墙面的局部是否出现了较大凹面或空腔或者是否出现了浆料过于堆积等情况，如当墙面的局部出现凹面或空腔时，压力传感器所检测的压力相对较小，而当浆料出现堆积时，则压力传感器所检测的压力相对较大，从而通过压力传感器所输出的数据与预设的阈值进行比对，以为螺旋送料装置的运行快慢提供数据支持，以此保证浆料的足量供应，并最终保证墙面抹灰作业的平整性和均匀性；其结构简单、移动灵活、供料精准、调节性强、作业效率高、作业范围广、墙面抹灰的平整度高，具有很强的实用价值和市场推广价值。
附图说明
图1是本发明实施例在X-Y平面内的平面结构示意图；
图2是本发明实施例在X-Z平面内的平面结构示意图；
图3是本发明实施例的牵引升降总成在X-Y平面内的一种结构示意图；
图4是本发明实施例的牵引升降总成在X-Y平面内的一种结构示意图；
图5是本发明实施例的出料机头总成的主体部分的俯视透视结构图；
图6是本发明实施例的出料机头总成的主体部分的俯视平面结构图；
图7是本发明实施例的抹灰板左视状态下的透视结构示意图；
图8是本发明实施例的出料机头总成的主体部分的主视平面结构示意图；
图9是本发明实施例的立柱角度调节装置的主视平面结构透视图；
图10是本发明实施例的液压滚轮的主视平面结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图10所示，本实施例提供的一种自动抹灰机，它包括：
一作为整个机器的机体来使用并可带动整个机器能够进行位置移动（尤其是在水平地面上）的行走机座总成a；
一牵引升降总成b，其包括至少一个沿Y轴方向装设于行走机座总成a的前端部上的升降立柱装置和一个装设于行走机座总成a的后端部上的牵引驱动装置；其中，升降立柱装置包括一根牵引传动带1、一根装设于行走机座总成a的前端部上的支撑立柱2以及一位于支撑立柱2的前侧的升降立柱组，支撑立柱2的前壁面上设置有至少一条沿Y轴方向分布的升降滑轨21，升降立柱组的后壁面上设置有用于供升降滑轨21对位嵌合的升降滑槽31；在支撑立柱2的其中一个Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有一第一内圈导向轮22和第一外圈导向轮23，在升降立柱组的上下两端且位于第一内圈导向轮22和第一外圈导向轮23所处的一侧分别设置有至少一个第二内圈导向轮32和至少一个第二外圈导向轮33，在行走机座总成a上且位于升降立柱组的底端的前方侧设置有第三内圈导向轮4，牵引传动带1的上侧主体部分以S形走向顺序地沿第一外圈导向轮23、第一内圈导向轮22、第二外圈导向轮33和第二内圈导向轮32分布、而下侧主体部分则围绕第三内圈导向轮4和牵引驱动装置分布；
一主要用于与诸如砂浆或灰浆等浆料供给装置进行连接以通过运动将浆料涂抹于墙面上的出料机头总成c，其包括前表面上设置有出料管51且沿Z轴方向装设于升降立柱组的前表面上的浆料料仓52、沿X轴方向装设于浆料料仓52内的螺旋送料装置以及装设于浆料料仓52的前表面侧的抹灰板53，在抹灰板54上开设有用于供出料管51对位插套的出料口55，并且在抹灰板53上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器56，同时在浆料料仓52上还装设有用于与浆料供给装置相连通的浆料输送软管57。
由此，利用牵引升降总成b可为出料机头c提供装配载体，以利用牵引升降总成b沿Y轴方向设置的特点及其本身的上下伸缩性能来带动出料机头c以与墙面尽量保持平行的方式进行上下往复运动，从而将浆料涂抹于墙面上；具体为：利用升降滑轨21与升降滑槽31之间的对位嵌合关系将支撑立柱2与升降立柱组装配于一体的同时保证两者之间能够进行相对滑动，同时利用牵引驱动装置对牵引传动带1施加正向或反向的驱动力，可使得牵引传动带1能够在各个导向轮的配合下将升降立柱组相对于支撑立柱2沿Y轴方向向上移动或向下移动，从而通过升降立柱组的运动来带动出料机头总成c作同步的上下移动；在出料机头c沿墙面作上下移动的过程中，利用设置的压力传感器56实时检测抹灰板53与墙面之间的浆料状态（即利用压力传感器56与浆料的直接接触关系，通过压力值的大小来判断在墙面的局部是否出现了较大凹面或空腔或者是否出现了浆料过于堆积等情况，如当墙面的局部出现凹面或空腔时，压力传感器56所检测的压力相对较小，而当浆料出现堆积时，则压力传感器56所检测的压力相对较大），从而通过压力传感器56所输出的数据与预设的阈值进行比对，以为螺旋送料装置的运行快慢提供数据支持，以此保证浆料的足量供应，并最终保证墙面抹灰作业的平整性和均匀性。
为保证出料机头总成c运动的平稳性，最大限度地优化整个机器的结构，本实施例的升降立柱装置共计为两个，且两个升降立柱装置之间沿Z轴方向对称地装设于行走机座总成a的前端部上，出料机头总成c则沿Z轴方向同时与两个升降立柱装置相连；牵引驱动装置则包括一沿Z轴方向对称地固定于行走机座总成a上的牵引驱动电机61以及一根沿Z轴方向穿设于行走机座总成a的后端部并位于两个升降立柱装置之间的牵引驱动轴62，在牵引驱动轴62的两个端部分别装设有一与对应侧的升降立柱装置的牵引传动带1相连的牵引驱动轮63、中部装设有一与牵引驱动轮63并行分布的第一动力驱动齿轮64，在每台牵引驱动电机61的输出轴的末端均装设有一与第一动力驱动齿轮64沿X轴方向并行分布的第二动力驱动齿轮65，第一动力驱动齿轮64均通过一动力驱动链条66与对应的第二动力驱动齿轮65相连。以此，利用两个升降立柱装置可将出料机头总成c横置于两个升降立柱装置上，从而使三者形成一个类似于龙门架的结构形式，而通过对牵引驱动装置的结构优化则可有效提高出料机头总成c运动的平稳性，具体为：利用牵引驱动轴62以及对应的动力驱动齿轮之间的连接关系可保证牵引驱动电机61能够同步地向牵引驱动轴62施加转动的力，从而使牵引驱动轴62的两端的牵引驱动轮63能够作同步转动，进而在牵引传动带1与各个导向轮的配合下可最终保证出料机头总成c平稳地随升降立柱组进行上下往复运动。
为减少牵引升降总成的结构复杂性、降低其能耗和生产制造成本以及提高其部件拆装维护的便利性，本实施例的牵引传动带1采用一传送链条，牵引驱动轮63采用齿轮结构，而第一外圈导向轮23、第二外圈导向轮33、第一内圈导向轮22、第二内圈导向轮32和第三内圈导向轮4均采用滑轮结构。由此，只需利用牵引驱动轮63与传送链条之间的啮合传动关系即可通过对传送链条的往复拉动效应来带动支撑立柱组相对于支撑立柱2作上下往复运动，而各个导向轮采用滑轮的结构形式可有效避免因采用齿轮而带来的生产制造及装配使用的精密程度高的缺陷。
为保证抹灰机具有足够的作业高度以适应不同建筑物的墙面高度，本实施例的升降立柱组由至少两根相互间呈叠置分布的升降立柱7组成（以下以升降立柱7共计为三根为例进行说明），每根升降立柱7的上下两端均分别设置有一第二内圈导向轮32和一第二外圈导向轮33，位于最后侧的升降立柱7的后壁面上设置有用于供升降滑轨21对位嵌合的升降滑槽31，出料机头总成c装设于位于最前侧的升降立柱7上；位于最后侧的升降立柱7的前壁面和位于中间的升降立柱7的前壁面均设置有导向滑轨34，位于对前侧的升降立柱7的后壁面和位于中间升降立柱7的后壁面均设置有用于供对应的导向滑轨34对位嵌合的导向滑槽35。由此，利用导向滑槽35和导向滑轨34之间的对位嵌合关系可将多根升降立柱7以前后叠置分布的方式装配为一体；同时，通过设置于每根升降立柱7上的导向轮与牵引传动带1之间的关系保证多根升降立柱7能够逐级进行伸展延长或收纳缩短。
为简化整个机器的结构，减小其重量，本实施的行走机座总成a包括一与升降立柱装置的数量一一对应的立柱角度调节装置、一由若干根如铝、钢或铁等型材拼接而成的机座平框81以及一由若干根如铝、钢或铁等型材拼接而成并装设于机座平框81的后端部上的机座箱框82（当然，为保证整个机器在作业过程中的平稳性，还可在机座平框81的后端侧装设一基于与机座平框81同样的结构设计需求并同时将机座平框81和机座箱框82连为一体的机身稳定框架83），机座平框81的底面上装设有若干个液压滚轮和若干个液压支撑座，牵引驱动装置座设于机座平框81上并位于机座箱框82内，升降立柱装置则装设于机座平框81的前端部上并位于机座箱框82的前方侧，且支撑立柱2的底端与机座平框81铰轴连接；而立柱角度调节装置则包括装设于机座箱框82的顶端部上且周侧壁上沿Y轴方向开设有一传动条口的U型定位板84、输出轴贯穿于U型定位板84的底侧壁分布的角度调节电机85、夹持于U型定位板84的顶侧壁和底侧壁之间的传动螺杆86、螺纹套接于传动螺杆86上的传动块87、贯穿于传动条口分布并与传动块87轴转连接的传动臂88以及置于U型定位板84的外侧且后端与传动臂88轴转连接的旋转臂89，在角度调节电机85的输出轴的末端设置有一与传动螺杆86相啮合的传动齿轮810，传动臂88的前端与支撑立柱2的顶端铰轴连接；并且在浆料料仓52的底面上装设有倾角传感器58。
由此，利用机座主体的框体式结构形式可极大地简化机座的结构并降低机座的重量，同时为其他相关机构的装配提供充足的空间（当然，根据需要也可在机座上装设外壳等部件以实现将诸如驱动装置、电控装置等部件的封装）；同时，通过对立柱角度调节装置的结构改进以及支撑立柱2与机座之间的铰连关系，可利用角度调节电机85的旋转驱动效应，通过传动齿轮810、传动螺杆86的配合来实现传动块87的直线移动效应，进而利用传动条口对传动臂88的限位效果以及旋转臂89与传动臂88之间的轴转关系使旋转臂89能够带动支撑立柱2相对于行走机座总成a作一定角度的倾斜移动，以最终利用支撑立柱2与升降立柱组之间的关系来带动出料机头总成c作一定角度的倾斜移动；基于此，利用出料机头总成c的倾斜移动效果可在浆料涂抹作业的后期阶段将墙面进一步的抹平，而利用设置的倾角传感器58则可实时检测出料机头总成c乃至牵引升降总成b的倾斜状态，从而为调整两者的垂直度提供数据支持。另外，利用液压滚轮和液压支撑座可分别实现整个机器的移动以及定位固定效果，从而为整个机器在作业前的姿态及作业位置的调整提供保证。
为保证整个机器在作业时的灵活性，本实施例的液压滚轮包括吊装于机座平框81的底面上的滚轮驱动气缸91、吊装于滚轮驱动气缸91的输出轴上的滚轮轮叉92以及置于滚轮轮叉92内并与滚轮轮叉92轴转连接的滚轮93，在滚轮93的周壁上开设有轨槽94；而液压支撑座则包括吊装于机座平框81的底面上的支撑座驱动气缸95以及装设于支撑座驱动气缸95的输出轴上的支撑底盘96。由此，当需要对机器进行位置移动时，可控制滚轮驱动气缸91动作以最终是滚轮93能够与地面进行接触，从而利用滚轮93来直接移动机器，而利用开设的轨槽94则可为机器配置导轨，使滚轮93直接嵌合在导轨上，从而使得机器能够沿着导轨的铺设方向进行移动；在机器移动到预定位置后，可控制支撑驱动气缸95动作，从而使支撑底盘96与底面接触并将整个机器向上顶起（此时液压滚轮相当于悬空）以实现机器作业位置的固定。
为保证浆料的供给效果，同时最大限度地优化整个机器的结构，本实施例的浆料料仓52包括一与浆料输送软管57相连的主料仓室521以及一形成于主料仓室521的后方侧的机控仓室522，螺旋送料装置则包括若干根沿X轴方向贯穿于主料仓室521分布且相互间沿Z轴方向呈并行分布的螺旋叶片搅拌器523以及若干台封装于机控仓室522内的送料电机524；其中，每台送料电机524均对应有一根或两根螺旋叶片搅拌器523；当送料电机524对应有一根螺旋叶片搅拌器523时，送料电机524的输出轴与螺旋叶片搅拌器523的末端相连，以通过送料电机524与螺旋叶片搅拌器523之间一一对应的关系来带动螺旋叶片搅拌器523对浆料进行搅拌并通过出料管51和出料口55从而抹灰板54的前侧面输出；当送料电机524对应有两根螺旋叶片搅拌器523时，对应于同一台送料电机524的两根螺旋叶片搅拌器524的末端均装设有一同步轮525，两个同步轮525通过同步带526连为一体，且在其中一根螺旋叶片搅拌器523的末端还装设有一与对应的送料电机524的输出轴啮合连接的同步齿轮527，此时可利用一台送料电机524同时带动两根螺旋叶片搅拌器523进行转动，从而实现浆料的搅拌和输出；而出料管51设置于主料仓室521的前表面侧并与螺旋叶片搅拌器523一一对应，螺旋叶片搅拌器523的前端置于对应的出料管51内。
为最大限度地优化整个机器的实用性能，本实施例的抹灰机还包括浆料供给总成，浆料供给总成包括一通过浆料输送软管57与主料仓室521相连的浆料料斗101及一与浆料料斗101相连以将浆料料斗101内的浆料通过浆料输送软管57输送至主料仓室521内的变频螺杆泵102；同时，在主料仓室521的顶面上开设有若干个清洗口（图中未示出），在每个清洗口上均盖合有一清洗盖板528，清洗盖板528的一侧与主料仓室521的顶侧壁铰轴连接、另一侧与主料仓室521的顶侧壁卡合连接。由此，通过配置相应的集控装置可实现压力传感器56、变频螺杆泵102和送料电机524之间的联动关系，即：当其中一个或多个压力传感器56所检测到的压力过大或过小时，集控装置可依据压力传感器56所输出的数据来控制变频螺杆泵102加大或减小浆料的供应量并通过对对应的送料电机524的控制则可加大或减小相应出料口55处的出料量，从而为实现对浆料自动化和智能化供给提供了条件；另外，利用设置的清洗口可根据情况及时对螺旋叶片搅拌器523进行清理维护，以避免浆料在浆料料仓52内出现堵塞、凝固等问题。
为能够使抹灰板53能够对墙面边沿或结构缝隙等位置进行浆料涂抹，同时增强抹灰板53的适用范围，本实施例的抹灰板53包括一通过出料口55与出料管51之间的套装关系装设于主料仓室521的前方侧的固定抹板531以及两块分别铰轴连接于固定抹板531的Z轴方向两侧的活动抹板532，在固定抹板531的Z轴方向的两侧端部的后壁面上开设有平行卡槽533，相应地，在活动抹板532的后壁面上装设有对位卡合于平行卡槽533内的平移卡销534，压力传感器56嵌装于固定抹板531的前侧壁上；固定抹板531的下端部的后侧壁通过铰轴与主料仓室521的前侧壁相连、上端部的后侧壁轴连有可主要由驱动气缸、联轴器、连杆等部件组成的抹板翻转驱动器535，以利用抹板翻转驱动器535带动抹灰板53相对于浆料料仓52在X-Y轴平面内作翻转运动。以此，在机器进行作业的过程中，操作人员可根据墙面的情况（如遇到墙面的边角、结构缝隙等）来将活动抹板532翻转至与固定抹板531相平齐的位置，从而与固定抹板531共同构成一块完整的抹板，以利用活动抹板532将位于固定抹板531边沿侧的浆料作挤压抹平；或者将活动抹板532翻转至与固定抹板531相垂直的方向以缩短固定抹板531的长度；同时，通过抹板翻转驱动器535的控制可使抹灰板53的主体能够相对于浆料料仓52作一定角度的倾斜翻转运动，以在抹灰作业的后期将墙面抹平。
另外，为进一步扩大出料机头总成c的移动行程范围，在浆料料仓52的后侧壁上装设有一升降牵引块581，在升降牵引块581的后侧壁上开设有机头升降滑槽582，相应地在升降立柱组的前壁面上（具体为：位于最前侧的升降立柱7的前壁面上）设置有对位嵌合于机头升降滑槽582内的机头升降滑轨583，基于与升降立柱组同样的运行原理及结构原理，升降牵引块581在Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有第四内圈导向轮584和第四外端导向轮585，而牵引传动带1的上侧主体部分以S形轴向顺序地沿第一外圈导向轮23、第一内圈导向轮22、第二外圈导向轮33、第二内圈导向轮32、第四外圈导向轮584和第四内圈导向轮585分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮4和牵引驱动装置分布。由此，以机器由下至上逐步升高作业位置的情况为例，在牵引传动带1的带动以及各个导向轮的配合下，出料机头总成c会首先相对于升降立柱组上升至最高位置，而后升降立柱组本身在逐级地带动出料机头总成c继续向上移动，直至升降立柱组本身移动至支撑立柱2的最高位置，从而最终使出料机头总成c升至机器的最高作业位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动抹灰机，其特征在于：它包括：
一行走机座总成；
一牵引升降总成，所述牵引升降总成包括至少一个沿Y轴方向装设于行走机座总成的前端部上的升降立柱装置和一个装设于行走机座总成的后端部上的牵引驱动装置，所述升降立柱装置包括一根牵引传动带、一根装设于行走机座总成的前端部上的支撑立柱以及一位于支撑立柱的前侧的升降立柱组，所述支撑立柱的前壁面上设置有至少一条沿Y轴方向分布的升降滑轨，所述升降立柱组的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽；所述支撑立柱的其中一个Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有一第一内圈导向轮和第一外圈导向轮，所述升降立柱组的上下两端且位于第一内圈导向轮和第一外圈导向轮所处的一侧分别设置有至少一个第二内圈导向轮和至少一个第二外圈导向轮，所述行走机座总成上且位于升降立柱组的底端的前方侧设置有第三内圈导向轮，所述牵引传动带的上侧主体部分以S形走向顺序地沿第一外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二外圈导向轮和第二内圈导向轮分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮和牵引驱动装置分布；
一出料机头总成，所述出料机头总成包括前表面上设置有出料管且沿Z轴方向装设于升降立柱组的前表面上的浆料料仓、沿X轴方向装设于浆料料仓内的螺旋送料装置以及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，所述抹灰板上开设有用于供出料管对位插套的出料口，且所述抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，所述浆料料仓上还装设有浆料输送软管；
所述浆料料仓包括一与浆料输送软管相连的主料仓室以及一形成于主料仓室的后方侧的机控仓室，所述螺旋送料装置包括若干根沿X轴方向贯穿于主料仓室分布且相互间沿Z轴方向呈并行分布的螺旋叶片搅拌器以及若干台封装于机控仓室内的送料电机；
还包括浆料供给总成，所述浆料供给总成包括一通过浆料输送软管与主料仓室相连的浆料料斗及一与浆料料斗相连以将浆料料斗内的浆料通过浆料输送软管输送至主料仓室内的变频螺杆泵；
当其中一个或多个压力传感器所检测到的压力过大或过小时，依据压力传感器所输出的数据来控制变频螺杆泵加大或减小浆料的供应量并通过对对应的送料电机的控制加大或减小相应出料口处的出料量。
2.如权利要求1所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述升降立柱装置共计为两个，且两个所述升降立柱装置之间沿Z轴方向对称地装设于行走机座总成的前端部上，所述出料机头总成沿Z轴方向同时与两个升降立柱装置相连，所述牵引驱动装置包括一牵引驱动电机以及一根沿Z轴方向穿设于行走机座总成的后端部并位于两个升降立柱装置之间的牵引驱动轴，所述牵引驱动轴的两个端部分别装设有一与对应侧的升降立柱装置的牵引传动带相连的牵引驱动轮，所述牵引驱动轴的中部装设有一第一动力驱动齿轮，所述牵引驱动电机的输出轴的末端均装设有一与第一动力驱动齿轮沿X轴方向并行分布的第二动力驱动齿轮，所述第一动力驱动齿轮均通过一动力驱动链条与对应的第二动力驱动齿轮相连。
3.如权利要求2所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述牵引传动带为一传送链条，所述牵引驱动轮为齿轮结构，所述第一外圈导向轮、第二外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二内圈导向轮和第三内圈导向轮均为滑轮结构。
4.如权利要求1所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述升降立柱组由至少两根相互间呈叠置分布的升降立柱组成，每根所述升降立柱的上下两端均分别设置有一第二内圈导向轮和一第二外圈导向轮，位于最后侧的所述升降立柱的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽，所述出料机头总成与位于最前侧的升降立柱相连接；位于最后侧的所述升降立柱的前壁面和位于中间的升降立柱的前壁面均设置有导向滑轨，位于对前侧的所述升降立柱的后壁面和位于中间升降立柱的后壁面均设置有用于供对应的导向滑轨对位嵌合的导向滑槽。
5.如权利要求1所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述行走机座总成包括一与升降立柱装置的数量一一对应的立柱角度调节装置、一由若干根型材拼接而成的机座平框以及一由若干根型材拼接而成并装设于机座平框的后端部上的机座箱框，所述机座平框的底面上装设有若干个液压滚轮和若干个液压支撑座，所述牵引驱动装置装设于机座平框上并位于机座箱框内，所述升降立柱装置装设于机座平框的前端部上并位于机座箱框的前方侧，且所述支撑立柱的底端与机座平框铰轴连接；
所述立柱角度调节装置包括装设于机座箱框的顶端部上且周侧壁上沿Y轴方向开设有一传动条口的U型定位板、输出轴贯穿于U型定位板的底侧壁分布的角度调节电机、夹持于U型定位板的顶侧壁和底侧壁之间的传动螺杆、螺纹套接于传动螺杆上的传动块、贯穿于传动条口分布并与传动块轴转连接的传动臂以及置于U型定位板的外侧且后端与传动臂轴转连接的旋转臂，所述角度调节电机的输出轴的末端设置有一与传动螺杆相啮合的传动齿轮，所述传动臂的前端与支撑立柱的顶端铰轴连接；所述浆料料仓的底面上装设有倾角传感器。
6.如权利要求5所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述液压滚轮包括吊装于机座平框的底面上的滚轮驱动气缸、吊装于滚轮驱动气缸的输出轴上的滚轮轮叉以及置于滚轮轮叉内并与滚轮轮叉轴转连接的滚轮，所述滚轮的周壁上开设有轨槽；所述液压支撑座包括吊装于机座平框的底面上的支撑座驱动气缸以及装设于支撑座驱动气缸的输出轴上的支撑底盘。
7.如权利要求1-6中任一所述的一种自动抹灰机，其特征在于：每台所述送料电机均对应有一根或两根螺旋叶片搅拌器；当所述送料电机对应有一根螺旋叶片搅拌器时，所述送料电机的输出轴与螺旋叶片搅拌器的末端相连；当所述送料电机对应有两根螺旋叶片搅拌器时，对应于同一台所述送料电机的两根螺旋叶片搅拌器的末端均装设有一同步轮，两个所述同步轮通过同步带连为一体，且其中一根所述螺旋叶片搅拌器的末端还装设有一与对应的送料电机的输出轴啮合连接的同步齿轮；
所述出料管设置于主料仓室的前表面侧并与螺旋叶片搅拌器一一对应，所述螺旋叶片搅拌器的前端置于对应的出料管内。
8.如权利要求7所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述主料仓室的顶面上开设有若干个清洗口，每个所述清洗口上均盖合有一清洗盖板，所述清洗盖板的一侧与主料仓室的顶侧壁铰轴连接、另一侧与主料仓室的顶侧壁卡合连接。
9.如权利要求7所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述抹灰板包括一通过出料口与出料管之间的套装关系装设于主料仓室的前方侧的固定抹板以及两块分别铰轴连接于固定抹板的Z轴方向两侧的活动抹板，所述固定抹板的Z轴方向的两侧端部的后壁面上开设有平行卡槽，所述活动抹板的后壁面上装设有对位卡合于平行卡槽内的平移卡销，所述压力传感器嵌装于固定抹板的前侧壁上；所述固定抹板的下端部的后侧壁通过铰轴与主料仓室的前侧壁相连、上端部的后侧壁轴连有抹板翻转驱动器，所述抹板翻转驱动器带动抹灰板相对于浆料料仓在X-Y轴平面内作翻转运动。
10.如权利要求7所述的一种自动抹灰机，其特征在于：所述浆料料仓的后侧壁上装设有一升降牵引块，所述升降牵引块的后侧壁上开设有机头升降滑槽，所述升降立柱组的前壁面上设置有对位嵌合于机头升降滑槽内的机头升降滑轨，所述升降牵引块在Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有第四内圈导向轮和第四外圈导向轮，所述牵引传动带的上侧主体部分以S形轴向顺序地沿第一外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二外圈导向轮、第二内圈导向轮、第四外圈导向轮和第四内圈导向轮分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮和牵引驱动装置分布。
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