CN212773331U - 一种铺地板砖辅助机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种铺地板砖辅助机械，包括机架，所述机架上设置有动力组件、水泥铺设组件、搬运组件和抓取组件，所述动力组件设置在机架下部的一侧，所述水泥铺设组件设置在机架下部中心位置，动力组件带动机架移动的同时带动水泥铺设组件运动，水泥铺设组件的上方设置有承载板，所述承载板与机架连接，承载板用于放置地板砖，所述搬运组件设置在承载板的上方，搬运组件的端部连接有所述抓取组件，所述抓取组件用于抓取地板砖。本实用新型解决了现有技术中人工铺设地板砖不能保证施工质量，导致铺设效果差，以及人工铺设效率低，耗时长，成本高的问题，使用方便，省时省力。

Description

一种铺地板砖辅助机械

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种铺地板砖辅助机械。

背景技术

随着国家经济的快速发展，人们对居住环境的要求也开始逐渐提升，对建筑装修审美也要求越来越高，大多数家庭在新房装修时都会考虑铺设地板砖，同时在其他建筑中也会大量使用地板砖进行装修。铺设地板砖时，需要先找平铺设区域，然后将混凝土铺到地板上，最后用水泥浆粘结地板砖，铺设到混凝土上。

现有技术中，地板砖铺设大多还是通过人工实施，在一些小面积的空间里铺设地板砖时，人工铺设可以保证施工质量和施工效率，但是在进行大面积的地板砖铺设时，不同施工人员的技术水平也可能存在差距，不能保证施工质量，使得最终的铺设效果大打折扣，并且施工人员在长时间工作，劳动强度大，长时间铺设工作也会对施工人员造成身体损伤；同时，人工铺设地板砖的效率较低、耗时较长，施工成本也比较高。

发明内容

为了解决现有技术中人工铺设地板砖不能保证施工质量，导致铺设效果差，以及人工铺设效率低，耗时长，成本高的问题，本实用新型提供了一种铺地板砖辅助机械。

一种铺地板砖辅助机械，包括机架，所述机架上设置有动力组件、水泥铺设组件、搬运组件和抓取组件，所述动力组件设置在机架下部的一侧，所述水泥铺设组件设置在机架下部中心位置，动力组件带动机架移动的同时带动水泥铺设组件运动，水泥铺设组件的上方设置有承载板，所述承载板与机架连接，承载板用于放置地板砖，所述搬运组件设置在承载板的上方，搬运组件的端部连接有所述抓取组件，所述抓取组件用于抓取地板砖。

进一步地，所述水泥铺设组件包括储料槽、导料筒、绞龙、和喷口，所述储料槽设置在机架的前部，储料槽的出料口连接有导料筒，所述导料筒为水平放置的圆筒，导料筒内设置有绞龙，所述绞龙的一端穿过导料筒连接至动力组件，所述喷口通过支架安装在导料筒的另一端，喷口设置在机架的后部。

进一步地，所述喷口的端部为扁平的长方形，喷口的端部设置有卡槽。

进一步地，所述动力组件包括驱动电机、传动链、传动轮、蜗杆、蜗轮和传动轴，驱动电机的输出端连接有传动链，传动链的另一端连接有传动轮，所述传动轮设置在所述绞龙的端部，绞龙的端部还设置有蜗杆，所述蜗杆上连接有蜗轮，所述蜗轮设置在传动轴的中部，所述传动轴的两端设置有行走轮，所述行走轮设置在机架底部前方，所述机架的底部后方还设置有辅助轮。

进一步地，所述搬运组件包括第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠分别由第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机驱动，第一滚珠丝杠水平设置在机架的上部，第二滚珠丝杠通过滑台连接在第一滚珠丝杠的下部，第二滚珠丝杠的端部通过滑台安装有第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠的下端连接有所述抓取组件。

进一步地，所述第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠互相垂直设置且分别控制所述抓取组件在X轴、Y轴和Z轴方向上的移动。

进一步地，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机通过单片机控制。

进一步地，所述抓取组件包括抓取盘和设置在抓取盘上的若干真空吸盘，所述抓取盘的中部与所述第三滚珠丝杠的端部转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型包括机架，机架上设置有动力组件，便于带动整个机构运动，方便省力；机架上还设置有水泥铺设组件，可以将地板砖铺设和水泥铺设同时操作，节省时间，提高铺设效率；动力组件带动机架移动的同时带动水泥铺设组件工作，移动的同时进行水泥铺设和地板砖铺设，铺设效率高；搬运组件方便将承载板上的地板砖搬运至需要安装的位置，抓取组件便于抓紧地板砖，防止松脱。

水泥铺设组件包括绞龙，绞龙的一端穿过导料筒连接至动力组件，通过动力组件带动绞龙转动输送水泥，达到机架移动的同时进行水泥铺设的目的；喷口的端部为扁平的长方形，保证喷出的水泥为长方体形，便于配合地板砖的尺寸进行铺设；喷口的端部设置有卡槽，在使用时可以根据实际需要的水泥宽度，使用挡板将喷口端部挡住，满足不同的使用需求；动力组件包括驱动电机吗，驱动电机通过传动链连接有传动轮，传动轮设置在绞龙的端部，驱动电机工作直接带动绞龙转动进行水泥输出；绞龙的端部设置有蜗杆，蜗杆上有连接有蜗轮，蜗轮带动传动轴转动，最终带动行走轮转动，实现机架的移动。

抓取组件包括抓取盘，抓取盘和第三滚珠丝杠的端部转动连接，方便调节抓取的地板砖的角度，保证铺设质量。

附图说明

图1是本实用新型一种铺地板砖辅助机械的结构示意图。

图2是本实用新型一种铺地板砖辅助机械的动力组件的结构示意图。

图3是本实用新型一种铺地板砖辅助机械的水泥铺设组件的结构示意图。

图4是本实用新型一种铺地板砖辅助机械的搬运组件的结构示意图。

图5是本实用新型一种铺地板砖辅助机械的抓取组件的结构示意图。

图6是本实用新型一种铺地板砖辅助机械使用时的结构示意图。

附图标号为：1为机架，2为动力组件，3为水泥铺设组件，4为搬运组件，5为抓取组件，6为承载板，7为行走轮，8为辅助轮，9为地板砖，10为水泥浆，201为驱动电机，202为传动链，203为传动轮，204为蜗杆，205为蜗轮，206为传动轴，301为储料槽，302为导料筒，303为绞龙，304为喷口，401为第一滚珠丝杠，402为第二滚珠丝杠，403为第三滚珠丝杠，404为第一步进电机，405为第二步进电机，406为第三步进电机，407为滑台，501为抓取盘，502为真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：

如图1~5所示，一种铺地板砖辅助机械，包括机架1，所述机架1上设置有动力组件2、水泥铺设组件3、搬运组件4和抓取组件5，所述动力组件2设置在机架1下部的一侧，所述水泥铺设组件3设置在机架1下部中心位置，动力组件2带动机架1移动的同时带动水泥铺设组件3运动，水泥铺设组件3的上方设置有承载板6，所述承载板6与机架1连接，承载板6用于放置地板砖9，所述搬运组件4设置在承载板6的上方，搬运组件4的端部连接有所述抓取组件5，所述抓取组件5用于抓取地板砖9。

水泥铺设组件3包括储料槽301、导料筒302、绞龙303、和喷口304，所述储料槽301设置在机架1的前部，储料槽301的出料口连接有导料筒302，所述导料筒302为水平放置的圆筒，导料筒302内设置有绞龙303，所述绞龙303的一端穿过导料筒302连接至动力组件2，所述喷口304通过支架安装在导料筒302的另一端，喷口304设置在机架1的后部，喷口304的端部为扁平的长方形，喷口304的端部设置有卡槽。

动力组件2包括驱动电机201、传动链202、传动轮203、蜗杆204、涡轮205和传动轴206，驱动电机201的输出端连接有传动链202，传动链202的另一端连接有传动轮203，所述传动轮203设置在所述绞龙303的端部，绞龙303的端部还设置有蜗杆204，所述蜗杆204上连接有涡轮205，所述涡轮205设置在传动轴206的中部，所述传动轴206的两端设置有行走轮7，所述行走轮7设置在机架1底部前方，所述机架1的底部后方还设置有辅助轮8。

搬运组件4包括第一滚珠丝杠401、第二滚珠丝杠402和第三滚珠丝杠403，所述第一滚珠丝杠401、第二滚珠丝杠402和第三滚珠丝杠403分别由第一步进电机404、第二步进电机405和第三步进电机406驱动，具体地，本实施例中的第一步进电机404、第二步进电机402和第三步进电机分别设置在第一滚珠丝杠401、第二滚珠丝杠402和第三滚珠丝杠403的端部，第一滚珠丝杠401、第二滚珠丝杠402和第三滚珠丝杠403互相垂直设置且分别控制所述抓取组件5在X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，第一步进电机404、第二步进电机405和第三步进电机406均通过单片机控制，第一滚珠丝杠401水平设置在机架1的上部，第二滚珠丝杠402通过滑台407连接在第一滚珠丝杠401的下部，第二滚珠丝杠402的端部通过滑台407安装有第三滚珠丝杠403，所述第三滚珠丝杠403的下端连接有所述抓取组件5，所述抓取组件5包括抓取盘501和设置在抓取盘501上的若干真空吸盘502，所述抓取盘501的中部与所述第三滚珠丝杠403的端部转动连接。

如图6所示，本实用新型使用前，工作人员根据实际需要在喷口304内卡设不同宽度的挡板，保证喷出的水泥浆10的宽度合适，然后在承载板6上放置一定数量的地板砖9。

本实用新型在使用时，工作人员打开驱动电机201的开关，驱动电机201带动传动链202转动，传动链202带动传动轮203转动，传动轮203连接在绞龙303的端部，绞龙303随之转动，绞龙303将储料槽301内的水泥输送至导料筒302内，最后进过喷口304喷出，形成长方体形的水泥浆10；在传动轮203转动的同时，绞龙303端部设置的蜗杆204随之转动，蜗杆204转动带动其上连接的蜗轮205转动，蜗轮205带动传动轴206转动，最终带动行走轮7转动，机架1向前移动，最终，机架1向前移动的同时喷口304喷出水泥形成长方形的水泥浆10。

在机架1移动的同时，搬运组件4和抓取组件5工作，将地板砖9搬运并铺设在水泥浆10上，具体地，单片机控制第一步进电机404工作，第一滚珠丝杠401转动，带动其上设置的滑台407运动，滑台407带动第二滚珠丝杠402运动至机架1的中部，然后第三步进电机406控制第三滚珠丝杠403转动，第三滚珠丝杠403通过滑台407与第二滚珠丝杠402连接，第二滚珠丝杠402的高度不变，第三滚珠丝杠403的高度下降，直至设置在第三滚珠丝杠403端部的抓取盘501到达地板砖9的位置，真空吸盘502工作将地板砖9吸附，然后第二步进电机405控制第二滚珠丝杠402转动，第二滚珠丝杠402在滑台407的作用下伸出至地板砖9到达水泥浆10的上方，最后第三步进电机406控制第三滚珠丝杠403转动，第三滚珠丝杠403下降至地板砖9放置在水泥浆10上，真空吸盘502停止吸附，地板砖9被铺设在水泥浆10上，重复上述动作，即可完成水泥浆10和地板砖9的铺设，工作人员只需在地板砖9或储料槽内水泥消耗完后及时补充即可，省时省力。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种铺地板砖辅助机械，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有动力组件（2）、水泥铺设组件（3）、搬运组件（4）和抓取组件（5），所述动力组件（2）设置在机架（1）下部的一侧，所述水泥铺设组件（3）设置在机架（1）下部中心位置，动力组件（2）带动机架（1）移动的同时带动水泥铺设组件（3）运动，水泥铺设组件（3）的上方设置有承载板（6），所述承载板（6）与机架（1）连接，承载板（6）用于放置地板砖（9），所述搬运组件（4）设置在承载板（6）的上方，搬运组件（4）的端部连接有所述抓取组件（5），所述抓取组件（5）用于抓取地板砖（9）。

2.根据权利要求1所述的一种铺地板砖辅助机械，其特征在于，所述水泥铺设组件（3）包括储料槽（301）、导料筒（302）、绞龙（303）、和喷口（304），所述储料槽（301）设置在机架（1）的前部，储料槽（301）的出料口连接有导料筒（302），所述导料筒（302）为水平放置的圆筒，导料筒（302）内设置有绞龙（303），所述绞龙（303）的一端穿过导料筒（302）连接至动力组件（2），所述喷口（304）通过支架安装在导料筒（302）的另一端，喷口（304）设置在机架（1）的后部。

3.根据权利要求2所述的一种铺地板砖辅助机械，其特征在于，所述喷口（304）的端部为扁平的长方形，喷口（304）的端部设置有卡槽。

4.根据权利要求2所述的一种铺地板砖辅助机械，其特征在于，所述动力组件（2）包括驱动电机（201）、传动链（202）、传动轮（203）、蜗杆（204）、蜗轮（205）和传动轴（206），驱动电机（201）的输出端连接有传动链（202），传动链（202）的另一端连接有传动轮（203），所述传动轮（203）设置在所述绞龙（303）的端部，绞龙（303）的端部还设置有蜗杆（204），所述蜗杆（204）上连接有蜗轮（205），所述蜗轮（205）设置在传动轴（206）的中部，所述传动轴（206）的两端设置有行走轮（7），所述行走轮（7）设置在机架（1）底部前方，所述机架（1）的底部后方还设置有辅助轮（8）。

5.根据权利要求1所述的一种铺地板砖辅助机械，其特征在于，所述搬运组件（4）包括第一滚珠丝杠（401）、第二滚珠丝杠（402）和第三滚珠丝杠（403），所述第一滚珠丝杠（401）、第二滚珠丝杠（402）和第三滚珠丝杠（403）分别由第一步进电机（404）、第二步进电机（405）和第三步进电机（406）驱动，第一滚珠丝杠（401）水平设置在机架（1）的上部，第二滚珠丝杠（402）通过滑台（407）连接在第一滚珠丝杠（401）的下部，第二滚珠丝杠（402）的端部通过滑台（407）安装有第三滚珠丝杠（403），所述第三滚珠丝杠（403）的下端连接有所述抓取组件（5）。

6.根据权利要求5所述的一种铺地板砖辅助机械，其特征在于，所述第一滚珠丝杠（401）、第二滚珠丝杠（402）和第三滚珠丝杠（403）互相垂直设置且分别控制所述抓取组件（5）在X轴、Y轴和Z轴方向上的移动。

7.根据权利要求5所述的一种铺地板砖辅助机械，其特征在于，所述第一步进电机（404）、第二步进电机（405）和第三步进电机（406）通过单片机控制。

8.根据权利要求5所述的一种铺地板砖辅助机械，其特征在于，所述抓取组件（5）包括抓取盘（501）和设置在抓取盘（501）上的若干真空吸盘（502），所述抓取盘（501）的中部与所述第三滚珠丝杠（403）的端部转动连接。

Images