CN110886372A - 一种水泥砂浆自动涂抹机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水泥砂浆自动涂抹机，其技术方案要点是：包括底座，底座上方竖直设置有一与底座转动连接的架体，架体内水平设置有一气缸，气缸活塞杆的端部设置有一对混凝土管内壁涂抹水泥砂浆的涂抹组件；架体内设置有带动气缸沿架体的高度方向往复运动的位移组件；架体内还设置有对涂抹组件提供原料的供料组件；并且架体内底部设置有一带动架体与底座主动转动的驱动组件。本发明的优点是：可自动对混凝土管的内壁进行水泥砂浆的涂抹，从而减轻了工作人员的工作压力。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋混凝土管领域，具体涉及一种水泥砂浆自动涂抹机。
背景技术
混凝土管又称水泥压力管、钢筋混凝土管，它可以作为城市建设建基中下水管道，以及一些特殊厂矿里使用的上水管。水泥管道一般可以分为：平口水泥管、柔性口水泥管、承插口水泥管等。
在钢筋混凝土管制备的过程中，需要经过以下几个工序，模具准备、模具组装、挤压成型、管材脱模、气孔初处理、管材养护、出管与码放、气孔封堵。
混凝土管在经过出管与码放后，需要通过抹子对混凝土管的外壁和内壁进行水泥砂浆的涂抹，从而将混凝土管壁的砂眼进行填堵。但是由于混凝土管管长都超过2米，从而对工作人员的涂抹和攀爬都造成了不便，而且混凝土管众多，从而大大增加了工作人员的工作负担。
发明内容
本发明的目的是提供一种水泥砂浆自动涂抹机，其优点是可自动对混凝土管的内壁进行水泥砂浆的涂抹，从而减轻了工作人员的工作压力。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种水泥砂浆自动涂抹机，包括底座，底座上方竖直设置有一与底座转动连接的架体，架体内水平设置有一气缸，气缸活塞杆的端部设置有一对混凝土管内壁涂抹水泥砂浆的涂抹组件；架体内设置有带动气缸沿架体的高度方向往复运动的位移组件；架体内还设置有对涂抹组件提供原料的供料组件；并且架体内底部设置有一带动架体与底座主动转动的驱动组件。
通过上述技术方案，工作人员在使用水泥砂浆自动涂抹机时，首先保障混凝土管为立设状态，然后将架体从混凝土管上端的孔洞吊入进混凝土管内，并使架体位于混凝土管的中心位置，通过气缸的工作，带动涂抹组件贴靠在混凝土管的内壁上，然后通过驱动组件带动架体与底座的相对转动，同时供料组件对涂抹组件供给水泥砂浆，使得涂抹组件做圆周运动对混凝土管内壁进行涂抹，然后工作人员可通过位移组件带动气缸沿混凝土管的高度方向位移，从而使得涂抹组件作用在不同高度的内壁上，并对混凝土管内壁的孔洞进行填补，实现了水泥砂浆喷涂的自动化，大大减少了人力资源的消耗。
本发明进一步设置为：所述涂抹组件包括供料盒，设置在供液盒一侧的拉毛辊；拉毛滚贴靠在供料盒的侧壁上并与供液盒转动连接，所述供料盒的侧壁上开设有若干个漏料孔。
通过上述技术方案，水泥砂浆在供料组件的作用下进入到供料盒内，在压力的作用下，使得水泥砂浆均匀的从漏料孔漏出，并涂抹在拉毛辊上，由于拉毛辊周面有绒毛，使得水泥砂浆很容易挂持在拉毛辊的周面，从而保障了拉毛辊对混凝土管内壁的涂抹。
本发明进一步设置为：所述气缸活塞杆的输出轴上同轴固接有一套筒，套筒内滑移连接有一移动杆，移动杆的端部与供料盒转动连接，套筒内设置有一压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别和套筒底壁和移动杆端面固接。
通过上述技术方案，为了保障气缸活塞杆位于伸出状态时，拉毛辊能够触碰在混凝土管的内壁并对混凝土管内壁的涂抹，当气缸转动的过程中，由于架体放置位置的误差，有可能造成气缸末端的拉毛辊无法接触在混凝土管的内壁上，所以通过压缩弹簧弹性作用力，带动移动杆与套筒的滑移，从而弥补架体的放置误差，而且通过压缩弹簧向拉毛辊施加的弹性作用力，使得拉毛辊对混凝土管内壁贴靠的更加严密，提高了水泥砂浆的涂抹效率；而且移动杆与供料盒的转动连接，弥补了架体放置不稳所造成的误差，提高了拉毛辊与混凝土管内壁贴靠的紧密性。
本发明进一步设置为：所述供料组件包括设置在架体内的承料箱，以及与承料箱连接的泵体，泵体的出口连接有一第一出液管，第一出液管的另一端与供料盒底部相互连通。
通过上述技术方案，工作人员将水泥砂浆放置在承料箱内，然后通过泵体的工作，将水泥砂浆通过第一出液管泵入进供料盒内，从而保障了涂抹组件的正常上料。
本发明进一步设置为：所述气缸固定在一固定板上，固定板一侧固接有一连接块，所述位移组件包括竖直设置在架体内与架体内壁转动连接的丝杠，丝杠穿透连接块并与连接块螺纹连接，丝杠旁设置有一与丝杠相互平行的限位杆，限位杆穿透连接块并与连接块滑移连接，所述丝杠的一端设置有一驱动丝杠转动的驱动电机。
通过上述技术方案，当位移组件工作时，启动电机带动丝杠转动，连接块通过与丝杠的螺纹连接，并在限位杆的限位下沿丝杠的长度方向滑移，从而带动气缸沿丝杠的长度方向往复滑移，实现了对气缸的控制，位移组件结构简单，便于工作人员的后期维护和保养。
本发明进一步设置为：所述泵体的出液口连接有一空压机，空压机的出口连接有一第二出液管，第二出液管的末端连接有一水泥砂浆喷枪，水泥砂浆喷枪固定在套管一侧，空压机位于架体内。
通过上述技术方案，为了提高水泥砂浆对混凝土管内壁孔洞的封堵效率，当泵体工作时，一部分水泥砂浆泵入进空压机内，并使水泥砂浆高速从水泥砂浆喷枪喷出，使得水泥砂浆均匀的涂抹在混凝土管的内壁上，，然后通过拉毛辊对水泥砂浆的涂抹，使得水泥砂浆涂抹的更加均匀，提高了对混凝土管内壁砂眼的封堵效果。
本发明进一步设置为：所述架体为圆柱形框架，所述底座的上表面设置有一承托架体底部的环形边沿，架体底面与底座上表面留有间隙，所述驱动组件包括固接在底座的上表面的主动电机，固接在主动电机的输出轴上的主动齿轮，底座上表面固接有一与主动齿轮相互啮合的环形齿条。
通过上述技术方案，主动电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与环形齿条的相互啮合，从而带动架体与底座之间相对转动，从而满足了涂抹组件对混凝土管内壁的涂抹组件。驱动组件结构简单，便于维护。
本发明进一步设置为：所述气缸设置有两个，两个气缸共线设置，并且气缸的活塞杆的朝向相反。
通过上述技术方案，两个气缸的设置，使得气缸工作时，双方向的涂抹组件都接触在混凝土管的内壁上，使得架体受力更加均衡，架体转动的过程中也更加稳定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
一、自动化程度高，减轻人力资源的消耗。通过气缸、涂抹组件、供料组件、位移组件、驱动组件的配合，实现了水泥砂浆的自动化涂抹；
二、适配范围广，通过气缸的伸缩，提高了涂料组件的作用范围，能够对一定范围直径的混凝土管进行工作；
三、工作稳定。两个气缸的设置，使得气缸工作时，双方向的涂抹组件都接触在混凝土管的内壁上，使得架体受力更加均衡，架体转动的过程中也更加稳定。
附图说明
图1是水泥砂浆自动涂抹机的整体结构示意图；
图2是体现底座与架体连接关系示意图；
图3是体现供料组件的结构示意图；
图4是体现承料箱的结构示意图；
图5是体现位移组件的结构示意图；
图6是体现气缸与涂料组件的连接结构示意图；
图7是体现水泥砂浆喷枪与套管连接关系示意图。
图中，1、底座；11、承托管；111、滑道；12、边框；13、滚珠；14、限位轴；15、限位环；2、架体；3、气缸；31、固定板；32、连接块；33、套筒；34、移动杆；35、压缩弹簧；4、涂抹组件；41、供料盒；42、漏料孔；43、拉毛辊；5、供料组件；51、承料箱；511、容纳槽；512、第一让位槽；513、第二让位槽；52、泵体；53、第一连接管；54、四通；55、第一出液管；56、第二连接管；57、空压机；58、三通；59、第二出液管；50、水泥砂浆喷枪；6、位移组件；61、丝杠；62、限位杆；63、驱动电机；7、驱动组件；71、主动电机；72、主动齿轮；73、环形齿条。
具体实施方式
一种水泥砂浆自动涂抹机，如图1所示，包括圆形的底座1，以及设置在底座1上方的架体2，架体2的高度设置为2m，并且架体2为圆柱形的框体。架体2内水平设置有两个气缸3，每个气缸3的末端都设置有对混凝土管内壁作用的涂抹组件4；架体2内设置有向涂抹组件4提供水泥砂浆的供料组件5；架体2的中部设置有带动两个气缸3沿架体2的高度方向往复滑移的位移组件6；架体2的底部设置有主动带动架体2与底座1同轴转动的驱动组件7。
如图2所示，底座1的直径为800mm，底座1的上表面同轴固接有一环形的承托管11，承托管11位于底座1的边沿处，并且承托管11的直径等于架体2底部的直径。当架体2和底座1相互对接时，架体2的底部同轴放置在承托管11的上表面，承托管11的外周面固接有一围护架体2的边框12，并且承托管11的上表面开设有环形的滑道111，滑道111内均匀放置有若干个滚珠13，从而在保障架体2与底座1同轴转动的同时，又能减少架体2与底座1转动的摩擦力。底座1的上表面同轴固接有一限位轴14，限位轴14穿透架体2的底壁，并且限位轴14位于架体2内部的周面上焊接有一限位环15，从而限制了底座1与架体2的脱离。
如图2所示，上述驱动组件7包括竖直固接在架体2内底面的主动电机71，主动电机71的输出轴穿过架体2的下表面，并且主动电机71的输出轴同轴固接有一主动齿轮72，承接管的内壁上固接有一环形齿条73，主动齿轮72与环形齿条73相互啮合。当底座1立设在地面时，主动电机71带动主动齿轮72转动，通过主动齿轮72与环形齿条73的相互啮合，从而带动架体2与底座1的相对转动，便于涂抹组件4对混凝土管内壁周面进行砂眼封堵。
如图3和图4所示，供料组件5包括固定在架体2内底部的承料箱51，承料箱51的顶部架设有一泵体52，承料箱51的一侧连接有一第一连接管53（此处如图1所示），第一连接管53的另一端与泵体52入口相互连通，泵体52的出口连接有一四通54，四通54的两个出口各连接有一第一出液管55，第一出液管55的另一端连接在对应的涂抹组件4上。承料箱51的中部设置有一容纳槽511，上述位移组件6连接在容纳槽511内，从而对气缸3竖直方向的移动起到了让位作用。承料箱51的底部分别开设有第一让位槽512和第二让位槽513，分别开设在与驱动电机63和限位环15对应的位置，使得驱动电机63嵌设在第一让位槽512内，限位环15嵌设在第二让位槽513内，保障了承料箱51与架体2内底面的贴合。
如图5所示，上述位移组件6包括竖直设置在架体2内的丝杠61，丝杠61的两端分别与架体2和承托箱侧壁转动连接，丝杠61旁设置有一与丝杠61相互平行的限位杆62，限位杆62的两端分别固接在架体2和盛料箱的侧壁上。架体2上表面固接有一驱动电机63，驱动电机63的输出轴与丝杠61同轴固接。两个气缸3一侧设置有一固定板31两个平行固定在固定板31的一侧，并且两个气缸3的活塞杆的方向相反，固定板31背离气缸3的一侧固接有一连接块32，丝杠61贯穿连接块32并与连接块32螺纹连接；限位杆62穿透连接块32并与连接块32滑移连接。
如图3和图6所示，每个气缸3活塞杆的末端同轴固接有一套筒33，套筒33内设置有一与套筒33滑移连接的移动杆34，移动杆34的末端与涂抹组件4相连。套筒33内设置有一压缩弹簧35，压缩弹簧35的一端固接在套筒33的底壁上，压缩弹簧35的另一端固接在移动杆34的端面上。涂抹组件4包括竖直设置的供料盒41，移动杆34的末端与供料盒41相互铰接，并且移动杆34与供料盒41铰接的轴线与架体2的轴线相互垂直；供料盒41背离移动杆34一侧竖直设置有一拉毛辊43，拉毛辊43的两端与供料盒41转动连接。上述第一出液管55的末端连接在供液盒的底部并与供液盒内部相互连通。供料盒41朝向拉毛辊43的侧壁呈弧面，从而使得供料盒41与拉毛辊43贴靠的更加紧密，供料盒41朝向拉毛辊43的侧壁上均匀开设有若干个漏料孔42，从而使得进入到供料盒41内部的水泥砂浆均匀的从漏料孔42内排出，并使水泥砂浆均匀的排布在拉毛辊43的周面，由于拉毛辊43周面排布有细密的纤维，使得水泥砂浆更容易浸入到拉毛辊43的内部，使得拉毛辊43对排水管内壁涂抹的过程中，水泥砂浆能够均匀的附着在排水管的内壁上。
如图3和图7所示，上述四通54未使用的出口连接有一第二连接管56，第二连接管56的末端连接有一空压机57，空压机57固定在承料箱51上方，空压机57的出口连接有一三通58，三通58的两个出口各连接有一第二出液管59，第二出液管59的两个出口各固接有一水泥砂浆喷枪50，水泥砂浆喷枪50架设在套筒33的一侧，并与套筒33的延长线呈锐角设置。
工作人员若要使用水泥砂浆自动涂抹机时，首先将混凝土管通过吊车将架体2吊装在立设的混凝土管的内部，并调整底座1的放置位置，使得底座1放置在混凝土管的中部区域，然后通过驱动电机63带动丝杠61转动，通过丝杠61与连接块32的螺纹配合，并在限位杆62的限位下，带动两个气缸3沿限位杆62的长度方向滑移到架体2的顶部，接着两个气缸3启动，带动气缸3活塞杆伸出架体2的周面，并使拉毛辊43的周面贴靠在混凝土管的内壁上，气缸3继续伸出，并带动移动杆34与套筒33的相互滑移，并带动压缩弹簧35弹性压缩，使得拉毛辊43紧紧的贴靠在混凝土管的内壁上。此时主动电机71启动，通过主动齿轮72与环形齿条73的相互啮合，从而带动架体2与底座1之间的相对转动，并使得拉毛辊43对排水管内壁进行滚刷，此时泵体52启动，带动承料箱51内的水泥砂浆通过四通54泵入进两个第一出液管55和第二连接管56内，使得水泥砂浆灌入进两个供料盒41内，由于水泥砂浆从供料盒41的底部进入到供料盒41内，使得水泥砂浆能够在供料盒41内填满充实，在泵体52的持续供料下，水泥砂浆通过供料盒41侧壁的漏料孔42与拉毛辊43接触，并使水泥砂浆均匀布集在拉毛辊43的周面，并使得水泥砂浆均匀的涂抹在混凝土管的内壁上，而通过第二连接管56的水泥砂浆进入到空压机57内，并由空压机57的压力使得水泥砂浆通过水泥砂浆喷枪50喷射在混凝土管的内壁上，并随着架体2的转动，使得拉毛辊43将水泥砂浆涂抹的更加均匀。由于供料盒41与移动杆34为转动连接，若架体2放置不稳时，拉毛辊43和通过角度的微调更加贴合在混凝土管的内壁上，保障了水泥砂浆涂抹的均匀性；然后工作人员通过驱动电机63的转动，调整气缸3纵向的位移，从而对混凝土管不同高度的区域进行涂抹，由于两个气缸3的设置，使得两个拉毛辊43接触在混凝土管内壁时，使得架体2受力更加稳定，保障了架体2的正常转动。而且现有的混凝土管有多种型号，如直径为1.0m、1.5m、1.6m、1.8m、2.0m等等，所以工作人员可通过气缸3的伸缩，实现不同管径混凝土管的砂眼填堵工作，适配范围广，而且自动化程度高，减轻了工作人员的劳动消耗。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种水泥砂浆自动涂抹机，其特征是：包括底座(1)，底座(1)上方竖直设置有一与底座(1)转动连接的架体(2)，架体(2)内水平设置有一气缸(3)，气缸(3)活塞杆的端部设置有一对混凝土管内壁涂抹水泥砂浆的涂抹组件(4)；架体(2)内设置有带动气缸(3)沿架体(2)的高度方向往复运动的位移组件(6)；架体(2)内还设置有对涂抹组件(4)提供原料的供料组件(5)；并且架体(2)内底部设置有一带动架体(2)与底座(1)主动转动的驱动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆自动涂抹机，其特征是：所述涂抹组件(4)包括供料盒(41)，设置在供料盒(41)一侧的拉毛辊(43)；拉毛辊(43)贴靠在供料盒(41)的侧壁上并与供料盒(41)转动连接，所述供料盒(41)的侧壁上开设有若干个漏料孔(42)。
3.根据权利要求2所述的一种水泥砂浆自动涂抹机，其特征是：所述气缸(3)活塞杆的端部同轴固接有一套筒(33)，套筒(33)内滑移连接有一移动杆(34)，移动杆(34)的端部与供料盒(41)铰接，套筒(33)内设置有一压缩弹簧(35)，压缩弹簧(35)的两端分别和套筒(33)底壁和移动杆(34)端面固接。
4.根据权利要求2所述的一种水泥砂浆自动涂抹机，其特征是：所述供料组件(5)包括设置在架体(2)内的承料箱(51)，以及与承料箱(51)连接的泵体(52)，泵体(52)的出口连接有一第一出液管(55)，第一出液管(55)的另一端与供料盒(41)底部相互连通。
5.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆自动涂抹机，其特征是：所述气缸(3)固定在一固定板(31)上，固定板(31)一侧固接有一连接块(32)，所述位移组件(6)包括竖直设置在架体(2)内与架体(2)内壁转动连接的丝杠(61)，丝杠(61)穿透连接块(32)并与连接块(32)螺纹连接，丝杠(61)旁设置有一与丝杠(61)相互平行的限位杆(62)，限位杆(62)的两端固定在架体(2)的内壁上，限位杆(62)穿透连接块(32)并与连接块(32)滑移连接，所述丝杠(61)的一端设置有一驱动丝杠(61)转动的驱动电机(63)。
6.根据权利要求3所述的一种水泥砂浆自动涂抹机，其特征是：所述泵体(52)的出口连接有一空压机(57)，空压机(57)的出口连接有一第二出液管(59)，第二出液管(59)的末端连接有一水泥砂浆喷枪(50)，水泥砂浆喷枪(50)固定在套筒(33)一侧，空压机(57)位于架体(2)内。
7.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆自动涂抹机，其特征是：所述架体(2)为圆柱形框架，所述底座(1)的上表面设置有一承托架体(2)底部的环形边沿，架体(2)底面与底座(1)上表面留有间隙，所述驱动组件(7)包括固接在底座(1)的上表面的主动电机(71)，固接在主动电机(71)的输出轴上的主动齿轮(72)，底座(1)上表面固接有一与主动齿轮(72)相互啮合的环形齿条(73)。
8.根据权利要求1所述的一种水泥砂浆自动涂抹机，其特征是：所述气缸(3)设置有两个，两个气缸(3)共线设置，并且气缸(3)的活塞杆的朝向相反。
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