CN108868169B - 一种砌墙机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种砌墙机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装固定架，所述固定架的内壁两侧均开设有移动口，所述固定架的两侧均设置有传动组件，所述传动组件的一侧设置有电机，所述移动口的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的一侧转动连接有转动座，所述转动座的一侧固定连接有置砖台，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与置砖台活动连接所述底板的顶部活动连接有放砖板，所述固定架的内壁顶部固定连接有滑轨。本发明解决了现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多的问题。

Description

一种砌墙机器人
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种砌墙机器人。
背景技术
筑墙时，大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法，用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中，现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种砌墙机器人，具备无需人工进行砌墙，节省了大量的人力物力等优点，解决了现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多的问题。
为实现上述具备无需人工进行砌墙，节省了大量的人力物力的目的，本发明提供如下技术方案：一种砌墙机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装固定架，所述固定架的内壁两侧均开设有移动口，所述固定架的两侧均设置有传动组件，所述传动组件的一侧设置有电机，所述移动口的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的一侧转动连接有转动座，所述转动座的一侧固定连接有置砖台，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与置砖台活动连接所述底板的顶部活动连接有放砖板，所述固定架的内壁顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有上砖机械爪，所述滑轨的内壁滑动连接有位于上砖机械爪一侧的放砖机械爪。
优选的，所述底板的底部活动连接有移动轮，所述底板的底部固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有支撑垫。
优选的，所述转动座的内壁设置有轴承，所述转轴与轴承的內缘套接。
优选的，所述置砖台的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁转动连接有转动轮，且转动轮的表面设置有橡胶套。
优选的，所述放砖机械爪包括有驱动气缸和放砖爪，且放砖爪的内壁设置有增阻橡胶条，所述放砖爪包括有凸型轨，所述凸型轨的内壁滑动连接凸型滑块，所述凸型滑块的底部固定连接有夹板，所述凸型轨的底部设置有抓取气缸，所述抓取气缸与夹板。
优选的，所述放砖板的两侧均开设有卡槽，所述卡块与卡槽活动连接。
优选的，所述放砖机械爪包括有驱动油缸和放砖爪，且放砖爪的内壁设置有增阻橡胶条。
优选的，所述传动组件包括有齿轮带、上定位齿轮和下定位齿轮，所述下定位齿轮与电机的输出轴固定连接，所述齿轮带的内壁啮合有连接齿轮，所述连接齿轮与转轴固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种砌墙机器人，具备以下有益效果：
1、该砌墙机器人，通过设置上砖机械爪，在进行砌墙时，使用特制的放置工具将砖块整齐摆放到放砖板上，将放砖板放置到底板上，上砖机械爪工作将放砖板夹持升高，然后上砖机械爪在滑轨内部移动，当放砖板移动到置砖台的上方时，上砖机械爪将放砖板放置到置砖台上后，放砖机械爪将砖块夹起，将其平铺在涂抹有混凝土的墙体上，同时上砖机械爪循环将放有砖块的放砖板放置到置砖台上，并将已经使用的放砖板顶出置砖台，由此循环往复，即可完成砌墙任务，解决了现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多的问题。
2、该砌墙机器人，通过设置传动组件，电机工作时传动组件运动，传动组件带动转轴在竖直方向上运动，在转动座的配合下，从而使转轴带动置砖台在竖直方向上运动，达到置砖台的高度可进行调整，方便了砌不同高度的墙体，同时当置砖台的高度调整好之后，气缸工作推动支撑板运动，使支撑板对置砖台进行支撑，防止置砖台受到的压力过大时，发生倾斜的现象。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定架的侧视图。
图3为本发明放砖机械爪的侧视图；
图4为本发明凸型轨的仰视图。
图中：1、底板；2、支撑组件；3、固定架；4、移动口；5、传动组件；51、齿轮带；52、上定位齿轮；53、下定位齿轮；54、连接齿轮；6、电机；7、转轴；8、转动座；9、置砖台；10、气缸；11、支撑板；12、放砖板；13、安装槽；14、转动轮；15、滑轨；16、上砖机械爪；17、放砖机械爪；171、驱动油缸；172、放砖爪；1721、凸型轨；1722、凸型滑块；1723、夹板；1724、抓取气缸；18、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，本实施例提供了一种砌墙机器人，包括底板1，底板1的顶部固定连接有安装固定架3，固定架3的内壁两侧均开设有移动口4，固定架3的两侧均设置有传动组件5，传动组件5的一侧设置有电机6，移动口4的内壁滑动连接有转轴7，转轴7的一侧转动连接有转动座8，转动座8的一侧固定连接有置砖台9，底板1的顶部固定安装有气缸10，气缸10的顶部固定连接有支撑板11，支撑板11与置砖台9活动连接底板1的顶部活动连接有放砖板12，固定架3的内壁顶部固定连接有滑轨15，滑轨15的内壁滑动连接有上砖机械爪16，滑轨15的内壁滑动连接有位于上砖机械爪16一侧的放砖机械爪17。
本实施例中，通过设置上砖机械爪16，在进行砌墙时，使用特制的放置工具将砖块整齐摆放到放砖板12上，将放砖板12放置到底板1上，上砖机械爪16工作将放砖板12夹持升高，然后上砖机械爪16在滑轨15内部移动，当放砖板12移动到置砖台9的上方时，上砖机械爪16将放砖板12放置到置砖台9上后，放砖机械爪17向下运动，将砖块夹紧，然后放砖机械爪17上升，并在滑轨内部移动，当移动到墙体正上方时，放砖机械爪17下移，将砖块平铺在涂抹有混凝土的墙体上，此时放砖机械爪17将砖块松开，沿原运动轨迹进行移动复位，同时上砖机械爪16循环将放有砖块的放砖板12放置到置砖台9上，并将已经使用的放砖板12顶出置砖台9，由此循环往复，即可完成砌墙任务，解决了现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多的问题，通过设置传动组件5，电机6工作时传动组件5运动，传动组件5带动转轴7在竖直方向上运动，在转动座8的配合下，从而使转轴7带动置砖台9在竖直方向上运动，达到置砖台9的高度可进行调整，方便了砌不同高度的墙体，同时当置砖台9的高度调整好之后，气缸10工作推动支撑板11运动，使支撑板11对置砖台9进行支撑，防止置砖台9受到的压力过大时，发生倾斜的现象。
实施例2
请参阅图1-2，在实施例1的基础上做了进一步改进：传动组件5包括有齿轮带51、上定位齿轮52和下定位齿轮53，下定位齿轮53与电机6的输出轴固定连接，齿轮带51的内壁啮合有连接齿轮54，连接齿轮54与转轴7固定连接，在进行置砖台9的升降时，电机6工作带动下定位齿轮53转动，使齿轮带51进行转动，齿轮带51带动连接齿轮54在齿轮带51内部运动，从而可使转轴7实现竖直方向的运动，其中移动口4可对转轴7进行良好的限位，防止其发生偏移。
其中，底板1的底部活动连接有移动轮，底板1的底部固定连接有支撑组件2，支撑组件2包括有螺纹管，螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底部固定连接有支撑垫，移动轮方便了底板1进行移动，使该装置完成一段任务后可进行移动，当需要对底板1进行固定时，转动路螺纹杆，使其与螺纹管发生相对运动，从而使支撑垫与地面接触，起到支撑固定底板1的作用。
实施例3
请参阅图1-2，在实施例1的基础上做了进一步改进：转动座8的内壁设置有轴承，转轴7与轴承的內缘套接，使转轴7的转动更加顺畅，从而可使连接齿轮54的转动更加顺畅，置砖台9的顶部开设有安装槽13，安装槽13的内壁转动连接有转动轮14，且转动轮14的表面设置有橡胶套，通过设置转动轮14，方便了后续的放砖板12将已经使用的放砖板12挤出置砖台9，防止置砖台9上材料堆积。
其中，上砖机械爪16包括有驱动气缸和夹砖爪，且夹砖爪的内壁设置有卡块，放砖板12的两侧均开设有卡槽18，卡块与卡槽18活动连接，通过驱动气缸控制夹砖爪的升降，在夹持过程中，卡块卡在卡槽18内部，从而避免了放砖板12上升过程中脱落的现象发生。
实施例4
请参阅图3-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：放砖机械爪17包括有驱动油缸171和放砖爪172，且放砖爪172的内壁设置有增阻橡胶条，放砖爪172包括有凸型轨1721，凸型轨1721的内壁滑动连接凸型滑块1722，凸型滑块1722的底部固定连接有夹板1723，凸型轨1721的底部设置有抓取气缸1724，抓取气缸1724与夹板1723，在进行砖块夹取时，抓取气缸1724工作带动夹板1723运动，从而可使两个夹板1723将砖块进行夹紧，增阻橡胶条增大了放砖爪172与砖块之间的磨擦，避免了砌墙过程中砖块从放砖爪172上脱落，当砖块铺设到墙体上时，抓取气缸1724伸长，使夹板1723将砖块松开，从而可使砖块铺设完成，其中凸型轨1721和凸型滑块1722可防止夹板1723从凸型轨1721上脱落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种砌墙机器人，包括底板(1)，
其特征在于：
所述底板(1)的顶部固定连接有安装固定架(3)，所述固定架(3)的内壁两侧均开设有移动口(4)，所述固定架(3)的两侧均设置有传动组件(5)，所述传动组件(5)的一侧设置有电机(6)，所述移动口(4)的内壁滑动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一侧转动连接有转动座(8)，所述转动座(8)的一侧固定连接有置砖台(9)，所述底板(1)的顶部固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)与置砖台(9)活动连接所述底板(1)的顶部活动连接有放砖板(12)，所述固定架(3)的内壁顶部固定连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的内壁滑动连接有上砖机械爪(16)，所述滑轨(15)的内壁滑动连接有位于上砖机械爪(16)一侧的放砖机械爪(17)；
通过设置上砖机械爪(16)，在进行砌墙时，使用放置工具将砖块整齐摆放到放砖板(12)上，将放砖板(12)放置到底板(1)上，上砖机械爪(16)工作将放砖板(12)夹持升高，然后上砖机械爪在滑轨(15)内部移动，当放砖板移动到置砖台(9)的上方时，上砖机械爪将放砖板放置到置砖台(9)上后，放砖机械爪(17)将砖块夹起，将其平铺在涂抹有混凝土的墙体上，同时上砖机械爪循环将放有砖块的放砖板放置到置砖台上，并将已经使用的放砖板顶出置砖台(9)，由此循环往复；
所述放砖机械爪(17)包括有驱动油缸(171)和放砖爪(172)，且放砖爪(172)的内壁设置有增阻橡胶条，所述放砖爪(172)包括有凸型轨(1721)，所述凸型轨(1721)的内壁滑动连接有凸型滑块(1722)，所述凸型滑块(1722)的底部固定连接夹板(1723)，所述凸型轨(1721)的底部设置有抓取气缸(1724)，所述抓取气缸(1724)与夹板(1723)，所述传动组件(5)包括有齿轮带(51)、上定位齿轮(52)和下定位齿轮(53)，所述下定位齿轮(53)与电机(6)的输出轴固定连接，所述齿轮带(51)的内壁啮合有连接齿轮(54)，所述连接齿轮(54)与转轴(7)固定连接，所述上砖机械爪(16)包括有驱动气缸和夹砖爪，且夹砖爪的内壁设置有卡块，所述放砖板(12)的两侧均开设有卡槽(18)，所述卡块与卡槽(18)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部活动连接有移动轮，所述底板(1)的底部固定连接有支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有支撑垫。
3.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于：所述转动座(8)的内壁设置有轴承，所述转轴(7)与轴承的內缘套接。
4.根据权利要求1所述的一种砌墙机器人，其特征在于：所述置砖台(9)的顶部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内壁转动连接有转动轮(14)，且转动轮(14)的表面设置有橡胶套。
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