CN212687469U - 一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台 - Google Patents

Abstract

一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，包括轿厢，设于轿厢一侧的送料传送带，设于轿厢另一侧的上出料传送带和下出料传送带，上出料传动带、下出料传送带、送料传送带的传动辊均通过前后两侧的支架固定安装于地面上，轿厢底部框架两侧分别纵向轴承安装有轿内传动辊，两个轿内传动辊共同安装有轿内传送带，靠送料传送带一侧的轿内传动辊一端辊轴贯穿对应的轿厢侧壁并固定安装有第一齿轮，送料传送带上设有用于驱动第一齿轮转动的随动结构。本装置无需给轿内传送带加装外部动力，即可借助送料传送带和牵引装置的动力实现轿内传送带的自动转运功能，利用发条的蓄能原理确保轿厢只有在上升到位后才会进行转运，结构简单可靠且成本低廉。

Description

一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台

技术领域

本实用新型属于物料输送用升降作业平台领域，具体地说是一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台。

背景技术

在立体仓库、物流分拣站等场所，能够对物料进行垂直提升转运的升降平台是重要的转运设备之一，现有物料转运升降平台在装料送料时多采用在轿厢底板上安装自动化传送带或借助外部机械手等形式，存在着结构复杂、成本高昂的缺点，需要一种成本更为低廉，又能够完成自动转运物料的新型升降平台。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，包括轿厢，设于轿厢一侧的送料传送带，设于轿厢另一侧的上出料传送带和下出料传送带，上出料传动带、下出料传送带、送料传送带的传动辊均通过前后两侧的支架固定安装于地面上，轿厢底部框架两侧分别纵向轴承安装有轿内传动辊，两个轿内传动辊共同安装有轿内传送带，靠送料传送带一侧的轿内传动辊一端辊轴贯穿对应的轿厢侧壁并固定安装有第一齿轮，送料传送带上设有用于驱动第一齿轮转动的随动结构，支架上则设有同样驱动第一齿轮转动的弹力驱动结构。

如上所述的一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，所述随动结构包括第二齿轮，送料传送带靠近轿厢一侧的传动辊辊轴一端固定安装有第二齿轮，装有送料传送带的支架靠轿厢一侧通过轮架固定安装有第三齿轮，第三齿轮同时与第一齿轮和第二齿轮相啮合。

如上所述的一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，所述弹力驱动结构包括第一转轴，装有送料传送带的支架上端靠轿厢一侧通过轮架固定安装有第一转轴，第一转轴的外周上固定安装有第四齿轮和发条，轿厢靠近第四齿轮一侧的立柱上设有齿条，发条的内端固定安装于第一转轴外周上，发条的外端则通过固定块固定安装于对应的支架侧壁上，第一转轴外周上还固定安装有第一带轮，第一转轴的上方设有第二转轴，第二转轴同样通过轮架固定安装于对应的支架上，第二转轴上固定安装有第二带轮，第二带轮和第一带轮共同连接有皮带，第二转轴的上方设有第三转轴，第三转轴也同样通过轮架固定安装于对应的支架上，第三转轴外周上固定安装有第三带轮，第三带轮与皮带外周相接触，第三转轴的一端贯穿对应的轮架且固定安装有第五齿轮。

如上所述的一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，所述轿厢底部框架之间纵向安装有数个支撑辊。

如上所述的一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，所述轿厢靠送料传送带一侧立柱上固定安装有红外感应器，红外感应器与外部计算机电路连接。

本实用新型的优点是：在使用时当送料传送带转动时，会通过随动结构带动轿内传送带一起同向转动，对于需要直接送往下出料传送带的物料，用户只需将下出料传送带启动运行，本装置即可将从送料传送带送来的货物通过轿内传送带送向下出料传送带；当需要将送料传送带送来的一件或多件物料送往上出料传送带时，用户需要提前在外部计算机内输入需要同时转运的货物数量，随着送料传送带开始送料，当计算机通过红外感应器判断需转运的货物全部移动到轿内传送带上时，计算机会在停止送料传送带运行的同时向导轨式升降作业平台的电气控制装置发出指令，电气控制装置在收到指令后会通过牵引装置带动轿厢向上移动，使轿内传送带与上出料传送带齐平，具体的牵引和控制方式均为现有升降平台的成熟技术，在此不再赘述，在轿厢上升过程中弹力驱动结构会借助升降平台的牵引力为自身蓄能，当轿厢到达上出料传送带位置后，弹力驱动结构会通过发条释放的弹簧力带动轿内传送带转动，将物料送往上出料传送带，用户需要提前启动上出料传送带以确保正常转运，在转运完毕后用户即可控制轿厢再次下降回原位，在轿厢回到原位后，送料传送带会继续通过随动结构带动轿内传送带旋转，将物料不断送往下出料传送带，本装置无需给轿内传送带加装外部动力，即可借助送料传送带和牵引装置的动力实现轿内传送带的自动转运功能，利用发条的蓄能原理确保轿厢只有在上升到位后才会进行转运，结构简单可靠且成本低廉，适合在物料转运用升降作业平台领域进行推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图图；图3是本装置提升状态示意图；图4是图3的A向视图放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，如图所示，包括轿厢1，导轨式升降作业平台为现有成熟技术，主要由轿厢1、牵引装置、电气控制装置和导轨组成，在此不再赘述，牵引装置、电气控制装置和导轨未在图中示出，设于轿厢1一侧的送料传送带21，设于轿厢1另一侧的上出料传送带22和下出料传送带23，上出料传动带22、下出料传送带23、送料传送带21的传动辊均通过前后两侧的支架24固定安装于地面上，下出料传送带23与送料传送带21顶面齐平，上出料传送带22位于下出料传送带23的上方，传送辊的辊轴均与对应的支架24轴承连接，上出料传送带22和下出料传送带23共用一组支架24，支架24的顶端高度略高于上出料传送带23的顶面高度，传送带为现有成熟技术，在此不再赘述，轿厢1底部框架两侧分别纵向轴承安装有轿内传动辊3，两个轿内传动辊3共同安装有轿内传送带31，靠送料传送带21一侧的轿内传动辊3一端辊轴贯穿对应的轿厢1侧壁并固定安装有第一齿轮32，第一齿轮32位于轿厢1外部，送料传送带21上设有用于驱动第一齿轮32转动的随动结构，支架24上则设有同样驱动第一齿轮32转动的弹力驱动结构。在使用时当送料传送带21转动时，会通过随动结构带动轿内传送带31一起同向转动，对于需要直接送往下出料传送带23的物料，用户只需将下出料传送带23启动运行，本装置即可将从送料传送带21送来的货物通过轿内传送带31送向下出料传送带23；当需要将送料传送带21送来的一件或多件物料送往上出料传送带22时，用户需要提前在外部计算机内输入需要同时转运的货物数量，随着送料传送带21开始送料，当计算机通过红外感应器12判断需转运的货物全部移动到轿内传送带31上时，计算机会在停止送料传送带21运行的同时向导轨式升降作业平台的电气控制装置发出指令，电气控制装置在收到指令后会通过牵引装置带动轿厢1向上移动，使轿内传送带31与上出料传送带22齐平，具体的牵引和控制方式均为现有升降平台的成熟技术，在此不再赘述，在轿厢1上升过程中弹力驱动结构会借助升降平台的牵引力为自身蓄能，当轿厢1到达上出料传送带31位置后，弹力驱动结构会通过发条42释放的弹簧力带动轿内传送带31转动，将物料送往上出料传送带22，用户需要提前启动上出料传送带22以确保正常转运，在转运完毕后用户即可控制轿厢1再次下降回原位，在轿厢1回到原位后，送料传送带21会继续通过随动结构带动轿内传送带31旋转，将物料不断送往下出料传送带23，本装置无需给轿内传送带31加装外部动力，即可借助送料传送带21和牵引装置的动力实现轿内传送带31的自动转运功能，利用发条42的蓄能原理确保轿厢1只有在上升到位后才会进行转运，结构简单可靠且成本低廉，适合在物料转运用升降作业平台领域进行推广。

具体而言，如图1所示，本实施例所述随动结构包括第二齿轮33，送料传送带21靠近轿厢1一侧的传动辊辊轴一端固定安装有第二齿轮33，该传动辊的对应辊轴贯穿支架24，第二齿轮33与第一齿轮32位于同侧，装有送料传送带21的支架24靠轿厢1一侧通过轮架固定安装有第三齿轮34，第三齿轮34同时与第一齿轮32和第二齿轮33相啮合。当送料传送带21输送货物时，送料传送带21的辊轴会带动第二齿轮33转动，第二齿轮33带动第三齿轮34转动，第三齿轮34带动第一齿轮32转动，第一齿轮32再带动轿内传动辊3和轿内传送带31转动，从而实现借助送料传送带21的动力带动轿内传送带31一起同向转动的功能。

具体的，如图1、图2、图4所示，本实施例所述弹力驱动结构包括第一转轴4，装有送料传送带21的支架24上端靠轿厢1一侧通过轮架固定安装有第一转轴4，第一转轴4的外周上固定安装有第四齿轮41和发条42，轿厢1靠近第四齿轮41一侧的立柱上设有齿条11，发条42的内端固定安装于第一转轴4外周上，发条42的外端则通过固定块43固定安装于对应的支架24侧壁上，固定块43同时与对应支架24和发条42外端固定连接，固定块43位于装有第一转轴4的轮架内侧，第一转轴4外周上还固定安装有第一带轮44，第一转轴4的上方设有第二转轴5，第二转轴5同样通过轮架固定安装于对应的支架24上，第二转轴5上固定安装有第二带轮51，第二带轮51和第一带轮44共同连接有皮带52，第二转轴5的上方设有第三转轴6，第三转轴6也同样通过轮架固定安装于对应的支架24上，第三转轴6外周上固定安装有第三带轮61，第三带轮61与皮带52外周相接触，皮带52为双面齿传动带，皮带52同时与第一带轮44、第二带轮51和第三带轮61相啮合，第三转轴6的一端贯穿对应的轮架且固定安装有第五齿轮62，第五齿轮62与第一齿轮32位于同侧。当轿厢1向上提升时，齿条11的上端会与第四齿轮41接触啮合，并随着齿条11的继续上移带动第四齿轮41旋转，第四齿轮41带动第一转轴4转动，第一转轴4带动发条42旋紧蓄能，当轿厢1上升到预定高度，轿内传送带31与上出料传送带22齐平时，这时第四齿轮41恰好移动到齿条11的下方并与其脱开接触，第一齿轮32洽好与第五齿轮62相啮合，第四齿轮41和第一转轴4会在发条42弹簧力的作用下开始反向旋转进行释能，第一转轴4带动第一带轮44旋转，第一带轮44通过皮带52带动第二带轮51和第三带轮61旋转，第三带轮61带动第三转轴6和第五齿轮62转动，第五齿轮62带动第一齿轮32转动，第一齿轮32再带动轿内传动辊3和轿内传送带31转动，该结构利用发条42首先将轿厢1上升的动力转化为弹力势能，在轿厢1到达上出料传送带22位置后发条42再释放能量带动轿内传送带31旋转，从而将货物送向上出料传送带22，发条42的扭力需不小于轿厢1预设载货重量的５０％以确保能够顺利将货物送出轿厢1（升降平台的牵引装置在设计时需要额外增加用于克服发条42扭力的牵引力），在轿厢1下降时虽然第四齿轮41会再次被齿条11带动发生旋转，此时发条42也会被拧紧蓄能，但当轿厢1下降到初始位置，齿条11与第四齿轮41脱开接触后，第四齿轮41和发条42会在弹簧力作用下进行释能恢复原状，不会影响轿厢1再次升起时的出料功能。

进一步的，如图1所示，本实施例所述轿厢1底部框架之间纵向安装有数个支撑辊35，支撑辊35的两端辊轴与轿厢1对应的底部框架轴承连接。支撑辊35能够对轿内传送带31起到支撑作用，轿内传送带31在放置重物时发生凹陷影响送料效果。

更进一步的，如图2所示，本实施例所述轿厢1靠送料传送带21一侧立柱上固定安装有红外感应器12，红外感应器12与外部计算机电路连接。当需要利用轿厢1将送料传送带21上的连续多件货物转运到上出料传送带22上时，用户需要控制一次转运的多件货物在传送带上的总横向长度不大于轿内传送带31的横向长度，在货物随着送料传送带21和轿内传送带31的转动依次移动到轿内传送带31上时，每个货物在通过红外感应器12的感应范围时红外感应器12都会向外部计算机发出信号，外部计算机可以通过红外感应器12发出的信号数量判断送上轿内传送带31的货物数量，当红外感应器12发出的信号数量等于该批次需要转运的货物数量时，外部计算机会停止送料传送带21的运行，同时向升降平台的电气控制装置发出启动轿厢1提升的命令，为实现货物的多进多出转运功能提供支持。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，包括轿厢（1），设于轿厢（1）一侧的送料传送带（21），设于轿厢（1）另一侧的上出料传送带（22）和下出料传送带（23），上出料传送带（22）、下出料传送带（23）、送料传送带（21）的传动辊均通过前后两侧的支架（24）固定安装于地面上，其特征在于：轿厢（1）底部框架两侧分别纵向轴承安装有轿内传动辊（3），两个轿内传动辊（3）共同安装有轿内传送带（31），靠送料传送带（21）一侧的轿内传动辊（3）一端辊轴贯穿对应的轿厢（1）侧壁并固定安装有第一齿轮（32），送料传送带（21）上设有用于驱动第一齿轮（32）转动的随动结构，支架（24）上则设有同样驱动第一齿轮（32）转动的弹力驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，其特征在于：所述随动结构包括第二齿轮（33），送料传送带（21）靠近轿厢（1）一侧的传动辊辊轴一端固定安装有第二齿轮（33），装有送料传送带（21）的支架（24）靠轿厢（1）一侧通过轮架固定安装有第三齿轮（34），第三齿轮（34）同时与第一齿轮（32）和第二齿轮（33）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，其特征在于：所述弹力驱动结构包括第一转轴（4），装有送料传送带（21）的支架（24）上端靠轿厢（1）一侧通过轮架固定安装有第一转轴（4），第一转轴（4）的外周上固定安装有第四齿轮（41）和发条（42），轿厢（1）靠近第四齿轮（41）一侧的立柱上设有齿条（11），发条（42）的内端固定安装于第一转轴（4）外周上，发条（42）的外端则通过固定块（43）固定安装于对应的支架（24）侧壁上，第一转轴（4）外周上还固定安装有第一带轮（44），第一转轴（4）的上方设有第二转轴（5），第二转轴（5）同样通过轮架固定安装于对应的支架（24）上，第二转轴（5）上固定安装有第二带轮（51），第二带轮（51）和第一带轮（44）共同连接有皮带（52），第二转轴（5）的上方设有第三转轴（6），第三转轴（6）也同样通过轮架固定安装于对应的支架（24）上，第三转轴（6）外周上固定安装有第三带轮（61），第三带轮（61）与皮带（52）外周相接触，第三转轴（6）的一端贯穿对应的轮架且固定安装有第五齿轮（62）。

4.根据权利要求1所述的一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，其特征在于：所述轿厢（1）底部框架之间纵向安装有数个支撑辊（35）。

5.根据权利要求1所述的一种物料多进多出连续输送导轨式升降作业平台，其特征在于：所述轿厢（1）靠送料传送带（21）一侧立柱上固定安装有红外感应器（12），红外感应器（12）与外部计算机电路连接。

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