CN106917555A - 门、尤其是滑升门，以及门驱动 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门以及门驱动，所述门尤其是滑升门，所述门包括：门扇，所述门扇包括互相连接的多个板；成对支重轮，所述成对支重轮与所述多个板中的一者连接，并且被设计成在导轨中导向相应的板，其中：所述门包括最上面的成对支重轮、最下面的成对支重轮和中间的至少一对支重轮，所述最上面的成对支重轮、最下面的成对支重轮和中间的至少一对支重轮中的每一者在分离的导轨中延伸，并且其中，所述最上面的成对支重轮的所述导轨具有这样的路线，所述路线在一个位置中具有槽形形状。

Description

门、尤其是滑升门，以及门驱动

技术领域

本发明涉及门、尤其是滑升门或侧滑式滑升门，所述门包括互相连接的多个板，所述互相连接的板经由支重轮在导轨中导向。经由门驱动，门扇可以至少从完全打开位置转换成闭合位置。

背景技术

为了闭合建筑物、车库等的开口，通常使用门，所述门以多种设计得到，例如以上提式开启的门、升降门、卷门、侧门的形式，但是也作为滑升门。在滑升门中，门扇由互相连接的多个板构成，所述互相连接的多个板的每一者经由支重轮而在导轨中导向。这些滑升门从闭合位置导向到打开位置中，从而它们例如在车库的天花板下沿着导轨导向。

出于制造成本、组装成本、和还出于光学原因，实际上需要由尽可能不大的板将门拼接起来。然而，为了能够沿着横向导轨拉动门的支重轮，必要的是后续的板的宽度相对较小，从而一对轮可以沿着不具有多边形的导轨延伸。各个板越宽，导轨的弯曲过渡区域的半径越大，以便确保均匀地延伸。导轨的过渡区域的相对较大的半径接着导致了在开口上方的大外倾角，该大外倾角通过车库门闭合。具有较大板的滑升门因此基本上适合于这种建造条件，其中，在门开口上方，存在足够的空间用于布置导轨。尤其是预制车库，其中，仅仅提供了相对较小的弧形，然而，通常不能设置有较大板的滑升门，因为在此不能得到足够大外倾角。

另一方面，需要的是，甚至当通过门闭合时，根据需要实现与环境的空气交换。为了此目的，已经已知使用各种类型的通风系统。例如，最上板可以设置有通风孔。可替选地，最下板还可以在闭合边缘的区域中设置有密封和通风轮廓的组合。

独立于已知的解决方案，还有这样的已知的通风系统，其中，在门的完全闭合位置中，最上板通过枢转运动而朝向内侧折叠，以便提供被门分离的区域与环境的空气交换。

从DE 20 2006 013 676 U1已知了一种解决方案，其中，门扇通过这样的事实而转换到通风位置中：以任何方式存在的用于移动门扇的门驱动同时被用于将门扇倾斜到通风位置中。然而，由通过门驱动而驱动的承载件，门被枢转到可自由倾斜的最上板的区域中，其中，整个门被升离地面达一间隙。因此，一方面，在底部区域中获得通风间隙，而在上板区域中获得通风间隙。然而，不需要在地面处形成间隙区域，这因为有害生物(例如，鼠或老鼠)可以溜过该间隙。此外，在形成对应的间隙之后，窃贼还可以通过对应的撬挖工具更容易强行打开门。为了防止该情况发生，DE 20 2006 013 676 U1提供了一种分离的锁定装置，所述锁定装置将门扇固定在可接近的通风位置中。

从DE 20 2008 001 121已知了另一解决方案，其中，由多个板构成的门扇的最上板可以倾斜，而在地面和接近地面的板(最下板)之间不产生间隙。实现了最上板的倾斜功能，这因为与最上板连接的成对支重轮在分离的导轨中导向。在该文件中公开的导轨的路线显示在图1中，其在下文中将详细地讨论。可以看到，用于最上面的成对支重轮的导轨基本上水平地延伸，然后过渡到向下指向的弯曲，该弯曲在转折点处直接地过渡到向上指向的弯曲。为了使最上板倾斜，导轨的向上延伸的弯曲(其从转折点前进)被利用来提供板的倾斜。

在上述设计中，不利的是，当最上面的成对支重轮到达转折点时，即，导轨的最下点甚至提供了最上面的成对支重轮，门扇或板的运动速度必须降低到零。在该点上，提供用于最上面的成对支重轮的导轨的斜率骤然改变，从而在到达该转折点时门或这成对支重轮的运动速度很大程度上减速，或甚至必须降低到值0，或接近于0的值。这需要特别精确的传感器系统，以便可靠地确定到达转折点的点。对于门扇的运行马达或对于门驱动，而且不利的是，在闭合或打开操作中，马达驱动不能简单地启动或停止移动，但是在预定点处，即，在最上面的成对支重轮到达转折点处时，在其可以再次启动之前，马达驱动必须故意地制动。为本领域的技术人员显而易见的是，这不可避免地导致了驱动的整个使用寿命的缩短，因为使驱动启动和减速属于驱动的磨损最密集状态。

发明内容

从已知的现有技术出发，目的是改进通用门，从而提供将门的驱动设计成不太稳健，然而维持了倾斜功能。当然，还应当确保在通风位置处，门触摸到地面。

该目的通过根据权利要求1所述的门解决。

因此，一种门，所述门尤其可以为滑升门，所述门包括：门扇，所述门扇包括互相连接的多个板；成对支重轮，所述成对支重轮与所述多个板中的一者连接，并且所述成对支重轮被设计成在导轨中导向相应的板，其中，所述门包括最上面的成对支重轮、最下面的成对支重轮和中间的至少一对支重轮，以及所述最上面的成对支重轮、最下面的成对支重轮和中间的至少一对支重轮的每一者在分离的导轨中延伸。而且，根据本发明的门的特征在于，所述最上面的成对支重轮的所述导轨具有路线，所述路线在一部分中具有槽形形状。

用于最上面的支重轮的所述导轨的路线具有槽形形状，即，与线性延伸部相比具有从那里形成的凸出。这提供了这样的优点：最上板的倾斜可以用于对通过门待闭合的空间的通风，与最上板连接的最上面的成对支重轮在槽的底部的方向上移动到槽中。仅仅触发了最上板的倾斜运动，从而没有实现可能导致门的打开的其它板的拉动运动。

为了驱动门，同样有利的是，从门的打开状态到门的闭合状态的运动速度仅仅在初始点和在端点处必须被减缓，并且并非如前面的现有技术在与最上面的支重轮相关的导轨中的转折点处。对于本领域的技术人员显而易见的是，无论如何，槽形不具有转折点，这样的行为会是必要的。

而且还有利的是，现在，不再需要传感器，该传感器以高可靠性实现最上面的支重轮恰好在转折点处的停止。

通常，导轨的路线的槽形对于门的驱动马达是更好的，因为在折曲中，无减缓和开始。该槽形导轨不包含折曲或转折点。此外，向最上面的成对支重轮提供的导轨的制造比具有转折点的导轨的制造更简单。

优选地，向最上面的成对支重轮提供的所述导轨的路线由其槽形部中的两个线性导轨元件形成。而且有利的是，当所述两个线性导轨元件彼此布置成它们形成V形。然后，该V形由打开很大的V形制造，其中，V形的两个腿部之间的角大于90°，优选地大于120°，更优选地大于135°。

根据另一变型，用于所述最上面的成对支重轮和/或最下面的成对支重轮的导轨基本上由多个互相连接的线性导轨元件构成，其中，在它们的从彼此伸出的端部处，形成槽形部的两个线性导轨元件优选地每一者与布置在同一直线上的另一导轨元件连接。因此，用于所述最上面的成对支重轮的导轨基本上是线性的，并且仅仅被制造V形的导轨元件中断。

根据本发明的另一可选实施方式，向所述最上面的成对支重轮提供的所述导轨的路线对应于在其槽形部中的可微函数，并且其优选地具有弧形、波形或平底锅形的形状。

再次，这考虑了这样的事实：本发明的用于最上面的成对支重轮的导轨不具有转折点。可微函数的特征在于这样的事实，在其多个位置的每一位置处，导数是清楚的，即，不具有峰值或折曲(kink)。根据该特征，最上面的成对支重轮通过导轨的运动路径对应于可微函数或导轨提供了对应于可微函数的运动路径，这确保了用于最上面的成对支重轮的导轨在它们的运动路径上不具有折曲。

此外，还可以的是，当最下面的成对支重轮已经到达其端部位置时，所述最上面的成对支重轮可以位于相关的导轨的槽形部中，并且当最上面的成对支重轮已经通过所述导轨的槽形部时，所述门处于完全闭合位置中。从门的打开状态前进，最上面的成对支重轮因此移动到槽中，通过槽谷部并且离开该槽，以便到达门的完全闭合状态中。当最上面的成对支重轮在槽谷部的方向上运动时，将最上面的成对支重轮从闭合门的状态移动回导致最上板的倾斜。为了到达倾斜位置，最上面的成对支重轮是否恰好停止在导轨的槽的最下点中是无关紧要的。

根据本发明的另一变型，用于所述最上面的成对支重轮的所述导轨的路线的槽形部的凸侧向下对齐，和/或，用于所述最上面的成对支重轮的所述导轨基本上水平对齐。

所述最上面的成对支重轮的所述导轨具有线性部，所述线性部过渡到所述槽形部中。所述槽形部由此掉出线性部并且在已经经过槽谷部之后，然后再次几乎向上引导到线性部的高度。以这样的方式形成的导轨基本上水平布置，其中，水平定向可以参照线性部限定。如从线性部观看，槽定向成凸部向下定向，即，朝向底部定向。

优选地，所述最上面的成对支重轮的所述导轨布置成在所述门的闭合状态中，导轨的较接近于所述槽形部的端部比起所述导轨的更接近于槽形部的端部而更接近于板。由此，可以表达的是，在闭合状态中，导轨的槽形部布置成接近于板，从而槽形部还可以实现最上板的倾斜功能。

根据本发明的另一可选改进，具有其所述槽形部的各个所述导轨的路线的每一者对应于波形或平底锅形路线，其从线性部优选地倾斜成弯曲，由此形成第一平底锅形边缘，其中，另一弯曲制造了平底锅形底部并且通过最后的弯曲制造了第二平底锅形边缘。优选地，在第二平底锅形边缘的端部处，实质上再次到达线性部的高度，该线性部过渡到第一平底锅形边缘。

优选地，在打开或闭合所述门期间，所述最上面的成对支重轮沿着整个运动路径在分离的导轨中运动。对于该对支重轮，用于该最上面的成对支重轮的导轨因此可以专门得到成对支重轮，并且不和另一对支重轮(例如，中间的成对支重轮或最下面的成对支重轮)共享成对支重轮。

根据本发明的另一实施方式，用于中间的至少一对支重轮的导轨包括基本上竖直部和基本上水平部，其每一者通过弧形导轨部而彼此连接。

还可以的是，所述导轨至少部分地由金属板型材构成。至少部分由金属板型材构成的导轨特别容易制造和非常坚固。

然而，优选地，所述导轨、尤其是用于所述最上面的成对支重轮的所述导轨由在其弯曲区域中的模制塑料部构成。

而且，本发明包括根据前述实施方式中的任一项所述的门，所述门由两个或多个、尤其是三个或四个板构成。

根据本发明的另一可选变型，所述门扇能够通过门驱动而从完全打开位置转换成闭合位置。然而，可替选地，所述门扇还能够手动地从完全打开位置转换成闭合位置，其例如在有缺陷的马达的情况下是有利的。

本发明还涉及一种用于根据前述实施方式中的任一项所述的门的门驱动，门驱动用于使门扇从完全打开位置移动到闭合位置中并且反之亦然，所述门驱动包括驱动马达、导向装置、能够通过驱动马达沿着所述导向装置移动的承载件、以及控制器，所述承载件与所述门扇连接，所述驱动的特征在于，所述门从完全闭合状态打开时，通过所述控制器，能够初始移动到至少一个通风位置，最上板在所述通风位置倾斜，最上面的成对支重轮因此位于相关的导轨的槽形部中。

优选地，通过将所述最上板倾斜到不同的倾斜角能够调节不同的通风位置。

附图说明

联系下文中所列举的附图的说明，本发明的其它优点和特征将变得显而易见。在附图中：

图1显示了根据现有技术的门，所述门包括占据最上面的成对支重轮的导轨中的折曲；

图2显示了根据本发明的门，用于最上面的成对支重轮的本发明的门的导轨具有这样的路线，在一部分一部分中，该路线具有槽形形状；

图3显示了根据本发明的门，在本发明的门中，用于至少一个中间对的支重轮的导轨被缩短；

图4a显示了根据本发明的导轨的侧视图；

图4b显示了导轨的间隔开的布置的侧视图；以及

图4c显示了导轨的横截面图。

具体实施方式

图1以简化的形式显示了门90的透视图，门90用于预制的车库的闭合和打开。该门已经从现有技术中已知。现有技术中已知的门通常是，最上面的成对支重轮92在其中导向的导轨91具有折曲。该折曲被赋予附图标记93。与此相关的缺点已经在本申请的引言部分中讨论，这也是不再讨论它们的原因。

图2显示了门1的部分，以简化形式示出了门1的透视图，该门形成为滑升门。其包括总共三个板21、22、23，三个板21、22、23以已知方式彼此铰接。最下板21的下边缘以同样已知的方式形成闭合边缘。在板上布置有成对支重轮31、32、33，其中仅仅每对支重轮的一部分是可见的。最上面的成对支重轮33的每一者横向地布置在上板23的最上端处。中间的第一对支重轮32布置在板22的邻接最上板的底部处的上部区域中，同时，最下板21在其上部区域中一次包括中间的成对支重轮，而在其的接近于闭合边缘的下部区域中包括最下面的成对支重轮31。成对支重轮31、32、33在横向布置的分离的导轨41、42、43的每一者中延伸。

对于中间的成对支重轮32，每一者设置了导轨系统的导轨42，其以已知的方式由竖直和水平区域以及以弧形形状连接二者的区域构成。

在图1中，门1完全地闭合，其中，为了转换成部分打开或转换成打开状态，其沿着导轨41、42、43的单独的运动路径被拉入承载件(未示出)中而向上拉入车库中。从门1的闭合状态，最上板23初始倾斜到后部，从而最上面的成对支重轮33位于导轨43的槽形部中。

为了车库门1从闭合状态过渡到打开状态，拉力在车库内部的方向上施加在最上板23的上边缘的邻近处中，这由于在从闭合位置运动到打开位置期间，槽形部5不需要被减慢或减速到0值或接近于0的值。

图3显示了本发明的有利的实施方式，其中，中间的至少一对支重轮32的导轨42被缩短。不需要使中间轨道42延伸远至底部区域的邻近处或沿着用于最上面的成对支重轮33的导轨43的整个长度而延伸到底部区域的邻近处。如图3所示，这源自这样的事实：甚至在门扇2的闭合状态中，通过其中间的成对支重轮32，最下面的板21不会靠近非常接近地面的区域。

相反，这还应用于最上板23，在门1的完全打开状态中，通过其中间的成对支重轮32，最上板23不会进入最上面的成对支重轮33的邻近处中。用于中间的至少一对支重轮的导轨42因此可以相应地缩短。

在本示例性实施方式中，根据本发明装备的门设置有门驱动。然而，本发明不依赖于存在相应的门驱动。在不离开本发明的构思下，根据本发明的门还可以手动地移动。就手动地移动门而言，可倾斜的最上板可以设置有锁，以便将其固定和/或紧固在所需的通风位置中。

图4a显示了本发明的另一实施方式，其中用于最上面的成对支重轮和最下面的成对支重轮的导轨43、41基本上由互相连接的线性导轨元件构成。

可以看到，用于最上面的成对支重轮的导轨43基本上布置在直线上，仅仅槽形形状5偏离于该直线。在此，其同样由一起形成V形的两个线性导轨元件51、52构造。V形的两个远端与布置在直线上的导轨元件连接。

用于最下面的成对轮的导轨41由两个基本上线性导轨元件的连接构成。

对于制造成本，具有线性元件的导轨的构造是有利的，这是因为用于其的材料不需要被弯折。

图4b以与其它导轨间隔开的视图显示了各个导轨。

图4c显示导轨的横截面。在横截面中，可以看到，导轨包括延伸凹槽61，其中，一个或多个轮在延伸凹槽中运动。延伸凹槽61的一侧邻接有侧壁62，侧壁62通常被利用来制造与建筑物的壁元件的附接件。在竖直的横截面中，屋顶63邻接侧壁62，其应当防止尘土进入。在从侧壁62伸出的屋顶63的端部和远离侧壁62的延伸凹槽61的端部之间，设置了开口，通过该开口，完成了与导轨中导向的门的连接。

Claims (17)

1.一种门(1)，所述门(1)尤其是滑升门，所述门包括：

门扇(2)，所述门扇(2)包括互相连接的多个板(21，22，23)，

成对支重轮(31，32，33)，所述成对支重轮(31，32，33)与所述多个板(21，22，23)的一者连接，并且被设计成在导轨(41，42，43)中导向相应的板(21，22，23)，其中：

所述门(1)包括最上面的成对支重轮(33)、最下面的成对支重轮(31)和中间的至少一对支重轮(32)，以及

所述最上面的成对支重轮(33)、所述最下面的成对支重轮(31)和所述中间的至少一对支重轮(32)的每一者在分离的导轨(41，42，43)中延伸，

其特征在于，所述最上面的成对支重轮(33)的所述导轨(43)具有路线，所述路线在一部分中具有槽形形状(5)。

2.根据权利要求1所述的门(1)，其中，向所述最上面的成对支重轮(33)提供的所述导轨(43)的路线由所述导轨(43)的槽形部(5)中的两个线性导轨元件(51，52)形成，其中，优选地，所述两个线性导轨元件(51，52)彼此布置成使得它们形成V形。

3.根据权利要求2所述的门(1)，其中，用于所述最上面的成对支重轮(33)和/或所述最下面的成对支重轮(31)的所述导轨基本上由多个互相连接的线性导轨元件构成，其中，在所述多个互相连接的线性导轨元件的从彼此伸出的端部处，形成所述槽形部(5)的所述两个线性导轨元件优选地每一者与布置在同一直线上的另一导轨元件连接。

4.根据权利要求1所述的门(1)，其中，向所述最上面的成对支重轮(33)提供的所述导轨(43)的路线在所述导轨(43)的槽形部(5)中对应于可微函数，并且优选地具有弧形、凹形或平底锅形的形状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的门(1)，其中，当所述最下面的成对支重轮(31)已经到达其端部位置时，所述最上面的成对支重轮(33)能够位于相关的导轨(43)的槽形部(5)中，并且当所述最上面的成对支重轮(33)已经通过所述导轨(43)的所述槽形部(5)时，所述门(1)处于完全闭合位置中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的门(1)，其中，用于所述最上面的成对支重轮(33)的所述导轨(43)的所述槽形部(5)的凸侧向下定向和/或优选地，用于所述最上面的成对支重轮(33)的所述导轨(43)基本上水平定向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的门(1)，其中，用于所述最上面的成对支重轮(33)的所述导轨(43)具有基本上线性部(52)，所述基本上线性部(52)过渡到所述槽形部(5)中和/或针对所述基本上线性部(52)限定了所述槽形部，并且其中，优选地，用于所述最上面的成对支重轮(33)的所述导轨(43)布置成使得在所述门(1)的闭合状态中，更接近于所述槽形部(5)的导轨(43)的端部比所述导轨(43)的更远离于所述槽形部(5)的端部被定位成更接近于所述板(21，22，23)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的门(1)，其中，具有所述槽形部(5)的各个所述导轨(43)的路线的每一者对应于凹形或平底锅形路线，所述路线从线性部优选地以弯曲方式倾斜，由此形成第一平底锅形边缘，其中，另一弯曲形成了平底锅形底部并且通过最后的弯曲形成了第二平底锅形边缘。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的门(1)，其中，在打开或闭合所述门(1)期间，所述最上面的成对支重轮(33)沿着整个运动路径在其分离的导轨(43)中延伸。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的门(1)，其中，用于所述中间的至少一对支重轮(32)的所述导轨(42)包括基本上竖直部和基本上水平部，其每一者通过弧形导轨部而彼此连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的门(1)，其中，所述导轨(41，42，43)至少部分地由金属板型材构成。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的门(1)，其中，所述导轨(41，42，43)、尤其是用于所述最上面的成对支重轮(33)的所述导轨(43)，由在其弯曲区域中的模制塑料部构成。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的门(1)，其特征在于，其由三个或四个板(21，22，23)构成。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的门(1)，其中，通过门驱动，所述门扇(2)能够从完全打开位置转换成闭合位置。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的门(1)，其中，所述门扇(2)能够手动地从完全打开位置转换成闭合位置。

16.一种用于根据权利要求1至15中任一项所述的门(1)的门驱动，所述门驱动用于使门扇(2)从完全打开位置移动到闭合位置中并且反之亦然，所述门驱动包括驱动马达、导向装置、能够通过所述驱动马达沿着所述导向装置移动的承载件、以及控制器，所述承载件与所述门扇(2)连接，其特征在于，所述门(1)从完全闭合状态打开时，通过所述控制器，能够初始移动到至少一个通风位置，最上板(23)在所述通风位置倾斜，所述最上面的成对支重轮(33)因此位于相关的导轨(43)的所述槽形部(5)中。

17.根据权利要求16所述的门驱动，其中，通过使所述最上板(23)倾斜不同的倾斜角，能够调节不同的通风位置。