CN110615216A - 一种发药机及其投药机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种发药机及其投药机构，所述发药机包括设有出料口的临时存储箱，所述的投药机构包括挡板、驱动部件和传动部件，所述传动部件包括分别与驱动部件连接的第一传动部件和与所述挡板可转动连接的第二传动部件，所述第一传动部件与第二传动部件可转动连接，所述的驱动部件带动第一传动部件转动，第二传动部件带动挡板运动以打开/封堵所述出料口；本发明的投药机构可打开/封堵临时存储箱的出料口，从而可预先将需求的药材封堵在临时存储箱内，在需要时，则打开所述出料口将药材投放。本发明的发药机可应用于中药材自动化药房，能大大提高中药处方的处理效率及药材的抓药精度，降低了人工的劳动强度。

Description

一种发药机及其投药机构

技术领域

本发明涉及自动配药领域，尤其是一种发药机及其投药机构。

背景技术

中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药的药方抓药方式，严重制约着中医的发展。在传统的中药房中一般的抓药工作模式仍然是简单地人工收取处方，人工抓药、人工校核。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。

针对传统中药材的自动抓取，专利CN201558311U采用与专利CN200964158Y类似的螺旋出料方法，对于粉状中药材是可以，但对于大多数中药材，是行不通的。另外，该专利采用复杂的组合称量方法，使得每味药都要经过多次称量，还要把多余的药回流回药箱，必定造成系统成本高昂、效率低下的问题。

再者，现有技术中存在一种自动抓药装置，通过设置储药箱、出药机构及控制系统等来实现自动抓药。这些自动抓药置的储药箱设置在出药机构上部用于储存药材，而出药机构进行出药后储药箱中的药材需要进一步补充，现有的储药箱顶部具有开口，可从开口直接进行添加。而由于储药箱没有封闭的结构，在自动抓药装置工作过程中，储药箱的敞开式结构会造成药材的污染等问题。如果在储药箱上只增加顶盖等结构来封闭储药箱的投放口，在补充药材的过程中不方便添加药材。储药箱不仅需要储存药材，还应当具有适当的添加药材的结构，以保证药材顺利进入储药箱，并保证储药箱内部的清洁。

早在20世纪70年代，为了解放劳动力，减轻劳动强度，有人潜心在技术创造上开动脑筋，发明了第一代中药抓药机，但由于中药材多种多样，有的是植物药，有的是动物药，有的则是矿物药，炮制方法有的是麸炒，有的是蜜炼，有的是蒸煮，而在性状上有的是粉，有的是叶，有的是块状，机器无法根据药材的变化来进行自动调控，因此重量误差相对较大，后期还需要大量人力进行核准，这种抓药机不久便被淘汰；随着现代科技的进步，抓药机在设备和称重精确度上都有了显著的进步现有技术提供了一种自动抓药装置，该自动抓药装置包括用于称量所接收药材重量的称重单元，该称重单元由控制系统根据称重单元的称量结果控制出药机构的出药量，以抓取预定量的药材。该自动抓药装置，实现了高效的中药材自动定量，提高了中药处方的处理效率以及药材的抓药精度，降低了人工的劳动强度，但该称重单元对重量传感器垂直于发药机底座安装在箱体上，浪费了空间；另外，该称重装置振料槽放置于箱体上方出料，药材会被外界的灰尘异物污染，同时粉尘性状的药材对药房环境也造成污染。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种发药机的投药机构，可预先将需求的药材封堵在临时存储箱内，在需要时，则打开所述出料口将药材投放，该设备可应用于中药材自动化药房，能大大提高中药处方的处理效率及药材的抓药精度，降低了人工的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种发药机的投药机构，所述发药机包括设有出料口的临时存储箱，所述的投药机构包括挡板、驱动部件和传动部件，所述传动部件包括分别与驱动部件连接的第一传动部件和与所述挡板可转动连接的第二传动部件，所述第一传动部件与第二传动部件可转动连接，所述的驱动部件带动第一传动部件转动，第二传动部件带动挡板运动以打开/封堵所述出料口。

优选的，所述第二传动部件的一端可转动连接所述挡板，另一端可转动连接所述第一传动部件，驱动部件驱动第一传动部件正向旋转，第一传动部件带动第二传动部件提升所述的挡板以打开所述的出料口，驱动部件驱动第一传动部件反向旋转，第一传动部件带动第二传动部件下压所述的挡板以封堵所述的出料口。

优选的，所述投药机构包括有限位结构/限位装置，用于在挡板封堵/打开所述的出料口时，限制第一传动部件运动，以保持挡板的状态。

优选的，所述限位结构包括设置在所述传动部件和/或临时存储箱上的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部在挡板向下运动至封堵所述的出料口时，限制所述第一传动部件转动，所述的第二限位部在挡板打开所述的出料口升高至一定高度时限制所述第一传动部件转动。

优选的，所述第一传动部件中部设置有与所述驱动部件连接的连接部，第一传动部件上位于所述连接部的两侧分别设置有所述的第一限位部和第二限位部，第一限位部在挡板封堵所述的出料口时，抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动，所述第二限位部在挡板打开所述出料口升高至一定高度时，抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动。

优选的，所述第一传动部件上与第二传动部件可转动连接的部位的下方向一侧倾斜延伸形成延伸部，所述第一限位部包括设置在所述延伸部上向所述第二传动部件所在侧凸出的凸起，在第二传动部件下压挡板至封堵所述的出料口时，该凸起抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动；

所述第二限位部设置在第一传动部件上与所述第一限位部相对的一侧，包括向所述的第二连接部件所在侧凸出的凸起，在第二传动部件提升所述挡板升高至一定高度时，该凸起抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动。

优选的，所述限位装置包括分别设置在所述的出料口下部和上部的第一行程开关和第二行程开关，所述挡板向下运动封堵所述的出料口时，触发所述的第一行程开关，所述驱动部件暂停驱动，所述挡板打开所述的出料口升高至一定高度时触发所述的第二行程开关，所述的驱动部件暂停驱动。

优选的，所述的挡板边沿分别设置有滚轮，所述的出料口上设有与滚轮配合的接触面，挡板在上下运动时，其滚轮沿着接触面上下滚动；

优选的，所述第一行程开关和第二行程开关分设于所述接触面的上下两端，挡板上下运动过程中，通过所述滚轮触发所述的第一行程开关和第二行程开关。

优选的，所述第一传动部件位于所述连接部一侧的结构连接所述的第二传动部件，所述的第一传动部件位于所述连接部的另一侧的结构设置为摆动辅助结构，该摆动辅助结构在驱动部件驱动传动部件提升挡板的过程中，提供将挡板提升的助力；

优选的，摆动辅助结构为摆锤结构，第一传动部件连接第二传动部件的一端向上提升所述的第二传动部件的过程中，第一传动部件另一端的摆锤结构下落，提供提升所述挡板的助力；

本发明同时还提供一种具有上述投药机构的发药机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的发药机包括设有出料口的临时存储箱，投药机构包括挡板、驱动部件和传动部件，所述传动部件包括分别与驱动部件连接的第一传动部件和与所述挡板可转动连接的第二传动部件，所述第一传动部件与第二传动部件可转动连接，所述的驱动部件带动第一传动部件转动，第二传动部件带动挡板运动以打开/封堵所述出料口；本发明的投药机构可打开/封堵临时存储箱的出料口，从而可预先将需求的药材封堵在临时存储箱内，在需要时，则打开所述出料口将药材投放。本发明的发药机可应用于中药材自动化药房，能大大提高中药处方的处理效率及药材的抓药精度，降低了人工的劳动强度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1本发明投药机构的结构示意图；

图2-图6是图1的不同视角图；

图7是发药机整机结构示意图；

图8是发药机另一整机结构示意图；

图9是发药机导药机构的结构示意图；

图10是发药机导药机构的另一结构示意图。

图中：1、临时储药箱、11、出料口；12、接触面；13、横梁；2、挡板；3、第一传动部件；30、延伸部；31、第一限位部；32、第二限位部；33、摆动辅助结构；4、第二传动部件；5、驱动部件；6、第一行程开关；7、第二行程开关；8、滚轮；02为重量传感器，03为支架，04为倾斜结构，08为凸部，201为振料槽，010为圆孔，011为底座；10、储药箱；101、出药口；102、固定装置；201、振动面；202、振动面侧壁；203、固定挡板；301、调节漏斗；0010、第一支撑体；20、第二支撑体；50、门板；0101、第一支撑板；0102、第一连接板；103、第一连接件；104、避让口；0201、第二支撑板；0202、第二连接板；0203、第二连接件；204、出料口；0301、顶盖。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-图6所示，本实施例一提供一种发药机的投药机构，所述发药机包括设有出料口11的临时存储箱1，所述的投药机构包括挡板2、驱动部件5和传动部件，所述传动部件包括分别与驱动部件5连接的第一传动部件3和与所述挡板2可转动连接的第二传动部件4，所述第一传动部件3与第二传动部件4可转动连接，所述的驱动部件5带动第一传动部件3转动，第二传动部件4带动挡板2运动以打开/封堵所述出料口11。

优选的，所述第二传动部件4的一端可转动连接所述挡板2，另一端可转动连接所述第一传动部件3，驱动部件5驱动第一传动部件3正向旋转，第一传动部件3带动第二传动部件4提升所述的挡板2以打开所述的出料口11，驱动部件5驱动第一传动部件3反向旋转，第一传动部件3带动第二传动部件4下压所述的挡板2以封堵所述的出料口11。

优选的，所述投药机构包括有限位结构和/或限位装置，用于在挡板2封堵/打开所述的出料口11时，限制第一传动部件3运动，以保持挡板2的状态。

优选的，所述限位结构包括设置在所述传动部件和/或临时存储箱1上的第一限位部31和第二限位部32，所述第一限位部31在挡板2向下运动至封堵所述的出料口11时，限制所述第一传动部件3转动，所述的第二限位部32在挡板2打开所述的出料口11升高至一定高度时限制所述第一传动部件3转动。

优选的，所述第一传动部件3中部设置有与所述驱动部件5连接的连接部，第一传动部件3上位于所述连接部的两侧分别设置有所述的第一限位部31和第二限位部32，第一限位部31在挡板2封堵所述的出料口11时，抵在第二传动部件4上，限制第一传动部件3转动，所述第二限位部32在挡板2打开所述出料口11升高至一定高度时，抵在第二传动部件4上，限制第一传动部件3转动。

优选的，所述第一传动部件3上与第二传动部件4可转动连接的部位的下方向一侧倾斜延伸形成延伸部30，所述第一限位部31包括设置在所述延伸部30上向所述第二传动部件4所在侧凸出的凸起，在第二传动部件4下压挡板2至封堵所述的出料口11时，该凸起抵在第二传动部件4上，限制第一传动部件3转动；

所述第二限位部32设置在第一传动部件3上与所述第一限位部31相对的一侧，包括向所述的第二连接部件所在侧凸出的凸起，在第二传动部件4提升所述挡板2升高至一定高度时，该凸起抵在第二传动部件4上，限制第一传动部件3转动。

优选的，所述限位装置包括分别设置在所述的出料口11下部和上部的第一行程开关6和第二行程开关7，所述挡板2向下运动封堵所述的出料口11时，触发所述的第一行程开关6，所述驱动部件5暂停驱动，所述挡板2打开所述的出料口11升高至一定高度时触发所述的第二行程开关7，所述的驱动部件5暂停驱动。

优选的，所述的挡板2边沿分别设置有滚轮8，所述的出料口11上设有与滚轮8配合的接触面12，挡板2在上下运动时，其滚轮8沿着接触面12上下滚动；

优选的，所述第一行程开关6和第二行程开关7分设于所述接触面12的上下两端，挡板2上下运动过程中，通过所述滚轮8触发所述的第一行程开关6和第二行程开关7。

优选的，所述第一传动部件3位于所述连接部一侧的结构连接所述的第二传动部件4，所述的第一传动部件3位于所述连接部的另一侧的结构设置为摆动辅助结构33，该摆动辅助结构33在驱动部件5驱动传动部件提升挡板2的过程中，提供将挡板2提升的助力；

优选的，摆动辅助结构33为摆锤结构，第一传动部件3连接第二传动部件4的一端向上提升所述的第二传动部件4的过程中，第一传动部件3另一端的摆锤结构下落，提供提升所述挡板2的助力。

优选的，所述临时存储箱1上位于所述出料口11的顶部设有横梁13，所述的驱动部件5安装在所述的横梁13上，所述的传动部件设置在所述横梁13与所述的挡板2之间；

优选的，所述驱动部件5包括电机和齿轮箱，所述的齿轮箱的输入轴与所述的横梁13平行设置，所述齿轮箱的输出轴垂直所述的挡板2/横梁13设置，齿轮箱的输入轴连接所述的电机，齿轮箱的输出轴连接所述的第一传动部件3。

实施例二

本实施例二提供具有实施例一中的投药机构的发药机。

如图1-8所示发药机包括临时存储箱1和重量传感器02，所述重量传感器02沿与临时存储箱1的长度方向相平行方向安装在发药机的底座011上，重量传感器02的一端与底座011相连，另一端悬空，所述的临时存储箱1设置在重量传感器02悬空的一端上。

上述方案中，将重量传感器02一端安装在底座011上，一端悬空，并且悬空端上安装临时存储箱1，则药材进入临时存储箱1后，由于这种悬空设置则可以通过重量传感器02来检测药材重量。另外，将重量传感器02水平安装，整体布局更紧凑，对空间的利用更合理。

进一步的，所述临时存储箱1的底部表面为倾斜结构04，所述倾斜结构04由靠近底座011的临时存储箱1一侧向远离底座011的临时存储箱1一侧倾斜形成，重量传感器02位于所述倾斜结构04与底座011形成的空隙处。

上述方案中，临时存储箱1底面倾斜，一方面可以使药材快速落入临时存储箱1底部，并集中在最低端，从而使药材的称重更准确，另外，将重量传感器02安装在临时存储箱1底部与支架03形成的空隙中，则合理利用了空间，同时这种隐藏式的安装方法也可避免重量传感器02因外力作用损坏以及避免上面覆盖异物影响称重准确性。

进一步的，所述临时存储箱1上还设置有支架03，所述重量传感器02一端通过支架03与临时存储箱1相连。

上述方案中，因为临时存储箱1底部设置为倾斜结构，重量传感器02无法直接水平安装在箱体底部，必须设置支架03，通过支架03间接安装在临时存储箱1的底部。所述支架03可以为多种形式安装在临时存储箱1上，支架03设计的前提是保证重量传感器02与底座011平行，并通过支架03相平行安装在临时存储箱1上。

进一步的，所述支架03由靠近底座011的临时存储箱1一侧向底部延伸并凸出于临时存储箱1底部形成宽度大于或等于所述重量传感器02宽度的框架结构，所述框架结构与临时存储箱1底部部分相连，所述重量传感器02的一端与框架结构的底边相连。

上述方案中，当临时存储箱1支架03为框架结构并与临时存储箱1底座011部分相连时，这种结构使重量传感器02与临时存储箱1的连接更加稳固，另外，也防止振料器向临时存储箱1送料时带动临时存储箱1振动而影响重量传感器02称量的准确性。

进一步的，所述重量传感器02一端通过支架03连接至临时存储箱1中心位置，用于感应进入临时存储箱1中药材的重量。

上述方案中，因为临时存储箱1底部为倾斜结构04，药材落入临时存储箱1后均集中在安装有支架03的临时存储箱1一侧，并向最低端汇集，将重量传感器02安装在临时存储箱1中心位置则可保证药材称量的精确性。

进一步的，所述发药机包括振动面201，所述振动面201插入靠近底座011一侧临时存储箱1的开口结构中。

上述方案中，将振动面201插入临时存储箱而不是置于临时存储箱上送料，一方面可在临时存储箱顶部安装密封盖防止外界异物对药材的污染以及粉尘药材对环境的污染，另一方面，振动面201与临时存储箱形成一体，可使整个发药机结构更加紧凑。

所述开口结构大于所述的振动面，振动面插入在开口结构内并不与开口结构相接触。

进一步的，临时存储箱1顶部凸出形成凸部08，所述凸部08上有圆孔010，驱动部件5上的电缆从所述圆孔010穿过。

上述方案中，所述驱动部件5的电缆从凸部08上的圆孔010穿过并与重量传感器02的电缆一起与控制器相连，从而使得整个称重结构的线路走向简洁清晰，避免了电缆凌乱。

实施例三

实施例三在实施例二的基础上进一步对发药机进行介绍：

如图9-图10所示，发药机包括储药箱10和导药机构；所述储药箱10上设置有出药口101；所述导药机构包括振动面201；所述出药口101与所述振动面201间隙配合，所述出药口上设置有高度调节结构，用于调节所述出药口101与所述振动面201间的距离，以适配各种不同形状大小的药材导入所述振动面201。

本实施例中通过调节出药口101与振动面201间的距离，有效地避免了由于出药口101与振动面201间距离过大造成的扬尘，或由于出药口101与振动面201间距离过小造成的堵塞。实现了用同一台发药机适配不同形状大小的药材的目的。

如图9和图10所示，所述调节结构包括调节漏斗301；所述调节漏斗301套置在所述出药口101外侧；且所述调节漏斗301可沿所述出药口101上下移动，以供调节所述出药口101与所述振动面201间的距离大小。所述调节漏斗301为上下两端敞开的长方体型的管状空腔体，调节漏斗301的内径略大于出药口101的外径，以供出药口101插入调节漏斗301的内腔。

本发明的所述调节漏斗301可通过固定装置102固定在所述出药口101的不同位置上，以供调节所述出药口101与所述振动面201间的距离大小。固定装置102将调节漏斗301牢固地固定在出药口101上。如果固定不够紧固，容易在使用中产生噪音，影响环境的舒适度。调节漏斗301的设置，结构简单、安装方便，使得用户可以轻松地调节出药口101与振动面201间的距离，以适配各种不同形状大小的药材导入所述振动面201。

本发明的所述固定装置102包括设置在所述出药口101的第一调节部和设置在所述调节漏斗301上的第二调节部，所述第一调节部和所述第二调节部可拆卸地连接，以将所述调节漏斗301固定在所述出药口101上；所述第一调节部可相对所述第二调节部上下移动，将所述调节漏斗301固定在所述出药口的不同位置上，以供调节所述出药口101与所述振动面201间的距离大小。

所述调节漏斗301与所述出药口101可拆卸地连接，实现了同一发药机与不同形状大小的药材的配置。当发药机内的中药为粉末状时，出药口101与振动面201间的距离较小。如果将发药机内的粉末状药材换成杆状药材。用户只需卸下调节漏斗301与出药口101间的固定装置102，调大出药口101上的调节漏斗301的底端与振动面201间的距离，然后重新将调节漏斗301固定在出药口101上。

本发明的所述第一调节部为所述出药口101上的多个定位孔，所述定位孔设置在出药口101的不同高度上；所述调节漏斗301的所述第二调节部为与所述第一调节部上的多个定位孔相对应的至少一个的固定孔；螺栓同时穿过所述出药口上的所述定位孔和所述调节漏斗上的所述固定孔并加以紧固，实现出药口101和调节漏斗301间的固定；当所述螺栓穿过所述出药口101上不同位置的定位孔及所述调节漏斗301上不同位置的固定孔时，实现将所述调节漏斗301固定在所述出药口101的不同位置上，以供调节所述出药口101与所述振动面201间的距离大小。

当发药机内的药物为粉末状时，螺栓穿过出药口101上位置最低的定位孔及调节漏斗301上的固定孔，使得出药口101与振动面201间的距离调至最小，避免扬尘。当发药机内的药物为杆状时，螺栓穿过出药口101上位置最高的定位孔及调节漏斗301上的固定孔，使得出药口101与振动面201间的距离调至最大，避免堵塞。

本实施例的所述第一调节部为所述出药口101上的多个定位孔，且多个定位孔在出药口101侧壁上的同一竖直线上；所述第二调节部为与所述第一调节部水平位置相对应的一个固定孔，固定孔设置在所述调节漏斗301上；所述固定孔和出药口101上不同位置的定位孔相固定时，实现将所述调节漏斗301固定在所述出药口101的不同位置上，以供调节所述出药口101与所述振动面201间的距离大小。

当多个定位孔在同一条竖直线上时，调节漏斗301上只需设置一个固定孔来与定位孔相配合，使得设计简约、美观，无需设置多个固定孔来对应不同水平位置上的多个定位孔，结构简单、易于安装。

本发明的所述第一调节部为所述出药口101上的一个定位孔；所述第二调节部为多个固位孔，且所述多个固定孔设置在所述调节漏斗301侧壁上的同一竖直线上，且所述多个固定孔与所述定位孔水平位置相对应；所述定位孔和所述调节漏斗301上不同位置的固定孔相固定时，实现将所述调节漏斗301固定在所述出药口101的不同位置上，以供调节所述出药口101与所述振动面201间的距离大小。

当发药机内的药物为粉末状时，螺栓穿过出药口101上的定位孔及调节漏斗301上位置最高的固定孔，使得出药口101与振动面201间的距离调至最小，避免扬尘。当发药机内的药物为杆状时，螺栓穿过出药口101上的定位孔及调节漏斗301上位置最低的固定孔，使得出药口101与振动面201间的距离调至最大，避免堵塞。且当多个固定孔在同一条竖直线上时，出药口101上只需设置一个定位孔来与固定孔相配合，使得设计简约、美观，无需设置多个定位孔来对应不同水平位置上的多个固定孔，结构简单、易于安装。

本发明的所述调节漏斗301的底面避让所述振动面201设置；优选地，所述调节漏斗301的底面与所述振动面201平行。

为了避让所述振动面201，调节漏斗301后底脚处设有一三棱柱形缺口。这样的设计增大了调节范围。如果没有在调节漏斗301的后部设置缺口，在降低调节漏斗301时，当调节漏斗301的后部与振动面201几乎碰撞，而调节漏斗301的前部还与振动面201间有较大距离，不利于调整调节漏斗301与振动面201间的距离。优选地，所述调节漏斗301的底面与所述振动面201平行，这样调节漏斗301的调节空间最大，可以准确地控制调节漏斗301的底面与振动面201间的距离以适配各种不同形状大小的药材。

本发明的导药机构还包括振动面侧壁202，振动侧壁202固定设置在振动面201两侧，振动面201上方敞开设置。这样的设置便于使用者观察和维护。当发生中药材堵塞的故障时，可以通过观察，快速进行判断，并通过敞开口进行疏通工作。

本发明的振动面上设置有药材集中机构，所述药材集中机构为固定挡板203，两挡板203的开口沿出药方向收窄，将药材引导至振动面201中部，有利于均匀出药。在振动面201上设置固定挡板203，有利于将药材导至振动面201中部。当振动面201运动时，与侧壁相连的固定挡板203保持静止，中药材遇到固定挡板203后，顺着固定挡板203前行，固定挡板203的开口沿出药方向收窄，药材一边向前运动，一边被集中。

实施例四

实施例四在实施例二和三的基础上进一步对发药机进行介绍：

如图8所示，本发明的发药机，包括用于储存药材的储药箱10，还包括第一支撑体0010和第二支撑体20，所述第一支撑体0010和所述第二支撑体20间有一定间隔；所述储药箱10固定在所述第一支撑体0010和所述第二支撑体20上。

本发明的发药机，包括第一支撑体0010和与第一支撑体0010平行的第二支撑体20，相隔的两支撑体在发药机的每一侧确定了一固定平面，使得储药箱10受力更为分散，避免了应力集中，从而减轻了固定处的劳损，提高了发药机的使用寿命。以此同时，由于固定更为紧固，避免了发药机和支撑体间的固定发生松动，减小了噪音。

本发明的第一支撑体0010包括第一支撑板0101，所述第一支撑板0101设置在所述储药箱10的前部；所述第一支撑板0101的前表面与所述储药箱10的前表面平齐。

由于第一支撑板0101是板状结构，作为一平面结构，第一支撑板0101要比支撑架更加牢固，减小了支撑结构在使用中的晃动，同时避免了由于支撑不牢而导致的储药箱10的晃动，减小了噪音。板状的支撑结构可以有效地对储药箱10进行限位，避免了使用中储药箱10的偏移，提高了系统的稳定性。平齐的第一支撑板0101的前表面和储药箱10的前表面，使整体设计更为简洁、整齐、美观。

本发明的第一支撑体0010还包括设置在第一支撑板0101两侧边上的第一连接板0102和第一连接件103，所述储药箱10通过第一连接件103固定安装在所述第一连接板0102上。储药箱10也可以通过焊接固定安装在第一连接板0102上。第一连接件103可以实现储药箱10和第一连接板0102的可拆卸式连接，易于安装，便于拆换。

本发明的第一连接板0102为由第一支撑板0101两侧翻边形成的第一弯折面，所述第一弯折面上沿同一直线设置多个连接孔，所述储药箱10上设置有与多个连接孔相对应的多个螺孔；所述的第一连接件103为螺栓，多个螺栓穿过多个所述连接孔及与其相对应的螺孔，将所述储药箱10固定在所述第一支撑体0010上。

第一连接板0102可以是由第一支撑板0101两侧翻边形成的第一弯折面，也可以是通过焊接连接在第一支撑板0101侧面的平板。第一连接件103也可以是铆钉、卡齿或插舌。第一连接件103使用螺栓的优势在于牢固、可靠，不易变形、松动或脱落，因此减小了机器高速运转所产生的噪音。第一连接件103也可以是单个螺栓，而多个螺栓的应用使得第一支撑体0010和储药箱10的固定更加牢靠。

本发明的第二支撑体20包括第二支撑板0201，所述第二支撑板0201设置在所述储药箱10的中部；所述第二支撑板0201的顶端设有储药箱开口，所述储药箱10安装在所述储药箱开口内。

第二支撑板0201是主要的支撑结构，第二支撑板0201的顶端设有储药箱开口用以容纳支撑储药箱10。由于第二支撑板0201是板状结构，作为一平面结构，第二支撑板0201要比支撑架更加牢固，减小了支撑结构在使用中的晃动，同时避免了由于支撑不牢而导致的储药箱10的晃动，减小了噪音。

本发明的第二支撑体20还包括设置在第二支撑板0201两侧边上的第二连接板0202和第二连接件0203，所述储药箱10通过第二连接件0203固定安装在所述第二连接板0202上。储药箱10也可以通过焊接固定安装在第二连接板0202上。第二连接件0203可以实现储药箱10和第二连接板0202的可拆卸式连接，易于安装，便于拆换。

本发明的第二连接板0202为由第二支撑板0201两侧翻边形成的第二弯折面，所述第二弯折面上沿同一直线设置有多个连接孔，所述储药箱上设置有与多个连接孔相对应的多个螺孔；所述的第二连接件0203为螺栓，多个螺栓穿过多个所述连接孔及与其相对应的螺孔，将所述储药箱10固定在所述第二支撑体20上。

第二连接板0202可以是由第二支撑板0201两侧翻边形成的第二弯折面，也可以是通过焊接连接在第二支撑板0201侧面的平板。第二连接件0203也可以是铆钉、卡齿或插舌。第二连接件0203使用螺栓的优势在于牢固、可靠，不易变形、松动或脱落，因此减小了机器高速运转所产生的噪音。第二连接件0203也可以是单个螺栓，而多个螺栓的应用使得第二支撑体20和储药箱10的固定更加牢靠。

本发明的储药箱10包括进药抽屉，所述储药箱10通过进药抽屉进药；所述第一支撑体0010的上端与所述储药箱10的进药抽屉相邻处设置有避让口104，用于避让进药抽屉；所述进药抽屉的顶盖0301嵌入所述避让口104内；所述顶盖0301与所述避让口104下边缘可转动的连接。

所述进药抽屉的设置，方便了进药，进药抽屉与储药箱10相连通。在第一支撑体0010上开设避让口104来避让进药抽屉使得整体结构更加简单、紧凑和合理。平时，顶盖0301盖合在避让口104上，嵌入所述避让口104的顶盖0301，防止了灰尘进入储药箱10，更加卫生。顶盖0301与避让口104下边缘可转动的连接可以是铰接，顶盖0301上可设有把手。当需要添加药材时，顶盖0301相对于避让口104下边缘向下转动翻开，从而打开进药抽屉来添加药材。

本发明的发药机还包括振动面201，所述第二支撑体20的下侧设置有出料口204；所述振动面201横穿所述出料口204，便于所述振动面201横向出料。

本发明的发药机还包括门板50，所述门板50遮盖所述储药箱10；所述门板50与所述第一支撑体0010的第一连接板0102可转动的连接；所述可转动的连接为多个合页，所述合页的轴设置在所述第一连接板0102远离储药箱10的边缘上。

门板50的设置，避免了顶盖0301与外界环境的直接接触，从而有效减少了灰尘落在顶盖0301上的几率，有效防止了顶盖0301上的灰尘，在进药抽屉投放药材时，落入储药箱10。与此同时，门板50的设置使得发药机的整体更为美观和整洁。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种发药机的投药机构，所述发药机包括设有出料口的临时存储箱，所述的投药机构包括挡板、驱动部件和传动部件，其特征在于，所述传动部件包括分别与驱动部件连接的第一传动部件和与所述挡板可转动连接的第二传动部件，所述第一传动部件与第二传动部件可转动连接，所述的驱动部件带动第一传动部件转动，第二传动部件带动挡板运动以打开/封堵所述出料口。

2.根据权利要求1所述的一种发药机的投药机构，其特征在于，所述第二传动部件的一端可转动连接所述挡板，另一端可转动连接所述第一传动部件，驱动部件驱动第一传动部件正向旋转，第一传动部件带动第二传动部件提升所述的挡板以打开所述的出料口，驱动部件驱动第一传动部件反向旋转，第一传动部件带动第二传动部件下压所述的挡板以封堵所述的出料口。

3.根据权利要求1或2所述的一种发药机的投药机构，其特征在于，所述投药机构包括有限位结构和/或限位装置，用于在挡板封堵/打开所述的出料口时，限制第一传动部件运动，以保持挡板的状态。

4.根据权利要求3所述的一种发药机的投药机构，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述传动部件和/或临时存储箱上的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部在挡板向下运动至封堵所述的出料口时，限制所述第一传动部件转动，所述的第二限位部在挡板打开所述的出料口升高至一定高度时限制所述第一传动部件转动。

5.根据权利要求4所述的一种发药机的投药机构，其特征在于，所述第一传动部件中部设置有与所述驱动部件连接的连接部，第一传动部件上位于所述连接部的两侧分别设置有所述的第一限位部和第二限位部，第一限位部在挡板封堵所述的出料口时，抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动，所述第二限位部在挡板打开所述出料口升高至一定高度时，抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动。

6.根据权利要求4或5所述的一种发药机的投药机构，其特征在于，所述第一传动部件上与第二传动部件可转动连接的部位的下方向一侧倾斜延伸形成延伸部，所述第一限位部包括设置在所述延伸部上向所述第二传动部件所在侧凸出的凸起，在第二传动部件下压挡板至封堵所述的出料口时，该凸起抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动；

所述第二限位部设置在第一传动部件上与所述第一限位部相对的一侧，包括向所述的第二连接部件所在侧凸出的凸起，在第二传动部件提升所述挡板升高至一定高度时，该凸起抵在第二传动部件上，限制第一传动部件转动。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种发药机的投药机构，其特征在于，所述限位装置包括分别设置在所述的出料口下部和上部的第一行程开关和第二行程开关，所述挡板向下运动封堵所述的出料口时，触发所述的第一行程开关，所述驱动部件暂停驱动，所述挡板打开所述的出料口升高至一定高度时触发所述的第二行程开关，所述的驱动部件暂停驱动。

8.根据权利要求3-7任一所述的一种发药机的投药机构，其特征在于，所述的挡板边沿分别设置有滚轮，所述的出料口上设有与滚轮配合的接触面，挡板在上下运动时，其滚轮沿着接触面上下滚动；

优选的，所述第一行程开关和第二行程开关分设于所述接触面的上下两端，挡板上下运动过程中，通过所述滚轮触发所述的第一行程开关和第二行程开关。

9.根据权利要求5-8任一所述的一种发药机的投药机构，其特征在于，所述第一传动部件位于所述连接部一侧的结构连接所述的第二传动部件，所述的第一传动部件位于所述连接部的另一侧的结构设置为摆动辅助结构，该摆动辅助结构在驱动部件驱动传动部件提升挡板的过程中，提供将挡板提升的助力；

优选的，摆动辅助结构为摆锤结构，第一传动部件连接第二传动部件的一端向上提升所述的第二传动部件的过程中，第一传动部件另一端的摆锤结构下落，提供提升所述挡板的助力。

10.一种具有上述权利要求1-9任一所述投药机构的发药机。