CN112562181A - 一种无人售货智能早餐机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人售货智能早餐机，包括柜体、控制器、显示屏、识别模块、供电模块、温度控制系统和消毒系统，柜体设有若干个早餐存放腔，早餐存放腔对应安装有箱门，箱门通过一电子锁与早餐存放腔匹配连接，电子锁与控制器连接，显示屏和识别模块均安装在柜体上，显示屏和识别模块均与控制器连接，温度控制系统安装在柜体内，温度控制系统用于控制柜体内的温度，温度控制系统与控制器连接；本发明通过将早餐存放腔分为内存放腔和外存放腔进行早餐的存放和拿取，保证早餐的安全卫生，通过消毒系统对存放腔进行多次消毒以及通过设置在滑块上挡板将内存放腔进行密封，使得食品的存放更加干净。

Description

一种无人售货智能早餐机

技术领域

本发明涉及无人售货机技术领域，尤其涉及一种无人售货智能早餐机。

背景技术

进入21世纪，处于城市生活人们特别是大城市生活的人们进入快节奏的生活方式，根据调查，现代快节奏的生活方式使得大部分上班人员由于工作压力而放弃早餐，而不吃早餐对健康不利的全民意识使得早餐在我们的生活当中起着极其重要的作用，因此，这部分人员，尤其是上班族的早餐是亟需解决的问题。

目前，上班族购买早餐都是在售卖早餐的店子中购买，而大部分上班族由于需要赶地铁或公交导致无法留出时间等早餐店做出自己需要的早餐，且公司附近也很少有适合的早餐店，因此，需要提供一种无人售货的早餐机，为快节奏生活的上班族解决早餐的问题。

现有技术的售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，常见的自动售货机以饮料自动售货机为主， 而售卖食品的售货机普遍存在无法保险保温的功能，使其推广得到限制。

例如，申请号为CN201921145513.6，申请日为2019年07月22日的中国专利申请公开了一种多功能智能售货机，包括售货机和支柱，所述售货机的底端四角均固接有支柱，其特征在于：所述售货机的右侧安装有外框，所述外框的内部安装有动力装置，所述动力装置的顶端安装有挤压构件，所所述述外框的内部开设有凹槽，所述外框的右侧安装有扣盖，所述外框的内部底端安装有收集构件，所述外框的顶端安装有进料口，所述外框的顶端左侧安装有按钮。该申请的智能售货机只能销售饮料，而无法售卖早餐，无法解决上班族的早餐问题。

发明内容

本发明主要解决现有的技术中没有早餐售货机的问题；提供一种无人售货智能早餐机，提供安全、新鲜的早餐，快速出餐，无需排队等候，解决快节奏生活的人们的早餐问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种无人售货智能早餐机，包括柜体、控制器、显示屏、识别模块、供电模块、温度控制系统和消毒系统，所述柜体设有若干个早餐存放腔，所述早餐存放腔对应安装有箱门，所述箱门通过一电子锁与早餐存放腔匹配连接，所述电子锁与控制器连接，所述显示屏和识别模块均安装在柜体上，所述显示屏和识别模块均与控制器连接，所述温度控制系统安装在柜体内，所述温度控制系统用于控制柜体内的温度，所述温度控制系统与控制器连接，所述消毒系统安装在柜体内，所述消毒系统用于对早餐存放腔进行消毒，所述消毒系统与控制器连接，所述供电模块用于给控制器、显示屏、识别模块、温度控制系统和消毒系统供电。在柜体中设置有早餐存放腔，用于存放早餐，早餐一般在早上被送到早餐存放腔进行存放，在早餐送达之前，控制器控制消毒系统先进行一次消毒，消毒后再将早餐存放在早餐存放腔中，早餐存入存放腔后，通过温度控制系统对早餐进行恒温保存，本发明还设置有APP，用户通过下载APP，可提前预约早餐，到达柜体时，刷脸即可将早餐快速取走，也可到达柜体后，通过显示屏点击商品，通过扫描二维码进行付款后取走早餐，无需像早餐店一样进行排队，提供的早餐更加干净卫生，安全放心，早餐机中的早餐卖到一定时间或早餐机内的早餐卖完后，即关闭售卖，将多余的早餐取走，同时，通过消毒系统对早餐存放腔进行消毒，防止早餐售卖时间过久降低口感，多次消毒，保障食品卫生安全。

作为优选，所述的早餐存放腔包括外存放腔、内存放腔、滑槽、滑块和第一电机，所述滑槽安装在外存放腔和内存放腔的上端，所述滑块与滑槽匹配连接，所述滑块与第一电机连接，所述第一电机与控制器连接，所述滑块用于将早餐从内存放腔推到外存放腔。当有用户取早餐时，第一电机工作，通过滑块沿滑槽移动，将早餐从内存放腔推到外存放腔，同时，箱门打开，用户从外存放腔中取走早餐，保障早餐在取走的过程中更加平稳安全。

作为优选，还包括接触开关，所述接触开关安装在内存放腔的底部，所述接触开关与控制器连接，所述滑块包括基体、第二电机、齿轮、挡板和推板，所述基体与滑槽连接，所述第二电机安装在基体内，所述第二电机与控制器连接，所述齿轮与电机的输出轴连接，所述基体开有第一通孔和第二通孔，所述挡板和推板均设有与所述齿轮相匹配的齿条，所述挡板的一端与齿轮连接，所述挡板的另一端穿过第一通孔与早餐存放腔的底部抵接，所述推板的一端与齿轮连接，所述推板的另一端穿过第二通孔与接触开关抵接。当有用户取早餐时，第二电机先开始工作，带动齿轮转动，齿轮转动时挡板上升，外存放腔和内存放腔连通，同时，推板下降，位于比早餐更靠里的内存放腔内部，当推板持续下降抵住接触开关时，接触开关给控制器发送一个启动信号，控制器根据接触开关的启动信号控制第一电机启动，滑块沿滑槽移动，推板推动早餐向外移动，随着滑块的移动将早餐推到外存放腔，一段时间后，第一电机反转，滑块回到内存放腔，在滑槽内设置复位开关，当滑块复位后，接触复位开关，控制器控制第二电机反转，使得推板上升，挡板下降，重新将外存放腔和内存放腔隔离。

作为优选，所述的识别模块包括人脸识别模块、IC卡识别模块、指纹识别模块或二维码识别模块，所述人脸识别模块、IC卡识别模块、指纹识别模块或二维码识别模块均用于识别用户的身份信息，所述人脸识别模块、IC卡识别模块、指纹识别模块或二维码识别模块与控制器连接。采用的识别模块为人脸识别模块、IC卡识别模块、指纹识别模块或二维码识别模块的一种或多种，多种识别模块结合，使得用户可以方便快速的取走早餐。

作为优选，还包括存储模块，所述存储模块存储有用户的身份信息，所述存储模块与控制器连接。方便用户快速取走早餐。

作为优选，所述的消毒系统包括高温消毒模块和红外线消毒模块，所述高温消毒模块安装在外存放腔内，所述高温消毒模块与控制器连接，所述红外线消毒模块安装在内存放腔内，所述红外线消毒模块与控制器连接。多种消毒模式，保证消毒更加可靠。

作为优选，所述的高温消毒系统为若干个加热板，若干个所述加热板紧贴外存放腔的内壁安装，所述红外线消毒系统为若干个红外线发射模块，若干个所述红外线发射模块分布安装在内存放腔的内壁上。多种消毒模式，保证消毒更加可靠。

作为优选，所述的温度控制系统包括温度传感器、送风单元和加热单元，所述温度传感器安装在柜体内，用于检测柜体内的早餐存放腔的温度信息，所述温度传感器与控制器连接，所述送风单元安装在柜体的一侧，用于将外界的风吸进柜体内，所述加热单元与送风单元配合将吸进柜体内的风加热，对早餐进行加热，所述送风单元和加热单元均与控制器连接。通过送风单元和加热单元对柜体内的温度进行调节，使柜体内的温度保持在一定温度以上，对早餐进行保温，使早餐具有良好的口感。

作为优选，所述的柜体还设有冷藏腔，所述冷藏腔内设置有半导体制冷片，所述半导体制冷片与控制器连接，所述半导体制冷片用于对冷藏腔进行制冷。对于不同的人群，对应有不同的爱好，如果出现一些用户爱吃冷食品，也可以通过定制进行准备并通过冷藏室进行保存。

作为优选，所述的接触开关包括压电陶瓷和三级管，所述压电陶瓷与推板的另一端接触，所述压电陶瓷与三极管的基极连接，所述三极管的集电极与供电模块连接，所述三极管的发射极与控制器连接。压电陶瓷具有压电效应，利用压电陶瓷的压电效应产生的电压，使三极管导通，供电模块给控制器一个电流信号，控制器进而控制第一电机启动。

本发明的有益效果是：通过将早餐存放腔分为内存放腔和外存放腔进行早餐的存放和拿取，保证早餐的安全卫生，通过消毒系统对存放腔进行多次消毒以及通过设置在滑块上挡板将内存放腔进行密封，使得食品的存放更加干净，配合温度控制系统对早餐的保温，进一步提高早餐的口感，用户取餐速度快，无需排队等候，很好的解决了上班族无法吃早餐的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的智能早餐机的结构示意图。

图2是本发明实施例的早餐存放腔的结构示意图。

图中1、柜体，2、显示屏，3、识别模块，4、早餐存放腔，5、外存放腔，6、内存放腔，7、滑槽，8、滑块，9、齿轮，10、挡板，11、推板，12、接触开关。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种无人售货智能早餐机，如图1所示，包括柜体1、控制器、显示屏2、识别模块3、供电模块、存储模块、温度控制系统和消毒系统，柜体1设有若干个早餐存放腔4，早餐存放腔4对应安装有箱门，箱门通过一电子锁与早餐存放腔匹配连接，电子锁与控制器连接，显示屏2和识别模块3均安装在柜体1上，显示屏2和识别模块3均与控制器连接，温度控制系统安装在柜体1内，温度控制系统用于控制柜体1内的温度，温度控制系统与控制器连接，消毒系统安装在柜体1内，消毒系统用于对早餐存放腔4进行消毒，消毒系统与控制器连接，供电模块用于给控制器、显示屏2、识别模块3、温度控制系统和消毒系统供电，存储模块存储有用户的身份信息，存储模块与控制器连接。

识别模块3包括人脸识别模块3、IC卡识别模块3、指纹识别模块3或二维码识别模块3，人脸识别模块3、IC卡识别模块3、指纹识别模块3或二维码识别模块3均用于识别用户的身份信息，人脸识别模块3、IC卡识别模块3、指纹识别模块3或二维码识别模块3与控制器连接。

消毒系统包括高温消毒模块和红外线消毒模块，高温消毒模块安装在外存放腔5内，高温消毒模块与控制器连接，红外线消毒模块安装在内存放腔6内，红外线消毒模块与控制器连接。

高温消毒模块为若干个加热板，若干个加热板紧贴外存放腔5的内壁安装，红外线消毒模块为若干个红外线发射模块，若干个红外线发射模块分布安装在内存放腔6的内壁上。

温度控制系统包括温度传感器、送风单元和加热单元，温度传感器安装在柜体1内，用于检测柜体1内的早餐存放腔4的温度信息，温度传感器与控制器连接，送风单元安装在柜体1的一侧，用于将外界的风吸进柜体1内，加热单元与送风单元配合将吸进柜体1内的风加热，对早餐进行加热，送风单元和加热单元均与控制器连接。

如图2所示，早餐存放腔4包括外存放腔5、内存放腔6、滑槽7、滑块8、接触开关12和第一电机，滑槽7安装在外存放腔5和内存放腔6的上端，滑块8与滑槽7匹配连接，滑块8与第一电机连接，第一电机与控制器连接，滑块8用于将早餐从内存放腔6推到外存放腔5，接触开关12安装在内存放腔6的底部，接触开关12与控制器连接，滑块8包括基体、第二电机、齿轮9、挡板10和推板11，基体与滑槽7连接，第二电机安装在基体内，第二电机与控制器连接，齿轮9与电机的输出轴连接，基体开有第一通孔和第二通孔，挡板10和推板11均设有与齿轮9相匹配的齿条，挡板10的一端与齿轮9连接，挡板10的另一端穿过第一通孔与早餐存放腔4的底部抵接，推板11的一端与齿轮9连接，推板11的另一端穿过第二通孔与接触开关12抵接。

接触开关12包括压电陶瓷和三级管，压电陶瓷与推板11的另一端接触，压电陶瓷与三极管的基极连接，三极管的集电极与供电模块连接，三极管的发射极与控制器连接。

柜体1还设有冷藏腔，冷藏腔内设置有半导体制冷片，半导体制冷片与控制器连接，半导体制冷片用于对冷藏腔进行制冷。

在具体应用中，在柜体1中设置有早餐存放腔4，用于存放早餐，早餐一般在早上被送到早餐存放腔4进行存放，在早餐送达之前，控制器控制消毒系统先进行一次消毒，消毒后再将早餐存放在早餐存放腔4中，早餐存入存放腔后，通过温度控制系统对早餐进行恒温保存，本发明还设置有APP，用户通过下载APP，可提前预约早餐，到达柜体1时，刷脸即可将早餐快速取走，也可到达柜体1后，通过显示屏2点击商品，通过扫描二维码进行付款后取走早餐，无需像早餐店一样进行排队，提供的早餐更加干净卫生，安全放心，早餐机中的早餐卖到一定时间或早餐机内的早餐卖完后，即关闭售卖，将多余的早餐取走，同时，通过消毒系统对早餐存放腔4进行消毒，防止早餐售卖时间过久降低口感，多次消毒，保障食品卫生安全。

当有用户取早餐时，第二电机先开始工作，带动齿轮9转动，齿轮9转动时挡板10上升，外存放腔5和内存放腔6连通，同时，推板11下降，位于比早餐更靠里的内存放腔6内部，当推板11持续下降抵住接触开关12时，利用压电陶瓷的压电效应产生的电压，使三极管导通，供电模块给控制器一个电流信号，控制器根据接触开关12的电流信号控制第一电机启动，滑块8沿滑槽7移动，推板11推动早餐向外移动，随着滑块8的移动将早餐推到外存放腔5，同时，箱门打开，用户从外存放腔5中取走早餐，保障早餐在取走的过程中更加平稳安全，一段时间后，第一电机反转，滑块8回到内存放腔6，在滑槽7内设置复位开关，当滑块8复位后，接触复位开关，控制器控制第二电机反转，使得推板11上升，挡板10下降，重新将外存放腔5和内存放腔6隔离。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种无人售货智能早餐机，其特征在于，包括

柜体、控制器、显示屏、识别模块、供电模块、温度控制系统和消毒系统，所述柜体设有若干个早餐存放腔，所述早餐存放腔对应安装有箱门，所述箱门通过一电子锁与早餐存放腔匹配连接，所述电子锁与控制器连接，所述显示屏和识别模块均安装在柜体上，所述显示屏和识别模块均与控制器连接，所述温度控制系统安装在柜体内，所述温度控制系统用于控制柜体内的温度，所述温度控制系统与控制器连接，所述消毒系统安装在柜体内，所述消毒系统用于对早餐存放腔进行消毒，所述消毒系统与控制器连接，所述供电模块用于给控制器、显示屏、识别模块、温度控制系统和消毒系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

所述早餐存放腔包括外存放腔、内存放腔、滑槽、滑块和第一电机，所述滑槽安装在外存放腔和内存放腔的上端，所述滑块与滑槽匹配连接，所述滑块与第一电机连接，所述第一电机与控制器连接，所述滑块用于将早餐从内存放腔推到外存放腔。

3.根据权利要求2所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

还包括接触开关，所述接触开关安装在内存放腔的底部，所述接触开关与控制器连接，所述滑块包括基体、第二电机、齿轮、挡板和推板，所述基体与滑槽连接，所述第二电机安装在基体内，所述第二电机与控制器连接，所述齿轮与电机的输出轴连接，所述基体开有第一通孔和第二通孔，所述挡板和推板均设有与所述齿轮相匹配的齿条，所述挡板的一端与齿轮连接，所述挡板的另一端穿过第一通孔与早餐存放腔的底部抵接，所述推板的一端与齿轮连接，所述推板的另一端穿过第二通孔与接触开关抵接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

所述识别模块包括人脸识别模块、IC卡识别模块、指纹识别模块或二维码识别模块，所述人脸识别模块、IC卡识别模块、指纹识别模块或二维码识别模块均用于识别用户的身份信息，所述人脸识别模块、IC卡识别模块、指纹识别模块或二维码识别模块与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

还包括存储模块，所述存储模块存储有用户的身份信息，所述存储模块与控制器连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

所述消毒系统包括高温消毒模块和红外线消毒模块，所述高温消毒模块安装在外存放腔内，所述高温消毒模块与控制器连接，所述红外线消毒模块安装在内存放腔内，所述红外线消毒模块与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

所述高温消毒模块为若干个加热板，若干个所述加热板紧贴外存放腔的内壁安装，所述红外线消毒模块为若干个红外线发射模块，若干个所述红外线发射模块分布安装在内存放腔的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

所述温度控制系统包括温度传感器、送风单元和加热单元，所述温度传感器安装在柜体内，用于检测柜体内的早餐存放腔的温度信息，所述温度传感器与控制器连接，所述送风单元安装在柜体的一侧，用于将外界的风吸进柜体内，所述加热单元与送风单元配合将吸进柜体内的风加热，对早餐进行加热，所述送风单元和加热单元均与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

所述柜体还设有冷藏腔，所述冷藏腔内设置有半导体制冷片，所述半导体制冷片与控制器连接，所述半导体制冷片用于对冷藏腔进行制冷。

10.根据权利要求3所述的一种无人售货智能早餐机，其特征在于，

所述接触开关包括压电陶瓷和三级管，所述压电陶瓷与推板的另一端接触，所述压电陶瓷与三极管的基极连接，所述三极管的集电极与供电模块连接，所述三极管的发射极与控制器连接。

Images