CN107886625B - 自动售货机以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机以及系统，所述自动售货机包括机体、设于机体上的售货交互单元、设于机体内的存放单元、主控单元、执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述出货单元包括果蔬汁出货单元；所述存放单元用于存放果蔬，所述售货交互单元用于供用户选择待购的果蔬以及量，还用于供用户选择出货方式，所述出货方式包括果蔬汁出货方式、果蔬零售出货方式，还用于供用户根据所述待购的果蔬的量支付相应的金额，所述执行单元用于将用户购买的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁，所述果蔬汁出货单元用于将现榨的果蔬汁出货至机体上的果蔬汁出货口以供用户取货，所述果蔬零售出货单元用于将用户购买的果蔬零售出货至机体上的果蔬零售出货口。

Description

自动售货机以及系统

技术领域

本发明涉及一种自动售货机以及系统。

背景技术

目前，现有的果蔬零售以及果蔬现榨行业，还是遵循传统的行业模式，果蔬的零售以及果汁、果蔬汁现榨，必须人为进行销售以及果汁、果蔬汁的现榨和相关服务等，自动化程度低，销售模式不灵活、用户体验性差、智能化程度低，不能实现无人销售及服务，人员成本高，跟不上时代科技发展的步伐，满足不了人们智能化、高科技、现代化的需求。其次，现有的果汁现榨自动售货机，没有零售功能，功能单一，仅能现榨橙汁，并且不能自动去皮，榨出的橙汁口味酸、口感差，顾客回头率低，生产成本高，效益非常差。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化的、能够提供多种出货方式以供用户选择的自动售货机以及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动售货机，包括机体、设于机体上的售货交互单元、设于机体内的存放单元、主控单元、执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述出货单元包括果蔬汁出货单元；所述存放单元用于存放果蔬，所述售货交互单元用于供用户选择待购的果蔬以及量，还用于供用户根据所述待购的果蔬的量支付相应的金额，所述主控单元用于控制所述执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述执行单元用于将用户购买的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁，所述果蔬汁出货单元用于将现榨的果蔬汁出货至机体上的果蔬汁出货口以供用户取货，所述售货交互单元还用于在供所述用户选择了待购的果蔬以及量之后供用户选择出货方式，所述出货方式包括果蔬汁出货方式、果蔬零售出货方式；所述果蔬汁出货单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，将所述果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁；所述出货单元还包括与所述果蔬零售出货方式对应的果蔬零售出货单元，所述执行单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬零售出货方式时，将用户购买的果蔬移至所述果蔬零售出货单元中，所述果蔬零售出货单元用于将用户购买的果蔬零售出货至机体上的果蔬零售出货口。

进一步的，还包括果蔬切削单元，用于对果蔬进行切削操作，切削操作包括去皮、去核和/或分块操作；所述执行单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，将所述用户选择的果蔬移至果蔬切削单元中进行切削操作，切削操作包括去皮、去核和/或分块操作，并将去皮、去核和/或分块后的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁。

进一步的，所述出货方式还包括果蔬拼盘出货方式；

所述售货交互单元还用于供用户选择待购买的多种果蔬以及每一种果蔬的量；

所述执行单元还用于当所述用户通过所述售货交互单元选择的出货方式为果蔬拼盘出货方式时，将所述存放单元中存放的相应果蔬移至所述果蔬切削单元中以对每一种果蔬进行去皮、去核和/或分块操作，从而形成果蔬块；

所述自动售货机还包括一果蔬拼盘单元，所述执行单元还用于将所述相应果蔬的果蔬块移至果蔬拼盘单元中的拼盘的相应区域以形成果蔬拼盘。

所述出货单元还包括果蔬拼盘出货单元，用于将果蔬拼盘出货至所述机体上的果蔬拼盘出货口。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种自动售货机，包括机体、设于机体上的售货交互单元、设于机体内的存放单元、主控单元、执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述出货单元包括果蔬汁出货单元；所述存放单元用于存放果蔬，所述售货交互单元用于供用户选择待购的果蔬以及量，还用于供用户根据所述待购的果蔬的量支付相应的金额，所述主控单元用于控制所述执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述执行单元用于将用户购买的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁，所述果蔬汁出货单元用于将现榨的果蔬汁出货至机体上的果蔬汁出货口以供用户取货，所述售货交互单元还用于在供所述用户选择了待购的多种果蔬、以及每一种果蔬的量之后供用户选择出货方式，其中，所述出货方式包括果蔬汁出货方式以及果蔬拼盘出货方式；所述果蔬汁出货单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，将所述果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁；所述自动售货机还包括果蔬切削单元以及果蔬拼盘单元，所述执行单元还用于当所述用户通过所述售货交互单元选择的出货方式为果蔬拼盘出货方式时，将所述存放单元中存放的相应果蔬移至所述果蔬拼盘单元以对每一种果蔬进行切削操作，切削操作包括去皮、去核和/或分块操作，从而形成果蔬块，所述执行单元还用于将所述相应果蔬的果蔬块移至果蔬拼盘单元中的拼盘的相应区域以形成果蔬拼盘；所述出货单元还包括果蔬拼盘出货单元，用于将果蔬拼盘出货至所述机体上的果蔬拼盘出货口。

进一步的，所述售货交互单元还用于供用户选择待购买的多种果蔬以及每一种果蔬的量，所述每一种果蔬的最小选择量为一块。

进一步的，所述存放单元还用于保鲜存放剩余量的果蔬块；

所述自动售货机还包括用于检测存放于所述存放单元中的每一种果蔬的果蔬块剩余量的果蔬块剩余量检测单元；所述果蔬块剩余量检测单元用于将检测到的每一种果蔬的果蔬块剩余量发送至所述主控单元；

所述主控单元还用于当用户通过所述售货交互单元选择了多种果蔬以及每一种果蔬的量时，判断所述存放单元内存放的相应果蔬的果蔬块是否大于或等于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，若相应果蔬的果蔬块量大于或等于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，则所述执行单元从所述存放单元中取出用户实际选择的量的果蔬块，并将该用户实际选择的量的果蔬块放至拼盘中相应位置，以使得所述拼盘中的每一种果蔬的果蔬块的量与所述用户选择的每一种果蔬的量一致。

进一步的，若所述主控模块判断得到所述存放单元内存放的相应果蔬的果蔬块剩余量小于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，计算所述存放单元存放的所述相应果蔬的果蔬块剩余量与所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块的量的差值的绝对值；所述执行单元还用于将所述存放单元中存放的该相应果蔬的果蔬块全部取出放至所述拼盘中相应位置；所述执行单元还从所述存放单元中取出所述相应果蔬并移至所述果蔬拼盘单元以对所述相应果蔬进行去皮、去核和/或分块操作，且所述执行单元还将所述差值的绝对值量的果蔬块放至所述果蔬拼盘中相应位置，以使得所述拼盘中的每一种果蔬的果蔬块的量与所述用户选择的每一种果蔬的量一致。

进一步的，所述售货交互单元还用于当用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式后，提供果蔬汁的调味剂数据和/或温度数据供用户选择，以使用户根据其喜好选择是否需要调味剂、调味剂量、果蔬汁的温度。

进一步的，所述存放单元根据所述果蔬的切削操作方式分为多个存储区；所述果蔬切削单元包括多个切削模组，每一个切削模组用于对相应存储区内存储的果蔬进行切削操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种自动售货系统，包括云平台、至少一与所述云平台通讯连接的自动售货机以及能够通过所述云平台与所述自动售货机远程通讯的用户购买端；所述自动售货机为所述权利要求所述的自动售货机，所述自动售货机还用于将其位置信息以及所售的果蔬信息发送至云平台；所述用户可通过用户购买端查看所有连接于所述云平台的自动售货机的信息，还可通过所述用户购买端下单购买任一自动售货机所售果蔬；所述自动售货机接收到用户远程下单后，根据用户的下单信息进行相应的处理并保鲜存放，以供相应用户随后取货。

本发明的自动售货机以及系统，能够改变果蔬零售、现榨行业的传统模式，采用多功能果蔬零售、现榨一体自动售货机，可以实现果蔬零售、现榨行业的无人销售，全过程机械化、自动化、智能化管理，运用自动化控制技术、物联网技术、云计算、大数据以及人工智能等现代化前沿技术，实现产品销售、制作、供给、服务等全过程的智能化管理，改变传统行业的销售和服务模式，从而产生更高的经济效益和社会效益。本发明的自动售货机可以实现果蔬的无人全自动零售，以及果蔬的无人全自动现榨新果蔬汁功能。所处行业为：果蔬零售及果蔬榨汁行业本自动售货机可以广泛安装于学校、大型商场超市、商业街、地铁站、公交站、医院、大型集团公司等人员比较集中的场所。在此多功能果蔬零售、现榨一体自动售货机上，通过微信或者支付宝扫码，可以自助购买零售果蔬或购买现场现榨果蔬汁服务，全过程实现无人销售及无人员服务，机器自动完成，进而改变传统的果蔬贩卖的行业模式。

附图说明

图1是是本发明自动售货机一实施例的方框图。

图2是本发明自动售货机一实施例中的存放单元及执行单元的简意图。

图3是本发明自动售货机一实施例的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图3，本发明的自动售货机，包括机体、设于机体上的售货交互单元、设于机体内的存放单元、主控单元、执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述出货单元包括果蔬汁出货单元；所述存放单元用于存放果蔬，所述售货交互单元用于供用户选择待购的果蔬以及量，还用于供用户根据所述待购的果蔬的量支付相应的金额，所述主控单元用于控制所述执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述执行单元用于将用户购买的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁，所述果蔬汁出货单元用于将现榨的果蔬汁出货至机体上的果蔬汁出货口以供用户取货。细微之处在于，所述售货交互单元还用于在供所述用户选择了待购的果蔬以及量之后供用户选择出货方式，所述出货方式包括果蔬汁出货方式、果蔬零售出货方式；所述果蔬汁出货单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，将所述果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁；所述出货单元还包括与所述果蔬零售出货方式对应的果蔬零售出货单元，所述执行单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬零售出货方式时，将用户购买的果蔬移至所述果蔬零售出货单元中，所述果蔬零售出货单元用于将用户购买的果蔬零售出货至机体上的果蔬零售出货口。

上述零售方式是指最小单位为一个或一颗。当用户选择的出货方式为果蔬零售出货方式后，所述果蔬零售出货单元对用户购买的果蔬进行装袋操作后输出至所述果蔬零售出货口。

本实施例中，所述自动售货机还包括果蔬切削单元，用于对果蔬进行切削操作，切削操作包括去皮、去核和/或分块操作；所述执行单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，将所述用户选择的果蔬移至果蔬切削单元中进行切削操作，切削操作包括去皮、去核和/或分块操作，并将去皮、去核和/或分块后的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁。

本实施例中，所述出货方式还包括果蔬拼盘出货方式；所述售货交互单元还用于供用户选择待购买的多种果蔬以及每一种果蔬的量；所述执行单元还用于当所述用户通过所述售货交互单元选择的出货方式为果蔬拼盘出货方式时，将所述存放单元中存放的相应果蔬移至所述果蔬切削单元中以对每一种果蔬进行去皮、去核和/或分块操作，从而形成果蔬块；所述自动售货机还包括果蔬拼盘单元，所述执行单元还用于将所述相应果蔬的果蔬块移至果蔬拼盘单元中的拼盘的相应区域以形成果蔬拼盘。所述出货单元还包括果蔬拼盘出货单元，用于将果蔬拼盘出货至所述机体上的果蔬拼盘出货口。

本方案中，所述自动售货机不仅具有传统自动售货机的榨汁功能，还具有蔬果零售、蔬果拼盘功能，可供用户根据自身需求、喜好或口味选择零售、榨汁或拼盘功能，使所述自动售货机的功能更为强大，满足更多用户的需求，提升更多用户的满意度。

上述量可以是指数量或重量。例如用户选择的待购买的水果为苹果和梨子，选择的量为苹果一个、梨子两个，又或者选择的量为苹果为一斤、梨子为两斤。当以数量计算时，还需要计算选择数量的蔬果的重量，即，计算用户选择的一个苹果的重量以及两个梨子的重量，从而计算出金额。

所述果蔬是指水果和/或蔬菜。根据所述果蔬的形状或者切削操作方式，所述存放单元可被分隔为多个存储区。具体结合实例，例如苹果、梨子、桃子、杏子、李子等均为需去核类/去皮和去核类水果，因此可将它们存放于存储区1中；西瓜、香瓜、哈密瓜等瓜类水果由于皮较厚且需去籽，通常需要去皮去籽后才能榨汁或拼盘，因此可将它们存放于存储区2中；香蕉、猕猴桃、西红柿、杮子等可直接去皮后食用，因此可它们存放于存储区3中；白菜、青菜等叶类蔬菜无需去皮去籽，可存放于存储区4中等等。

所述存放单元中设置有第一称重单元和物位传感器，当存放单元具有多个存储区时，可在每个存储区的仓底部安装所述第一称重单元和物位传感器。上述的果蔬的重量计算可通过所述第一称重单元来获取每一个果蔬的重量，主控单元可根据用户选择的果蔬的数量、每一个果蔬的重量以及预设的每一种果蔬的价格计算出用户此次所需支付的金额。所述主控单元可通过物位传感器获取检测存放单元中每一种果蔬的数量，当数量少于预定阈值时，所述自动售货机可通过报警单元进行报警，或者通过一通讯单元发送通知警示信息至相应的工作人员。

在一种实施例中，所述存储区中所设置的第一称重单元主要用于对果蔬零售出货方式进行称重，而果蔬汁出货方式以及拼盘出货方式的称重可在果蔬切削单元中设置第二称重单元，以对切削后的果蔬进行称重。在又一种实施例中，上述果蔬零售出货方式、果蔬汁出货方式以及拼盘出货方式中的果蔬均可采用存储区中设置的第一果蔬称重单元进行称重。

所述执行单元可以为抓取机械臂，所述抓取机械臂将相应存储区中的相应量的果蔬抓取或运输至指定相应的位置。例如当用户选择的出货方式为果蔬零售出货方式时，所述抓取机械臂将相应量的果蔬抓取至果蔬零售出货单元(可以仅为果蔬零售出货口)中，以使用户选择的果蔬出货至所述果蔬零售出货口处；又例如当用户选择的出货方式为拼盘出货方式和/或果蔬汁出货方式时，所述抓取机械臂将所述用户选择的果蔬抓取至所述果蔬切削单元相应位置处；又例如当用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，直接将所述相应量的果蔬抓取至榨汁单元位置处。

根据所述果蔬的切削操作方式，所述果蔬切削单元可包括多个切削模组，每一个切削模组用于对相应存储区内存储的果蔬进行切削操作。所述果蔬切削单元具有果皮果核存储区，用于存放果皮、果核等。

所述果蔬切削单元可根据切削方式设置多个切削模组，例如针对于只去皮果蔬设置去皮/剥皮切削模组，针对去皮又去核果蔬设置去皮去核切削模组，针对只去核果蔬又设置去核切削模组，针对去皮去籽的果蔬设置去皮去籽切削模组等等。上述任何一模组均可带分块功能，也可单独设置一分块模组，所述果蔬去皮、去核和/或去籽后，通过独立设置的分块模组进行分块。针对只切块(例如蔬菜)可直接在独立设置的分块模组中进行切块操作，也可在具有分块功能的任何一切削模组中进行切块操作。上述切削模组进行去皮、去核、去籽、分块操作，本实施例中，所述分块操作时可将相应的果蔬进行均等分块。具体结合上述存放单元举例说明，上述存储区1存放的为去皮去核果蔬，因此可将存储区1直接去皮去核切削模组对应，上述存储区2存放的为去皮去籽果蔬，可将存储区2直接与去皮去籽切削模组对应，上述存储区3存放的为去皮果蔬，因此可将存储区3直接与去皮切削模具对应或与任何带去皮功能的切削模组对应，上述存储区4为叶类蔬菜，若去皮、去核、去籽等切削模组未设置分块功能，则叶类蔬菜通过独立设置的分块模组进行切块操作，若去皮、去核、去籽等切削模组设置有分块功能，则可通过任一切削模组进行切块操作。

在又一种实施例中，所述切削单元中的每一个切削模组均可设置为具有去皮、去核、去籽功能的去皮/去核模组，每一个切削模组的功能均相同，待去皮、去核和/或去籽后，通过分块模组进行半成品切割。上述第二称重单元可设置在所述分块单元位置处，用于在分块前或者分块后对此处的果蔬进行称重，其目的在于对现榨出货方式和果蔬拼盘出货方式的果蔬进行称重，从而使主控单元根据称重后的重量计算出用户需要支付的金额。

在又一种实施例中，为了能够满足更多用户口味，本实施例的售货交互单元还用于与用户交互口感方面信息，例如所述售货交互单元还用于当用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式后，提供果蔬汁的调味剂数据和/或温度数据供用户选择，以使用户根据其喜好选择是否需要调味剂、调味剂量、果蔬汁的温度。所述调味剂包括但不限于甜味剂、酸味剂、香味剂等等，所述甜味剂又可包括糖、蜂蜜等，所述酸味剂又是果酸味、酸奶等等，所述香味剂又可包括牛奶、奶油及其他可增加口感的物质等等。所述调味剂信息可以是某一或某些调味剂的增加量信息。

所述果蔬拼盘单元用于对分块后的果蔬进行拼盘，将果蔬放至盘中相应的位置处，从而完成拼盘成品装盒。具体实施例中，所述自动售货机可存储拼盘造型图像，所述果蔬拼盘单元可根据造型图像进行拼盘造型。在一些实施例中，所述售货交互单元还用于供用户选择了果蔬拼盘出货方式之后，还供用户提供调味剂数据供用户选择，所述调味剂数据可以参考上述描述，也可为沙拉、蜜汁等等，如此，在拼盘过程中，所述果蔬拼盘单元根据调味剂数据参数增加相应的调味剂至所述拼盘中。

所述榨汁单元可为现有的任何一种具有榨汁功能的榨汁单元，用于对进行果蔬现榨，细微之处在于，本实施例是将果蔬进行去皮、去核分块后再输送至所述榨汁单元。所述榨汁单元还用于根据所述主控单元发送的关于调味剂信息增加相应的调味剂，还用于根据所述温度信息对所述果蔬汁进行加热、降温或冰镇等处理。

作为又一种较为具体的实施例，所述售货交互单元还用于供用户选择待购买的多种果蔬以及每一种果蔬的量，所述每一种果蔬的最小选择量为一块。

在该较为具体的实施例中，所述存放单元还用于保鲜存放剩余量的果蔬块；所述自动售货机还包括用于检测存放于所述存放单元中的每一种果蔬的果蔬块剩余量的果蔬块剩余量检测单元；所述果蔬块剩余量检测单元用于将检测到的每一种果蔬的果蔬块剩余量发送至所述主控单元；所述主控单元还用于当用户通过所述售货交互单元选择了多种果蔬以及每一种果蔬的量时，判断所述存放单元内存放的相应果蔬的果蔬块是否大于或等于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，若相应果蔬的果蔬块量大于或等于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，则所述执行单元从所述存放单元中取出用户实际选择的量的果蔬块，并将该用户实际选择的量的果蔬块放至拼盘中相应位置，以使得所述拼盘中的每一种果蔬的果蔬块的量与所述用户选择的每一种果蔬的量一致。

若所述主控模块判断得到所述存放单元内存放的相应果蔬的果蔬块剩余量小于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，计算所述存放单元存放的所述相应果蔬的果蔬块剩余量与所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块的量的差值的绝对值；所述执行单元还用于将所述存放单元中存放的该相应果蔬的果蔬块全部取出放至所述拼盘中相应位置；所述执行单元还从所述存放单元中取出所述相应果蔬并移至所述果蔬拼盘单元以对所述相应果蔬进行去皮、去核和/或分块操作，且所述执行单元还将所述差值的绝对值量的果蔬块放至所述果蔬拼盘中相应位置，以使得所述拼盘中的每一种果蔬的果蔬块的量与所述用户选择的每一种果蔬的量一致。

在该较为具体的实施例中，可以适应更多的用户，例如可以适用需求量较少的需要拼盘出货的用户，由于每一果蔬的最小单位为一块，无需整个购买，用户在可一次性选择多种水果进行拼盘。与每一种水果必须购买整个的方式相比，在同一需求量下，用户可选择更多果蔬进行拼盘。存放单元中可保鲜存储剩余的分块的果蔬，以方便下次进行拼盘时，可以先将分块的果蔬进行拼盘，若分块的果蔬不足时再取整个果蔬进行切块拼盘。

本发明实施例，可在各个单元处设置摄像监控单元(例如在存放单元、榨汁单元、果蔬切削单元、拼盘单元、出货单元等等相应位置处设置所述摄像监控单元)，用以动态监控各个环节的果蔬操作。

本发明实施例，为了保证每一果蔬均为安全果蔬，在所述存放单元中可设置用于监测每一果蔬的农药残留检测单元，用于检测每一水果的农药残留是否超标，若超标则通过一设置在机体上的报警单元进行报警。

所述售货交互单元通过触摸显示屏与用户进行交互，本发明实施例中，工作人员还可通过所述触摸显示屏输入果蔬的产地信息、采购信息(例如采购时间等)等等，以便于用户了解各种果蔬的属性以及新鲜程度。

本发明实施方式，具有以下功能及效果：可以实现果蔬的单独无人零售，例如购买一个苹果，一个梨等，或者购买多个果蔬或多种果蔬等，给顾客带来按需所取，吃多少买多少，吃的精致又不产生浪费的体验。可以实现多种果蔬的果蔬拼盘的制作与无人销售，例如购买含有一块苹果+一块梨+五个圣女果等组成的一份果蔬拼盘，整个过程全部实现无人销售与服务，拼盘的组成可以按顾客需求进行制作，制作过程由机械手臂自动化完成。给用户的体验是：满足诸如女士白领人员，吃东西比较少，品种比较丰富的需求，拼盘的制作由机械臂进行精确剥皮、去核、切割以及拼花和造型等。可以实现果蔬的现场榨汁、果蔬饮料功能。整个过程同样全部无人销售与制作，由机器智能自动化完成。用户通过手机微信、支付宝或机器自带人机交换界面进行自助选择果汁的种类，可以选择单品种纯果汁(如纯橙汁)，或者多品种混合纯果汁(如：苹果与菠萝的混合果汁)，也可以选择果蔬混合(如：苹果与胡萝卜的混合果蔬)。果汁或果蔬的种类可以有多种方案搭配，并提供推荐经典搭配组合方案等。本自动售货机可以同时销售多种果蔬及果蔬型蔬菜，可以根据不同果蔬的形态及特点，智能确定最合适的抓取、剥皮、去核、切割以及榨汁方案，最大限度的合理的处理果蔬，保留果肉及果汁原汁原味，提高顾客的食用及饮用体验。果品装入存放单元内，通过其内设置的农药残留检测单元可以实时监测农药残留情况，农药残留超标可以进行报警及提示。果品通过实施统一采购、运输等措施，可以在手机终端或设备机器终端，进行果品原产地查询及相关信息浏览。果品装入设备存放单元内，通过存储区内安装的物联网传感器，可以感知果品的品种、数量、重量等信息，通过在智能终端设备设置相应参数，可以实现果品不足的提前预警，并将相关信息及时发送到管理后台及管理人员处，进行及时的补货等相关操作。

本发明还公开了另一种自动售货机，包括机体、设于机体上的售货交互单元、设于机体内的存放单元、主控单元、执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述出货单元包括果蔬汁出货单元；所述存放单元用于存放果蔬，所述售货交互单元用于供用户选择待购的果蔬以及量，还用于供用户根据所述待购的果蔬的量支付相应的金额，所述主控单元用于控制所述执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述执行单元用于将用户购买的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁，所述果蔬汁出货单元用于将现榨的果蔬汁出货至机体上的果蔬汁出货口以供用户取货，细微之处在于，所述售货交互单元还用于在供所述用户选择了待购的多种果蔬、以及每一种果蔬的量之后供用户选择出货方式，其中，所述出货方式包括果蔬汁出货方式以及果蔬拼盘出货方式；所述果蔬汁出货单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，将所述果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁；所述自动售货机还包括果蔬切削单元以及果蔬拼盘单元，所述执行单元还用于当所述用户通过所述售货交互单元选择的出货方式为果蔬拼盘出货方式时，将所述存放单元中存放的相应果蔬移至所述果蔬拼盘单元以对每一种果蔬进行去皮、去核和/或分块操作，从而形成果蔬块，所述执行单元还用于将所述相应果蔬的果蔬块移至果蔬拼盘单元中的拼盘的相应区域以形成果蔬拼盘；所述出货单元还包括果蔬拼盘出货单元，用于将果蔬拼盘出货至所述机体上的果蔬拼盘出货口。与上述实施例的自动售货机相比，本实施例的自动售货机具有两种出货方式，即果蔬汁出货方式以及果蔬拼盘出货方式，除此之外，本实施例的自动售货机可与上述自动售货机的功能相同或相似。

本发明还公开了一种自动售货系统，所述自动售货系统包括云平台、至少一与所述云平台通讯连接的自动售货机以及能够通过所述云平台与所述自动售货机远程通讯的用户购买端。所述自动售货机为上述任一实施例所述的自动售货机，所述自动售货机还用于将其位置信息以及所售的果蔬信息发送至云平台；所述用户可通过用户购买端查看所有连接于所述云平台的自动售货机的信息，还可通过所述用户购买端下单购买任一自动售货机所售果蔬；所述自动售货机接收到用户远程下单后，根据用户的下单信息进行相应的处理并保鲜存放，以供相应用户随后取货。

在一些实施例中，所述自动售货机还包括一与各个快递公司的服务平台通讯连接的快递通讯模块，当所述自动售货机接收到所述用户通过用户购买端远程下单并选择且支付相应的快递配送信息之后，所述主控单元还用于，通过快递通讯模块发送取件信息至相应的快递公司的服务平台，以便于所述快递公司的相应快递人员按照取件配送。

本发明实施方式，用户可获取附近的自动售货机位置信息，然后通过用户客户端(例如手机、电脑、平板等)选择对应的自动售货机以购买该自动售货机中的果蔬，还可通过客户端预约取货时间，待取货时间段内在自动售货机上输入关联码(唯一码)进行取货。

本发明实施方式，通过物联网技术实时采集每一个果品仓内的，果品种类、数量、重量等信息，以及在果品零售、果蔬拼盘、果蔬榨汁各个环节的智能控制及过程视频监控等。通过物联网、云服务、大数据及人工智能等技术，将全国各个地区每一个终端进行联网，将每一台设备的详细实时信息上传到云平台，通过云计算、大数据等技术，进行智能分析与管理，对果品的种类、货量、采购、仓储及物流等信息，进行全面统一管理，提高产品效益。通过云服务、大数据技术还可以对所有设备终端进行管理、维护和维修。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动售货机，包括机体、设于机体上的售货交互单元、设于机体内的存放单元、主控单元、执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述出货单元包括果蔬汁出货单元；所述存放单元用于存放果蔬，所述售货交互单元用于供用户选择待购的果蔬以及量，还用于供用户根据所述待购的果蔬的量支付相应的金额，所述主控单元用于控制所述执行单元、榨汁单元以及出货单元，所述执行单元用于将用户购买的果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁，所述果蔬汁出货单元用于将现榨的果蔬汁出货至机体上的果蔬汁出货口以供用户取货，其特征在于：

所述售货交互单元还用于供用户选择待购买的多种果蔬以及每一种果蔬的量，所述每一种果蔬的最小选择量为一块，所述售货交互单元还用于在供所述用户选择了待购的果蔬以及量之后供用户选择出货方式，所述出货方式包括果蔬汁出货方式、果蔬零售出货方式以及果蔬拼盘出货方式；

所述果蔬汁出货单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，将所述果蔬移至所述榨汁单元中进行榨汁；

所述出货单元还包括与所述果蔬零售出货方式对应的果蔬零售出货单元，所述执行单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬零售出货方式时，将用户购买的果蔬移至所述果蔬零售出货单元中，所述果蔬零售出货单元用于将用户购买的果蔬零售出货至机体上的果蔬零售出货口；

还包括果蔬切削单元，用于对果蔬进行切削操作，切削操作包括去皮、去核和/或分块操作；

所述执行单元还用于当所述用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式时，将所述用户选择的果蔬移至果蔬切削单元中进行切削操作；

所述执行单元还用于当所述用户通过所述售货交互单元选择的出货方式为果蔬拼盘出货方式时，将所述存放单元中存放的相应果蔬移至所述果蔬切削单元中以对每一种果蔬进行去皮、去核和/或分块操作，从而形成果蔬块；

所述自动售货机还包括一果蔬拼盘单元，所述执行单元还用于将所述相应果蔬的果蔬块移至果蔬拼盘单元中的拼盘的相应区域以形成果蔬拼盘；

所述出货单元还包括果蔬拼盘出货单元，用于将果蔬拼盘出货至所述机体上的果蔬拼盘出货口；所述存放单元还用于保鲜存放剩余量的果蔬块；

所述自动售货机还包括用于检测存放于所述存放单元中的每一种果蔬的果蔬块剩余量的果蔬块剩余量检测单元；所述果蔬块剩余量检测单元用于将检测到的每一种果蔬的果蔬块剩余量发送至所述主控单元；

所述主控单元还用于当用户通过所述售货交互单元选择了多种果蔬以及每一种果蔬的量时，判断所述存放单元内存放的相应果蔬的果蔬块是否大于或等于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，若相应果蔬的果蔬块量大于或等于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，则所述执行单元从所述存放单元中取出用户实际选择的量的果蔬块，并将该用户实际选择的量的果蔬块放至拼盘中相应位置，以使得所述拼盘中的每一种果蔬的果蔬块的量与所述用户选择的每一种果蔬的量一致；

若所述主控模块判断得到所述存放单元内存放的相应果蔬的果蔬块剩余量小于所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块量，计算所述存放单元存放的所述相应果蔬的果蔬块剩余量与所述用户实际选择的对应果蔬的果蔬块的量的差值的绝对值；所述执行单元还用于将所述存放单元中存放的该相应果蔬的果蔬块全部取出放至所述拼盘中相应位置；所述执行单元还从所述存放单元中取出所述相应果蔬并移至所述果蔬拼盘单元以对所述相应果蔬进行去皮、去核和/或分块操作，且所述执行单元还将所述差值的绝对值量的果蔬块放至所述果蔬拼盘中相应位置，以使得所述拼盘中的每一种果蔬的果蔬块的量与所述用户选择的每一种果蔬的量一致。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述售货交互单元还用于当用户选择的出货方式为果蔬汁出货方式后，提供果蔬汁的调味剂数据和/或温度数据供用户选择，以使用户根据其喜好选择是否需要调味剂、调味剂量、果蔬汁的温度。

3.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述存放单元根据所述果蔬的切削操作方式分为多个存储区；所述果蔬切削单元包括多个切削模组，每一个切削模组用于对相应存储区内存储的果蔬进行切削操作。

4.一种自动售货系统，包括云平台、至少一与所述云平台通讯连接的自动售货机以及能够通过所述云平台与所述自动售货机远程通讯的用户购买端；

所述自动售货机为所述权利要求1至3中任一项所述的自动售货机，所述自动售货机还用于将其位置信息以及所售的果蔬信息发送至云平台；

所述用户可通过用户购买端查看所有连接于所述云平台的自动售货机的信息，还可通过所述用户购买端下单购买任一自动售货机所售果蔬；

所述自动售货机接收到用户远程下单后，根据用户的下单信息进行相应的处理并保鲜存放，以供相应用户随后取货。

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