CN109941659A - 烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法，烹饪装置的物料存取机构包括：框架、储料架模组、升降模组和驱动模组。储料架模组包括上下间隔开设置的多个储料平台，每个储料平台包括主动轴、从动轴和储料皮带，储料皮带套设在主动轴和从动轴上；当升降模组升降至与其中一个储料平台对应时，驱动模组可驱动相应的储料平台上的主动轴转动，以带动储料皮带朝向升降模组传动。由此，通过储料架模组、升降模组和驱动模组配合，能够将储料平台上的储料盒平稳地运送至升降模组上，可以顺利地自动完成自动取料工作，从而可以节省大量的人力，并且，该自动烹饪系统的食材存储密度大，可以满足较多人的食用需求。

Description

烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，尤其是涉及一种烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法。

背景技术

烹饪装置的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有烹饪装置的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。

相关技术中，现有的烹饪装置的物料存取机构在取料过程中，储料盒容易晃动，会导致储料盒倾倒，无法顺利完成烹饪装置自动取料工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪装置的物料存取机构，该物料存取机构能够将储料平台上的储料盒平稳地运送至升降模组上，可以顺利完成自动取料工作。

本发明进一步地提出了一种烹饪装置。

本发明进一步地提出了一种烹饪装置的物料存取机构的控制方法。

根据本发明的烹饪装置的物料存取机构包括：框架、储料架模组、升降模组和驱动模组。所述储料架模组设在所述框架内，所述储料架模组包括上下间隔开设置的多个储料平台，每个所述储料平台包括主动轴、从动轴和储料皮带，所述储料皮带套设在所述主动轴和所述从动轴上；所述升降模组设在所述框架内，所述升降模组在上下方向上可移动；所述驱动模组设在所述升降模组上，当所述升降模组升降至与其中一个所述储料平台对应时，所述驱动模组可驱动相应的所述储料平台上的所述主动轴转动，以带动所述储料皮带朝向所述升降模组传动。

根据本发明的烹饪装置的物料存取机构，通过储料架模组、升降模组和驱动模组配合，能够将储料平台上的储料盒平稳地运送至升降模组上，可以顺利地自动完成自动取料工作，从而可以节省大量的人力，并且，该自动烹饪系统的食材存储密度大，可以满足较多人的食用需求。

在本发明的一些示例中，所述主动轴的一端设有第一齿轮，所述驱动模组包括：第二齿轮，当所述升降模组升降至与其中一个所述储料平台对应时，所述第二齿轮与对应的所述第一齿轮啮合传动。

在本发明的一些示例中，所述第二齿轮在水平方向上可朝向和远离所述第一齿轮运动。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪装置的物料存取机构还包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述第二齿轮相连以驱动所述第二齿轮转动。

在本发明的一些示例中，所述转动驱动件包括：电机、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动皮带，所述驱动皮带套设在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上，其中所述第二齿轮与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的一个固定相连；所述电机与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的另一个传动相连。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪装置的物料存取机构还包括水平驱动件，所述水平驱动件设在所述升降模组上且用于驱动所述第二齿轮在水平方向上运动。

在本发明的一些示例中，所述水平驱动件还与所述转动驱动件相连以驱动所述转动驱动件在水平方向上朝向和远离所述第一齿轮运动。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪装置的物料存取机构还包括过渡转轴，所述过渡转轴可转动地设在所述升降模组上且邻近所述储料平台设置，所述过渡转轴的转动轴线与所述主动轴的转动轴线平行。

在本发明的一些示例中，所述过渡转轴的一端设有与所述过渡转轴固定相连的第三齿轮，所述第二齿轮可与所述第三齿轮啮合。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪装置的物料存取机构还包括第一传感器，所述第一传感器设在所述升降模组上以检测相应的所述储料平台上是否缺料。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪装置的物料存取机构还包括第二传感器，所述第二传感器设在所述升降模组上以检测物料是否传递至所述升降模组上。

在本发明的一些示例中，所述第二传感器包括多个，多个所述传感器沿所述升降模组的长度方向间隔开设置。

根据本发明的烹饪装置，包括上述的烹饪装置的物料存取机构。

根据本发明的所述的烹饪装置的物料存取机构的控制方法包括如下步骤：接受目标物料信息；控制所述升降模组升降至目标物料所在的储料平台；判断所述储料平台上是否缺料；当判断结果为否时，则控制所述驱动模组驱动所述储料平台的所述主动轴转动。

在本发明的一些示例中，在判断所述储料平台上是否缺料时，若判断结果为是时，控制发出补料信号，并更新所述储料平台的物料数量信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的烹饪装置的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本发明实施例的烹饪装置的另一个角度的示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是根据本发明实施例的物料存取机构的后视图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是根据本发明实施例的控制方法的流程图。

附图标记

物料存取机构10；

框架1；储料平台11；主动轴12；从动轴13；储料皮带14；第一齿轮15；储料盒16；

升降模组2；

驱动模组3；第二齿轮31；

转动驱动件4；第一驱动轮41；第二驱动轮42；驱动皮带43；电机44；

水平驱动件5；

过渡转轴6；第三齿轮61；

第一传感器7；第二传感器8；

烹饪装置20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述本发明实施例的烹饪装置20的物料存取机构10。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的物料存取机构10包括：框架1、升降模组2和驱动模组3。储料架模组设在框架1内，储料架模组可以包括上下间隔开设置的多个储料平台11，每个储料平台11上均可以设有多个储料盒组件，每个储料盒组件可以具有多个储料盒16，每个储料平台11可以包括主动轴12、从动轴13和储料皮带14，储料皮带14套设在主动轴12和从动轴13上，当储料皮带14转动时，储料皮带14上的储料盒组件跟着储料皮带14一起移动。升降模组2设在框架1内，升降模组2在上下方向上可移动。驱动模组3设在升降模组2上，当升降模组2升降至与其中一个储料平台11对应时，驱动模组3可驱动相应的储料平台11上的主动轴12转动，在主动轴12转动过程中，主动轴12可以带动储料皮带14朝向升降模组2传动。

其中，当烹饪装置20工作时，升降模组2升降至与其中一个储料平台11相同的高度处后，驱动模组3驱动主动轴12转动，然后主动轴12带着储料皮带14传动，由于储料盒16放置在储料皮带14上，且储料盒16与储料皮带14之间具有摩擦力，储料皮带14在传动过程中，储料皮带14可以带着储料盒16一起移动(此过程中储料盒16与储料皮带14之间没有相对滑动)，最终储料盒16会被运送至升降模组2上。这样设置能够将储料平台11上的储料盒16平稳地运送至升降模组2上，可以顺利地自动完成自动取料工作，从而可以节省大量的人力。

并且，由于储料架模组内设有多个储料平台11，每个储料平台11上设置有多个储料盒组件，如此设置能够增大烹饪装置20的食材存储密度，可以保证烹饪装置20内具有充足的食材，从而可以满足较多人的食用需求。

由此，通过储料架模组、升降模组2和驱动模组3配合，能够将储料平台11上的储料盒16平稳地运送至升降模组2上，可以顺利地自动完成自动取料工作，从而可以节省大量的人力，并且，该自动烹饪系统的食材存储密度大，可以满足较多人的食用需求。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，主动轴12的一端可以设有第一齿轮15，驱动模组可以包括：第二齿轮31，当升降模组2升降至与其中一个储料平台11对应时，第二齿轮31与对应的第一齿轮15啮合传动，其中，通过第二齿轮31与第一齿轮15传动，能够驱动主动轴12转动，可以实现自动驱动储料皮带14传动的工作目的，从而可以保证物料存取机构10的自动化水平。

在本发明的一些实施例中，第二齿轮31在水平方向上可朝向和远离第一齿轮15运动，需要说明的是，当需要在储料平台11上取料时，第二齿轮31可朝向第一齿轮15运动使第二齿轮31与第一齿轮15啮合，当取料完成后，第二齿轮31可远离第一齿轮15运动使第二齿轮31与第一齿轮15分开，这样设置可以随时控制主动轴12转动，从而可以随时完成在储料平台11上取料工作。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，物料存取机构10还可以包括：转动驱动件4，转动驱动件4与第二齿轮31相连，转动驱动件4可以驱动第二齿轮31转动，其中，转动驱动件4可以为第二齿轮31转动提供动力，当第二齿轮31与第一齿轮15啮合时，转动驱动件4驱动第二齿轮31转动，以使第二齿轮31驱动第一齿轮15转动。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，转动驱动件4可以包括：电机44、第一驱动轮41、第二驱动轮42和驱动皮带43，驱动皮带43套设在第一驱动轮41和第二驱动轮42上，其中第二齿轮31与第一驱动轮41和第二驱动轮42中的一个固定相连，电机44与第一驱动轮41和第二驱动轮42中的另一个传动相连。需要解释的是，如果第二齿轮31与第一驱动轮41固定连接，那么电机44与第二驱动轮42传动相连，如果第二齿轮31与第二驱动轮42固定连接，那么电机44与第一驱动轮41传动相连。

本申请以第二齿轮31与第一驱动轮41固定连接、电机44与第二驱动轮42传动相连为例。转动驱动件4工作时，电机44驱动第二驱动轮42转动，在驱动皮带43的作用下，第一驱动轮41跟着第二驱动轮42一起转动，第一驱动轮41转动过程中会带着第二齿轮31一起转动，从而可以驱动第二齿轮31转动的工作目的。并且，通过升降模组2升降，设置一个电机44就可以实现驱动不同层的储料皮带14传动的工作目的，可以减少电机44的设置数量，从而可以降低物料存取机构10的制造成本。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，物料存取机构10还可以包括：水平驱动件5，水平驱动件5设在升降模组2上，而且水平驱动件5用于驱动第二齿轮31在水平方向上运动，需要解释的是，水平驱动件5可以是气缸和丝杠，水平驱动件5可以驱动第二齿轮31朝向和远离第一齿轮15运动，从而可以更好地控制第二齿轮31与第一齿轮15啮合或者分离。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，水平驱动件5还可以与转动驱动件4相连，水平驱动件5可以驱动转动驱动件4在水平方向上朝向和远离第一齿轮15运动，如此设置能够使水平驱动件5驱动转动驱动件4和第二齿轮31一起朝向和远离第一齿轮15运动，可以避免第二齿轮31与转动驱动件4分离，从而可以保证转动驱动件4能够驱动第二齿轮31转动，结构稳定。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，物料存取机构10还可以包括：过渡转轴6，过渡转轴6可转动地设在升降模组2上，而且过渡转轴6邻近储料平台11设置，过渡转轴6的转动轴线与主动轴12的转动轴线平行。其中，当储料平台11上的储料盒组件被储料皮带14运送至过渡转轴6后，过渡转轴6转动，在过渡转轴6转动过程中，过渡转轴6可以带着储料盒组件向升降模组2运动，从而可以使储料盒组件全部运动至升降模组2上，完成从储料平台11的取料工作。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，过渡转轴6的一端可以设有与过渡转轴6固定相连的第三齿轮61，第二齿轮31可与第三齿轮61啮合。其中，第二齿轮31适于与第三齿轮61啮合传动，当第二齿轮31适于与第三齿轮61啮合传动时，第三齿轮61可以带动过渡转轴6转动并驱动储料盒组件朝向升降模组2运动，并且，在过渡转轴6转动过程中，过渡转轴6可以带着储料盒组件向升降模组2运动，从而可以使储料盒组件全部运动至升降模组2上。当储料盒组件全部运动至升降模组2后，可以利用水平驱动件5驱动第二齿轮31以及转动驱动件4朝远离第一齿轮15的方向运动，由此在升降模组2在上下方向上移动的过程中，保证第二齿轮31以及转动驱动件4不与其他结构干涉。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，物料存取机构10还可以包括：第一传感器7，第一传感器7可以设在升降模组2上，第一传感器7可以检测相应的储料平台11上是否缺料。其中，第一传感器7可以设在升降模组2的后端，第一传感器7可以通过一根长支架从升降模组2延伸出来，当升降模组2的高度与某一层的储料平台11齐平时，第一传感器7正好正对着储料盒16的正中心，该第一传感器7探测距离为300-400mm，当第一传感器7探测不到前方有储料盒16时，输出为0，此时认为储料平台11上已经没有储料盒16了，当第一传感器7前方有遮挡时，其输出为1，此时认为储料平台11上有储料盒16，当烹饪装置20输出为1时，才可执行下一步动作，否则烹饪装置20提示补料。如此设置可以准确地检测出位于第一传感器7前方是否有储料盒16，从而可以保证烹饪装置20正常工作。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，物料存取机构10还可以包括：第二传感器8，第二传感器8设在升降模组2上，第二传感器8可以检测物料是否传递至升降模组2上。其中，第二传感器8的检测距离可以为10-20mm，如果储料盒16成功传递到了升降模组2上，此时第二传感器8给上位机反馈信号1，反之则为0。当第二传感器8的输出均为1时，方可执行下一步动作，否则烹饪装置20报警，这样设置可以准确判断出储料盒组件是否全部传递至升降模组2上，从而可以解决无法判断储料盒组件是否全部传递至升降模组2上的问题。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，第二传感器8可以包括多个，多个传感器沿升降模组2的长度方向间隔开设置，多个第二传感器8与每个储料盒组件的多个储料盒16一一对应，如果多个储料盒16成功传递到了升降模组2上，此时多个第二传感器8给上位机反馈信号1，反之则为0。当多个第二传感器8的输出均为1时，方可执行下一步动作，否则烹饪装置20报警，这样设置可以更加准确判断出储料盒组件是否全部传递至升降模组2上，从而可以更好地解决无法判断储料盒组件是否全部传递至升降模组2上的问题。

如图1和图3所示，根据本发明实施例的烹饪装置20，包括上述实施例的物料存取机构10，物料存取机构10设置安装在烹饪装置20上，该物料存取机构10能够将储料平台11上的储料盒16平稳地运送至升降模组2上，可以顺利地自动完成自动取料工作，从而可以节省大量的人力，并且，该自动烹饪系统的食材存储密度大，可以满足较多人的食用需求。

如图7所示，根据本发明实施例的烹饪装置20的物料存取机构10的控制方法，包括如下步骤：接受目标物料信息，例如接受菜单信息，菜单信息对应的物料信息就是目标物料信息，这个菜单信息可以是电子设备输入而得到。然后控制升降模组2升降至目标物料所在的储料平台11，然后判断储料平台11上是否缺料，当判断结果为否时，即储料平台11上不缺料，则控制驱动模组3驱动储料平台11的主动轴12转动，这样设置可以顺利地从储料平台11上取出储料盒16。

在本发明的一些实施例中，在判断储料平台11上是否缺料时，若判断结果为是时，控制发出补料信号，并更新储料平台11的物料数量信息，如此设置可以准确判断出烹饪装置20内储存的物料数量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，包括：

框架；

储料架模组，所述储料架模组设在所述框架内，所述储料架模组包括上下间隔开设置的多个储料平台，每个所述储料平台包括主动轴、从动轴和储料皮带，所述储料皮带套设在所述主动轴和所述从动轴上；

升降模组，所述升降模组设在所述框架内，所述升降模组在上下方向上可移动；

驱动模组，所述驱动模组设在所述升降模组上，当所述升降模组升降至与其中一个所述储料平台对应时，所述驱动模组可驱动相应的所述储料平台上的所述主动轴转动，以带动所述储料皮带朝向所述升降模组传动。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述主动轴的一端设有第一齿轮，所述驱动模组包括：

第二齿轮，当所述升降模组升降至与其中一个所述储料平台对应时，所述第二齿轮与对应的所述第一齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述第二齿轮在水平方向上可朝向和远离所述第一齿轮运动。

4.根据权利要求3所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述第二齿轮相连以驱动所述第二齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述转动驱动件包括：第一驱动轮、第二驱动轮和驱动皮带，所述驱动皮带套设在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上，其中所述第二齿轮与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的一个固定相连；

电机，所述电机与所述第一驱动轮和所述第二驱动轮中的另一个传动相连。

6.根据权利要求4所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括水平驱动件，所述水平驱动件设在所述升降模组上且用于驱动所述第二齿轮在水平方向上运动。

7.根据权利要求6所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述水平驱动件还与所述转动驱动件相连以驱动所述转动驱动件在水平方向上朝向和远离所述第一齿轮运动。

8.根据权利要求2所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括过渡转轴，所述过渡转轴可转动地设在所述升降模组上且邻近所述储料平台设置，所述过渡转轴的转动轴线与所述主动轴的转动轴线平行。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述过渡转轴的一端设有与所述过渡转轴固定相连的第三齿轮，所述第二齿轮可与所述第三齿轮啮合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器设在所述升降模组上以检测相应的所述储料平台上是否缺料。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器设在所述升降模组上以检测物料是否传递至所述升降模组上。

12.根据权利要求11所述的烹饪装置的物料存取机构，其特征在于，所述第二传感器包括多个，多个所述传感器沿所述升降模组的长度方向间隔开设置。

13.一种烹饪装置，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的烹饪装置的物料存取机构。

14.一种根据权利要求1-12中任一项所述的烹饪装置的物料存取机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接受目标物料信息；

控制所述升降模组升降至目标物料所在的储料平台；

判断所述储料平台上是否缺料；

当判断结果为否时，则控制所述驱动模组驱动所述储料平台的所述主动轴转动。

15.根据权利要求14所述的烹饪装置的物料存取机构的控制方法，其特征在于，在判断所述储料平台上是否缺料时，若判断结果为是时，控制发出补料信号，并更新所述储料平台的物料数量信息。