BRPI0807357A2 - Aparelho para o preparo de pizza, aparlho para o preparo de um produto alimentício, método para preparar pizza utilizando uma máquina automática, produto de software de computador e processador programado para controlar um aparelho para o preparo de pizza. - Google Patents

Description

"APARELHO PARA O PREPARO DE PIZZA, APARELHO PARA O PREPARO DE UM PRODUTO ALIMENTÍCIO, MÉTODO PARA PREPARAR PIZZA UTILIZANDO UMA MÁQUINA AUTOMÁTICA, PRODUTO DE SOFTWARE DE COMPUTADOR E PROCESSADOR PROGRAMADO PARA CONTROLAR UM APARELHO PARA O PREPARO DE PIZZA".

Campo da invenção

A presente invenção refere-se geralmente ao campo de sistemas de preparação e venda automática de alimentos. Mais especificamente, a presente invenção refere-se a um sistema automatizado para preparo e venda de pizzas individuais para consumo.

Histórico da invenção

A pizza é um alimento muito popular em muitos paises do mundo. Embora a pizza seja um alimento relativamente simples, composto geralmente dè apenas três ingredientes, na sua forma mais básica - massa, molho de tomate e queijo, existem muitas variações quanto ao gosto e qualidade da pizza cozida e acabada. Existe também diversas formas de preparo e cozimento da pizza. 0 método mais comum e tipico de preparação e cozimento é o que se denomina pizza "fresca". Esse método envolve geralmente abrir a massa, colocar o molho e o queijo sobre ela e posteriormente assá-la em forno. Uma vez retirada do forno, a pizza "fresca" é consumida enquanto ainda está quente ou morna.

A popularidade da pizza tem levado a muitos métodos diferentes de preparo e cozimento, para que seja fornecida aos consumidores de muitas formas diferentes e fique disponível para consumo virtualmente em qualquer lugar. 0 método típico de preparo e cozimento, conforme descrito acima, é geralmente executado numa pizzaria ou em casa, onde os ingredientes, bem como o forno, estejam disponíveis. A pizza é então consumida na pizzaria ou em casa, o que for mais conveniente. Porém, esse método típico de preparação e cozimento exige que os ingredientes necessários, bem como o forno, estejam disponíveis para uso. Esses requisitos restringem a disponibilidade da pizza "fresca".

Diversos métodos foram desenvolvidos para atender essas exigências na preparação da pizza, ou seja, os ingredientes necessários e o forno. Um desses métodos envolve o uso de pizzas congeladas. 0 método elimina a exigência de se ter à mão os ingredientes necessários. Em vez disso, a pizza preparada e congelada, que pode ser adquirida numa loja/mercado antecipadamente e armazenada num freezer, pode então ser assada num forno a qualquer hora conveniente e desejável. Porém, o uso de pizzas congeladas ainda requer o uso do forno. Da mesma forma, a pizza resultante às vezes não tem a mesma qualidade de sabor como a pizza "fresca", ou seja, quando os ingredientes são imediatamente reunidos sobre a massa e imediatamente assados.

Outro método desenvolvido para tornar a pizza imediatamente disponível em mais lugares consiste no uso de sistemas de venda automatizada ou seja máquinas automáticas. Essas máquinas tipicamente utilizam pizza 20 pré-armazenada e congelada que são então assadas num forno dentro da máquina automática e então entregue ao cliente. Esse método elimina a necessidade de se ter à mão os ingredientes necessários e um forno disponível. Porém, essas máquinas automáticas tipicamente utilizam 25 pizza congelada como ponto de partida. Consequentemente, a pizza resultante produzida por tal máquina não pode ser considerada e nem se assemelha a uma pizza "fresca".

Outro método ainda de preparo de pizza por meio de máquinas automáticas é o uso de ingredientes frescos para 30 melhor prover o que se considera uma pizza "fresca". Tais máquinas são descritas, por exemplo, nas patentes americanas Nos. 5.921.170 e 6.086.934, ambas de Khatchadourian et al., cujo conteúdo foi aqui incorporado por referência.

Sumário da invenção

A presente invenção refere-se a um aparelho para o preparo e cozimento de pizza utilizando ingredientes frescos, tendo o aparelho a forma de um tipo de máquina automática. Por meio de um teclado, dispositivo sensível ao toque ("touchpad"), tela ou outra interface de usuário providos na máquina, o usuário especifica que tipo de 5 pizza deseja. A máquina então opera combinando os ingredientes necessários para criar a pizza solicitada, assá-la, conforme apropriado, colocá-la numa embalagem, e entregar a pizza embalada ao usuário ou cliente. Geralmente, a máquina de preparação de pizza (também 10 designada aparelho ou máquina para preparo de pizza) é provida com ingredientes frescos em diversos tipos de recipientes apropriados. Por exemplo, a massa pode ser provida na forma de recipientes ou tubos vedados que são abertos de forma automatizada. Porções de massa podem ser 15 cortadas dos recipientes de massa para cada pizza a ser preparada. 0 molho pode ser provido na forma de tubos, bolsas ou recipientes vedados, através do qual uma quantidade controlada do molho pode ser dispensada por meio de um sistema de distribuição controlada, tal como 20 uma bomba ou mecanismo similar. Finalmente, o queijo pode ser provido numa bolsa ou outro recipiente, através do qual uma quantidade medida/calculada de queijo pode ser dispensada e provida sobre cada pizza à medida que esta é preparada.

A máquina de preparação de pizza pode também incluir uma seção refrigerada para manter os ingredientes que precisam de refrigeração sob uma temperatura apropriada para manter o frescor de tais ingredientes, bem como um ambiente apropriado e higiênico para o de manuseio de 30 alimentos.

A máquina de preparação de pizza pode também incluir uma seção de forno, onde a pizza é assada. Adicionalmente, a máquina de preparação de pizza pode também incluir uma seção de formação de caixa, onde uma caixa pode ser 35 formada para acondicionar a pizza. Por exemplo, a máquina de preparação de pizza pode ser provida com uma pilha de protótipos de caixa, ou seja, caixas dobradas, de forma tal que a seção de formação da caixa acesse uma caixa individual, dobrando-a conforme apropriado para criar uma caixa tridimensional. A pizza que foi assada no forno pode então ser colocada dentro da caixa formada. A caixa 5 formada pode então ser fechada, e então entregue ao usuário ou cliente por meio de uma abertura na máquina de preparação de pizza.

O aparelho de preparação de pizza pode também incluir mecanismos apropriados de movimento controlado empregando motores e ou outros dispositivos de acionamento controlados para mover os vários elementos na máquina para montar a pizza e então transferi-la pelas diversas seções dentro da máquina. Por exemplo, tais mecanismos podem incluir uma faca controlada para cortar um pedaço especifico de massa, mecanismos de transferência horizontais e verticais para movimentar a massa cortada para as diversas seções da máquina, bem como mecanismos de movimento controlado para dispensar os ingredientes ou coberturas/recheios numa quantidade especificada e num local específico. Adicionalmente, sensores podem ser posicionados em locais especificados dentro da máquina para indicar a presença ou a ausência de eventos específicos, de forma a facilitar o processo de preparação da pizza. Por exemplo, podem ser utilizados sensores para indicar o movimento da massa até uma posição suficiente para assim indicar uma espessura predeterminada de massa que deve ser cortada com a faca. Tais sensores e mecanismos de movimento controlado podem ser operados em conjunto com um processador programado ou outro dispositivo de controle eletrônico.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Os objetos, características e vantagens acima citados, bem como outros, da presente invenção serão evidentes ao se considerar a descrição a seguir detalhada de uma concretização específica, especialmente quando

considerados em conjunto com os desenhos anexos, onde números de referência similares nas várias figuras são utilizados para designar componentes semelhantes, e onde: A Figura 1 é uma vista frontal em perspectiva do aparelho de preparação de pizza, de acordo com uma concretização da presente invenção;

A Figura 2 é uma vista frontal do aparelho de preparação de pizza da Figura 1;

A Figura 3 é uma vista em perspectiva do sistema de divisão de massa em porções e manuseio de recipientes do aparelho de preparação de pizza;

A Figura 4 é uma vista em perspectiva à esquerda do sistema de divisão de massa em porções e manuseio de recipientes do aparelho de preparação de pizza;

A Figura 5A é uma vista frontal transversal do sistema de remoção de tampa de recipiente, com o recipiente prestes a entrar na presilha de remoção da tampa;

A Figura 5B é uma vista frontal transversal do sistema de remoção de tampa do recipiente com o recipiente empurrado através da presilha de remoção da tampa;

A Figura 5C é uma vista frontal transversal do sistema de remoção de tampa do recipiente, com o recipiente recolhido fora da presilha, com a tampa removida;

A Figura 6A é uma vista em perspectiva à direita do sistema de remoção de tampa do recipiente com a tampa prestes a ser removida;

Figura 6B é uma vista em perspectiva à direita do sistema de remoção da tampa do recipiente com a tampa removida sendo lançar para dentro do recipiente de tampa;

A Figura 7 é uma vista transversal do sistema de remoção de tampa e de divisão de massa em porções com o recipiente no interior do cubo da faca de corte da massa e uma porção da massa sendo cortada;

A Figura 8A é a vista em perspectiva frontal à direita do sistema de manuseio de recipiente e de divisão de massa em porções, bem como do sistema de prensagem/abertura e cozimento parcial da massa, com a porção de massa recém- cortada;

A Figura 8B é uma vista em perspectiva frontal à direita do sistema de manuseio de recipiente e divisão da massa em porções com a porção de massa recentemente cortada sendo baixada para fora da área refrigerada;

A Figura 8C é uma vista em perspectiva do sistema de prensagem da massa com a porção de massa recentemente cortada prestes a ser transferida para a plataforma de prensa quente;

A Figura 8D é uma vista em perspectiva do sistema de prensagem de massa com a porção de massa sendo transferida para a plataforma de prensa quente;

A Figura 8E é uma vista em perspectiva do sistema de prensagem da massa com a plataforma de prensa sob a placa de prensa superior;

A Figura 8F é uma vista em perspectiva do sistema de prensagem da massa com o braço de impulsão na posição recolhida;

As Figuras 9A a 91 são vistas transversais frontais do sistema de prensa quente e cozimento parcial ilustrando diversos estágios do processo de prensagem;

A Figura 10A é uma vista em perspectiva frontal à direita do sistema de prensagem da massa e da área de cobertura da torta mostrando a massa de torta recentemente preparada sendo transferida para a área de cobertura;

A Figura IOB é uma vista em perspectiva frontal à direita da área de cobertura da torta, mostrando o processo de espalhamento do molho;

A Figura IlA é uma vista em perspectiva frontal à esquerda da área de cobertura da torta mostrando o mecanismo dispensador de queijo;

A Figura IlB é uma vista em perspectiva frontal à direita do mecanismo dispensador de queijo com o recipiente de queijo e a base do recipiente removida para ilustrar o processo de inserção da bolsa;

A Figura 11 é uma vista frontal explodida do mecanismo dispensador de queijo;

As Figuras IlD e E são vistas em perspectiva frontais à esquerda da área de cobertura da torta mostrando o processo de distribuição e espalhamento do queijo;

As Figuras 12A a 12C são vistas em perspectiva frontais à direita do sistema de transferência do forno de torta;

A Figura 13A é uma vista em corte posterior do forno transportador;

A Figura 13B é uma vista traseira em perspectiva do forno e do sistema de embalagem mostrando a pizza prestes a ser transferida para uma caixa;

A Figura 14A é uma vista frontal do sistema formador de caixa;

As Figuras 14B a 14D são vistas em perspectiva frontais à direita do sistema formador de caixa, ilustrando a seqüência de separação e abertura da caixa;

As Figuras 15A a G são vistas laterais à esquerda do mecanismo de dobramento da borda traseira, ilustrando os diversos estágios de processo de fechamento de borda da caixa;

A Figura 16 é um diagrama de blocos de uma primeira concretização de um sistema de controle eletrônico para a presente invenção;

A Figura 17 é um diagrama de blocos de uma concretização alternativa de um sistema de controle eletrônico para a presente invenção; e

A Figura 18 é um fluxograma do processo conduzido pela presente invenção para preparo de uma pizza.

Descrição detalhada da invenção

Com referência agora à Figura 1, é ilustrado um aparelho 10 para o preparo de pizza. 0 aparelho inclui um área de armazenamento e manuseio de massa 100, um área de 30 prensagem e pré-cozimento de massa 200, uma área de armazenamento e distribuição de cobertura 300, um forno 450, e uma área de embalagem 500. O aparelho também inclui mecanismos que servem para transferir a pizza entre as áreas. Esses mecanismos de transferência incluem 35 o elevador de porção de massa 600, o braço de transferência de placa 610, braço de transferência do elevador 620, o elevador de pizza 630, o braço de transferência do forno 640, e o braço de transferência de caixa 650 (não visivel na Figura 1).

Com referência agora à Figura 2, o sistema de armazenamento e manuseio de massa 101 é encerrado num 5 compartimento refrigerado 102 que é mantido a uma temperatura preferivelmente entre 18° e 24°F e a área de armazenamento e distribuição de cobertura 300 é encerrada num compartimento refrigerado 301, que é mantido a uma temperatura preferivelmente entre 34°C e 40°F.

Com referência agora às Figs. 3-4, a área de armazenamento de massa inclui uma roda Ferris de recipientes 104 que aloja uma pluralidade de recipientes 106. Cada recipiente 106 é preenchido com massa e vedado na parte traseira com um pistão móvel 108 e em sua parte 15 frontal com uma tampa 109. Cada recipiente preferivelmente possui um diâmetro interno de quatro polegadas e um comprimento axial de aproximadamente dez polegadas. Alternativamente, o diâmetro interno pode ter até cinco polegadas ou mais e o comprimento axial pode 20 variar de oito a doze polegadas. Obviamente, outras configurações podem ser usadas dependendo da aplicação específica.

Os recipientes 106 são armazenadas dentro do mecanismo tipo roda de Ferris 104, que gira para apresentar cada 25 recipiente à estação de corte de massa HO. O recipiente recebido na estação de corte de massa será designado recipiente 107. O conjunto de estação de corte de massa 110 inclui um mecanismo de extrusora 120, uma presilha de remoção de tampa 130, um mecanismo lançador de tampa 14 0 30 e um mecanismo de corte de massa 150. Quando o mecanismo de roda Ferris de recipiente 104 introduz o recipiente 107 na estação de corte, o recipiente é centralizado axialmente com a extrusora 120, removedor de tampa 130 e mecanismos cortadores de massa 150.

Com referência agora às Figuras 5A-5C, o processo de remoção de tampa do recipiente será agora descrito. Primeiramente, o eixo impulsor do mecanismo de extrusora 121 avança, colocando a placa impulsora da extrusora 124 em contato com o pistão interno 108 do recipiente 107 para eventualmente empurrar a face frontal do último para além da presilha de remoção de tampa 130. A presilha de

remoção de tampa do recipiente inclui dois blocos semicirculares providos de mola 131 e 132, dispostos verticalmente um sobre o outro, de forma que quando o recipiente é empurrado contra eles a partir do lado esquerdo, são defletidos para cima e para baixo, 10 respectivamente, para permitir a passagem do recipiente. Numa concretização alternativa, um dos blocos pode ser fixo, com o outro bloco sendo provido de mola de forma tal que possa defletir para cima e para baixo em relação ao bloco fixo. Com referência à Figura 5B, quando a tampa 15 109 afasta esses blocos, eles se recolhem para trás sobre o corpo do recipiente. Quando do contato inicial da placa impulsora da extrusora 124 com o pistão interno 108 do recipiente, um conjunto de três ganchos providos de mola

122 dispostos ao longo do perímetro da placa impulsora da extrusora 124 são acionados e atuam para engatar a

extremidade traseira do recipiente para permitir que a extrusora puxe o recipiente para trás e para fora da presilha de remoção de tampa.

À medida que o recipiente se recolhe para trás e para fora da presilha de remoção da tampa 130, a tampa 109 é empurrada para fora do recipiente, sendo sua retração impedida pela presilha de remoção da tampa. Com referência agora à Figura 6A, a tampa 109 é movida para fora diante do recipiente por um mecanismo lançador 140 que golpeia a tampa impelindo-a para dentro de um receptáculo 144 na parte traseira da área do recipiente. Numa concretização alternativa, o receptáculo da tampa pode ter uma inclinação ascendente em sua entrada, de forma tal que quando as tampas são empurradas para dentro, elas não podem mais voltar para fora. Opcionalmente, um fotosensor pode ser utilizado para detectar se a tampa foi ou não adequadamente movida para fora.

Com referência agora à Figura 7, após abertura do recipiente, a extrusora agora empurra o recipiente para dentro do cubo de corte de massa 154 e contra um ressalto 156 na borda do cubo de corte de massa. 0 recipiente está agora preparado para extrudar porções de massa quando um pedido é feito. Ao receber um pedido de pizza, a lâmina de corte de massa 152 é levantada. Isso abre o caminho para a extrusora empurrar a massa para fora do recipiente e ao longo do cubo de corte 154. Neste caso, o próprio recipiente é impedido de avançar por meio do ressalto 156, de forma que a pressão gerada sobre o pistão 108 eventualmente desconecta a massa da parede do recipiente e a empurra ao longo do cubo de corte de massa 154. À medida que a massa avança, ela é eventualmente detectada pelo fotosensor eletrônico 158, que faz a extrusora parar de empurrar, quando a massa já tiver sido empurrada até um ponto predeterminadao ou seja, quando uma espessura predeterminada de massa tiver sido empurrada para fora do recipiente de massa. A posição do fotosensor essencialmente determina a espessura da porção de massa. A lâmina de corte de massa 152 agora abaixa e corta a massa para assim criar uma porção de massa. A porção de massa recém-cortada cai sobre a superfície do elevador 602, que abaixa a porção para fora através da área refrigerada até o nível do mecanismo de prensa.

Com referência agora às Figuras 8A-F, será discutida a transferência da porção ou disco de massa até o mecanismo de prensa. A área de prensa inclui uma placa superior de 30 prensa circular aquecida 202 que se movimenta verticalmente de uma posição mais alta para uma posição mais baixa, uma placa de prensa inferior circular aquecida 204 que se movimenta ao longo do eixo geométrico horizontal de uma posição mais à esquerda para uma 35 posição mais à direita, e um braço impulsor 610 que se movimenta ao longo do eixo geométrico horizontal. A porção ou pedaço de massa recém-cortado será designado disco de massa 160. Ao receber um pedido de pizza, a placa de prensa superior 202 mover-se-á para sua posição mais alta, a placa de prensa inferior 204 mover-se-á para sua posição mais à direita, onde ficará adjacente à 5 superfície do elevador de porção de massa 602 quando esta última for abaixada com a porção de massa recém-cortada. Numa concretização alternativa, a placa de prensa inferior 204 pode ser fixa, e a placa de prensa superior 202 pode então mover-se em relação à placa de prensa 10 inferior 204. 0 braço de transferência de placa 610 agora movimenta a porção de massa sobre a placa de prensa inferior 204. Com referência agora à Figura 8D, à medida que a porção de massa se aproxima do centro da placa de prensa inferior, o braço 610 é defletido para cima quando 15 então entra em contato com o defletor do braço de transferência de placa 612. 0 súbito movimento ascendente causado por essa deflexão separa o contato entre o braço impulsor 610 e a porção de massa. Isso garante que a porção de massa permaneça centralizada à medida que a 20 placa de prensa inferior se movimenta para trás para se posicionar sob a placa de prensa superior 202. O disco de massa 160 está agora na posição de ser prensado.

Para obter resultados rápidos e consistentes na produção de massas de torta que sejam rígidas o suficiente para serem impulsionadas em torno das diversas estações da máquina, mantendo ao mesmo tempo uma certa quantidade de leveza e aeração esperada em massas de torta, a formação de pressão entre as duas placas deve ser controlada para evitar rupturas, deformações das massas de torta ou massas com má textura. A pressão excessiva pode ser causada por muitos fatores tais como variações nos tamanhos de porção de massa, temperatura da massa, temperatura da prensa, diferenças de temperatura entre as placas superior e inferior, e até mesmo variações no posicionamento da massa. Deve, porém, haver uma certa quantidade de tolerância para permitir flutuações normais para cada um desses fatores. A meta é prensar a massa abrindo-a em massas de torta de espessura consistente. Isso é obtido através do design da prensa e de uma seqüência de pressão específica, conforme aqui descrito. Com referência agora à Figura 9A, o mecanismo de prensa 5 inclui placas superior e inferior aquecidas 202 e 204, respectivamente. A placa superior é atuada verticalmente devido à rotação de um mecanismo de parafuso de avanço que possui duas partes 210 e 211, cada qual tendo roscas direcionais opostas. A rotação do parafuso de avanço faz 10 com que os suportes correspondentes 212 e 213 movam-se em direções opostas. Esses suportes, por sua vez, são conectados a um par de alavancas, por sua vez conectadas a uma placa impulsora 216. A placa de prensa inferior 202 fica suspensa sobre essa placa impulsora através de 15 parafusos de ressalto 218, com molas leves 219 em torno dos parafusos de ressalto entre as duas placas, para ajudar a garantir que a placa de prensa 202 não fique entalada num ângulo horizontal, devido aos parafusos.

A placa de prensa superior, portanto, desce para 20 comprimir e moldar a porção de massa 160, por exemplo, numa massa de torta de 8". Quando a placa superior 202 atinge sua posição mais inferior, forma uma cavidade que é então preenchida com a porção de massa 160. A porção de massa, portanto, adquire o formato dessa cavidade. Os 25 mecanismos de prensa superior e inferior são aquecidos para cozinhar parcialmente a porção de massa até o ponto em que a massa fique rígida o suficiente para ser empurrada de estação em estação.

Com referência agora as Figs. 9A-I, é ilustrada a operação do mecanismo de prensa. A tabela a seguir relaciona as etapas da seqüência de prensagem mostradas em cada figura, da Fig. 9A a Fig. 91. Fig. Movimento da Descrição placa impulsora 9A para baixo placa de prensa suspendendo da placa impulsora 9B para baixo placa de prensa superior assentada sobre o topo da torta, com uma lacuna entre a placa de prensa e a placa impulsora 9C para baixo torta sendo comprimida, nenhuma lacuna entre as placas 9D fim do As duas placas na posição mais percurso inferior. Pausa curta nesta posição. 9E para cima Placa de prensa sendo empurrada para cima contra a placa impulsora devido à formação de pressão 9F Ponto médio A A placa impulsora movimenta-se para cima e para no Ponto Médio A. Em algum lugar entre o ponto mais inferior e o ponto médio A, a placa de prensa cai para trás sobre o topo da torta devido à liberação de pressão 9G para baixo A placa impulsora volta para baixo. Placa de pressão assentada sobre o topo da torta 9H Ponto médio B Placa impulsora imóvel no Ponto Médio B, enquanto a placa de prensa é levantada pela massa em movimento ascendente. 0 Ponto Médio B é a posição de elevação mais superior permissível para a placa de prensa 91 para cima Com referência agora às Figs. 9A-B, à medida que a placa impulsora é abaixada, a placa de prensa superior primeiramente entra em contato com a porção de massa 160

e ali permanece por curto espaço de tempo, enquanto a placa impulsora continua seu movimento descendente. Com referência agora à Fig. 9C, eventualmente a placa impulsora volta a entrar em contato com a placa de prensa superior e começa a aplicar pressão sobre a porção de 10 massa através da placa de prensa superior. A porção é comprimida com movimentos curtos e consecutivos para baixo, para dar à massa tempo suficiente para amaciar sob calor e expandir-se sem que se rompa ou crie bolsas de ar.

Com referência à Fig. 9D, à medida que a placa de prensa superior atinge sua posição mais inferior, a massa preenche a cavidade entre as placas e assume a forma circular plana com bordas levemente levantadas. Nesta posição, com a porção de massa em contato completo com a 10 prensa, inicia-se o processo de cozimento parcial, porém, à medida que a cavidade é totalmente vedada, há um aumento significativo na pressão entre as placas.

Com referência agora à Figura 9E, para restringir o aumento de pressão, após pequeno atraso, a placa impulsora começa a mover-se para trás e para cima em pequenos arrancos sincronizados. Inicialmente, devido à pressão, a placa de prensa superior é puxada para cima contra a placa impulsora. Com referência agora à Fig. 9F, à medida que as placas continuam a subir, a vedação entre as placas é eventualmente rompida e parte da pressão é evacuada, fazendo que com a placa de prensa superior retroceda sobre a torta, prosseguindo com o processo de cozimento parcial. 0 ponto exato em que a placa de prensa superior retrocede sobre a torta pode ser qualquer um de uma faixa de posições diferentes. A placa impulsora precisa apenas retrair-se para cima até um limite superior predeterminado (ponto médio A) onde a vedação entre as placas foi com certeza rompida e a pressão aliviada. Consequentemente, os parafusos de ressalto 218 deve ter comprimento suficiente para permitir que a placa de prensa retroceda sobre a torta quando a pressão cai. Com referência agora às Figuras 9G-H, com a placa de prensa sobre a torta, o processo de cozimento parcial prossegue e como ocorre com qualquer processo de cozimento de massa em forno, a torta cresce. A placa de prensa, portanto, acompanha o crescimento da massa. Porém, a placa impulsora retorna à segunda posição (ponto médio B) e permanece naquele ponto durante todo o processo de cozimento parcial, por exemplo, aproximadamente 20-30 segundos. Essa posição estabelece um limite superior à elevação da placa de prensa e da 5 massa sob ela, permitindo que o sistema produza tortas com espessura aproximadamente igual. À medida que a massa continua a secar totalmente nessa posição, sua espessura máxima é estabelecida.

Numa concretização alternativa, a pressão e o cozimento parcial podem ser conduzidos em duas estações diferentes, em vez de num único local com um mecanismo simples. A torta pode ser primeiramente comprimida sob o mecanismo de prensa e ser posteriormente parcialmente cozida numa câmara aquecida localizada entre o mecanismo de pressão e a placa de cobertura da torta. Esse método tem a vantagem de reduzir o tempo de atraso entre as tortas, já que uma nova torta pode começar a ser cortada e comprimida assim que a pressão inicial da torta anterior é completada, em vez de esperar pelo tempo de cozimento parcial adicional. Com referência agora às Figs. 10A-B, à medida que se aproxima a conclusão do ciclo de compressão e cozimento parcial, a porta de entrada na área de cobertura 400 se abre, o mecanismo de plataforma giratória 302 começa a girar para posicionar a placa de cobertura 304 alinhada com a placa de pressão inferior 204. Simultaneamente, a placa de pressão superior 202 se levanta, e o braço de transferência de placa 610 então empurra a massa de pizza parcialmente cozida sobre a placa de cobertura de torta 304. 0 braço de transferência de placa 610 se retrai até atingir sua posição original. A área de prensagem de massa 200 está agora pronta para preparar a pizza seguinte.

Com referência agora à Figura 10B, a plataforma giratória 302 gira para posicionar o perímetro da massa de pizza 260 sob a extremidade de tubo de molho 309. A massa é então girada pela placa de cobertura de pizza 304. Simultaneamente, a bomba de molho 310 extrai molho da bolsa de molho 306 contida no recipiente ou caixa de molho 307 através do tubo de molho 308, e o distribui sobre a massa de pizza 260. O movimento giratório da placa faz com que o molho se espalhe em torno do 5 perímetro da massa de torta. Quando o perímetro da massa de pizza estiver coberto com o molho, a bomba de molho para de bombear momentaneamente. Durante esta pausa, a plataforma giratória 302 gira para agora posicionar a extremidade do tubo de molho 309 mais para frente na 10 direção do centro da massa de pizza. A bomba de molho 310 reinicia então o escoamento do molho para cobrir com molho a porção nterna da torta. Esse processo é repetido mais uma vez, posicionando-se o tubo de molho próximo do centro da massa de torta e dispensando uma pequena 15 quantidade de molha no centro da massa de torta. Obviamente, um número maior ou menor de ciclos de distribuição de molho pode ser utilizado, dependendo da aplicação específica. Opcionalmente, um fotosensor pode ser usado para detectar a presença de uma massa de pizza, 20 e desativar o mecanismo dispensador de molho se uma massa de pizza não for detectada, para evitar distribuição de molho em caso de mal funcionamento ou operação indevida. Com referência à Fig. 11A, são ilustrados dois mecanismos dispensadores de queijo, 320 e 350, respectivamente. Após 25 a pizza ser coberta com molho, a plataforma giratória 302 gira para posicionar a massa de pizza 260 sob a primeira calha de queijo 348 ou a segunda calha de queijo 352, dependendo de qual mecanismo de queijo 320 ou 350 estiver em uso. A presente descrição refere-se à operação do 30 primeiro mecanismo de queijo 320. O segundo mecanismo de queijo é substancialmente similar ao primeiro mecanismo. Com referência agora à Fig. 11B, o mecanismo dispensador de queijo inclui um silo cilíndrico 322, por exemplo, com 8 polegadas de diâmetro que contém uma bolsa 324 de 35 queijo granulado. 0 queijo granulado está disponível no mercado e inclui cubos de 1/8" de polegada que pode ser provido em bolsas vedadas. 0 diâmetro do cilindro pode ser aumentado para aumentar a quantidade de queijo dentro de cada recipiente, porém, nesse caso a bolsa deve ser também aumentada. 0 silo possui uma base removível 32 6. A base inclui um disco circular feito de plástico de grau 5 alimentício. A base possui um orifício de distribuição 328, por exemplo, com aproximadamente uma polegada de diâmetro, que permite o escoamento do queijo. A base também possui um braço de agitação 332 que é moldado para poder fechar o furo de distribuição de queijo 328 quando 10 preparado para parar numa posição específica. 0 braço de agitação é também moldado para ter um raspador extensor 333 que serve para limpar a borda inferior do recipiente e promover um escoamento apropriado de queijo na direção do furo de distribuição.

A bolsa de queijo 324 é inserida no silo, removendo-se o silo do mecanismo, virando-o de cabeça para baixo e removendo a base 326. Neste ponto a bolsa de queijo 324 pode ser inserida no silo, com uma das extremidades projetada para fora. A parte superior da bolsa é então 20 cortada ou rasgada até a abertura e dobrada sobre a borda do silo, similar a um saco de lixo sobre um recipiente de lixo. A base 326 pode então ser encaixada no silo, inserindo a bolsa no lugar. A base 326 pode então ser travada na posição no silo com um par de engates 330. O 25 silo pode então ser arremessado para trás para uma posição superior do lado direito sem receio de derramamento devido ao braço de agitação 332 que fecha o orifício de saída 328 na base 326. O silo de queijo, com a bolsa de queijo recém-instalada no mesmo é agora 30 instalado numa plataforma de suporte 338 no topo do sistema de distribuição de queijo. Um eixo de acoplamento 335 do braço de agitação, estendendo-se para fora do fundo da base do silo de queijo é inserido por um orifício na plataforma de suporte do silo 338 e por um 35 orifício conjugado no eixo de acionamento central 345. O silo de queijo é então travado na posição com um par de engates 340 que são posicionados para garantir que o orifício de saída de queijo 328 da base do silo alinhe-se com um orifício correspondente 339 sobre a plataforma de suporte. Logo abaixo desses orifícios de saída está um cilindro medidor 342 que é inserido no orifício da 5 plataforma de suporte de recipiente 339 e que é removível sem ferramentas para limpeza. 0 cilindro medidor 342 é fechado no fundo por uma porta de captação giratória circular 343. Esta última possui orifícios de recorte que, quando girados para a posição correta, permitem o 10 escoamento do queijo. A porta giratória é conectada ao eixo de acionamento 345, mas pode ser facilmente removida sem ferramentas, para fins de limpeza, primeiramente removendo-se o silo de queijo e o cilindro medidor 342. Com referência agora à Figura 11C, um motor DC simples 15 344, cuja direção pode invertida e a velocidade controlada, é usado para acionar tanto o braço de agitação como a porta de captação do cilindro medidor. 0 motor é acoplado ao eixo de acionamento 345. Neste caso, isso é feito através de um conjunto de rodas dentadas e 20 corrente, mas pode também ser montado diretamente ao eixo de acionamento mediante colocação debaixo do mecanismo. 0 eixo de acionamento 345 possui um par de pinos de acionamento providos de mola, um pino 34 6 próximo do fundo que acopla-se à porta de captação de cilindro 25 medidor 343 e o outro pino 347 um pouco mais acima, que se acopla ao fundo do eixo de acoplamento do braço de agitação 335. Quando o eixo de acionamento 345 gira em uma direção, o eixo de acoplamento do braço de agitação 335 é engatado para atuar o braço atuador de queijo, e 30 quando o eixo de acionamento 345 gira na direção oposta, a porta amortecedora 343 é engatada.

Com referência agora à Fig. 11D, é ali ilustrado o processo de distribuição de queijo. A primeira etapa no processo de distribuição de queijo consiste em encher o 35 cilindro medidor 342 com queijo. Isso é realizado girando o braço de agitação 332 localizado dentro do silo, e permitindo que o queijo escoe pelo orifício de distribuição 328 na base do silo. Alternativamente, o braço pode simplesmente ser girado diversas vezes sem efetivamente medir ou detectar que o cilindro medidor está cheio, supondo-se que um número suficiente de voltas 5 abastecerá adequadamente o cilindro. Nesta concretização alternativa, uma contagem ou registro deve ser mantido para se saber aproximadamente qual a quantidade de queijo que resta no silo. De outra forma, na primeira concretização, um sensor é montado no topo do cilindro 10 medidor de queijo para detectar a presença de queijo no topo do cilindro. Neste caso, quando o sensor detecta a presença de queijo próximo ao topo do cilindro medidor, o braço de agitação simplesmente gira o suficiente para fechar o orifício de distribuição na base do silo. Esse 15 método possui a vantagem de ser capaz de detectar caso o cilindro medidor nunca fique abastecido, apesar de um número suficiente de voltas do braço de agitação, o que indicaria uma condição de silo vazio. A porta de captação do cilindro medidor 343 deve ser posicionada de forma que 20 feche o fundo do cilindro para que este se abasteça. Um segundo sensor pode também ser usado próximo ao fundo do cilindro medidor para detectar se o cilindro foi adequadamente esvaziado, ou seja, se dispensou o queijo no interior do cilindro.

O abastecimento do cilindro medidor preferivelmente ocorre antes que a massa de torta seja movida sob de qualquer um dos mecanismos de distribuição de queijo. Após ser coberta com molho, a massa de torta 260 é girada para posicionar a calha de queijo 348 próximo ao centro 30 da torta.

Com referência agora à Fig. HE, a porta de captação do cilindro medidor 343 é girada até uma posição que permita que o queijo contido no interior do cilindro medidor caia sobre a torta. O cilindro medidor 342 pode opcionalmente 35 ser vibrado para facilitar o esvaziamento do cilindro. Isso pode ser realizado com um dispositivo vibratório separado montado sobre o cilindro medidor (ex: um mecanismo tipo martelo) ou adicionando-se cavidades na porta de captação 343, de forma que, quando a porta for girada ela colida com um suporte que toca o cilindro medidor, transmitindo assim alguma vibração ao cilindro medidor.

À medida que o queijo cai sobre a torta, parte dele espalha-se até além do perímetro da calha de queijo 348, cobrindo uma grande seção do centro da torta, embora a maior parte dele permaneça retida dentro da calha de 10 queijo 348. A plataforma giratória 302 então gira para aproximar a calha de queijo do perímetro da massa de torta 260. Simultaneamente, a placa de cobertura 304 começa a girar. À medida que a calha de queijo 348 passa pelas seções da torta sem queijo sobre ela, o queijo 15 contido na calha é derramado sobre a torta a uma velocidade determinada pela lacuna entre o fundo da calha e a superfície da torta, bem como a velocidade de rotação e o formato do estilo do rodo na extremidade inferior da calha. A rotação inicial da placa de cobertura encontra- 20 se no sentido de empurrar o queijo contra as extensões do rodo no fundo da calha.

O estilo de recorte no fundo da calha possui três seções: uma seção com extensões tipo rodo que atuam para espalhar o queijo à medida que este escoa, uma seção sólida sem 25 recortes, que é posicionada próxima ao perímetro da torta e que serve para limitar a quantidade de grânulos de queijo que caem da torta, e uma seção aberta que entra em movimento logo no final do ciclo de espalhamento do queijo para permitir que qualquer porção de queijo extra 30 presente na calha seja despejada sobre a torta.

Após um ciclo cronometrado, a torta deve estar totalmente coberta com queijo. Porém, devido a variações potenciais na espessura da massa, na quantidade de queijo ou a presença de grumos no queijo, é possível que nem todo o 35 queijo seja evacuado da calha de queijo. Porém, devido à abertura relativamente grande no estilo de recorte no fundo da calha de queijo, isso permite o esvaziamento desta porção de queijo extra sobre a porta, invertendo-se a rotação da placa de cobertura por um curto espaço de tempo após a torta ter sido completamente coberta.

Com referência agora as Figs. 12A-C, o processo de transferência de torta para o forno será agora descrito. Nesses desenhos, o conjunto de mecanismo de prensa foi removido para tornar os mecanismos de transferência do forno mais visíveis. Após a massa de pizza ser coberta com queijo, o mecanismo de plataforma giratória 302 gira para posicionar a placa de cobertura de torta 304 alinhada com o mecanismo elevador 630. Simultaneamente, a porta de saída da área de cobertura 420 é aberta. Neste ponto, o braço de transferência de elevador 620 empurra a massa de torta totalmente coberta para cima do elevador 630, e então retrocede à sua posição original. 0 mecanismo de plataforma giratória 302 está agora livre para girar de volta para a posição original e aceitar a próxima massa de torta. O elevador baixa então a massa de pizza ao nível do forno transportador e o braço de transferência do forno 640 empurra a massa de pizza para cima da correia transportadora do forno 452. 0 braço de transferência do forno 640 retrocede então para sua posição original, como acontece com o elevador 630.

Com referência agora à Fig. 13A, a correia transportadora do forno 452 é ativada para transferir a massa de pizza para dentro do forno. A pizza é cozida no forno utilizando um par de elementos de aquecimento de cerâmica 454 e 456 localizados acima e abaixo da correia transportadora, respectivamente. 0 tempo de cozimento pode, obviamente, ser maior ou menor, dependendo de muitos fatores, tais como espessura da massa, temperatura do forno, etc. Para minimizar a perda de calor, ao invés de usar portas, o forno gera cortinas de ar em sua entrada e aberturas de saída para evitar escape de ar quente. Essas cortinas de ar são geradas com o uso de dois sopradores de alta temperatura 458 e 460 localizados em cantos opostos do forno. Esses sopradores atuam para circular uma corrente de ar em torno do perímetro do forno, conforme indicado pelas setas em sentido anti- horário. Concluído o cozimento, a correia transportadora do forno é reativada para transferir a pizza para fora do forno.

Com referência agora à Fig. 13B, ao deixar o forno a pizza passa da correia transportadora do forno 452 para uma correia transportadora de saída menor 453. A pizza eventualmente colide com uma placa defletora 4 62 que por 10 sua vez aciona uma chave limitadora 464 que sinaliza para a correia transportadora que pare de girar. Antes de descrever o processo de embalagem da pizza, será agora descrito o processo de preparação e formação da caixa.

Com referência agora à Fig. 14A, é ilustrado o sistema de formação de caixa de pizza 500. 0 sistema de formação inclui duas áreas principais: a área de empilhamento de caixa 502 e a área de fechamento de borda de caixa 503. A área de empilhamento de caixa inclui um mecanismo elevador de empilhamento 560 que suporta a pilha de caixas 510 e a correia separadora de caixas 580 que transfere a primeira caixa (a mais superior) 511 da pilha para a área de fechamento de borda da caixa 503. Esta última inclui o mecanismo dobrador de caixa 590, um par de mecanismos de fechamento de borda, um na parte frontal 530 e um na parte traseira 531. Finalmente, há também um mecanismo de transferência de caixa 650 que serve para empurrar a pizza para dentro da caixa aberta, e então empurrar a caixa fechada para fora da máquina.

Com referência agora à Figura 14B, para separar uma nova 30 caixa, a correia separadora de caixas 580 começa a girar à medida que o mecanismo empilhador de caixas 560 começa a subir. A primeira caixa 511 da pilha eventualmente entra em contato com a correia separadora giratória 580. À medida que pressão suficiente se desenvolve entre a 35 pilha de caixas e a correia, uma força de atrito suficiente é eventualmente gerada para que a correia movimente a primeira caixa da pilha para frente e para cima da plataforma de separação de caixa 582. Um sensor ou chave limitadora 584, mostrado com linhas ocultas e localizado acima da plataforma do separador detecta a presença da caixa recém-separada e sinaliza tanto para a 5 correia separadora 580 como para o mecanismo do empilhador de caixas 560 para que cessem o movimento. 0 empilhador então inverte a direção e começa a descer a uma curta distância para aliviar a pressão entre a pilha de caixas e a correia separadora. Isso garante que uma 10 segunda caixa não seja separada, já que a caixa anterior ocupa totalmente o espaço disponível entre a plataforma separadora 582 e a correia 580, não existindo também mais nenhum atrito entre a correia e a caixa seguinte na pilha.

Com referência agora as Figs. 14C-D, a correia separadora de caixa 580 agora recomeça a girar e empurra a caixa separada para baixo e para dentro da área de fechamento de borda 503. Com referência agora à Figura 14D, a caixa recentemente separada é dobrada até a abertura pela 20 rotação do mecanismo dobrador de caixa 590. A caixa é mantida na posição pelo dobrador de caixa que empurra a caixa contra o suporte de caixa 592, mostrada na Figura 14D. A caixa está agora na posição, aberta e pronta para receber a pizza seguinte.

Agora com referência à Figura 15A, é ilustrado o mecanismo de fechamento de borda traseira 531 e o mecanismo de braço de transferência de caixa 650, bem como uma caixa de pizza aberta 512, com as linguetas de fechamento frontal e posterior do lado esquerdo 513 30 visíveis, juntamente com a borda de fechamento de caixa posterior 514, e a lingueta de fechamento superior da borda 515, que é a parte superior da borda de fechamento de caixa 514.

Agora, à medida que a torta egressa do forno e é centralizada com o braço de transferência de caixa 650, este último move-se para frente para empurrar a pizza para dentro da caixa previamente aberta 512. À medida que a pizza avança, ela primeiramente move-se sobre a plataforma em ponte 526 e contata a ponte de borda de caixa giratória 527 que a empurra para baixo sobre a borda da caixa 514, permitindo que a torta deslize 5 livremente para dentro da caixa sem interferência da borda da caixa 514. Para não interferir com o processo de fechamento de borda de caixa, o braço de transferência de caixa 650 então retrocede sobre a ponte de borda giratória 527 fora da área de fechamento de borda de 10 caixa 503, e assenta sobre a plataforma em ponte 526.

Neste ponto, os mecanismos de fechamento de borda frontal e posterior 530 e 532 respectivamente, atuam simultaneamente para dobrar e então fechar as bordas de caixa frontal e posterior 514. A operação do dobrador de 15 borda posterior 532 será agora descrita, ficando entendido que o dobrador frontal 530 opera de forma essencial e substancialmente similar. Os subcomponentes dos mecanismos de dobramento de borda frontal e posterior foram numerados de forma similar. Segue uma descrição do 20 processo de fechamento de borda.

Com referência agora à Fig. 15B, o mecanismo de fechamento de borda posterior 532 é mostrado de uma vista lateral à esquerda. 0 mecanismo inclui um bloco de dobramento e impulsão de borda 536 que se move para baixo 25 e então para cima, um guia de fechamento de borda 544 que é empurrado para baixo pelo bloco de dobramento e impulsão de borda e que é puxado para trás e para cima pela mola 546, um braço de fechamento de borda 542 e finalmente um defletor fixo 550 para a lingueta de 30 fechamento superior da borda da caixa. Contudo, o bloco de dobramento e impulsão de borda 536 e o guia de fechamento de borda 544 são montados sobre o mesmo eixo guia 534, o motor atuador, não mostrado na figura, é conectado apenas ao bloco de dobramento e impulsão de 35 borda 536. À medida que este último move para baixo e então para cima o eixo guia 534, ele entra em contato com o guia de fechamento de borda 54 4 e também o movimenta. 0 bloco de dobramento e impulsão de borda 536 é moldado para apresentar três características ou superfícies: os defletores de dobramento de lingueta lateral 537, os defletores de dobramento de borda 538, e os defletores de 5 braço de fechamento de borda 539. Devido à vista lateral à esquerda da Fig. 15B, somente uma de cada dessas características, as do lado esquerdo, são ilustradas. São repetidas de forma simétrica também do lado direito.

Com referência agora às Figuras 15C e D, o ciclo de fechamento de borda começa com o movimento descendente do bloco de dobramento e impulsão de borda de caixa 536. À medida que este último desce, os defletores de dobramento de lingueta lateral 537 entra em contato com as linguetas de fechamento lateral 513 e as dobra para dentro. Simultaneamente, os defletores de dobramento de borda 538 entram em contato com os vincos existentes na borda de fechamento da caixa 514, e dobra esta última para baixo. À medida que a borda 514 é dobrada para baixo, a lingueta de fechamento superior de borda 515 entra em contato com o defletor superior de borda 550, e permanece dobrada para baixo.

Durante esse movimento descendente do bloco de dobramento e impulsão de borda de caixa 536, quando está dobrando a borda e as linguetas da caixa, ele também empurra o 25 mecanismo guia de fechamento de borda 544 para baixo até uma posição diante da abertura da caixa, onde é retido por um gancho de engate provido de mola 548 que se apoia sobre extensões de travamento 545 no guia de fechamento de borda.

Com referência agora às Figs. 15E e F, o bloco de dobramento e impulsão de borda de caixa 53 6 agora se ergue para trás até sua posição superior original, embora o mecanismo guia de fechamento de borda 544 permaneça no lugar devido ao gancho de engate 548. Neste ponto, a 35 seção inferior do bloco de dobramento e impulsão de borda 536, o defletor de braço de fechamento de borda 539, entra em contato com o mecanismo de braço de fechamento de borda 542, que gira para cima para empurrar a borda de caixa agora dobrada 514 para cima. À medida que a lingueta de borda superior 515 desliza contra os mecanismos guia de fechamento de borda 544, ela fica inserida na caixa.

Com referência agora à Figura 15G, à medida que o bloco de dobramento e impulsão de borda 536 se aproxima de sua posição mais alta, o mecanismo de braço de fechamento de borda 542 gira até uma posição além da vertical, empurrando as linguetas de borda superior por todo trajeto até a caixa, completando assim o processo de fechamento da caixa. Finalmente, após fechada a borda da caixa, o gancho de engate 548 que mantém o guia de fechamento de borda 544 no lugar, é liberado pelo came de liberação de gancho de engate 540 que está conectado ao bloco de dobramento e impulsão de borda 536, à medida que este último atinge sua posição mais alta. A ativação do gancho de engate 54 8 permite que o guia de fechamento de borda 544 seja puxado para cima desde a parte frontal da caixa pelas molas 546.

Finalmente, o bloco de dobramento e impulsão de borda 536 desce de sua posição mais alta e retorna à sua posição original, abrindo caminho para que a caixa seja empurrada para fora.

A caixa é então empurrada para fora tanto da área de fechamento de borda 503 como da máquina pelo movimento de avanço do braço de transferência de caixa 650, que avança para frente durante todo o trajeto. 0 braço de transferência de caixa 650 então retrocede para sua 30 posição original. Finalmente, a ponte de borda de caixa giratória 527 é puxada de volta para cima até sua posição vertical por um mecanismo solenóide (não mostrado) para que seja posicionada para se preparar para a torta seguinte. O mecanismo de fechamento de borda está agora 35 preparado para aceitar uma caixa recém-separada a ser aberta para a próxima torta.

Os diversos mecanismos da máquina são acionados, por exemplo, por motores DC 24V, bem como mecanismos atuados por solenóides AC ou DC. A máquina também possui diversos elementos aquecedores utilizados como fonte de calor para o forno e prensa quente que cozinha a torta, bem como 5 ventiladores AC e sopradores de ar quente. Um controlador central denominado "Vending Machine Controller (VMC)" (Controlador de Máquina Automática) gerencia as tarefas de interface do cliente tal como validar a transação monetária, imprimir recibos, exibir mensagens, e 10 comunicar-se com o sistema computadorizado do proprietário/operador para monitoramento e controle remoto.

0 controle efetivo do processo de preparação de pizza e dos mecanismos pode ser realizado por um Controlador 15 Lógico Programável (PLC), um tipo comum de controlador em aplicações industriais. Neste caso, o VMC e o PLC podem comunicar-se através de uma porta serial ou algum outro tipo de conexão de comunicação. A Figura 16 e um diagrama de blocos mostrando os diversos elementos funcionais do 20 sistema de controle.

Numa configuração alternativa do sistema de controle, as tarefas de controle do mecanismo podem ser manipuladas pelos controladores customizados, projetados para lidar com qualquer um dos mecanismos ou com um grupo de 25 mecanismos relacionados, tal como o sistema de divisão de massa em porções e manuseio de recipiente, o sistema de prensagem, o sistema de cobertura de torta. Considerando que o VMC gerencia os controladores para cada subconjunto ou módulo, cada controlador individualmente deve ser 30 então responsável em controlar os movimentos dos mecanismos naquele módulo específico. A vantagem desta metodologia sobre a solução PLC é, antes de tudo, uma redução na fiação elétrica e custos associados, pois este último método requer apenas de dois a quatro fios que 35 conectam cada controlador ao VMC para fornecer energia e comunicações. Os controladores, neste caso, ficam localizados muito mais perto do subconjunto para serem controlados, reduzindo assim captação potencial de ruido nos fios/cabos. Finalmente, os controladores customizados podem ser mais econômicos para produção em volume. A Figura 17 é um diagrama de blocos deste sistema de controle alternativo.

A Figura 18 é um fluxograma ilustrando as etapas envolvidas no processo de pedido e preparação de pizza. 0 VMC monitora a interface do cliente para verificar se um pedido foi solicitado ou se dinheiro foi depositado na 10 máquina. Se a máquina automática estiver pronta para fazer pizzas e quando um pedido tiver sido colocado e o dinheiro aceito, a máquina automática indicará ao PLC o início do ciclo de preparação de pizza. Este último inclui cortar uma porção de massa, prensar/abrir e 15 cozinhar parcialmente a mesma, cobri-la, assá-la e acondicioná-la em caixas. Um novo pedido pode ser iniciado assim que a área de prensagem estiver livre. Embora tenham sido descritas e enumeradas características fundamentais novas da invenção, conforme aplicadas a uma 20 concretização da mesma, fica entendido que diversas omissões, substituições, e alterações na forma e detalhes dos dispositivos ilustrados e sua operação poderão ser feitas pelos habilitados na técnica, sem fugir do espírito e escopo da invenção. Por exemplo, pretende-se 25 expressamente que todas as combinações desses elementos e/ou etapas que desempenham substancialmente a mesma função, substancialmente da mesma forma, para atingir os mesmos resultados, estejam incluídos no escopo da invenção. Substituições de elementos de uma concretização 30 descrita por outra são também previstas. Fica também entendido que os desenhos não são necessariamente desenhados em escala, tendo natureza meramente conceituai. A intenção é que a invenção se restrinja apenas ao escopo das reivindicações em anexo.

Claims (28)

1. Aparelho para o preparo de pizza, caracterizado pelo fato de compreender: um mecanismo de armazenamento de massa que inclui uma pluralidade de receptáculos cada para receber um respectivo recipiente de massa; um mecanismo de manuseio de massa que inclui uma extrusora operável para extrair uma porção predeterminada de massa de um de ditos recipientes de massa; um mecanismo de corte de massa que inclui pelo menos uma lâmina de faca operável para cortar dita porção de massa predeterminada de um dos recipientes de massa para criar uma porção de massa cortada; um mecanismo de prensagem de massa, operável para receber a porção de massa cortada e que inclui pelo menos uma placa de prensagem operável para aplicar pressão a dita porção de massa cortada para criar uma massa de pizza; um mecanismo de cozimento que inclui pelo menos uma placa aquecida operável para aplicar calor a dita massa de pizza; pelo menos um mecanismo de armazenamento e distribuição de cobertura que inclui pelo menos um recipiente de cobertura e operável para dispensar uma porção predeterminada de dita pelo menos uma cobertura sobre dita massa de pizza; um forno que inclui pelo menos um elemento de aquecimento operável para receber dita massa de pizza contendo dita pelo menos uma cobertura e para prover calor para cozinhar dita massa de pizza contendo dita pelo menos uma cobertura; e um mecanismo de embalagem operável para receber uma pluralidade de embalagens de pizza, e que inclui um mecanismo de dobramento operável para dobrar uma de ditas embalagens de pizza, de forma tal que dita pizza cozida possa ser recebida em dita embalagem dobrada.

2. Aparelho para o preparo de um produto alimentício, caracterizado pelo fato de compreender: um mecanismo de armazenamento de massa que inclui uma pluralidade de receptáculos dispostos num arranjo circular, cada receptáculo sendo dimensionado para receber um recipiente de massa cilíndrico; um mecanismo de manuseio de massa que inclui uma extrusora operável para extrair uma porção predeterminada de um de ditos recipientes de massa, dita extrusora incluindo pelo menos um gancho provido de mola operável para engatar uma porção periférica posterior de um de ditos recipientes de massa, e um conjunto impulsor para empurrar a massa para fora de dito recipiente de massa; e uma seção de alojamento refrigerada para receber dito mecanismo de armazenamento de massa e o mecanismo de manuseio de massa.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de cada de dito recipiente de massa inicialmente incluir uma tampa numa extremidade dianteira do recipiente, incluindo ainda uma presilha de remoção de tampa, sendo que esta inclui pelo menos um bloco móvel provido de mola tendo uma abertura adaptada para receber a extremidade dianteira de dito recipiente de massa e dimensionada para engatar uma porção de ressalto de dito recipiente de massa formado pela tampa do recipiente de massa, dita extrusora sendo também operável por meio de dito pelo menos um gancho para mover dito recipiente de massa numa direção além de dita presilha de remoção de tampa, de forma que dita presilha ajude na remoção de dita tampa de dito recipiente de massa.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de compreender ainda um primeiro fotosensor posicionado próximo a dito recipiente de massa e operável para prover um sinal indicando que a porção de massa sendo empurrada para fora de dito recipiente de massa atingiu uma porção de massa predeterminada.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de compreender ainda um mecanismo de corte de massa que inclui pelo menos uma lâmina de faca operável para cortar a porção predeterminada de massa de dito recipiente de massa, dita lâmina de faca sendo ativada em resposta ao sinal do primeiro fotosensor.

6. Aparelho para o preparo de um produto alimentício, caracterizado pelo fato de compreender: um mecanismo de prensagem de massa operável para receber uma porção de massa dimensionada e predeterminada e que inclui pelo menos uma placa de prensagem para aplicar pressão sobre dita porção de massa para criar uma massa de pizza, dito mecanismo de prensagem de massa incluindo: uma placa de prensa superior; uma placa de prensa inferior posicionada abaixo da placa de prensa superior; uma placa impulsora posicionada acima de dita placa de prensa superior, dita placa impulsora sendo controlavelmente atuada para mover-se num sentido axial em relação a dita placa de prensa superior; pelo menos um parafuso de ressalto acionado a mola provida entre e engatando tanto a placa de prensa superior como dita placa impulsora para permitir o posicionamento controlado da placa de prensa superior com respeito à placa impulsora; pelo menos uma de dita placa de prensa superior e dita placa de prensa inferior incluindo uma cavidade para receber dita porção de massa; sendo que dita placa impulsora é seletivamente atuada para: (a) mover dita placa de prensa superior para e em engatamento com dita placa de prensa inferior de forma a aplicar pressão à dita porção de massa; (b) mover dita placa de prensa superior para além de dita placa de prensa inferior de forma a permitir liberação de pressão do interior da cavidade que recebe a porção de massa; de forma que, após a liberação de dita pressão, dito parafuso de ressalto permita que dita placa de prensa superior mova-se na direção de dita placa de prensa inferior até uma posição de placa de prensa superior predeterminada a fim de criar um tamanho predeterminado para dita cavidade formada por uma ou mais da placa de prensa superior e da placa de prensa inferior.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de pelo menos uma da placa de prensa superior e da placa de prensa inferior ser provida com um mecanismo de aquecimento.

8. Aparelho para o preparo de um produto alimentício, caracterizado pelo fato de compreender: pelo menos um mecanismo de armazenamento e distribuição de cobertura incluindo pelo menos um recipiente de cobertura e operável para dispensar uma porção predeterminada de dita pelo menos uma cobertura sobre uma massa de pizza, sendo que a pelo menos uma cobertura inclui molho e o pelo menos um recipiente de cobertura inclui um recipiente de molho e o mecanismo dispensador inclui uma bomba para seletivamente dispensar o molho do recipiente de molho sobre a massa de pizza; um mecanismo giratório para apoiar a massa de pizza e girá-la em relação ao recipiente de molho de forma que o molho seja dispensado do recipiente de molho à medida que a massa da pizza é girada em relação ao recipiente de molho.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o molho ser dispensado num estilo geralmente circular sobre a massa de pizza e o mecanismo giratório incluir ainda um aparelho orientador para orientar a massa de pizza num sentido geralmente ortogonal em relação ao sentido do molho sendo dispensado, de forma que o molho possa então ser dispensado num estilo geralmente circular sobre uma área da pizza que ainda não recebeu o molho.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de a pelo menos uma cobertura incluir queijo e o pelo menos um recipiente de cobertura incluir um recipiente de queijo e o mecanismo dispensador incluir um recipiente medidor para seletivamente dispensar uma quantidade predeterminada de queijo do recipiente de queijo sobre a massa de pizza, e sendo que o recipiente de medição é posicionado em conexão com e abaixo do recipiente de queijo para receber o queijo do recipiente de queijo através de uma abertura seletivamente operável no fundo do recipiente de queijo.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda um segundo fotosensor posicionado nas proximidades do recipiente de medição para prover um sinal indicando quando a quantidade predeterminada de queijo foi provida do recipiente de queijo para o recipiente de medição, o recipiente de medição incluindo uma abertura seletivamente operável numa região de fundo do recipiente de medição para dispensar uma quantidade predeterminada de queijo do recipiente de medição sobre a massa de pizza de acordo com o sinal recebido do segundo fotosensor.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o mecanismo giratório ser operável para girar a massa de pizza em relação ao recipiente de medição, de forma tal que o queijo seja dispensado do recipiente de medição à medida que a massa de pizza é girada em relação ao recipiente de medição.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de compreender ainda um mecanismo vibratório para aplicar vibrações ao recipiente de medição enquanto o queijo está sendo dispensado.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o mecanismo vibratório incluir um martelo adaptado para engatar o recipiente de medição, ou uma pluralidade de saliências posicionadas sobre o recipiente de medição que são engatadas durante a rotação da massa de pizza.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de incluir ainda um terceiro fotosensor posicionado nas proximidades de uma porção de fundo do recipiente de medição para prover um sinal indicando que o queijo no recipiente de medição foi dispensado.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de incluir ainda uma seção refrigerada para alojar ditos recipientes de cobertura.

17. Aparelho para o preparo de um produto alimentício, caracterizado pelo fato de compreender: uma correia transportadora para receber uma massa de pizza; um forno posicionado nas proximidades de dita correia transportadora e incluindo pelo menos um elemento de aquecimento operável para prover calor para cozinhar dita massa de pizza, dito forno incluindo ainda pelo menos dois sopradores a alta temperatura providos nos cantos opostos de dito forno para criar uma cortina de ar que atua para geralmente manter o ar aquecido dentro do forno, circulando correntes de ar em torno de um perímetro do forno.

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de dito forno incluir um primeiro elemento de aquecimento acima de dita correia transportadora e um segundo elemento de aquecimento abaixo de dita correia transportadora.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de as embalagens de pizza terem inicialmente a forma de caixas planas dispostas em pilhas, e o mecanismo de embalagem incluir uma correia separadora de caixas operável para engatar por atrito e separar uma embalagem de pizza selecionada da pilha de caixas planas e um mecanismo elevador operável para baixar a pilha de caixas planas após a correia separadora ter engatado e separado a caixa selecionada da pilha de caixas planas.

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de o mecanismo de embalagem incluir um mecanismo de dobramento de caixa para dobrar dita caixa plana selecionada numa caixa geralmente tridimensional, tendo uma borda frontal e uma borda traseira, e sendo que dito mecanismo de dobramento inclui um mecanismo de dobramento de borda traseira e um mecanismo de dobramento de borda frontal.

21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ser provido na forma de uma máquina automática.

22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de ser provido na forma de uma máquina automática.

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de ser provido na forma de uma máquina automática.

24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de ser provido na forma de uma máquina automática.

25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de ser provido na forma de uma máquina automática.

26. Método para preparar pizza utilizando uma máquina automática, caracterizado pelo fato de compreender as etapas seguintes: extrair uma porção predeterminada de massa de um recipiente de massa provido num receptáculo de um mecanismo de armazenamento de massa; utilizar um mecanismo de corte de massa que inclui pelo menos uma lâmina de faca para cortar dita porção de massa predeterminada de um de ditos recipientes de massa para criar uma porção de massa cortada; utilizar um mecanismo de prensagem de massa para receber a porção de massa cortada e incluindo pelo menos uma placa de prensagem para aplicar pressão sobre dita porção de massa cortada para criar uma massa de pizza; assar dita porção de massa cortada utilizando um mecanismo de cozimento em forno que inclui pelo menos uma placa aquecida para aplicar calor a dita massa de pizza; utilizar pelo menos um mecanismo de armazenamento e distribuição de cobertura que inclui pelo menos um recipiente de cobertura para dispensar uma porção predeterminada de dita pelo menos uma cobertura sobre dita massa de pizza; utilizar um forno que inclui pelo menos um elemento de aquecimento operável para receber dita massa de pizza contendo dita pelo menos uma cobertura para prover calor para cozinhar dita massa de pizza contendo dita pelo menos uma cobertura; e utilizar um mecanismo de embalagem operável para receber uma pluralidade de embalagens de pizza e incluindo um mecanismo de dobramento operável para dobrar uma de ditas embalagens de pizza, de forma tal que dita pizza cozida possa ser recebida na embalagem dobrada.

27. Produto de software de computador, caracterizado pelo fato de compreender um meio tangível legível em computador no qual as instruções do programa são armazenadas, sendo que ditas instruções, quando lidas por um computador, fazem com que o computador execute as etapas seguintes para controlar um aparelho para o preparo de pizza: extrair uma porção predeterminada de massa de um recipiente de massa provido num receptáculo de um mecanismo de armazenamento de massa; utilizar um mecanismo de corte de massa incluindo pelo menos uma lâmina de faca para cortar dita porção de massa predeterminada de um de ditos recipientes de massa para criar uma porção de massa cortada; utilizar um mecanismo de prensagem de massa para receber a porção de massa cortada e incluindo pelo menos uma placa de prensagem para aplicar pressão em dita porção de massa cortada para criar uma massa de pizza; assar dita porção de massa cortada utilizando um mecanismo de cozimento em forno que inclui pelo menos uma placa aquecida para aplicar calor a dita massa de pizza; utilizar pelo menos um mecanismo de armazenamento e distribuição de cobertura que inclui pelo menos um recipiente de cobertura para dispensar uma porção predeterminada de dita pelo menos uma cobertura sobre dita massa de pizza; utilizar um forno que inclui pelo menos um elemento de aquecimento operável para receber dita massa de pizza contendo dita pelo menos uma cobertura para prover calor para cozinhar dita massa de pizza contendo dita pelo menos uma cobertura; e utilizar um mecanismo de embalagem operável para receber uma pluralidade de embalagens de pizza e incluindo um mecanismo de dobramento operável para dobrar uma de ditas embalagens de pizza, de forma que dita pizza cozida possa ser recebida em dita embalagem dobrada.

28. Processador programado para controlar um aparelho para o preparo de pizza, caracterizado pelo fato de compreender: um microprocessador programado; um dispositivo de memória de programa contendo instruções para fazer com que o microprocessador programado execute as etapas seguintes ao controlar o aparelho para preparo de pizza: extrair uma porção predeterminada de massa de um recipiente de massa provido num receptáculo de um mecanismo de armazenamento de massa; utilizar um mecanismo de corte de massa que inclui pelo menos uma lâmina de faca para cortar dita porção de massa predeterminada de um de ditos recipientes de massa para criar uma porção de massa cortada; utilizar um mecanismo de prensagem de massa para receber a porção de massa cortada e que inclui pelo menos uma placa de prensagem para aplicar pressão a dita porção de massa cortada de forma a criar uma massa de pizza; assar dita porção de massa cortada utilizando um mecanismo de cozimento em forno, incluindo pelo menos uma placa aquecida para aplicar calor a dita massa de pizza; utilizar pelo menos um mecanismo de armazenamento e distribuição de cobertura que inclui pelo menos um recipiente de cobertura para dispensar uma porção predeterminada de dita pelo menos uma cobertura sobre dita massa de pizza; utilizar um forno que inclui pelo menos um elemento de aquecimento operável para receber dita massa de pizza contendo dita pelo menos uma cobertura para prover calor para cozinhar dita massa de pizza contendo dita pelo menos uma cobertura; e utilizar um mecanismo de embalagem operável para receber uma pluralidade de embalagens de pizza, e incluindo um mecanismo de dobramento operável para dobrar uma de ditas embalagens de pizza, de forma que dita pizza cozida possa ser recebida em dita embalagem dobrada.