CN106779445A - 一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端，用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块；所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信领域，特别涉及一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统。
背景技术
随着社会经济的快速的发展，人们的生活节奏也越来越快，尤其是年轻的上班一族。这就导致现在的快餐外卖行业发展的异常火爆。但是由于快餐外卖处于快速的起步发展阶段，国家目前对于外卖商家的管理及其相应的法律制度并不完善，因此导致快餐外卖行业鱼龙混杂，使得快餐外卖质量降低。例如3.15曝光的外卖黑作坊，无任何营业执照，卫生条件极差。大多数人对外卖质量或者餐饮店的食品卫生质量都心知肚明，因此在有时间做饭的前提下，多数人会选择自己做饭，但是做饭前往往需要选购食材，这对于时间紧张的年轻上班一族来说既麻烦又浪费时间，而且由于对食谱的不了解，还造成不知选购哪些食材的问题。
发明内容
发明目的： 针对上述情况，为了克服背景技术中的问题，本发明实施例提供了一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，能够有效解决上述背景技术中存在的问题。
技术方案：一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端。
所述APP操作端用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；
所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块，所述信息拆分模块用于将制定食谱信息进行组合食物的拆分，生成拆分后的食物信息；所述量计算模块用于根据用餐人数计算与食物信息对应的食物需求量，其中计算依据为预先训练获取的正常情况下单人对应食物信息的食物需求量；所述目标制定模块用于根据内置的货柜分布地图数据确定距离终端位置最近的货柜，并将其作为传输数据的目标货柜；所述数据传输模块用于将食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息发送给目标货柜；
所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接；所述存储器用于储存分别与若干个食槽信息对应的食物名称、食物需求量与抓取信息关系对照表，其中，食槽信息包括食槽编号以及食槽所处的位置数据，该关系对照表的内容是经过预先对所述机械手进行不同量食物抓取训练得出的，抓取信息包括所述机械手于横轴（X）、纵轴（Y）、竖轴（Z）上的移动距离、运动轨迹以及于不同时间节点的抓取力度；所述无线收发器用于接收所述数据传输模块发送的食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息；所述CPU处理器用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量，从所述存储器中获取与其对应的食槽信息以及抓取信息，并将获取信息传输给所述控制装置；所述控制装置用于将食槽信息以及抓取信息转化成相应的控制信号并传输予所述驱动电机，所述驱动电机用于根据控制信号驱动所述机械手进行货品抓取，将抓取的货品摆放至所述取货仓中；控制结束后，所述控制装置反馈结束信号予所述CPU处理器；所述CPU处理器根据结束信号向所述无线收发器输出配送信号；所述无线收发器根据配送信号将地址信息发送到配送终端上，并向配送终端发送配送信息，其中所述地址信息包括用户姓名、联系电话、配送地址。
作为本发明的一种优选方式，所述CPU处理器内置有计算器，用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量计算出待支付金额，通过所述无线传输器将待支付金额反馈给所述服务器；所述服务器将待支付金额发送给所述APP操作终端，所述APP操作终端在获取支付成功信息时将其通过所述服务器发送给所述货柜，所述货柜内的所述CPU处理器获取到支付成功信息时，才根据结束信号向所述无线收发器输出配送信号。
作为本发明的一种优选方式，所述APP操作终端上设置有分布在不同区域的货柜选择界面、每个货柜的若干个食槽对应的食物名称以及展示图片；所述APP终端用于根据用户的选择结果生成订单信息并将其通过所述服务器发送给对应货柜；所述货柜通过所述无线收发器接收订单信息，通过所述CPU处理器将订单信息传输给所述控制装置，通过所述控制装置将订单信息转化成相应的控制信号，通过所述驱动电机控制所述机械手对订单信息对应货品的抓取。
本发明实现以下有益效果： 用户通过所述移动终端向服务器发送地址、食谱、用餐人数信息，服务器根据这些信息确定所需食材及其相应重量，并将所述信息发送给目标货柜，目标货柜通过接收服务器发送的上述信息，自动抓取信息中包含的食材及其对应的重量。抓取完后将信息发送给配送终端，配送中断依据该信息进行配送。由此看出本发明为用户选购食材提供了一种外卖方式，极大的节省了用户时间，使得选购食材更加方便，智能。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1 为本发明提供的基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统构架图；
图2为本发明提供的货柜左视图；
图3为本发明提供的食槽分布示意图；
图4为本发明提供的路线规划示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参考图1-图2，图1 为本发明提供的基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统构架图；图2为本发明提供的货柜左视图。具体的，本实施例提供了一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端1、服务器2以及分布在不同区域的货柜3，所述移动终端内设有APP操作端。
所述APP操作端用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器2；
所述服务器2包括信息拆分模块4、量计算模块5、目标制定模块6以及数据传输模块7，所述信息拆分模块4用于将制定食谱信息进行组合食物的拆分，生成拆分后的食物信息；所述量计算模块5用于根据用餐人数计算与食物信息对应的食物需求量，其中计算依据为预先训练获取的正常情况下单人对应食物信息的食物需求量；所述目标制定模块6用于根据内置的货柜分布地图数据确定距离终端位置最近的货柜3，并将其作为传输数据的目标货柜；所述数据传输模块7用于将食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息发送给目标货柜；
所述货柜3由柜体8、控制箱9、取货仓10构成，所述取货仓10设置在控制箱9下方，所述柜体8设置有若干个用于存放食物的食槽11，所述控制箱9内设置有无线收发器12、CPU处理器13、存储器14、控制装置15、驱动电机16以及机械手17，所述CPU处理器13分别与所述无线收发器12、存储器14以及控制装置15连接，所述控制装置15与所述驱动电机16连接，所述驱动电机16与所述机械手17连接；所述存储器14用于储存分别与若干个食槽信息对应的食物名称、食物需求量与抓取信息关系对照表，其中，食槽信息包括食槽编号以及食槽所处的位置数据，该关系对照表的内容是经过预先对所述机械手进行不同量食物抓取训练得出的，抓取信息包括所述机械手17于横轴（X）、纵轴（Y）、竖轴（Z）上的移动距离、运动轨迹以及于不同时间节点的抓取力度；所述无线收发器12用于接收所述数据传输模块7发送的食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息；所述CPU处理器13用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量，从所述存储器14中获取与其对应的食槽信息以及抓取信息，并将获取信息传输给所述控制装置15；所述控制装置15用于将食槽信息以及抓取信息转化成相应的控制信号并传输予所述驱动电机16，所述驱动电机16用于根据控制信号驱动所述机械手17进行货品抓取，将抓取的货品摆放至所述取货仓10中；控制结束后，所述控制装置15反馈结束信号予所述CPU处理器13；所述CPU处理器13根据结束信号向所述无线收发器12输出配送信号；所述无线收发器12根据配送信号将地址信息发送到配送终端18上，并向配送终端18发送配送信息，其中所述地址信息包括用户姓名、联系电话、配送地址。
作为本发明的一种优选方式，所述CPU处理器13内置有计算器19，用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量计算出待支付金额，通过所述数据传输器7将待支付金额反馈给所述服务器2；所述服务器2将待支付金额发送给所述APP操作终端1，所述APP操作终端1在获取支付成功信息时将其通过所述服务器2发送给所述货柜3，所述货柜3内的所述CPU处理器13获取到支付成功信息时，才根据结束信号向所述无线收发器12输出配送信号。
进一步具体的，首先用户使用移动终端1上设置的APP操作端，向服务器2发送信息。所述APP操作端将自动获取该移动终端1所处位置。其中上述发送信息所涵盖内容包括：用户输入的食谱信息、地址信息，及用餐人数的信息。例如该用户通过移动终端1中的APP操作端向服务器2发送的信息为：食谱信息：青椒肉丝、土豆牛肉、西红柿鸡蛋；地址信息：向阳小区24栋302，；姓名：张三；电话；11111111；用餐人数：4人。
进一步的，服务器2接收到用户输入信息后，将其信息中涵盖的不同内容分别发送
给不同模块。即将食谱信息发送给信息拆分模块4；将地址信息发送给目标制定模块6；将用
餐人数信息发送给量计算模块5。然后各模块对接收的信息进行不同的处理。如信息拆分模
块4是将接收到的食谱信息进行拆分，生成拆分后的信息。具体实际操作过程中的拆分方式
可以是根据服务器2中的食谱拆分对照表进行此相应的拆分。其中食谱拆分对照表如下所
示：
| 食谱名称 | 对应拆分信息 |
| 黄瓜鸡蛋 | 黄瓜、鸡蛋 |
| 鱼香肉丝 | 黑木耳、胡萝卜、猪肉、玉兰片 |
| 土豆牛肉 | 土豆、牛肉 |
| 西红柿鸡蛋 | 西红柿、鸡蛋 |
| 青椒肉丝 | 青椒、猪肉 |
| 鱼头豆腐 | 鱼头、豆腐 |
信息拆分模块4将服务器2接收信息中的食谱名称信息于对照表中的食谱名称信息进行比对，将比对一致的食谱名称的对应拆分信息发送给数据传输模块7。如本实施例中比对后食谱名称一致的食谱名称有：青椒肉丝、土豆牛肉、西红柿鸡蛋，则对应的拆分信息就是：青椒、猪肉、土豆、牛肉、西红柿、鸡蛋。
量计算模块5在接收到根据接收到的用餐人数信息，定制对应食材的所需量。如本实施例中用户输入的用餐人数为四人，则量计算模块5将食材所需量制定为4人份，并将定制的信息发送到数据传送模块7。
而目标定制模块6在接收到地址信息后，根据接收的地址信息及内置的货柜分布地图数据找到一个距离用户输入的地址最近的货柜3。具体的实施方式可以是，首先在货柜分布地图数据上定位到用户输入的地址位置，然后将其与各个货柜3的距离进行比对，将比对后距离值最小的作为距离用户输入位置最近的货柜3，并将其作为目标货柜。
在信息拆分模块4、量计算模块5及目标定制模块6进行完上述处理功能后，并将处理后的数据发送给数据传送模块7，通过数据传送模块7将上述对应的拆分信息、食材所需分量并依据目标定制模块7制定的目标货柜信息发送给目标货柜3。如本实施例中的拆分信息，青椒、猪肉、土豆、牛肉、西红柿、鸡蛋；所需食材量为4人份。
目标货柜3通过无线收发器12接收到上述信息，并通过CPU处理器13对接收到的信
息进行处理。首先CPU处理器13中内置的计算器19根据接收到的拆分信息及其食材所需量
信息，计算出用户所需的付款金额。实际实施过程中，计算金额的方法可以是，现在CPU处理
器13内设置一单价金额对照表，具体如下所示：
| 食材名称 | 单人份金额（元） |
| 土豆 | 1 |
| 西红柿 | 2 |
| 猪肉 | 4 |
| 青椒 | 1 |
| 鸡蛋 | 1.5 |
| 牛肉 | 8 |
| 茄子 | 1.5 |
计算器19将接收到信息中的食谱拆分信息与单价金额对照表进行对比找到拆分信息中各个食材对应的食材单价金额。如本实施例中的拆分信息各个食材对应的单价金额为：土豆：1元/份、西红柿：2元/份、猪肉：4元/份、青椒：1元/份、鸡蛋：1.5元/份、牛肉：8元/份。
另外再根据接受信息所需食材量进行相加计算,如本实施例中接收到的信息为4人份。则具体的计算方式为：待付金额=4*2+4*1+4*4+4*1+4*1.5+4*8。所述计算器19计算完待付金额后，将待付金额通过货柜3的无线收发器12发送给服务器2，服务器2将待付金额发送给所述APP操作终端,所述APP操作终端进行付款操作。当服务器2接收到所述APP终端付款后，将付款成功信息发反馈给目标货柜3，所述目标货柜3的CPU处理器13在获取到付款成功信息后开始驱动机械手17进行取货。
进一步具体的，货柜3取货是通过CPU处理器13、存储器14、控制装置15、驱动电机
16及机械手17联合作用，到达取出食材的功能。进一步详细的CPU处理器13根据接收到的拆
分信息中的食材名及所需食材量，在存储器14中找到相对应的食槽信息及抓取信息，并将
所述信息发送给控制装置15，控制装置15依据该信息对驱动电机16及机械手17进行取货的
全程控制。具体是实施方式以本实施例为例进行举例说明，本实施例中CPU处理器13接收到
的信息为：食材拆分信息：青椒、猪肉、土豆、牛肉、西红柿、鸡蛋；所需食材量为4人份。并依
据上述信息在存储器14中找到与其对应的食槽信息以及抓取信息。其中所述食槽信息为，
食材在货柜3中确定的位置，这些位置是规划好，固定不变的。例如本实施例规划位置如图3
所示。抓取信息则是依据机械手17于横轴（x）、纵轴（y）、竖轴（z）上的移动距离、移动轨迹、
运动时间，及不同时间节点机械手的相应操作内容编写的相应程序信息。其中上述机械手
17于横轴（x）、纵轴（y）、竖轴（z）的移动距离是相对于取出口位置而言，相应的，运动轨迹也
是取出口位置到达目标物的位置的轨迹。例如本实施例中取出口到鸡蛋及茄子的轨迹，如
图4所示。另外运动时间根据所需移动距离和驱动电机16的移动速度计算得出。计算公式为
T=L/v。其中L为所需移动距离，V为移动速度。例如本实施例取出口到鸡蛋的移动距离为：X
轴1米，Y轴为1米，Z轴0.5米。驱动电机16的驱动移动速度为0.2m/s，则对应的时间分别为
5S，5S，2.5S。根据以上所述，即本实施例的鸡蛋抓取的信息为：首先X轴正方向移动5S，接着
Y轴正方向运动5S，最后Z轴正方向运动2.5S。紧接着，机械手17开始抓取食材，时间设定为
5S,最后机械手17返回，返回路线为首先Z轴负方向运动2.5S，接着Y轴负方向5S，最后X轴负
方向移动5S。然后机械手17松开食材，时间规定为2S。此外依据编写好的抓取信息进行多次
的实际抓取训练，修正误差，使得抓取信息逐渐趋于完善。下表为本实施例的抓取信息对照
表。
| 食材名称 | 对应单份抓取信息 |
| 土豆 | 土豆抓取信息 |
| 西红柿 | 西红柿抓取信息 |
| 猪肉 | 猪肉抓取信息 |
| 青椒 | 青椒抓取信息 |
| 鸡蛋 | 鸡蛋抓取信息 |
| 牛肉 | 牛肉抓取信息 |
| 茄子 | 茄子抓取信息 |
进一步的CPU处理器13在存储器14抓取信息对照表中找出食材相应的抓取信息后，将抓取信息及接收到的所需量信息发送给控制装置15， 控制装置15依据CPU处理器13发送的抓取信息对驱动电机16及机械手17按照抓取信息中的程序进行控制。具体如本实施例中用户输入的是四人份，则机械手17第一次抓取完鸡蛋后，再重复上次程序三次，然后再执行西红柿抓取，在第一次抓取完西红柿后，再重复三次西红柿的抓取程序。以此类推，直至抓完。 在抓取完后，所述控制装置15发送结束信号予CPU处理器13，CPU处理器13在接收到结束信号后，通过无线收发器12向配送终端18发送配送信号，并将接收于服务器2的地址信息发送给配送终端18。其中配送终端18指相关配送人员，地址信息包括地址，联系电话姓名等。
实施例二
请参考图1，图1为本发明第二实施例提供的一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统构架图。图2为本发明实施例二提供的货柜左视图。结合上述第一实施例的内容，在本发明第二实施例中，与上述第一实施例的内容基本相同，不同之处在于所述APP操作终端上设置有分布在不同区域的货柜选择界面、每个货柜的若干个食槽对应的食物名称以及展示图片；所述APP终端用于根据用户的选择结果生成订单信息并将其通过所述服务器2发送给对应货柜3；所述货柜3通过所述无线收发器12接收订单信息，通过所述CPU处理器13将订单信息传输给所述控制装置15，通过所述控制装置15将订单信息转化成相应的控制信号，通过所述驱动电机16控制所述机械手17对订单信息对应货品的抓取。
具体的实施例二和实施例一的区别之处在于，实施例二，用户可以在手机APP操作端看见分布在不同区域的货柜3，及其每个货柜中所储存的食材，然后选择自己选需要的食材，选择完毕后，将订单信息发送给服务器2，服务器2再将订单信息发送给目标货柜3。
实施例二其他部分与实施例一相同，就不再赘叙。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端，其特征在于：
所述APP操作端用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；
所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块，所述信息拆分模块用于将制定食谱信息进行组合食物的拆分，生成拆分后的食物信息；所述量计算模块用于根据用餐人数计算与食物信息对应的食物需求量，其中计算依据为预先训练获取的正常情况下单人对应食物信息的食物需求量；所述目标制定模块用于根据内置的货柜分布地图数据确定距离终端位置最近的货柜，并将其作为传输数据的目标货柜；所述数据传输模块用于将食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息发送给目标货柜；
所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接；所述存储器用于储存分别与若干个食槽信息对应的食物名称、食物需求量与抓取信息关系对照表，其中，食槽信息包括食槽编号以及食槽所处的位置数据，该关系对照表的内容是经过预先对所述机械手进行不同量食物抓取训练得出的，抓取信息包括所述机械手于横轴（X）、纵轴（Y）、竖轴（Z）上的移动距离、运动轨迹以及于不同时间节点的抓取力度；所述无线收发器用于接收所述数据传输模块发送的食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息；所述CPU处理器用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量，从所述存储器中获取与其对应的食槽信息以及抓取信息，并将获取信息传输给所述控制装置；所述控制装置用于将食槽信息以及抓取信息转化成相应的控制信号并传输予所述驱动电机，所述驱动电机用于根据控制信号驱动所述机械手进行货品抓取，将抓取的货品摆放至所述取货仓中；控制结束后，所述控制装置反馈结束信号予所述CPU处理器；所述CPU处理器根据结束信号向所述无线收发器输出配送信号；所述无线收发器根据配送信号将地址信息发送到配送终端上，并向配送终端发送配送信息，其中所述地址信息包括用户姓名、联系电话、配送地址。
2.根据权利要求1所述的一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，其特征在于：所述CPU处理器内置有计算器，用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量计算出待支付金额，通过所述无线传输器将待支付金额反馈给所述服务器；所述服务器将待支付金额发送给所述APP操作终端，所述APP操作终端在获取支付成功信息时将其通过所述服务器发送给所述货柜，所述货柜内的所述CPU处理器获取到支付成功信息时，才根据结束信号向所述无线收发器输出配送信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，其特征在于：所述APP操作终端上设置有分布在不同区域的货柜选择界面、每个货柜的若干个食槽对应的食物名称以及展示图片；所述APP终端用于根据用户的选择结果生成订单信息并将其通过所述服务器发送给对应货柜；所述货柜通过所述无线收发器接收订单信息，通过所述CPU处理器将订单信息传输给所述控制装置，通过所述控制装置将订单信息转化成相应的控制信号，通过所述驱动电机控制所述机械手对订单信息对应货品的抓取。
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