CN111144799A - 智能工厂仓储物料智能配送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能工厂仓储物料智能配送方法，属于智能制造技术领域。它解决了现有工厂仓储物料配送不够精准等问题。本智能工厂仓储物料智能配送方法包括以下步骤：服务器基于接收到的物料配送信息，向中央处理器发送物料配送指令，中央处理器生成取料路径信息发送至可编程控制器；可编程控制器控制堆垛车取料，堆垛车上的电子标签读取器生成已执行取料信号；服务器生成配送信号；中央处理器生成生产线路径，可编程控制器根据生产线路径控制堆垛车将所需物料配送至相应的生产线上。本发明具有配送效率高、可靠性好等优点。
Description
技术领域
本发明属于智能制造技术领域，涉及一种配送方法，特别涉及一种智能工厂仓储物料智能配送方法。
背景技术
智能工厂，就是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理和生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。
目前智能工厂仓储物料基本实现了智能配送，例如中国专利文献资料公开了一种智能工厂仓储物料智能配送方法[申请号：201810873417.7；申请公布号：CN109018074A]，其包括以下步骤：步骤一：仓库接收到生产订单后，根据订单上的物料清单指挥机器人进行拿取物料，并将拿取的物料放在物料箱内；步骤二：步骤一中的机器人将盛有物料的物料箱装上AGV小车；步骤三：步骤二中的AGV小车将物料按照指定的路线运输到产线上；步骤四：步骤三中的产线上的机器人将空的物料箱放在AGV小车上；步骤五：AGV小车将步骤四中的空的物料箱运输到仓库。
上述的智能工厂仓储物料智能配送方法能完成物料配送，但是物料配送精准程度仍不够理想，可靠性还有提升空间。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种配送效率高、可靠性好的智能工厂仓储物料智能配送方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能工厂仓储物料智能配送方法，应用于立体仓库中，立体仓库包括相互通信连接的堆垛车、服务器、堆垛架和中央处理器，所述的服务器预存有物料基础数据、生产线基础数据，服务器还用于接收物料配送信息，其特征在于，堆垛车上设有可编程控制器和电子标签读取器，堆垛架上设有多个存储相应物料信息的电子标签，该智能工厂仓储物料智能配送方法包括以下步骤：
步骤S1：服务器基于接收到的物料配送信息，向中央处理器发送物料配送指令，物料配送指令包括生产线信息和所需物料信息；
步骤S2：中央处理器接收物料配送指令并识别所需物料信息以生成取料路径信息，中央处理器将取料路径信息发送至堆垛车上的可编程控制器；
步骤S3：可编程控制器根据取料路径信息控制堆垛车位移及升降依次到达各个存储所需物料的堆垛架处进行取料，取料过程中，堆垛车上的电子标签读取器依次读取各个所需物料的电子标签信息并生成已执行取料信号；
步骤S4：服务器接收已执行取料信号并和所需物料信息进行匹配，匹配成功后，服务器生成配送信号，匹配不成功，服务器发出错误警报信号；
步骤S5：中央处理器接收配送信号，并根据生产线信息生成生产线路径，中央处理器将生产线路径发送至堆垛车上的可编程控制器；
步骤S6：可编程控制器根据生产线路径控制堆垛车将所需物料配送至相应的生产线上。
在上述的智能工厂仓储物料智能配送方法中，所述的步骤S6还包括当所需物料配送至相应生产线上时，服务器控制生产线上扫描仪对所需物料扫描，以对配送的所需物料进行确认，确认后的服务器生成回程信号，回程信号通过中央处理器发送至可编程控制器，可编程控制器控制堆垛车回程复位。
在上述的智能工厂仓储物料智能配送方法中，所述的步骤S4中当已执行取料信号和所需物料信息匹配成功后，服务器存储配送记录，配送记录包括配送时间、配送物料和配送生产线信息。
在上述的智能工厂仓储物料智能配送方法中，所述的步骤S4中服务器接收配送记录查询请求时，根据查询请求查询对应的配送记录，并将配送记录发送至请求人的智能设备上。
在上述的智能工厂仓储物料智能配送方法中，所述的步骤S4中已执行取料信号并和所需物料信息匹配不成功时，服务器还将错误信息发送至相关负责人的智能设备上。
与现有技术相比，本智能工厂仓储物料智能配送方法能实时精准地发送物料配送任务，提高了物料配送效率，提高了配送的可靠性。
附图说明
图1是本智能工厂仓储物料智能配送方法的流程示意图。
图2是本智能工厂仓储物料智能配送方法中涉及的服务器、中央处理器、可编程控制器、电子标签读取器、电子标签的原理框图。
图中，1、堆垛车；11、可编程控制器；12、电子标签读取器；2、服务器；21、物料基础数据；22、生产线基础数据；3、堆垛架；31、电子标签；4、中央处理器；5、物料配送信息。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本智能工厂仓储物料智能配送方法，应用于立体仓库中，立体仓库包括相互通信连接的堆垛车1、服务器2、堆垛架3和中央处理器4，服务器2预存有物料基础数据21、生产线基础数据22，服务器2还用于接收物料配送信息5，堆垛车1上设有可编程控制器11和电子标签31读取器12，堆垛架3上设有多个存储相应物料信息的电子标签31，该智能工厂仓储物料智能配送方法包括以下步骤：
步骤S1：服务器2基于接收到的物料配送信息5，向中央处理器4发送物料配送指令，物料配送指令包括生产线信息和所需物料信息；
步骤S2：中央处理器4接收物料配送指令并识别所需物料信息以生成取料路径信息，中央处理器4将取料路径信息发送至堆垛车1上的可编程控制器11；
步骤S3：可编程控制器11根据取料路径信息控制堆垛车1位移及升降依次到达各个存储所需物料的堆垛架3处进行取料，取料过程中，堆垛车1上的电子标签31读取器12依次读取各个所需物料的电子标签31信息并生成已执行取料信号；
步骤S4：服务器2接收已执行取料信号并和所需物料信息进行匹配，匹配成功后，服务器2生成配送信号，匹配不成功，服务器2发出错误警报信号；
步骤S5：中央处理器4接收配送信号，并根据生产线信息生成生产线路径，中央处理器4将生产线路径发送至堆垛车1上的可编程控制器11；
步骤S6：可编程控制器11根据生产线路径控制堆垛车1将所需物料配送至相应的生产线上。
进一步细说，步骤S6还包括当所需物料配送至相应生产线上时，服务器2控制生产线上扫描仪对所需物料扫描，以对配送的所需物料进行确认，确认后的服务器2生成回程信号，回程信号通过中央处理器4发送至可编程控制器11，可编程控制器11控制堆垛车1回程复位。
步骤S4中当已执行取料信号和所需物料信息匹配成功后，服务器2存储配送记录，配送记录包括配送时间、配送物料和配送生产线信息；步骤S4中服务器2接收配送记录查询请求时，根据查询请求查询对应的配送记录，并将配送记录发送至请求人的智能设备上；步骤S4中已执行取料信号并和所需物料信息匹配不成功时，服务器2还将错误信息发送至相关负责人的智能设备上。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种智能工厂仓储物料智能配送方法，应用于立体仓库中，立体仓库包括相互通信连接的堆垛车（1）、服务器（2）、堆垛架（3）和中央处理器（4），所述的服务器（2）预存有物料基础数据（21）、生产线基础数据（22），服务器（2）还用于接收物料配送信息（5），其特征在于，堆垛车（1）上设有可编程控制器（11）和电子标签（31）读取器（12），堆垛架（3）上设有多个存储相应物料信息的电子标签（31），该智能工厂仓储物料智能配送方法包括以下步骤：
步骤S1：服务器（2）基于接收到的物料配送信息（5），向中央处理器（4）发送物料配送指令，物料配送指令包括生产线信息和所需物料信息；
步骤S2：中央处理器（4）接收物料配送指令并识别所需物料信息以生成取料路径信息，中央处理器（4）将取料路径信息发送至堆垛车（1）上的可编程控制器（11）；
步骤S3：可编程控制器（11）根据取料路径信息控制堆垛车（1）位移及升降依次到达各个存储所需物料的堆垛架（3）处进行取料，取料过程中，堆垛车（1）上的电子标签（31）读取器（12）依次读取各个所需物料的电子标签（31）信息并生成已执行取料信号；
步骤S4：服务器（2）接收已执行取料信号并和所需物料信息进行匹配，匹配成功后，服务器（2）生成配送信号，匹配不成功，服务器（2）发出错误警报信号；
步骤S5：中央处理器（4）接收配送信号，并根据生产线信息生成生产线路径，中央处理器（4）将生产线路径发送至堆垛车（1）上的可编程控制器（11）；
步骤S6：可编程控制器（11）根据生产线路径控制堆垛车（1）将所需物料配送至相应的生产线上。
2.根据权利要求1所述的智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，所述的步骤S6还包括当所需物料配送至相应生产线上时，服务器（2）控制生产线上扫描仪对所需物料扫描，以对配送的所需物料进行确认，确认后的服务器（2）生成回程信号，回程信号通过中央处理器（4）发送至可编程控制器（11），可编程控制器（11）控制堆垛车（1）回程复位。
3.根据权利要求1所述的智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，所述的步骤S4中当已执行取料信号和所需物料信息匹配成功后，服务器（2）存储配送记录，配送记录包括配送时间、配送物料和配送生产线信息。
4.根据权利要求3所述的智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，所述的步骤S4中服务器（2）接收配送记录查询请求时，根据查询请求查询对应的配送记录，并将配送记录发送至请求人的智能设备上。
5.根据权利要求1所述的智能工厂仓储物料智能配送方法，其特征在于，所述的步骤S4中已执行取料信号并和所需物料信息匹配不成功时，服务器（2）还将错误信息发送至相关负责人的智能设备上。
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