CN113253695B - 基于仓储系统的物料更换方法、装置以及仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于仓储系统的物料更换方法、装置以及仓储系统，仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，该物料更换方法包括：接收物料更换计划表，其中，物料更换计划表是通过仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的；通过仓储控制终端根据物料更换计划表生成控制指令；通过仓储控制终端将控制指令发送至物料输送设备，以使物料输送设备根据控制指令对物料库中的库位执行换料操作。通过本发明，解决了相关技术中活体养殖类的仓储系统自动化低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储，具体而言，涉及一种基于仓储系统的物料更换方法、装置以及仓储系统。
背景技术
目前，现有的活体养殖仓储，其活体养殖占地面积普遍较大，空间利用率不高；活体养殖仓储自动化低，活体养殖更换饲料时，需要换料人员频繁进出饲养空间，人员频繁进入饲养空间容易破坏饲养环境，尤其是对温度、湿度、菌类等环境因素较敏感的活体饲养空间。
针对上述相关技术中存在的技术问题，目前没有提出有效的解决方案。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种基于仓储系统的物料更换方法、装置以及仓储系统，以至少解决相关技术中活体养殖类的仓储系统自动化低的技术问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于仓储系统的物料更换方法，应用于仓储系统，所述仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，所述物料更换方法包括：接收物料更换计划表，其中，所述物料更换计划表是通过所述仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的；通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成控制指令；通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备，以使所述物料输送设备根据所述控制指令对所述物料库中的库位执行换料操作。
进一步地，在接收物料更换计划表之前，还包括：通过所述仓储管理终端获取所述物料库内活体的换料信息，其中，所述换料信息至少包括所述物料库内活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效；根据所述换料信息生成与所述物料库内活体所处的生长周期对应的物料更换计划表；基于所述物料更换计划表分配对应的库位，其中，所述物料库包括多个货架，所述货架包括多个库位。
进一步地，所述仓储系统还包括移动终端，所述移动终端位于所述物料库的入库区，所述移动终端至少包括扫描模块、称重模块和触发模块，在通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备之后，还包括：通过所述扫描模块记录待入库物料的标识码，以及所述称重模块记录所述待入库物料的重量；将所述待入库物料的标识码与所需物料的标识码进行匹配，所述待入库物料的重量与所需物料的重量进行匹配；在所述待入库物料的标识码与所需物料的标识码匹配成功且所述待入库物料的重量与所需物料的重量匹配成功之后，通过触发所述触发模块启动所述物料输送设备。
进一步地，所述物料输送设备至少包括输送机、堆垛机及自动导航车AGV，所述方法还包括：通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成多个控制指令，其中，所述控制指令至少包括：控制所述输送机运输的第一控制指令、控制所述堆垛机运输的第二控制指令及控制所述AGV运输的第三控制指令，任一控制指令携带有对应的物料输送设备的输送路径和操作次序；通过所述仓储控制终端将目标控制指令发送给对应的目标物料输送设备。
进一步地，在通过所述物料输送设备对所述物料库中的库位执行换料操作之后，所述方法还包括：获取由所述仓储管理终端生成的目标库位的物料抽检计划表，其中，所述物料抽检计划表至少包括所述目标库位的编码、所述目标库位的预设温度信息、所述目标库位的预设湿度信息及所述目标库位是否含有所需物料的物料信息；将所述物料抽检计划表发送至所述仓储控制终端；通过所述物料输送设备获取所述目标库位的当前物料信息、与所述目标库位关联的温度传感器的当前温度数据以及与所述目标库位关联的湿度传感器的当前湿度数据；将所述当前物料信息、所述当前温度数据及所述当前湿度数据发送至所述仓储管理终端，由所述仓储管理终端基于所述物料抽检计划表对所述当前物料信息、所述当前温度数据及所述当前湿度数据进行检验。
根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种基于仓储系统的物料更换装置，应用于仓储系统，所述仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，所述物料更换装置包括：接收模块，用于接收物料更换计划表，其中，所述物料更换计划表是通过所述仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的；生成模块，用于通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成控制指令；发送模块，用于通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备，以使所述物料输送设备根据所述控制指令对所述物料库中的库位执行换料操作。
进一步地，所述装置还包括：第一获取模块，用于在接收物料更换计划表之前，通过所述仓储管理终端获取所述物料库内活体的换料信息，其中，所述换料信息至少包括所述物料库内活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效；根据所述换料信息生成与所述物料库内活体所处的生长周期对应的物料更换计划表；分配模块，用于基于所述物料更换计划表分配对应的库位，其中，所述物料库包括多个货架，所述货架包括多个库位。
根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种仓储系统，所述仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，其中，所述仓储管理终端，与所述仓储控制终端通讯连接，用于根据物料库中活体所处的生长周期生成对应的物料更换计划表；并将所述物料更换计划表发送至所述仓储控制终端；所述仓储控制终端，分别与所述仓储管理终端和所述物料输送设备通讯连接，用于接收所述物料更换计划表；根据所述物料更换计划表生成控制指令；将所述控制指令发送至所述物料输送设备；所述物料输送设备，用于接收所述仓储控制终端发送的控制指令；根据所述控制指令对所述物料库中的库位执行换料操作。
根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述第一方面所述的方法实施例中的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述第一方面所述的方法实施例中的步骤。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的基于仓储系统的物料更换方法，应用于仓储系统，该仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，仓储控制终端接收由仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的物料更换计划表；然后根据物料更换计划表生成控制指令并将该控制指令发送至物料输送设备，以使物料输送设备根据控制指令对物料库中的库位执行换料操作，全程自动化，无需换料人员进出物料库，形成独立的养殖空间，减少外界因素对活体养殖环境的干扰，提高活体的成活率，不会影响活体的饲养环境，从而解决了相关技术中活体养殖类的仓储系统自动化低的技术问题，提高了换料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是根据本发明实施例提供的一种仓储系统的系统框架图；
图2是根据本发明实施例提供的一种基于仓储系统的物料更换方法的流程示意图；
图3是根据本发明实施例提供的一种仓储系统的硬件架构图；
图4是根据本发明实施例提供的又一种仓储系统的模块示意图；
图5是根据本发明实施例提供的一物料库的示意图；
图6是根据本发明实施例提供的一种基于仓储系统的物料更换装置的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
在介绍本发明实施例的一种基于仓储系统的物料更换方法之前，首先对本实施例的应用场景进行介绍，本实施例中提出的基于仓储系统的物料更换方法，应用于如图1所示的仓储系统中，图1是根据本发明实施例提供的一种仓储系统的系统框架图，如图1所示，该仓储系统包括仓储管理终端10、仓储控制终端20及物料输送设备30。仓储管理终端10，与仓储控制终端20通讯连接，仓储控制终端20，分别与仓储管理终端10和物料输送设备30通讯连接。
仓储管理终端10，用于根据物料库中活体所处的生长周期生成对应的物料更换计划表；并将物料更换计划表发送至仓储控制终端20。
本实施例中的物料库包括养殖区和辅料区。
在具体地应用场景中，仓储管理终端10相当于该仓储系统的上位机，优选为WMS程序，其中，WMS（全称为Warehouse Management System，即仓储管理系统），是ERP中的一个模块的演化，ERP中最基础的库存管理模块，可安装在移动终端、服务器、计算机终端具有显示屏的终端上，例如手机、电脑、pad等；通过WMS程序可实现用户（比如换料人员）请求物料输送设备30出入库请求、资料查询（比如物料库中活体的种类、活体的喂养饲料等），可同时部署至多台计算机上操作。
仓储控制终端20，用于接收物料更换计划表；根据物料更换计划表生成控制指令；将控制指令发送至物料输送设备30。
在具体地应用场景中，仓储控制终端20相当于该仓储系统的中位机，优选为WCS程序，其中，WCS是仓库控制系统(Warehouse Control System) 的缩写；WCS是介于WMS系统（即仓储管理终端10）和底层PLC系统之间的一层管理控制系统，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的请求（即上述物料更换计划表），例如入库请求/出库请求，并将请求转换成控制指令，然后将控制指令发送给PLC系统，从而驱动物料输送设备30产生相应的机械动作；WCS还能够将PLC系统的状态及数据实时反映在界面（即上述仓储管理终端10）。
物料输送设备30，用于接收仓储控制终端20发送的控制指令；根据控制指令对物料库中的库位执行换料操作。
然后对本实施例中的一种基于仓储系统的物料更换方法进行介绍，该方法应用于上述仓储系统，图2是根据本发明实施例提供的一种基于仓储系统的物料更换方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体可以包括以下步骤：
S202，接收物料更换计划表，其中，物料更换计划表是通过仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的。
在本实施例中，物料库内的活体对应多个生长周期，而每个生长周期所需的物料都是不同的。例如，一个库位中的活体在生长初期所需饲料20公斤，而在活体的生长中期所需饲料40公斤。在本实施例中，通过根据活体所处的不同生长周期生成不同的换料计划（即上述物料更换计划表），可以灵活制定换料计划。
S204，通过仓储控制终端根据物料更换计划表生成控制指令。
S206，通过仓储控制终端将控制指令发送至物料输送设备，以使物料输送设备根据控制指令对物料库中的库位执行换料操作。
可选地，物料输送设备30包括输送机、堆垛机、自动导航车AGV等设备，WCS通过发送控制指令，将设备任务分解到输送机、堆垛机、自动导航车AGV等设备，作业队列可监控；任务执行流程及状态实时反馈给WMS所有作业及指令历史记录都可追溯与WMS进行信息交互，从而实现自动化换料。
在本案的一个具体实施例中，图3是根据本发明实施例提供的一种仓储系统的硬件架构图，如图3所示，该系统主要有WCS、WMS及WebAPI三个程序组成，其中WCS及WMS安装至中控电脑，WebAPI，是指ASP.NET Web API（一种构建http服务的框架），安装至服务器电脑。其中，WMS用于为用户发出入出库请求及资料查询，可同时部署至多台电脑上操作；WCS用于设备控制及数据处理程序，只能安装在中控电脑上，不可同时打开多个该程序；WebAPI（接口）用于接收AGV任务反馈（IIS部署，全称是Internet Information Services（Internet信息服务），这是一个Microsoft的用于架构基于Windows系统的服务器的附件），关闭后对其余程序无影响，仅用于接收AGV任务反馈。用户操作通过WMS操作界面，发起入出库请求；WCS生成相应的设备任务，协调不同设备运行。
需要说明的是，通过上述基于仓储系统的物料更换方法，应用于仓储系统，该仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，仓储控制终端接收由仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的物料更换计划表；然后根据物料更换计划表生成控制指令并将该控制指令发送至物料输送设备，以使物料输送设备根据控制指令对物料库中的库位执行换料操作，全程自动化，无需换料人员进出物料库，形成独立的养殖空间，减少外界因素对活体养殖环境的干扰，提高活体的成活率，不会影响活体的饲养环境，从而解决了相关技术中活体养殖类的仓储系统自动化低的技术问题，提高了换料效率。
可选地，在本实施例中，在接收物料更换计划表之前，还包括但不限于：通过仓储管理终端获取物料库内活体的换料信息，其中，换料信息至少包括物料库内活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效；根据换料信息生成与物料库内活体所处的生长周期对应的物料更换计划表；基于物料更换计划表分配对应的库位，其中，物料库包括多个货架，货架包括多个库位。
在本实施例中，任一个生长周期对应一个物料更换计划表，其中，物料更换计划表中包括活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效。
在一个示例中，所需物料包括物料种类至少包括存储活体的框、框对应的盖子及喂养活体的饲料等，每个库位所需多个框来存放活体，例如1号库位需要20框，2号库位需要30框；至于所需物料的标识码，如果是筐或者筐对应的盖子，该筐或者盖子的标识码为数字编码或图案编码；如果是饲料，则饲料的标识码为饲料的批次号等。根据单个筐或盖子的重量和对应的数量，即可确定所需的物料的总重量。至于所需物料的时效，比如筐或盖子的生成日期；至于饲料的时效，为饲料的保质期。
可选地，在本实施例中，上述仓储系统还包括移动终端，移动终端位于物料库的入库区，移动终端至少包括扫描模块、称重模块和触发模块，在通过仓储控制终端将控制指令发送至物料输送设备之前，还包括但不限于：通过扫描模块记录待入库物料的标识码，以及称重模块记录待入库物料的重量；将待入库物料的标识码与所需物料的标识码进行匹配，待入库物料的重量与所需物料的重量进行匹配；在待入库物料的标识码与所需物料的标识码匹配成功且待入库物料的重量与所需物料的重量匹配成功之后，通过触发触发模块启动物料输送设备。在本实施例中，触发入库准备就绪信号后，自动生成入库单单据。
图4是根据本发明实施例提供的又一种仓储系统的模块示意图，如图4所示，其中，
基础数据配置：包括设备基础参数的设定（即获取换料信息）以及查询功能；
入库作业管理：包括常规入库、换料线回库；
出库作业管理：包括出库计划制定、审核及抽样出库；
用户及权限管理：包括用户新增、权限指派、密码修改、访问记录等；
库存查询管理：包括出/入库单查询、库存信息查询；
调度管理：包括堆垛机调度、输送机调度及AGV调度；
任务管理：包括自动任务（即上述设备任务，相当于控制指令）下发、任务信息查询及维护；
预警管理：包括温湿度监控、超标预警；
日志管理：包括设备异常记录、人工干预记录；
数据管理：包括数据库备份、历史任务归档、任务执行流程展示。
图5是根据本发明实施例提供的一物料库的示意图，如图5所示，入库区除了包括输送机、隔离门等，还可在入库区设有移动终端或者移动设备，该移动设备包括固定式条码扫描仪、工业磅秤、入库触摸屏等功能，几部分组成。通过固定式条码扫描仪扫描每个筐或对应盖子的数字编码或图案编码；通过工业磅秤对每种物料进行称重；然后在移动设备的触摸显示屏上确认输送机上的待入库物料是否与物料更换计划表中预设的所需物料信息是否匹配，若匹配，通过触发组件自动启用输送机。
可选地，在本实施例中，物料输送设备至少包括输送机、堆垛机及自动导航车AGV，方法还包括但不限于：通过仓储控制终端根据物料更换计划表生成多个控制指令，其中，控制指令至少包括：控制输送机运输的第一控制指令、控制堆垛机运输的第二控制指令及控制AGV运输的第三控制指令，任一控制指令携带有对应的物料输送设备的输送路径和操作次序；通过仓储控制终端将目标控制指令发送给对应的目标物料输送设备。
如图5所示，物料存储区由存储钢架、堆垛机几部分组成；出库区：由输送机、AGV、隔离门、换料线、暂存位几部分组成。
用户操作WMS下达换料计划（即上述物料更换计划表）并指定换料周期（对应活体的生长周期），依次控制堆垛机、输送机、AGV协作搬运活体、饲料、空容器到换料线的各指定工位；当活体、饲料或空容器放置于左侧入库输送机上后，设备自动进行扫码称重工作，在核对触摸屏上信息（待入库物料信息）并确认；基于WCS分配相应库位，下发设备任务（即上述第一控制指令）给入库输送机，入库输送机搬运货物至相应的堆垛机入库口，WCS再次下发对应的RGV任务（即上述第二控制指令），实现入库存储作业，同时记录下其入库时间。
准备就绪后，触发换料线自动换料，换料完成后，回库工位触发回库信号发送给WMS，确认换料结束，发送指令给WCS，WCS控制运输设备回库。
可选地，由于部分钢架为双列排布，当堆垛机出库时，通过堆垛机伸缩板，先将外排的物料取走，然后挪一个位置，即对其进行库位移转，保证正常出入库，再取里面那排的物料，通过系统自动判别并进行作业。
可选地，在本实施例中，在通过物料输送设备对物料库中的库位执行换料操作之后，方法还包括但不限于：获取由仓储管理终端生成的目标库位的物料抽检计划表，其中，物料抽检计划表至少包括目标库位的编码、目标库位的预设温度信息、目标库位的预设湿度信息及目标库位是否含有所需物料的物料信息；将物料抽检计划表发送至仓储控制终端；通过物料输送设备获取目标库位的当前物料信息、与目标库位关联的温度传感器的当前温度数据以及与目标库位关联的湿度传感器的当前湿度数据；将当前物料信息、当前温度数据及当前湿度数据发送至仓储管理终端，由仓储管理终端基于物料抽检计划表对当前物料信息、当前温度数据及当前湿度数据进行检验。
在本实施例中，抽检人员随机抽取任意库位中的活体容器或饲料容器出库，堆垛机、输送机、AGV协同搬运物料到指定位置，抽检人员对活体或饲料检查完毕后，符合标准（即按待抽检物料与抽检计划表中的物料信息匹配），触发运输设备将物料自动回归初始库位，无需抽检人员出入库，也就不会影响物料库内活体的生长环境，实现物料检验自动化。
基于上述实施例记载的内容可知，本发明实施例能够达到的有益效果包括：
1、针对现有活体养殖占地面积普遍较大、空间利用率不高的现象，本发明实施例通过立体仓储的形式，提高单位面积的空间利用率；
2、针对现有活体养殖的自动化程度不高的现象，本发明实施例通过堆垛机、输送机、AGV、换虫线等自动化设备，实现活体养殖自动化；
3、针对现有活体养殖更换饲料时，容易影响饲养环境的缺陷，本发明实施例通过堆垛机、输送机、AGV、换虫线等自动化设备，减少人员频繁进出养殖环境，通过隔离门等隔断方式，形成独立的养殖空间。
本发明实施例所提供的方法实施例还可以在移动终端、服务器、计算机终端或者类似的运算装置中执行。
基于上文各个实施例提供的基于仓储系统的物料更换方法，基于同一发明构思，在本实施例中的一种基于仓储系统的物料更换装置，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图6是根据本发明实施例提供的一种基于仓储系统的物料更换装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
1）接收模块60，用于接收物料更换计划表，其中，物料更换计划表是通过仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的；
2）生成模块62，用于通过仓储控制终端根据物料更换计划表生成控制指令；
3）发送模块64，用于通过仓储控制终端将控制指令发送至物料输送设备，以使物料输送设备根据控制指令对物料库中的库位执行换料操作。
可选地，上述装置还包括：
1）第一获取模块，用于在接收物料更换计划表之前，通过仓储管理终端获取物料库内活体的换料信息，其中，换料信息至少包括物料库内活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效；根据换料信息生成与物料库内活体所处的生长周期对应的物料更换计划表；
2）分配模块，用于基于物料更换计划表分配对应的库位，其中，物料库包括多个货架，货架包括多个库位。
上述基于仓储系统的物料更换装置的实施例的实施方式已由基于仓储系统的物料更换方法的实施例的实施方式揭示，本领域技术人员可以通过上述基于仓储系统的物料更换方法的实施例的实施方式，将其推导并应用于上述基于仓储系统的物料更换装置的实施例中。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收物料更换计划表，其中，所述物料更换计划表是通过所述仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的；
S2，通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成控制指令；
S3，通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备，以使所述物料输送设备根据所述控制指令对所述物料库中的库位执行换料操作。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
基于上述图2所示方法和图6所示装置的实施例，为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括存储器72和处理器71，其中存储器72和处理器71均设置在总线73上存储器72存储有计算机程序，处理器71执行计算机程序时实现图2所示的基于仓储系统的物料更换方法。
基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个存储器（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台电子设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施场景所述的方法。
可选地，该设备还可以连接用户接口、网络接口、摄像头、射频（Radio Frequency，RF）电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard）等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如蓝牙接口、WI-FI接口）等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种电子设备的结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于仓储系统的物料更换方法，应用于仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，所述物料更换方法包括：
接收物料更换计划表，其中，所述物料更换计划表是通过所述仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的，任一个生长周期对应一个物料更换计划表；
通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成控制指令；
通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备，以使所述物料输送设备根据所述控制指令对所述物料库中的库位执行换料操作；
在接收物料更换计划表之前，还包括：通过所述仓储管理终端获取所述物料库内活体的换料信息，其中，所述换料信息至少包括所述物料库内活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效；根据所述换料信息生成与所述物料库内活体所处的生长周期对应的物料更换计划表；基于所述物料更换计划表分配对应的库位，其中，所述物料库包括多个货架，所述货架包括多个库位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓储系统还包括移动终端，所述移动终端位于所述物料库的入库区，所述移动终端至少包括扫描模块、称重模块和触发模块，在通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备之后，还包括：
通过所述扫描模块记录待入库物料的标识码，以及所述称重模块记录所述待入库物料的重量；
将所述待入库物料的标识码与所需物料的标识码进行匹配，所述待入库物料的重量与所需物料的重量进行匹配；
在所述待入库物料的标识码与所需物料的标识码匹配成功且所述待入库物料的重量与所需物料的重量匹配成功之后，通过触发所述触发模块启动所述物料输送设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料输送设备至少包括输送机、堆垛机及自动导航车AGV，所述方法还包括：
通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成多个控制指令，其中，所述控制指令至少包括：控制所述输送机运输的第一控制指令、控制所述堆垛机运输的第二控制指令及控制所述AGV运输的第三控制指令，任一控制指令携带有对应的物料输送设备的输送路径和操作次序；
通过所述仓储控制终端将目标控制指令发送给对应的目标物料输送设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述物料输送设备对所述物料库中的库位执行换料操作之后，所述方法还包括：
获取由所述仓储管理终端生成的目标库位的物料抽检计划表，其中，所述物料抽检计划表至少包括所述目标库位的编码、所述目标库位的预设温度信息、所述目标库位的预设湿度信息及所述目标库位是否含有所需物料的物料信息；将所述物料抽检计划表发送至所述仓储控制终端；
通过所述物料输送设备获取所述目标库位的当前物料信息、与所述目标库位关联的温度传感器的当前温度数据以及与所述目标库位关联的湿度传感器的当前湿度数据；将所述当前物料信息、所述当前温度数据及所述当前湿度数据发送至所述仓储管理终端，由所述仓储管理终端基于所述物料抽检计划表对所述当前物料信息、所述当前温度数据及所述当前湿度数据进行检验。
5.一种基于仓储系统的物料更换装置，应用于仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，所述物料更换装置包括：
接收模块，用于接收物料更换计划表，其中，所述物料更换计划表是通过所述仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的，任一个生长周期对应一个物料更换计划表；
生成模块，用于通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成控制指令；
发送模块，用于通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备，以使所述物料输送设备根据所述控制指令对所述物料库中的库位执行换料操作；
所述装置还包括：第一获取模块，用于在接收物料更换计划表之前，通过所述仓储管理终端获取所述物料库内活体的换料信息，其中，所述换料信息至少包括所述物料库内活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效；根据所述换料信息生成与所述物料库内活体所处的生长周期对应的物料更换计划表；分配模块，用于基于所述物料更换计划表分配对应的库位，其中，所述物料库包括多个货架，所述货架包括多个库位。
6.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，其中，
所述仓储管理终端，与所述仓储控制终端通讯连接，用于根据物料库中活体所处的生长周期生成对应的物料更换计划表，任一个生长周期对应一个物料更换计划表；并将所述物料更换计划表发送至所述仓储控制终端；在接收物料更换计划表之前，还包括：通过所述仓储管理终端获取所述物料库内活体的换料信息，其中，所述换料信息至少包括所述物料库内活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效；根据所述换料信息生成与所述物料库内活体所处的生长周期对应的物料更换计划表；基于所述物料更换计划表分配对应的库位，其中，所述物料库包括多个货架，所述货架包括多个库位；
所述仓储控制终端，分别与所述仓储管理终端和所述物料输送设备通讯连接，用于接收所述物料更换计划表；根据所述物料更换计划表生成控制指令；将所述控制指令发送至所述物料输送设备；
所述物料输送设备，用于接收所述仓储控制终端发送的控制指令；根据所述控制指令对所述物料库中的库位执行换料操作。
7.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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