CN113120487A - 库存系统及货物的存取方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种库存系统及货物的存取方法，该库存系统包括：库存支架、控制模块、以及搬运设备，该库存支架沿竖直方向设置有多个层，且多个层中的任意一层设置有多个货位，货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物，比如将热度等级高的货物存储在距离搬运设备入口近的货位上，使得搬运设备在控制模块的控制下，获取热度等级较高的货物的时间成本较低，而由于货物的热度等级越高出入库的频率越高，使得搬运设备多次获取热度等级较高的货物时，可以节省较多的时间，进而提高了搬运设备取货及存货的效率。

Description

库存系统及货物的存取方法
技术领域
本公开涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种库存系统及货物的存取方法。
背景技术
在物流行业中，在出货之前，可以将货物存储在仓库中。具体的，仓库中包括多个库存支架，每个库存支架上设置有多个货位，故可以将货物放置在库存支架的货位中。例如，库存支架可以为货架，货架上包括多个货位，在仓库存储货物时，一般是将同类货物放置一个货位内，不同类货物随机放置在不同的货位内。
基于上述方式，对于有些出入库次数较高的货物，有可能被随机放置在搬运设备不容易获取到的货位内，使得搬运设备多次获取出入库次数较高的货物的时间成本较高，进而降低了搬运设备处理任务的效率。
发明内容
本公开实施例至少提供一种库存系统及货物的存取方法。
第一方面，本公开实施例提供了一种库存系统，包括：
库存支架，配置为存储货物；其中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，所述货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；所述货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物；
控制模块，配置为响应于客户的订单任务，确定订单命中的货位以及执行订单任务的搬运设备，其中，订单命中的货位中存储有订单中的货物，至少部分地根据订单命中的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
所述搬运设备，与所述控制模块无线通信，配置为在行进到所述位置后，将执行部件调整至所述订单命中的货位的位置并从中取出订单中的货物。
一种可选的实施方式中，所述控制模块，还配置为响应于货物存储任务，确定存储入库货物的库存支架、所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货位的热度等级；至少部分地根据所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货物的热度等级，确定货位的热度等级与所述入库货物的热度等级匹配的货位，至少部分地根据所述用于存储所述入库货物的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
所述搬运设备，还配置为在行进到所述位置后，将执行部件调整至所述用于存储所述入库货物的货位的位置并将所述入库货物放入货位中。
一种可选的实施方式中，同一层的多个货位中，货位与库存支架的入口距离越远，货位的热度等级越低；与库存支架的入口距离相同的不同层的多个货位中，货位所在的层越高，货位的热度等级越低。
一种可选的实施方式中，所述控制模块，进一步配置为至少执行以下逻辑的中的至少一个：
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定所述库存支架中每个货位的热度等级；
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定所述库存支架中每个货位的热度等级。
一种可选的实施方式中，所述控制模块，进一步配置为针对所述库存支架中每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处消耗的时间，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所消耗的时间之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
一种可选的实施方式中，所述控制模块，进一步配置为针对所述库存支架中的每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处的距离，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所移动的距离之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
一种可选的实施方式中，所述控制模块，进一步配置为基于时间周期内的历史订单信息，确定该时间周期内至少一个货物中每个货物的热度等级；将所述货物的标识信息与对应的货物的热度等级关联并存储关联关系；其中，所述货物的热度等级用于表征所述货物的出入库频率。
第二方面，本公开实施例还提供一种货物的存取方法，包括：
响应于客户的订单任务，确定订单命中的库存支架上的货位以及执行订单任务的搬运设备；其中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，所述货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；所述库存支架上的货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物；
至少部分地根据订单命中的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
在检测到所述搬运设备行进到所述位置后，控制所述搬运设备将执行部件调整至所述订单命中的货位的位置并从中取出订单中的货物。
一种可选的实施方式中，所述存取方法还包括：
响应于货物存储任务，确定存储入库货物的库存支架、所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货位的热度等级；
至少部分地根据所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货物的热度等级，确定货位的热度等级与所述入库货物的热度等级匹配的货位；
至少部分地根据所述用于存储所述入库货物的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
在检测到所述搬运设备行进到所述位置后，控制所述搬运设备将执行部件调整至所述用于存储所述入库货物的货位的位置，并将所述入库货物放入货位中。
一种可选的实施方式中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，同一层的多个货位中，货位与库存容器的入口距离越远，货位的热度等级越低；与库存容器的入口距离相同的不同层的多个货位中，货位所在的层越高，货位的热度等级越低。
一种可选的实施方式中，执行以下逻辑的中的至少一个，确定所述库存支架上的货位的热度等级：
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定所述库存支架中每个货位的热度等级；
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定所述库存支架中每个货位的热度等级。
一种可选的实施方式中，所述基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定所述库存支架中每个货位的热度等级，包括：
针对所述库存支架中每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处消耗的时间，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所消耗的时间之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
一种可选的实施方式中，所述基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定所述库存支架中每个货位的热度等级，包括：
针对所述库存支架中的每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处的距离，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所移动的距离之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
一种可选的实施方式中，所述存取方法还包括：
基于时间周期内的历史订单信息，确定该时间周期内至少一个货物中每个货物的热度等级；
将所述货物的标识信息与对应的货物的热度等级关联并存储关联关系；其中，所述货物的热度等级用于表征所述货物的出入库频率。
第三方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面，或第二方面中任一种可能的实施方式中所述的货物的存取方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面，或第二方面中任一种可能的实施方式中所述的货物的存取方法的步骤。
本公开实施例提供的一种库存系统及货物的存取方法，该库存系统包括：库存支架、控制模块、以及搬运设备，该库存支架沿竖直方向设置有多个层，且多个层中的任意一层设置有多个货位，货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物，比如将热度等级高的货物存储在距离搬运设备入口近的货位上，使得搬运设备在控制模块的控制下，获取热度等级较高的货物的时间成本较低，而由于货物的热度等级越高出入库的频率越高，使得搬运设备多次获取热度等级较高的货物时，可以节省较多的时间，进而提高了搬运设备取货及存货的效率。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种库存系统的结构示意图；
图2示出了本公开实施例所提供的一种库存支架的结构示意图；
图3A示出了本公开实施例所提供的一种库存支架的结构示意图；
图3B示出了本公开实施例所提供的另一种库存支架的结构示意图；
图4A示出了本公开实施例所提供的一种库存支架的结构示意图；
图4B示出了本公开实施例所提供的另一种库存支架的结构示意图；
图5示出了本公开实施例所提供的一种货物的存取方法的流程图；
图6示出了本公开实施例所提供的一种货物的存取方法中，存储入库货物的方法的流程图；
图7示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
经研究发现，在仓库存储货物时，一般是将同类货物放置一个货位内，不同类货物随机放置在不同的货位内，对于有些出入库次数较高的货物，有可能被随机放置在搬运设备不容易获取到的货位内，使得搬运设备多次获取出入库次数较高的货物的时间成本较高，进而降低了搬运设备处理任务的效率，即降低了搬运设备取货和存货的效率。
基于上述研究，本公开提供了一种库存系统，包括库存支架、控制模块、以及搬运设备。通过本公开实施例提供的库存系统，库存支架上存储有货物，库存支架沿竖直方向设置有多个层，且多个层中的任意一层设置有多个货位，每个货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物，即将货物的热度等级高的货物存储在距离搬运设备入口近的货位上，和/或，将货物的热度等级高的货物存储在层较低的货位上，使得搬运设备多次获取出入库次数较高(货物的热度等级较高)的货物的时间成本较低，提高了搬运设备取货和存货的效率。
针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
下面将结合本公开中附图，对本公开中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本公开实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种库存系统进行详细介绍。
实施例一
在物流领域中，在仓库的库存支架中存储有多种货物，例如，库存支架可以为货架，将货物存储在仓库的货架中，为了提高库存支架发出货物的效率，或者，为了提高存储货物的效率，本公开实施例提供了一种库存系统。
具体的，可以通过本公开实施例提出的库存系统实现货物的发出以及货物的存储。其中，该库存系统包括：库存支架、控制模块、以及搬运设备，该库存支架配置为存储货物；该库存支架沿竖直方向设置有多个层，且多个层中的任意一层设置有多个货位，货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物，例如，将热度等级较高的货物存储在距离库存支架的入口处的距离较近的货位上，和/或，将热度等级较高的货物存储在层次较低的货位上，在控制模块响应客户的订单任务取货，控制搬运设备多次获取热度等级较高的货物时，所消耗的时间较少，提高了库存支架发出货物的效率。或者，在控制模块响应接收到的存储任务，控制搬运设备多次将热度等级较高的货物存储时，所花费的时间较少，提高了库存支架存储货物的效率。
参见图1所示，为本公开实施例一提供的库存系统的结构示意图，该库存系统包括库存支架101、控制模块102、以及搬运设备103。
库存支架101，配置为存储货物；其中，库存支架101沿竖直方向设置有多个层，且多个层中的任意一层设置有多个货位，货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物。
控制模块102，配置为响应于客户的订单任务，确定订单命中的货位以及执行订单任务的搬运设备，其中，订单命中的货位中存储有订单中的货物，至少部分地根据订单命中的货位的位置为搬运设备规划行进路径，控制搬运设备行进到位置。
搬运设备103，与控制模块无线通信，配置为在行进到位置后，将执行部件调整至订单命中的货位的位置并从中取出订单中的货物。
本公开实施例中，库存支架可以为货架，货架上设置有多个货位，货物存储时，可以直接将货物放置在货位上(货位上可以设置挡板，构成货格，将货物直接放置在货格中)，也可以存储在货物容器中，将货物容器放置在货位上，其中，货物容器可以为托盘或物料箱等。
本公开实施例中，库存支架沿竖直方向设置有多个层，每层设置有多个货位，而库存支架的层数以及每层设置的货位数可以根据货物的体积、货架的体积等进行确定。每个货位设置有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层和/或货位与库存支架的入口处的距离相关，比如，可以将货位的热度等级设置为：货位所在的层数越高，则货位的热度等级越低；和/或，货位与库存支架的入口处的距离越远，则货位的热度等级越低。
本公开实施例中，货物的热度等级越高，货物的出入库频率越高。例如，货物的热度等级可以为等级一、等级二、等级三等，等级一高于等级二，等级二高于等级三，即货物的热度等级为等级一的货物的出入库频率高于货物的热度等级为等级二的货物。
本公开实施例中，控制模块可以为服务器、具有中央处理器的控制设备等。控制模块在接收到客户的订单任务时，响应与客户的订单任务，确定订单命中的货位(该货位中存储有订单中的货物)以及执行订单任务的搬运设备，至少部分地根据订单命中的货位的位置为搬运设备规划行进路径，控制搬运设备行进到该位置。
示例性的，若订单中的货物有多个，则可以分别确认每个货物对应的货位，从多个未被选择的货位中选择一个货位作为目标货位(可以随机选择一个货为作为目标货位，也可以基于搬运设备的位置，选择距离搬运设备较近的货位作为目标货位)，并基于目标货位以及搬运设备的位置，为搬运设备规划行进路径，并在控制搬运设备移动至该目标货位获取货物后，从多个未被选择的货位中选择一个货位作为下一个目标货位，基于搬运设备当前位置(即目标货位的位置)以及下一个目标货位，重新为搬运设备规划路径，直至多个货位中不存在未被选择的货位为止。
或者，若订单中的货物有多个，则可以分别确认每个货物对应的货位，以及确定多个搬运设备(搬运设备的数量与订单中货物的数量相同)，为每个搬运设备确定一个对应的货位，并针对每个搬运设备，基于搬运设备的位置以及对应的货位的位置，为该搬运设备规划行进路径，控制每个搬运设备移动至对应的位置处取货。
本公开实施例中，搬运设备在行进到对应的位置处后，将执行部件调整至订单命中的货位的位置，并从中取出订单中的货物，例如，若货位的位置在第三层，则控制执行部件调整至第三层位置处，并从对应的位置处取货。
本公开实施例提供的库存系统，包括：库存支架、控制模块、以及搬运设备，该库存支架沿竖直方向设置有多个层，且多个层中的任意一层设置有多个货位，货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物，比如将货物的热度等级高的货物存储在距离搬运设备入口近的货位上，使得搬运设备在控制模块的控制下，获取货物的热度等级较高的货物的时间成本较低，而由于货物的热度等级越高出入库的频率越高，使得搬运设备多次获取货物的热度等级较高的货物时，可以节省较多的时间，进而提高了搬运设备取货的效率。
一种可选实施例中，控制模块，还配置为响应于货物存储任务，确定存储入库货物的库存支架、入库货物的热度等级以及库存支架上的货位的热度等级；至少部分地根据入库货物的热度等级以及库存支架上的货物的热度等级，确定货位的热度等级与入库货物的热度等级匹配的货位，至少部分地根据用于存储入库货物的货位的位置为搬运设备规划行进路径，控制搬运设备行进到位置；
搬运设备，还配置为在行进到位置后，将执行部件调整至用于存储入库货物的货位的位置并将入库货物放入货位中。
本公开实施例中，控制模块在接收到货物存储任务时，响应与该货物存储任务，确定存储入库货物的库存支架、入库货物的热度等级以及库存支架上的货位的热度等级，并根据入库货物的热度等级以及库存支架上的货物的热度等级，确定货位的热度等级与入库货物的热度等级匹配的货位，并根据该货位的位置与搬运设备的位置，为搬运设备规划行进路径，控制搬运设备行进到该位置处，将货物存储在对应的货位中。
本公开实施例中，每个货位对应的货位的热度等级不同，可以根据入库货物对应的货物的热度等级，确定用于存储入库货物的货位。例如，若入库货物对应的热度等级为等级一，则将入库货物存储在热度等级为等级一的货位中。
示例性的，可以基于设置好的库存支架存储货物的类别，确定存储入库货物的库存支架，例如，设置库存支架一存储电子设备，库存支架二存储服装，则若入库货物为电子设备时，则确定存储入库货物的库存支架为库存支架一；若入库货物为服装时，则确定存储入库货物的库存支架为库存支架二。若货物的热度等级为等级一，则从该库存支架上确定货位的热度等级为等级的货位，将确定的该货位作为存储入库货物的货位。
示例性的，若存储的货物有多个，则可以分别确认每个货物对应的存储入库货物的货位，从多个未被选择的货位中选择一个货位作为目标货位(可以随机选择一个货为作为目标货位，也可以基于搬运设备的位置，选择距离搬运设备较近的货位作为目标货位)，并基于目标货位以及搬运设备的位置，为搬运设备规划行进路径，并在控制搬运设备移动至该目标货位存储货物后，从多个未被选择的货位中选择一个货位作为下一个目标货位，基于搬运设备当前位置(即目标货位的位置)以及下一个目标货位，重新为搬运设备规划路径，直至多个货位中不存在未被选择的货位为止。
或者，若待存储的货物有多个，则可以分别确认每个货物对应的存储入库货物的货位，以及确定多个搬运设备(搬运设备的数量与入库货物的数量相同)，为每个搬运设备确定一个对应的存储入库货物的货位，并针对每个搬运设备，基于搬运设备的位置以及对应的存储入库货物的货位的位置，为该搬运设备规划行进路径，控制每个搬运设备移动至对应的位置处存储货物。
本公开实施例提供的库存系统，库存支架上的货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物，比如将货物的热度等级高的货物存储在距离搬运设备入口近的货位上，使得搬运设备在控制模块的控制下，存储货物的热度等级较高的货物的时间成本较低，而由于货物的热度等级越高出入库的频率越高，使得搬运设备多次存储货物的热度等级较高的货物时，可以节省较多的时间，进而提高了搬运设备存储货物的效率。
一种可选实施例中，同一层的多个货位中，货位与库存容器的入口距离越远，货位的热度等级越低；与库存容器的入口距离相同的不同层的多个货位中，货位所在的层越高，货位的热度等级越低。
如图2所示的一种库存支架的结构示意图，该库存容器包括七层，每层设置有七个货位，每个货位对应一热度等级，圆形所指示的位置为库存容器的入口21，其中，货位22对应的热度等级为等级四，货位23对应的热度等级为等级五，货位24对应的热度等级为等级六(等级五高于等级六，等级六高于等级七)。由于货位22与货位23位于同一层中，货位23与库存容器的入口距离，比货位22与库存容器的入口距离远，故货位22比货位23的热度等级高。货位23、货位24与库存容器的距离相同，而货位24的层比货位23的层高，故货位23比货位24的热度等级高。
一种可选实施例中，控制模块，进一步配置为至少执行以下逻辑的中的至少一个：
基于搬运设备从库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定库存支架中每个货位的热度等级；
基于搬运设备从库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定库存支架中每个货位的热度等级。
本公开实施例中，在考虑搬运设备移动的速度时，可以基于搬运设备从库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定库存支架中每个货位对应的热度等级；或者，在不考虑搬运设备移动的速度时，可以基于搬运设备从库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定库存支架中每个货位对应的热度等级。
本公开实施例中，还可以基于距离范围或时间范围，确定每个货位对应的热度等级。例如，若等级三对应的距离范围为30厘米至50厘米，货位C对应的移动的距离为35厘米，货位D对应的移动的距离为45厘米，则货位C与货位D对应的热度等级均为等级三。或者，若等级三对应的时间范围为3秒至5秒，货位C对应的所消耗的时间为3.5秒，货位D对应的所消耗的时间为4.5秒，则货位C与货位D对应的热度等级均为等级三。
一种可选实施例中，控制模块，进一步配置为针对库存支架中每个货位，基于搬运设备从库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处消耗的时间，与搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所消耗的时间之和，确定库存支架中该货位的热度等级。
本公开实施例中，以无人叉车为例，确定无人叉车从搬运设备入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处所消耗的第一时间，并确定无人叉车上的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所消耗的第二时间，根据第一时间与第二时间的和，确定库存支架中该货位对应的热度等级。
示例性的，该库存支架中包括多个货位，若搬运设备水平移动的速度与执行部件竖直移动的速度相同(每个货位的形状为正方形)，则库存支架中每个货位对应的热度等级如图3A所示，图3A中示出的是一种库存支架的结构示意图，其中，圆形所指示的位置为搬运设备入口处21。若搬运设备水平移动的速度与执行部件竖直移动的速度不相同，例如，若搬运设备水平移动的速度为搬运设备上设置的执行部件竖直移动的速度的两倍(每个货位的形状为正方形)，则库存支架中每个货位对应的热度等级如图3B所示，图3B中示出的是一种库存支架的结构示意图。
示例性的，以图3A中的目标货位32为例进行说明，先确定搬运设备从搬运设备入口21(即圆形所指示的位置处)移动至目标货位32对应的水平位置33(即三角形所指示的位置处)处消耗的第一时间，在确定搬运设备上设置的执行部件从最底层位置(即库存支架的第一层位置)移动至该目标货位32对应的层次位置处(即库存支架的第三层位置)消耗的第二时间，基于第一时间以及第二时间，确定该货位对应的热度等级为等级五。
一种可选实施例中，控制模块，进一步配置为针对库存支架中的每个货位，基于搬运设备从库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处的距离，与搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所移动的距离之和，确定库存支架中该货位的热度等级。
本公开实施例中，以无人叉车为例，确定无人叉车从搬运设备入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处的第一距离，并确定无人叉车上的货叉从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处的第二距离，根据第一距离与第二距离的和，确定库存支架中该货位对应的热度等级。
示例性的，如图4A所示的一种库存支架的结构示意图，该库存支架中包括多个货位，每个货位的形状为正方形，库存支架中每个货位对应有热度等级。如图4B所示的一种库存支架的结构示意图，该库存支架中包括多个货位，每个货位的形状为长方形(每个货位的长度值为宽度值的2倍)，库存支架中每个货位对应一热度等级。
示例性的，以图4A中的目标货位41为例进行说明，先确定搬运设备从搬运设备入口位置21处移动至目标货位41对应的第三水平位置42处(即五边形所指示的位置处)的第一距离，再确定搬运设备上设置的执行部件从最底层位置(即库存支架的第一层位置)移动至该货位对应的层次位置处(即库存支架的第四层位置)的第二距离，基于第一距离以及第二距离，确定该货位对应的热度等级为等级七。
本具体实施时，该搬运设备可以为无人叉车，则仓库中每个货位中的货物存储在托盘上，使得无人叉车可以将货位上的存储有货物的托盘取出，以及将放置在托盘上的货物存储在对应的货位上；或者，该搬运设备还可以为取料箱机器人，则仓库中每个货位中的货物存储在物料箱内，使得取料箱机器人可以将货位上的存储有货物的物料箱取出，以及将放置在物料箱内的货物存储在对应的货位上；或者，该搬运设备可以为取货机器人，则仓库中每个货位中直接存储有货物，使得取货机器人可以直接将货位上的货物取出，以及将货物直接存储在对应的货位上。
示例性说明，以图3A中的库存支架为例进行说明，例如搬运设备为无人叉车时，在接收到出货指令A出货时，该出货指令A对应的货物为第一货位34处的货物，则先控制无人叉车移动至第一水平位置36(即椭圆形所指示的位置处)处，在控制无人叉车上的执行部件(例如货叉)竖直移动至第二层，从第一货位34中获取托盘(托盘上放置有货物)，并将获取的放置有货物的托盘移动至目的地；或者，在接收到出货指令A出货时，该出货指令A对应的货物为第一货位34处的货物，则先控制无人叉车上的执行部件(货叉)竖直移动至第二层(根据每一层的高度以及对应的层数，确定执行部件竖直移动的高度，即确定执行部件竖直移动至第二层)，再控制无人叉车移动至第一水平位置36(即椭圆形所指示的位置处)处，从第一货位34中获取托盘，并将获取的放置有货物的托盘移动至目的地。
示例性的，若在接收到出货指令出货B时，该出货指令B对应的货物为第二货位35处的货物，则先控制无人叉车移动至第二水平位置33(即三角形所指示的位置处)处，再控制无人叉车上的执行部件(货叉)竖直移动至第四层，从第二货位35中获取放置有货物的托盘，并将放置有该货物的托盘移动至目的地。
综上所述分析可知，无人叉车从第二货位35中取货所消耗的时间大于从第一货位34中取货所消耗的时间，或者，无人叉车从第二货位35中取货所移动的距离大于从第一货位34中取货所移动的距离，因此，可以将出入库频次较高的货物存储在第一货位34中，将出入库频次较低的货物存储在第二货位35中，即将货物的热度等级较高的货物存储在第一货位34中，将货物的热度等级较低的货物存储在第二货位35中，由于第一货位34中存储的货物的出入库的频次较高，则存在无人叉车多次从第一货位34中获取货物的情况，因此，将货物按照货物的热度等级存储后，使得在无人叉车多次从第一货位34中取货时所消耗的时间较短，降低了搬运设备取货的时间，提高了搬运设备取货的效率。
示例性说明，在接收到货物存储任务存储货物时，基于该入库货物对应的货物的热度等级确定存储该入库货物的货位，若该货位为货位A时，则先控制无人叉车从取货位置处获取放置有货物的托盘，并控制无人叉车移动至该货位A对应的水平位置处，再控制无人叉车的执行部件竖直移动至货位A对应的层次处，将放置有货物的托盘放置在该货位A中。或者，在控制无人叉车从取货位置处获取放置有货物的托盘后，先控制无人叉车的执行部件竖直移动至货位A对应的层次处，再控制无人叉车或者取料机器人移动至该货位A对应的水平位置处，将放置有货物的托盘放置在该货位A中。
一种可选实施例中，控制模块，进一步配置为基于时间周期内的历史订单信息，确定该时间周期内至少一个货物中每个货物的热度等级；将货物的标识信息与对应的货物的热度等级关联并存储关联关系；其中，货物的热度等级用于表征货物的出入库频率。
本公开实施例中，时间周期可以为3个月、6个月等。若时间周期为3个月，则可以在2019年6月1日时，获取2019年3月1日至2019年5月30日这个时间周期内的历史订单信息，确定在该时间周期内至少一个货物中每个货物的热度等级。可以每隔一段时间对货物的热度等级进行更新，更新周期可以为1个月、2个月等，若更新周期为1个月，则可以在2019年7月1日时，对货物的热度等级进行更新，其中，更新过程可以为：在2019年7月1日时，获取2019年4月1日至2019年6月30日这个时间周期内的历史订单信息，确定在该时间周期内至少一个货物中每个货物对应的热度等级，实现货物对应的热度等级的更新。
本公开实施例中，可以根据货物的货位数量确定热度等级的数量，例如若库存支架上最高的层数为七层，则可以将热度等级的数量确定为七，或，若库存支架上每层设置的货位的数量为七个，则可以将热度等级的数量确定为七；和/或，可以根据库存支架上确定的货位的热度等级的最大值，确定热度等级的数量，例如，若库存支架上确定的货位的热度等级的最大值为等级七，则确定的热度等级的数量为七。和/或，可以按照预设的数值，将货物的出入库频次划分等级，确定热度等级的数量，例如，若货物的出入库频次的最大值为100，则可以将出入库频次0-10划分为一等级，将11-20划分为一等级，依次类推，91-100划分为一等级，确定热度等级的数量为十。
示例性的，在确定了热度等级的数量之后，可以确定库存支架上的货位的热度等级的最大值，和/或，确定货物的热度等级的最大值。例如，若确定的热度等级的数量为七(最大值为七)，则可以将库存支架上的货位的热度等级的数量设置为七，避免货位的最大的热度等级超过设置的热度等级的最大值时，造成货位的闲置，以及避免货位的热度等级小于设置的热度等级的最大值时，造成货物没有对应的货位存储。
本公开实施例中，可以在确定了每个货物的热度等级之后，将货物的标识信息与对应的货物的热度等级关联，并存储关联关系，其中，货物的标识信息可以为货物对应的库存保有单位(stock keeping unit，SKU)对应的编码；也可以对每个货物设置标识码，将该标识码确定为货物的标识信息，例如，标识码可以为数字与字母的组合；或者，货物的标识信息还可以为货物的种类、型号等信息。其中，每一货物对应一标识信息，不同的货物对应的标识信息不同。在具体实施时，货物的标识信息可以根据实际需要进行设置，本公开实施例对此不进行具体限定。
示例性的，可以基于入库货物的标识信息，获取入库货物对应的货物的热度等级。具体的，在将货物的标识信息与对应的货物热度等级关联存储后，可以通过入库货物的标识信息，确定入库货物对应的货物的热度等级。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述系统中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与库存系统对应的货物的存取方法，由于本公开实施例中的方法解决问题的原理与本公开实施例上述库存系统相似，因此方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
实施例二
基于相同的构思，本公开实施例提供了一种货物的存取方法，参见图5所示的一种货物的存取方法的流程图，该存取方法包括：
S501，响应于客户的订单任务，确定订单命中的库存支架上的货位以及执行订单任务的搬运设备；其中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，所述货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；所述库存支架上的货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物；
S502，至少部分地根据订单命中的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
S503，在检测到所述搬运设备行进到所述位置后，控制所述搬运设备将执行部件调整至所述订单命中的货位的位置并从中取出订单中的货物。
一种可选实施例中，参见图6所示的一种货物的存取方法中，存储入库货物的方法的流程图，所述存取方法还包括：
S601，响应于货物存储任务，确定存储入库货物的库存支架、所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货位的热度等级；
S602，至少部分地根据所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货物的热度等级，确定货位的热度等级与所述入库货物的热度等级匹配的货位；
S603，至少部分地根据所述用于存储所述入库货物的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
S604，在检测到所述搬运设备行进到所述位置后，控制所述搬运设备将执行部件调整至所述用于存储所述入库货物的货位的位置，并将所述入库货物放入货位中。
一种可选实施例中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，同一层的多个货位中，货位与库存容器的入口距离越远，货位的热度等级越低；与库存容器的入口距离相同的不同层的多个货位中，货位所在的层越高，货位的热度等级越低。
一种可选实施例中，执行以下逻辑的中的至少一个，确定所述库存支架上的货位的热度等级：
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定所述库存支架中每个货位的热度等级；
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定所述库存支架中每个货位的热度等级。
一种可选实施例中，所述基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定所述库存支架中每个货位的热度等级，包括：
针对所述库存支架中每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处消耗的时间，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所消耗的时间之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
一种可选实施例中，所述基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定所述库存支架中每个货位的热度等级，包括：
针对所述库存支架中的每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处的距离，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所移动的距离之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
一种可选实施例中，所述存取方法还包括：
基于时间周期内的历史订单信息，确定该时间周期内至少一个货物中每个货物的货物热度等级；
将所述货物的标识信息与对应的货物的热度等级关联并存储关联关系；其中，所述货物的热度等级用于表征所述货物的出入库频率
本公开实施例提供的货物的存取方法，与上述实施例一提供的库存系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
实施例三
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图7所示，为本公开实施例提供的电子设备700的结构示意图，包括处理器701、存储器702、和总线703。其中，存储器702用于存储执行指令，包括内存7021和外部存储器7022；这里的内存7021也称内存储器，用于暂时存放处理器701中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器7022交换的数据，处理器701通过内存7021与外部存储器7022进行数据交换，当电子设备700运行时，处理器701与存储器702之间通过总线703通信，使得处理器701在执行以下指令：
响应于客户的订单任务，确定订单命中的库存支架上的货位以及执行订单任务的搬运设备；其中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，所述货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；所述库存支架上的货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物；
至少部分地根据订单命中的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
在检测到所述搬运设备行进到所述位置后，控制所述搬运设备将执行部件调整至所述订单命中的货位的位置并从中取出订单中的货物。
一种可能设计中，处理器701可能执行的指令中，还包括：
响应于货物存储任务，确定存储入库货物的库存支架、所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货位的热度等级；
至少部分地根据所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货物的热度等级，确定货位的热度等级与所述入库货物的热度等级匹配的货位；
至少部分地根据所述用于存储所述入库货物的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
在检测到所述搬运设备行进到所述位置后，控制所述搬运设备将执行部件调整至所述用于存储所述入库货物的货位的位置，并将所述入库货物放入货位中。
一种可能设计中，处理器701可能执行的指令中，还包括：
所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，同一层的多个货位中，货位与库存容器的入口距离越远，货位的热度等级越低；与库存容器的入口距离相同的不同层的多个货位中，货位所在的层越高，货位的热度等级越低。
一种可能设计中，处理器701可能执行的指令中，还包括：
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定所述库存支架中每个货位的热度等级；
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定所述库存支架中每个货位的热度等级。
一种可能设计中，处理器701可能执行的指令中，还包括：
针对所述库存支架中每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处消耗的时间，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所消耗的时间之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
一种可能设计中，处理器701可能执行的指令中，还包括：
针对所述库存支架中的每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处的距离，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所移动的距离之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
一种可能设计中，处理器701可能执行的指令中，还包括：
基于时间周期内的历史订单信息，确定该时间周期内至少一个货物中每个货物的货物热度等级；
将所述货物的标识信息与对应的货物的热度等级关联并存储关联关系；其中，所述货物的热度等级用于表征所述货物的出入库频率。
实施例四
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的货物的存取方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例所提供的货物的存取方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的货物的存取方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software DevelopmentKit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种库存系统，其特征在于，包括：
库存支架，配置为存储货物；其中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，所述货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；所述货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物；
控制模块，配置为响应于客户的订单任务，确定订单命中的货位以及执行订单任务的搬运设备，其中，订单命中的货位中存储有订单中的货物，至少部分地根据订单命中的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
所述搬运设备，与所述控制模块无线通信，配置为在行进到所述位置后，将执行部件调整至所述订单命中的货位的位置并从中取出订单中的货物。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述控制模块，还配置为响应于货物存储任务，确定存储入库货物的库存支架、所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货位的热度等级；至少部分地根据所述入库货物的热度等级以及所述库存支架上的货物的热度等级，确定货位的热度等级与所述入库货物的热度等级匹配的货位，至少部分地根据所述用于存储所述入库货物的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
所述搬运设备，还配置为在行进到所述位置后，将执行部件调整至所述用于存储所述入库货物的货位的位置并将所述入库货物放入货位中。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，同一层的多个货位中，货位与库存支架的入口距离越远，货位的热度等级越低；与库存支架的入口距离相同的不同层的多个货位中，货位所在的层越高，货位的热度等级越低。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的系统，其特征在于，
所述控制模块，进一步配置为至少执行以下逻辑的中的至少一个：
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时消耗的时间，确定所述库存支架中每个货位的热度等级；
基于所述搬运设备从所述库存支架中每个货位取货时移动的距离，确定所述库存支架中每个货位的热度等级。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述控制模块，进一步配置为针对所述库存支架中每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处消耗的时间，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所消耗的时间之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述控制模块，进一步配置为针对所述库存支架中的每个货位，基于所述搬运设备从所述库存支架的入口位置处水平移动至该货位对应的水平位置处的距离，与所述搬运设备上设置的执行部件从最底层位置处竖直移动至该货位对应的层次位置处所移动的距离之和，确定所述库存支架中该货位的热度等级。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述控制模块，进一步配置为基于时间周期内的历史订单信息，确定该时间周期内至少一个货物中每个货物的热度等级；将所述货物的标识信息与对应的货物的热度等级关联并存储关联关系；其中，所述货物的热度等级用于表征所述货物的出入库频率。
8.一种货物的存取方法，其特征在于，包括：
响应于客户的订单任务，确定订单命中的库存支架上的货位以及执行订单任务的搬运设备；其中，所述库存支架沿竖直方向设置有多个层，且所述多个层中的任意一层设置有多个货位，所述货位具有热度等级，货位的热度等级与货位所在的层以及货位与库存支架的入口处的距离中的至少一个有关；所述库存支架上的货位中存储有货物的热度等级与货位的热度等级匹配的货物；
至少部分地根据订单命中的货位的位置为所述搬运设备规划行进路径，控制所述搬运设备行进到所述位置；
在检测到所述搬运设备行进到所述位置后，控制所述搬运设备将执行部件调整至所述订单命中的货位的位置并从中取出订单中的货物。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求8所述的货物的存取方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求8所述的货物的存取方法的步骤。
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