CN115796750A - 货物入库方法、出库方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种货物入库方法、出库方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；控制所述搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。获取出库请求；将待出库任务所在货位分成若干个区域；计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。采用本方案能够提高入库和出库效率。

Description

货物入库方法、出库方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种货物入库方法、出库方法、装置和计算机设备。

背景技术

仓储物流的整托存储需求上升和楼库托盘存储的业务需求越来越强烈，传统的地堆形式的存储密度、超高存储的安全性及拣选作业出入库低效性弊端日益凸显。

传统的调度系统，如托盘agv（automated guided vehicle，自动导引车）调度系统、自动叉车调度系统，多是在单一搬运工具的基础上设计而来，在分配任务时，各搬运工具间，各任务类型间均是独立规划的，没有考虑全局的协同优化，而且，目前的调度系统分配任务多采用“车找就近任务”策略，其分配策略只保证了每辆车寻到当前的最优任务，但对于所有车辆来看全局并非最优。

所以，传统的调度系统的出入库效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高入库效率的货物入库方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种货物入库方法。所述方法包括：

获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；

获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；

为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；

控制所述搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。

在其中一个实施例中，所述根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层，包括：所述不同层级包括第一层级以及第二层级；所述第一层级的高度低于第二层级；

若所述第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最大空闲率，则确定第一层级为入库层级；

若所述第一层级的货位空闲率小于第一层级预设最小空闲率，则确定第二层级为入库层级；

若所述第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级。

在其中一个实施例中，若所述第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级，包括：

若所述待入库货物的热度属性表征高频货物，则确定第一层级为优先入库层级；

若所述待入库货物的热度属性未表征为高频货物，则确定第二层级为优先入库层级。

在其中一个实施例中，所述搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆；所述第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，所述第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物。

在其中一个实施例中，所述根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位，包括：

若入库层级为第一层级，则确定距离待出库任务所在位置路径最近的空货位为入库货位，若所述第一层级无待出库任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位。

在其中一个实施例中，所述根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位，包括：

若入库层级为第二层级，则确定第二层级中待搬运至第一层级的任务所在位置的货位为入库货位，确定距离待搬运至第一层级的任务在第一层级上的目标货位路径距离最近的空货位为入库中转货位；若所述第二层级中无待搬运至第一层级的任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位。

第二方面，本申请还提供了一种货物入库装置。所述装置包括：

入库请求模块，用于获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；

入库层级确定模块，用于获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；

搬运车辆分配模块，用于为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；

货物入库模块，用于控制所述搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；

获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；

为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；

控制所述搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。

第四方面，本申请提供了一种货物出库方法。所述方法包括：

获取出库请求，所述出库请求中携带所有待出库任务；

获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务；

计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

在其中一个实施例中，所述不同层级包括第一层级以及第二层级；所述第一层级的高度低于第二层级；所述搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆；所述第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，所述第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物；

若所述待出库任务位于第一层级，则为所述待出库货物分配第一搬运车辆；

若所述待出库任务位于第二层级，则为所述待出库货物分配第一搬运车辆和第二搬运车辆。

在其中一个实施例中，若所述待出库任务位于第二层级，获取第二层级待出库货物所在货位及第一层级可用空货位，根据所有待出库货物总移动距离最短原则，为所述第二层级待出库货物匹配第一层级上的可用空货位。

第五方面，本申请还提供了一种货物出库装置。所述装置包括：

出库请求获取模块，用于获取出库请求，所述出库请求中携带所有待出库任务；

区域划分模块，用于获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务；

搬运车辆分配模块，用于计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

第六方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取出库请求，所述出库请求中携带所有待出库任务；

获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务；

计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

上述货物入库方法、装置和计算机设备，获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；控制搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。本方案中，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级及为待入库货物分配不同搬运车辆，考虑到了全局优化的问题，使搬运车辆高效协同执行入库任务，从而提高货物出入库效率。

上述货物出库方法、装置和计算机设备，获取出库请求，出库请求中携带所有待出库任务；获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务；计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。本方案中，将待出库任务所在货位分成若干个区域，计算质心，根据质心为不同层级待出库任务分配搬运车辆，使得出库货物搬运距离最短，从而提高出库效率。

附图说明

图1为一个实施例中货物入库和出库方法的应用环境图；

图2为一个实施例中货物入库方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中货物入库方法的流程示意图；

图4为立库结构示意图；

图5为一个实施例中货物出库方法的流程示意图；

图6为一个实施例中货物入库装置的结构框图；

图7为一个实施例中货物出库装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的货物入库方法和货物出库方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。在货物入库时，终端102获取货物入库请求，并发送货物入库请求至服务器104，服务器104获取货物入库请求，根据入库请求确定货物热度属性，获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级，为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位，控制搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。在货物出库时，终端102获取货物出库请求，并发送货物出库请求至服务器104，服务器104获取货物出库请求，获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务，计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种托盘货物出入库调度方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：

S100，获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性。

其中，货物热度属性是根据货物出入库频次而定，出入库频次越高的其热度属性越高，出入库频次越低的其热度属性越低，如果在销量上来看，热度属性也取决于货物的受欢迎程度，即货物的订购总量，货物越受欢迎，被订购的越多，其热度属性越高。

具体地，对当前需要入库的订单进行提总，生成货物入库请求，服务端接收到货物入库请求，获取到当前需要入库的货物，其中货物可以是放在托盘上进行搬运，也可以是放在其它支撑载体上进行搬运，并且根据货物的品规数及购买量确定入库货物的热度属性，例如，可以根据热度属性将货物分为A品、B品和C品，一般来说，A品指品规数占总品规数10%，但购买量占整体的70%，B品指品规数占总品规数20%，购买量占整体的20%，C品指品规占品规总数70%，购买量占整体的10%。

S200，获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级。

其中，货位空闲率是用来描述不同层级空货位情况。

具体地，对不同层级设置一大一小两个货位空闲率阈值，以优化不同层级的货位分配，若层级的货位空闲率大于层级预设最大空闲率，表示此层级的货位较多，可以将货物入库到此层级，若层级的货位空闲率小于预设空闲率阈值，则表明此层级货位不是特别充足，存在可能无法满足全部货物入库的需求，即可能当前需入库的货物可能无法全部放入，可以选择部分货物入库到该层级，具体可以根据货物热度属性，选择部分货物入库到该层级，剩余货物入库到其它层级，或者，所有待入库货物都入库到其它层级。

S300，为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位。

其中，搬运车辆的当前任务是搬运车辆当前需执行的已分配的待搬运的任务。具体地，按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率，按照出库优先、顺带入库以及待入库货物到入库货位总移动距离最短原则确定入库货位。

S400，控制搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。

具体地，确定货物入库层级及入库货位后，生成搬运车辆入库操作指令、并推送搬运车辆入库操作指令给搬运车辆，搬运车辆按照S型路径顺序依次将待入库货物搬运至入库货位。

上述货物入库方法中，获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性，获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级，为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位，控制搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位，能使搬运车辆高效协同执行入库任务，从而提高货物出入库效率。

在一个实施例中，如图3所述，S200包括：

S220，若第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最大空闲率，则确定第一层级为入库层级。

S240，若第一层级的货位空闲率小于第一层级预设最小空闲率，则确定第二层级为入库层级。

S260，若第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级。

其中，不同层级包括第一层级、第二层级，第一层级是指货位底层，第二层级是指高于第一层级的货位层。

具体地，对第一层级货位设置一大一小两个空闲率阈值，若第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最大空闲率，表示第一层级货位空货位较多，则将货物通过搬运车辆优先入库到第一层级，若第一层级的货位空闲率小于第一层级预设最小空闲率，表示第一层级货位空货位很少，第一层级上这些很少的货位将用来给第二层级的货物出库中转使用，此时第一层级将不允许入库，所以将货物入库到第二层级，若第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最小空闲率且小于第一层级预设最大空闲率，则根据热度属性确定入库层级，首先将入库货物分为高频货物和非高频货物，根据划分的高频货物和非高频货物，例如，将前面所述的A品定义为高频货物，B品和C品定义为非高频货物，将货物通过搬运车辆入库到相应层级，优先将高频货物入库到第一层级，直至第一层级的空闲率降低到最小空闲率，再将剩余货物入库到第二层级。

本实施例中，通过若第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最大空闲率，则确定第一层级为入库层级，若第一层级的货位空闲率小于第一层级预设最小空闲率，则确定第二层级为入库层级，若第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级，热度属性高的优先入库到第一层级，减少搬运次数。

在一个实施例中，若第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级，包括：

若待入库货物的热度属性表征为高频货物，则确定第一层级为优先入库层级；若待入库货物的热度属性未表征为高频货物，则确定第二层级为优先入库层级。

具体地，若第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最小空闲率且小于第一层级预设最大空闲率，根据待入库货物的热度属性确定入库层级，若待入库货物的热度属性表征为高频货物，即货物属于A品，则将待入库货物优先入库到第一层级，若待入库货物的热度属性未表征为高频货物，即货物属于B品或C品，则将待入库货物入库到第二层级。

本实施例中，通过若待入库货物的热度属性表征为高频货物，则确定第一层级为优先入库层级，若待入库货物的热度属性未表征为优先高频货物，则确定第二层级为入库层级，能使层级货位合理分配，减少高频货物的转运与搬运，从而提高出入库效率。

在一个实施例中，搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆；第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物。

其中，第一搬运车辆是指矮举升侧叉，执行将货物从库外搬运至第一层级的任务，或者从第一层级搬运至库外，具体可以是搬运至库外的拣选站，或者从库外的拣选站搬运至第一层级；第二搬运车辆是指高举升侧叉，执行将托盘从第一层级搬运到第二层级的任务，或者从第二层级搬运至第一层级的任务。

具体地，执行入库任务时，是将货物搬运至第一层级还是将货物搬运至第二层级，需要调度系统根据当前货位情况和任务情况选择一个较优的货位作为目标货位，发送入库操作指令给对应搬运车辆，搬运车辆执行入库操作指令，将货物搬运至目标货位，进一步地，立库结构如图4所示，第一搬运车辆在库外与第一层级之间转运货物，第二搬运车辆在第一层级与第二层级之间转运货物。

本实施例中，通过第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物，能根据目标货位，发送入库操作指令给对应搬运车辆，通过搬运车辆将货物搬运至目标货位，提高货物入库效率。

在一个实施例中，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位，包括：

若入库层级为第一层级，则确定距离待出库任务所在位置路径最近的空货位为入库货位，若第一层级无待出库任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位。

具体地，若入库层级为第一层级，则将货物入库到距离下一个待出库任务所在位置路径最近的第一层级可用空货位，发送入库操作指令给第一搬运车辆，第一搬运车辆将货物搬运至第一层级可用空货位，若第一层级无待出库任务，则将货物入库到空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位。

本实施例中，通过若入库层级为第一层级，则确定距离待出库任务所在位置路径最近的空货位为入库货位，若第一层级无待出库任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位，能使第一层级货物出库时第一搬运车辆就近执行入库作业。

在一个实施例中，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位，包括：

若入库层级为第二层级，则确定第二层级中待搬运至第一层级的任务所在位置的货位为入库货位，确定距离待搬运至第一层级的任务在第一层级上的目标货位路径距离最近的空货位为入库中转货位；若第二层级中无待搬运至第一层级的任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位。

具体地，若入库层级为第二层级，则将货物入库到下一个第二层级中待搬运至第一层级的任务所在位置货位，发送入库操作指令给第二搬运车辆，第二搬运车辆将货物从第一层级搬运至第二层级可用空货位，在第二搬运车辆将货物从第一层级搬运至第二层级可用空货位之前，需将货物搬运至第一层级，以第一层级空货位作为中转货位，先将货物入库到距离待搬运至第一层级的出库任务在第一层级上的目标货位路径距离最近的空货位，发送入库操作指令给第一搬运车辆，第一搬运车辆将货物搬运至第一层级可用空货位；若第二层级中无待搬运至第一层级的任务，则将货物入库到空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位。

本实施例中，通过若入库层级为第二层级，则确定第二层级中待搬运至第一层级的任务所在位置的货位为入库货位，确定距离待搬运至第一层级的任务在第一层级上的目标货位路径距离最近的空货位为入库中转货位；若第二层级中无待搬运至第一层级的任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位，能减少货物搬运至第二层级的距离。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种托盘货物出入库调度方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：

S500，获取出库请求，出库请求中携带所有待出库任务。

具体地，对当前需要出库的订单进行提总，生成货物出库请求，根据货物出库请求，以为待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

S600，获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务。

具体地，若出库货物在第一层级，根据第一搬运车辆的数量将所有待出库任务所在货位分成若干个区域，或者按照巷道进行固定划分，有多少台搬运车辆就分成多少个区域，每个区域内至少有一个待出库任务，计算每个区域内所有出库任务货位的质心坐标，通过匈牙利算法，将待出库任务分配给第一搬运车辆，将货物从第一层级搬运至库外；若出库货物在第二层级，首先根据第二搬运车辆的数量将第二层级出库任务所在货位分成若干个区域，计算第二层级每个区域内出库任务货位的质心坐标，通过匈牙利算法，将待出库任务分配给第二搬运车辆，将货物搬运至第一层级，然后，根据第一搬运车辆的数量将第一层级出库任务所在货位分成若干个区域，计算第一层级每个区域内出库任务货位的质心坐标，通过匈牙利算法，将待出库任务分配给第一搬运车辆，将货物从第一层级搬运至库外。

S700，计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

其中，质心是用来描述根据搬运车辆数量划分的区域的位置。

具体地，根据搬运车辆的数量，将所有待出库任务所在货位分成若干个区域，计算每个区域内所有待出库任务所在货位的质心坐标，每个待出库任务在地上是一个坐标点，假设一个区域内有四个待出库任务，其坐标点分别为[x1，y1]、[x2，y2]、[x3，y3]、[x4，y4]，则质心坐标为[(x1+x2+x3+x4)/4，(y1+y2+y3+y4)/4]，根据不同层级每个区域质心坐标及搬运车辆的位置，通过匈牙利算法，将待出库任务分配给搬运车辆，使得所有搬运车辆行走路径加总最短。

上述货物出库方法中，获取出库请求，获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务，计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆，能使得出库货物搬运距离最短，从而提高出库效率。

在一个实施例中，不同层级包括第一层级以及第二层级；第一层级的高度第二层级；搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆；第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物；若待出库任务位于第一层级，则为待出库货物分配第一搬运车辆；若待出库任务位于第二层级，则为待出库货物分配第一搬运车辆和第二搬运车辆。

具体地，不同层级包括第一层级以及第二层级，搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆，若待出库任务位于第一层级，发送出库指令给第一搬运车辆，第一搬运车辆将货物从第一层级搬运至库外，若待出库任务位于第二层级，先发送出库指令给第二搬运车辆，第二搬运车辆将货物从第二层级搬运至第一层级，再发送出库指令给第一搬运车辆，第一搬运车辆将货物从第一层级搬运至库外，以完成第二层级的待出库任务。

本实施例中，通过若待出库任务位于第一层级，则为待出库货物分配第一搬运车辆；若待出库任务位于第二层级，则为待出库货物分配第一搬运车辆和第二搬运车辆，能为不同层级待出库货物分配对应的搬运车辆的，以实现货物的出库。

在一个实施例中，若待出库任务位于第二层级，获取第二层级待出库货物所在货位及第一层级可用空货位，根据所有待出库货物总移动距离最短原则，为第二层级待出库货物匹配第一层级上的可用空货位。

具体地，若待出库任务位于第二层级，根据第一层级可用空货位，为第二层级待出库货物匹配第一层级上的可用空货位，使得所有待出库货物总移动距离最短，发送出库指令给第二搬运车辆，第二搬运车辆将货物从第二层级搬运至第一层级可用空货位上。

本实施例中，通过若待出库任务位于第二层级，获取第二层级待出库货物所在货位及第一层级可用空货位，根据所有待出库货物总移动距离最短原则，为第二层级待出库货物匹配第一层级上的可用空货位，能缩短第二层级待出库任务货物总移动距离，提高出库效率。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的货物入库方法的货物入库装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个货物入库装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于货物入库方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种货物入库装置，包括：入库请求获取模块100、入库层级确定模块200、搬运车辆分配模块300和货物入库模块400，其中：

入库请求获取模块100，用于获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；

入库层级确定模块200，用于获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；

搬运车辆分配模块300，用于若为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；

货物入库模块400，用于控制搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。

在一个实施例中，入库层级确定模块200还用于不同层级包括第一层级以及第二层级；第一层级的高度低于第二层级；若第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最大空闲率，则确定第一层级为入库层级；若第一层级的货位空闲率小于第一层级预设最小空闲率，则确定第二层级为入库层级；若第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级。

在一个实施例中，入库层级确定模块200还用于若待入库货物的热度属性表征为高频货物，则确定第一层级为优先入库层级；若待入库货物的热度属性未表征为高频货物，则确定第二层级为优先入库层级。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种货物出库装置，包括：出库请求获取模块500、区域划分模块600和车辆分配模块700，其中：

出库请求获取模块500，用于获取出库请求，出库请求中携带所有待出库任务；

区域划分模块600，用于获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务；

车辆分配模块700，用于计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

上述货物入库装置和货物出库装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储出入库货物数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种货物入库方法和货物出库方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；控制搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

不同层级包括第一层级以及第二层级；第一层级的高度低于第二层级；若第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最大空闲率，则确定第一层级为入库层级；若第一层级的货位空闲率小于第一层级预设最小空闲率，则确定第二层级为入库层级；若第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若待入库货物的热度属性表征为高频货物，则确定第一层级为优先入库层级；若待入库货物的热度属性未表征为高频货物，则确定第二层级为优先入库层级。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆；第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若入库层级为第一层级，则确定距离待出库任务所在位置路径最近的空货位为入库货位，若第一层级无待出库任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若入库层级为第二层级，则确定第二层级中待搬运至第一层级的任务所在位置的货位为入库货位，确定距离待搬运至第一层级的任务在第一层级上的目标货位路径距离最近的空货位为入库中转货位；若第二层级中无待搬运至第一层级的任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取出库请求，出库请求中携带所有待出库任务；获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务；计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

不同层级包括第一层级以及第二层级；第一层级的高度低于第二层级；搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆；第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物；若待出库任务位于第一层级，则为待出库货物分配第一搬运车辆；若待出库任务位于第二层级，则为待出库货物分配第一搬运车辆和第二搬运车辆。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若待出库任务位于第二层级，获取第二层级待出库货物所在货位及第一层级可用空货位，根据所有待出库货物总移动距离最短原则，为第二层级待出库货物匹配第一层级上的可用空货位。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种货物入库方法，其特征在于，所述方法包括：

获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；

获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；

为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；

控制所述搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级，包括：所述不同层级包括第一层级以及第二层级；所述第一层级的高度低于第二层级；

若所述第一层级的货位空闲率大于第一层级预设最大空闲率，则确定第一层级为入库层级；

若所述第一层级的货位空闲率小于第一层级预设最小空闲率，则确定第二层级为入库层级；

若所述第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一层级的货位空闲率介于第一层级预设最小空闲率以上、且第一层级预设最大空闲率以下，则根据待入库货物的热度属性确定入库层级，包括：

若所述待入库货物的热度属性表征为高频货物，则确定第一层级为优先入库层级；

若所述待入库货物的热度属性未表征为高频货物，则确定第二层级为优先入库层级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆；所述第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，所述第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位，包括：

若入库层级为第一层级，则确定距离待出库任务所在位置路径最近的空货位为入库货位，若所述第一层级无待出库任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位，包括：

若入库层级为第二层级，则确定第二层级中待搬运至第一层级的任务所在位置的货位为入库货位，确定距离待搬运至第一层级的任务在第一层级上的目标货位路径距离最近的空货位为入库中转货位；若所述第二层级中无待搬运至第一层级的任务，则确定空闲率最低巷道中距离分配的第一搬运车辆路径最近的空货位为入库货位。

7.一种货物出库方法，其特征在于，所述方法包括：

获取出库请求，所述出库请求中携带所有待出库任务；

获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务；

计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述不同层级包括第一层级以及第二层级；所述第一层级的高度低于第二层级；所述搬运车辆包括第一搬运车辆和第二搬运车辆；所述第一搬运车辆用于在第一层级与库外之间搬运货物，所述第二搬运车辆用于在第一层级与第二层级之间搬运货物；

若所述待出库任务位于第一层级，则为所述待出库货物分配第一搬运车辆；

若所述待出库任务位于第二层级，则为所述待出库货物分配第一搬运车辆和第二搬运车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述待出库任务位于第二层级，获取第二层级待出库货物所在货位及第一层级可用空货位，根据所有待出库货物总移动距离最短原则，为所述第二层级待出库货物匹配第一层级上的可用空货位。

10.一种货物入库装置，其特征在于，所述装置包括：

入库请求获取模块，用于获取入库请求，根据入库请求确定货物热度属性；

入库层级确定模块，用于获取不同层级货位空闲率，根据不同层级货位空闲率及待入库货物的热度属性确定入库层级；

搬运车辆分配模块，用于为待入库货物分配搬运车辆，根据分配的搬运车辆的当前任务以及入库层级各巷道内货位的空闲率确定入库货位；

货物入库模块，用于控制所述搬运车辆将待入库货物搬运至入库货位。

11.一种货物出库装置，其特征在于，所述装置包括：

出库请求获取模块，用于获取出库请求，所述出库请求中携带所有待出库任务；

区域划分模块，用于获取搬运车辆的数量，按照待出库任务数量平均分配原则将待出库任务所在货位分成若干个区域，每个区域内至少有一个待出库任务；

车辆分配模块，用于计算每个区域内所有任务所在货位的质心，根据每个区域质心所在位置按照所有搬运车辆行走路径加总最短原则为每个区域中待出库任务所在不同层级分配搬运车辆。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

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