CN116452115A - 用于对仓库进行管理的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了用于对仓库进行管理的方法及装置。仓库设置有包括母车通道、子车通道和子母穿梭车的货架层，每个货架层包括多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货物通道包括多个货位。在该方法中，获取出库订单，根据货物类型和批次信息确定出库订单对应的整托货物，将各个整托货物对应的货位信息发送给子母穿梭车；在整托货物无需拆分时，控制第一传输装置将整托货物输送至垛口；在整托货物需要拆分时，控制第二传输装置将无需拆分的整托货物输送至垛口，以及将待拆分整托货物输送至货物拆分区域，以将该待拆分整托货物拆分成待出库的第一部分零散货物和第二部分零散货物，获取第二部分零散货物对应的货物信息。

Description

用于对仓库进行管理的方法及装置

技术领域

本公开涉及物流领域，具体地，涉及用于对仓库进行管理的方法及装置。

背景技术

仓库是物流领域中的基本配置，仓库包括用于存储货物的区域、运输传送设施等。为了充分利用仓库的立体空间，仓库中用于放置货物的货架包括有若干层，这样能够充分利用仓库的上层空间。目前，仓库中最主要的两个流程是入库流程和出库流程。入库流程是将货物存储至仓库，出库流程是将指定的货物从仓库运出。

发明内容

鉴于上述，本公开提供了用于对仓库进行管理的方法及装置。通过本公开的技术方案，能够提高出库效率。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于对仓库进行管理的方法，其中，仓库包括至少一个进货口和至少一个出货口，仓库设置有多个货架层，每个货架层配置有一个母车通道和与母车通道的延伸方向垂直的多个子车通道；每个货架层配置有子母穿梭车，每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动；每个货架层的母车通道和多个子车通道将该个货架层划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货物通道的延伸方向与相邻的子车通道的延伸方向垂直，每个货物通道包括多个货位，每个货物通道所包括的各个货位在该货物通道的延伸方向上按序排列，多个货架层的两侧配置有提升机，提升机被配置为上下移动以到达各个货架层，提升机的上下移动轨迹与各个货架层配置的母车通道衔接，方法包括：获取出库订单，其中，出库订单包括待出库货物的货物类型、批次信息、数量；根据货物类型和批次信息从货架层上确定出库订单对应的整托货物，每个整托货物包括托盘和打包放置在该托盘上的货物；将所确定的各个整托货物对应的货位信息发送给子母穿梭车，以使子母穿梭车将整托货物运出给出货口对应的提升机，该提升机将整托货物运送至地面的指定位置；在整托货物无需拆分时，控制第一传输装置将整托货物输送至用于运输整托货物的车辆对应的垛口；在整托货物需要拆分时，控制第二传输装置将整托货物中的无需拆分的整托货物输送至用于运输出库订单所对应货物的车辆对应的垛口，以及将整托货物中的待拆分整托货物输送至货物拆分区域，以将该待拆分整托货物拆分成待出库的第一部分零散货物和第二部分零散货物，第一部分零散货物被输送至垛口，第二部分零散货物存储在货物拆分区域；以及获取存储在货物拆分区域的第二部分零散货物对应的货物信息，货物信息包括货物类型、批次信息、数量。

根据本公开的另一方面，还提供一种用于对仓库进行管理的装置，其中，仓库包括至少一个进货口和至少一个出货口，仓库设置有多个货架层，每个货架层配置有一个母车通道和与母车通道的延伸方向垂直的多个子车通道；每个货架层配置有子母穿梭车，每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动；每个货架层的所述母车通道和多个子车通道将该个货架层划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货物通道的延伸方向与相邻的子车通道的延伸方向垂直，每个货物通道包括多个货位，每个货物通道所包括的各个货位在该货物通道的延伸方向上按序排列，多个货架层的两侧配置有提升机，提升机被配置为上下移动以到达各个货架层，提升机的上下移动轨迹与各个货架层配置的母车通道衔接，装置包括：出库订单获取单元，获取出库订单，其中，出库订单包括待出库货物的货物类型、批次信息、数量；货物确定单元，根据货物类型和批次信息从货架层上确定出库订单对应的整托货物，每个整托货物包括托盘和打包放置在该托盘上的货物；货位信息发送单元，将所确定的各个整托货物对应的货位信息发送给子母穿梭车，以使子母穿梭车将整托货物运出给出货口对应的提升机，该提升机将整托货物运送至地面的指定位置；第一传输控制单元，在整托货物无需拆分时，控制第一传输装置将整托货物输送至用于运输整托货物的车辆对应的垛口；第二传输控制单元，在整托货物需要拆分时，控制第二传输装置将整托货物中的无需拆分的整托货物输送至用于运输出库订单所对应货物的车辆对应的垛口，以及将整托货物中的待拆分整托货物输送至货物拆分区域，以将该待拆分整托货物拆分成待出库的第一部分零散货物和第二部分零散货物，第一部分零散货物被输送至垛口，第二部分零散货物存储在货物拆分区域；以及货物信息获取单元，获取存储在货物拆分区域的所述第二部分零散货物对应的货物信息，货物信息包括货物类型、批次信息、数量。

根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，与所述至少一个处理器耦合的存储器，以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序来实现如上述任一所述的用于对仓库进行管理的方法。

附图说明

通过参照下面的附图，可以实现对于本公开内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示出了根据本公开提供的用于存储货物的仓库的一个示例的俯视图。

图2示出了根据本公开提供的用于存储货物的仓库的一个示例的侧视图。

图3示出了根据本公开的子母穿梭车的一个示例的示意图。

图4示出了根据本公开的用于对仓库进行管理的方法的一个示例的流程图。

图5示出了根据本公开的整托货物移动的一个示例的示意图。

图6示出了根据本公开的货物转移的另一个示例的流程图。

图7示出了根据本公开的货物转移的另一个示例的示意图。

图8示出了根据本公开的货物转移的另一个示例的示意图。

图9示出了根据本公开的用于对仓库进行管理的装置的一个示例的方框图。

图10示出了根据本公开的用于实现仓库管理方法的电子设备的方框图。

具体实施方式

以下将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

仓库是物流领域中的基本配置，仓库包括用于存储货物的区域、运输传送设施等。为了充分利用仓库的立体空间，仓库中用于放置货物的货架包括有若干层，这样能够充分利用仓库的上层空间。目前，仓库中最主要的两个流程是入库流程和出库流程。入库流程是将货物存储至仓库，出库流程是将指定的货物从仓库运出。而目前的出库流程由于人为参与度较高，无法实现整体流程控制，导致出库流程效率不高。

特别地，在化工领域中，根据产品尺寸和类型设计高密度存储货架以实现面积和空间的高利用率。采用高效穿梭车存取系统设计，实现在上述高密度存储状态下，依然可以实现每一层独立存取，以及每一巷道的高效可接入性。此外，将高密度存储货架与穿梭车结构与产品存取特点结合，进行入库、出库、库存管理等作业步骤配置，实现收发存货全流程智能化控制，以及实时数据透明管理。通过运输车系统和月台系统与输送机、穿梭车等自动化传输设备，自动装卸系统和仓储管理系统无缝对接，从而实现从仓库装卸的全自动化作业。

鉴于上述，本公开提供了用于对仓库进行管理的方法及装置。仓库包括至少一个进货口和至少一个出货口，仓库设置有多个货架层，每个货架层配置有一个母车通道和与母车通道的延伸方向垂直的多个子车通道；每个货架层配置有子母穿梭车，每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动；每个货架层的所述母车通道和多个子车通道将该个货架层划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货物通道的延伸方向与相邻的子车通道的延伸方向垂直，每个货物通道包括多个货位，每个货物通道所包括的各个货位在该货物通道的延伸方向上按序排列，多个货架层配置有提升机，提升机被配置为上下移动以到达各个货架层，提升机的上下移动轨迹与各个货架层配置的母车通道衔接。在该方法中，获取出库订单，根据货物类型和批次信息从货架层上确定出库订单对应的整托货物；将所确定的各个整托货物对应的货位信息发送给子母穿梭车，以使子母穿梭车将整托货物运出给出货口对应的提升机，该提升机将整托货物运送至地面的指定位置；在整托货物无需拆分时，控制第一传输装置将整托货物输送至用于运输整托货物的车辆对应的垛口；在整托货物需要拆分时，控制第二传输装置将整托货物中的无需拆分的整托货物输送至用于运输出库订单所对应货物的车辆对应的垛口，以及将整托货物中的待拆分整托货物输送至货物拆分区域，以将该待拆分整托货物拆分成待出库的一部分货物和另一部分货物，一部分货物被输送至垛口，另一部分货物存储在所述货物拆分区域；以及获取存储在货物拆分区域的另一部分货物对应的货物信息。通过本公开的技术方案，能够提高出库效率。

下面结合附图对本公开提供的用于对仓库进行管理的方法及装置进行详细说明。

图1示出了根据本公开提供的用于存储货物的仓库的一个示例的俯视图。

如图1所示，仓库100可以包括至少一个进货口110和至少一个出货口120，图1所示的仓库100配置有一个进货口110和一个出货口120仅作为一个示例。仓库100内可以设置有多个货架层，各个货架层均可以放置货物。这样可以充分利用仓库内部的高层空间，实现高密度存储，提高仓库的利用率。图2示出了根据本公开提供的用于存储货物的仓库的一个示例的侧视图。如图2所示，在提升机180的两侧可以布置有多个货架层。在一个示例中，在仓库100中可以设置11个货架层。

图1示出了仓库100内的一个货架层的布局图。在本公开中，各个货架层可以独立运行，各个货架层的布局和设置可以相同。如图1所示，每个货架层可以配置有一个母车通道130和与母车通道130的延伸方向垂直的多个子车通道140。在一个示例中，母车通道130可以贯穿整个货架层，母车通道130的延伸方向可以与仓库的进出口方向一致，仓库的进出口方向是仓库的进货口110到出货口120的方向。每个子车通道140可以从母车通道130延伸至货架层边缘。

在本公开中，每个货架层配置有子母穿梭车，每个子母穿梭车包括子车和母车。子车可以用于装载货物。图3示出了根据本公开的子母穿梭车的一个示例的示意图。如图3所示，子母穿梭车300包括有一个母车310和一个子车320，子车320可以位于母车310上，从而母车310可以携带着子车320一起移动。此外，母车310可以和子车320分离，分离后的子车320可以移动。

在本公开中，每个货架层中的母车可以携带子车在该货架层中的母车通道130上移动，每个货架层中的子车可以被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道140上移动。在一个示例中，母车携带子车在母车通道130上移动，当母车在一个子车通道140的入口处停止时，子车可以从母车上分离，然后子车在该子车通道140上移动。

在本公开中，每个货架层的母车通道130和多个子车通道140将该个货架层划分为多个货架区域150。以图1为例，该货架层被母车通道130和各个子车通道140划分为8个货架区域150。每个货架区域150可以包括多个货物通道160，每个货物通道160的延伸方向与相邻的子车通道的延伸方向垂直，如图1所示，货物通道160的延伸方向与子车通道140的延伸方向垂直。每个货物通道160可以包括多个货位170，每个货物通道160所包括的各个货位170在该货物通道160的延伸方向上按序排列。以图1为例，每个货物通道160包括有四个货位170，该四个货位170依次按序排列。

在本公开中，多个货架层可以配置有提升机180。在一个示例中，多个货架层的两侧可以分别配置有提升机180。在一个示例中，多个货架层的分别邻近进货口110和出货口120的两侧配置有提升机180。提升机180可以上下移动以到达各个货架层。提升机180的上下移动轨迹与各个货架层配置的母车通道130衔接。通过该衔接，待存储的货物可以由提升机180交付给母车通道130上的子母穿梭车300，待出货的货物可以由母车通道130上的子母穿梭车300交付给提升机180。

在本公开中，仓库中存储的每个整托货物可以配置有一个用于承载该整托货物的托盘，货物放置在托盘上。每个托盘可以对应有标签，托盘的标签用于表征该托盘所承载的整托货物的信息，比如，货物名称和批次信息。在一个示例中，在仓库中，货物、托盘以及托盘上的标签一一对应。货物在仓库中的运输过程中，货物放置在对应的托盘上一起运输。当货物存储在货位处时，货物与对应的托盘一起放置在货位处。例如，承载有货物的托盘由子车运送至对应货位处存储，或者由子车从货位处运出。当子车运输货物时，货物放置在托盘上，托盘放置在子车上。在一个示例中，托盘可以用木材制作而成，即，所使用的托盘是木托盘。在本公开的一个示例中，每组货物每次可以只使用一个托盘，相比于传统货物运载方式中需要同时使用两个托盘的情况，减少了托盘的使用量，从而降低了成本。

在一个示例中，在仓库的每个货架层中，可以包括有多种不同规格的货位，以适应不同尺寸的整体货物。不同规格的货位的高度可以不同，也可以货位的长度和/或宽度不同。

图4示出了根据本公开的用于对仓库进行管理的方法的一个示例400的流程图。

在一个示例中，图4所示的仓库管理方法可以由中央控制装置来执行，例如，该中央控制装置可以是EWM(extended warehouse management)。该中央控制装置可以对仓库进行控制和管理，比如，可以对仓库的入库流程和出库流程进行管理，可以对仓库中存储的货物进行控制和管理等。此外，中央控制装置还可以与仓库中的各个设备通信连接，比如，中央控制装置可以与仓库中的子母穿梭车、传输装置等通信连接。此外，中央控制装置还可以和其他与仓库相关的设备或系统通信连接。例如，原材料作为存储的货物入库之前的信息由ERP(Enterprise Resource Planning)系统来管理，中央控制装置可以与该ERP系统通信连接。又例如，化工产品作为存储的货物入库之前的信息由MES(manufacturing executionsystem)来管理，中央控制装置可以与该MES系统通信连接。

如图4所示，在410，可以获取出库订单。

在本公开中，出库订单可以包括待出库货物的货物类型、批次信息以及数量等。货物类型可以用货物名称、货物标识等来表示。货物类型和批次信息可以用于区分不同的货物，批次信息用于表示货物的批次，批次信息相同的货物属于同一批次，货物类型与批次相同的货物相同。

在一个示例中，中央控制装置可以从用于生成出库订单的设备处获取出库订单。例如，ERP系统生成出库订单后，ERP系统可以将出库订单发送给中央控制装置，以使中央控制装置根据出库订单来执行出库流程。

在420，可以根据出库订单上的货物类型和批次信息从货架层上确定出库订单对应的整托货物。

在本公开中，每个整托货物包括托盘和打包放置在该托盘上的货物。在一个示例中，每个托盘上的标签可以用于表征该托盘上的货物信息，此外，每个托盘所在的货位被记录，记录的方式可以是托盘的标识和/或标签与货位标识的对应关系。从而，托盘的标签、货物信息以及货位标识三者一一对应，根据该对应关系可以从仓库中确定出出库订单上的货物类型和批次信息对应的整托货物所在的货位。

在本公开中，所确定出的出库订单对应的整托货物的数量可以大于或等于出库订单所要求的数量。所确定的整托货物可以是全部或部分需要出库的货物。

在一个示例中，当出库订单对应的整托货物有多个时，可以根据货物类型和批次信息从不同的货架层上分布确定出库订单对应的整托货物。

在该示例中，可以从至少两个货架层来确定出库订单对应的整托货物，每个货架层中可以确定至少一个整托货物。从各个货架层上确定的整托货物之和大于或等于出库订单上要求的待出库货物的数量。

基于每个货架层有字母穿梭车的设置，各个货架层的出库流程可以独立处理。通过该示例，将一个出库订单对应的多个整托货物分配至不同的货架层，这样，所分配的各个货架层可以同时执行针对出库订单对应的整托货物的出库操作，提高了出库流程的效率。

在一个示例中，选定的货架层的数量与出库订单对应的整托货物的数量相等，可以从选定的每个货架层中可以确定一个整托货物。这样，选定的所有货架层中所确定的整托货物之和等于出库订单对应的整托货物。通过该示例，在所确定的整托货物出库过程中，选定的每个货架层仅需出库一个整托货物，且在各个货架层中可以对所确定的整托货物同时执行出库操作，从而能够更大程度地提高出库流程的效率。

在一个示例中，在每个货架层中，每个货物通道均与相邻的一条子车通道对应，各个货物通道的出入口与该货物通道对应的子车通道相邻，即，子车需要从一个货物通道送入货物或者运出货物时，子车需要位于该货物通道对应的子车通道上，通过该货物通道的出入口来送入或运出货物。

针对每个货物通道，靠近该货物通道对应的子车通道的一侧是外侧，远离该货物通道对应的子车通道的一侧是里侧。以图1为例，最左侧最上方的货物通道对应的子车通道是上方最左侧的子车通道，则该货物通道的里侧是在该货物通道的左侧，外侧是在该货物通道的右侧。

在该示例中，当需要从同一货架层上确定出库订单对应的多个整托货物时，可以根据货物类型和批次信息从该货架层的同一个货物通道中确定该多个整托货物。这样便于尽快清空一个货物通道来用于存储其他的货物，从而提高了各个货物通道的利用率。

在一个示例中，可以从该货架层的所有货物通道中筛选出存储货物类型和批次信息对应的整批货物的第一货物通道。然后，可以确定各个第一货物通道中存储的整批货物的数量，并将数量大于或等于所需确定的整托货物的数量的货物通道筛选出，作为第二货物通道。接着，将存储的整批货物的数量与所需确定的整托货物的数量最接近的一个第二货物通道确定为所选定的货物通道。例如，当其中一个第二货物通道中存储的整批货物的数量等于所需确定的整托货物的数量时，可以将该第二货物通道确定为所选定的货物通道。

在确定一个货物通道后，可以按照该货物通道从外到里的顺序依次确定该多个整托货物。例如，所需确定的整托货物是两个，则可以将该货物通道中的最外侧的两个货物确定为待出库的整托货物。通过按照从外到里的顺序依次确定待出库的整托货物，方便子车在对应的子车通道上从货物通道获取待出库的整托货物。

在一个示例中，仓库中配置有货物拆分区域，货物拆分区域是用于将整托货物拆分成多个零散货物的区域。

在获取出库订单后，可以根据出库订单上的待出库货物的数量判断是否需要对整托货物进行拆分。例如，每个整托货物的数量固定，从而根据每个整托货物固定的数量以及出库订单上的待出库货物的数量可以判断是否需要对整托货物进行拆分。如果待出库货物的数量是整托货物的固定数量的整数倍时，可以判定不需要拆分。如果不是整数倍时，则可以判定需要对整托货物进行拆分。

在判定需要对整托货物进行拆分时，可以确定出需要从整托货物拆分出的零散货物量。零散货物量小于整托货物的货物量。

在确定出零散货物量后，可以检测货物拆分区域是否存储有出库订单要求的货物类型和批次信息的货物、且所存储的该货物的货物量大于或等于零散货物量。如果有，则可以从货物拆分区域确定出库订单所需的零散货物量对应的零散货物。该零散货物作为待出库货物中的一部分。

在一个示例中，中央控制装置可以存储有货物拆分区域存储的各个货物的货物信息，货物信息可以包括货物类型、批次信息以及数量等。货物拆分区域存储的货物包括从整托货物拆分出的零散货物。在另一个示例中，在货物拆分区域，在每次经过拆分得到零散货物后，货物拆分区域的设备可以将所得到的零散货物的货物信息发送给中央控制装置。

此外，可以根据货物类型和批次信息从货架层上确定出库订单对应的整托货物，所确定出的整托货物无需拆分。所确定出的整托货物的货物量与零散货物量之和等于出库订单所要求的待出库货物的数量。

通过上述示例，对于零散货物量，可以优先从货物拆分区域获取零散货物量对应的零散货物，无需再执行对整托货物进行拆分的操作，提高了货物出库效率。并且，避免非必要地将整托货物拆分成不便于管理的零散货物，以及产生过多的零散货物。

在430，可以将所确定的各个整托货物对应的货位信息发送给子母穿梭车。

在本公开中，货位信息可以用来确定对应货位的位置，每个货位对应一个货位信息。子母穿梭车可以响应于所接收到的货位信息，将整托货物从货位运出。当待运出的整托货物分布在不同的货架层时，中央控制装置可以将每个货架层的待运出整托货物的货位信息发送给该货架层的子母穿梭车。

子母穿梭车的子车将整托货物从货位运出至母车通道，然后子车和母车合并成子母穿梭车，子母穿梭车将整托货物运输至出货口对应的提升机，该提升机是离出货口最近的一个提升机，便于将整托货物输送至出货口。提升机再将整托货物运送至地面的指定位置。该指定位置可以是提升机的出入口处，还可以是输送装置的所在的位置，便于输送装置对整托货物继续运输。

在440，可以判断所运出的整托货物是否需要拆分。在本公开中，可以根据出库订单上的待出库货物的数量判断是否需要对整托货物进行拆分。如果否，执行450的操作；如果是，执行460的操作。

在450，可以控制第一传输装置将整托货物输送至用于运输整托货物的车辆对应的垛口。各个车辆所停靠的垛口可以自定义分配。

在一个示例中，第一传输装置可以包括多个子传输装置，每个子传输装置连接出货口对应的提升机处的指定位置与用于与出货的货车对接的垛口，每个出库订单对应一个子传输装置，每个子传输装置用于将对应出库订单的货物从提升机的出口处传输至垛口。

在460，可以控制第二传输装置将整托货物中的无需拆分的整托货物输送至用于运输出库订单所对应货物的车辆对应的垛口，以及将整托货物中的待拆分整托货物输送至货物拆分区域。

在本公开中，第一传输装置与第二传输装置可以相同，也可以不同。在判定所运出的整托货物需要拆分的情况，由提升机运出的出库订单对应的所有整托货物需要分成两部分：第一部分是无需拆分的整托货物，第二部分是待拆分的整托货物。其中，待拆分的整托货物可以是一个。

在货物拆分区域，可以将运送至该区域的待拆分整托货物拆分成两部分：待出库的第一部分零散货物和第二部分零散货物。第一部分零散货物是按照出库订单的要求出库的其中一部分货物。第二部分零散货物是由整托货物剩下的一部分零散货物。其中，第一部分零散货物被输送至垛口，第二部分零散货物可以存储在货物拆分区域。

在一个示例中，第二部分零散货物可以一直存储在货物拆分区域。在另一个示例中，第二部分零散货物可以在指定时间之前可以存储在货物拆分区域。当达到指定时间时，可以将第二部分零散货物存储至仓库的货位。

在470，可以获取存储在货物拆分区域的第二部分零散货物对应的货物信息。

在本公开中，第二部分零散货物对应的货物信息包括第二部分零散货物的货物类型、批次信息以及数量等信息。通过获取并记录货物拆分区域的零散货物的货物信息，便于中央控制装置整合仓库内的所有货物信息，从而更有效地为后续的出库订单分配货物。

在入库流程的一个示例中，可以获取入库订单。在一个示例中，入库订单可以有ERP系统生成并发送给中央控制装置。入库订单可以包括待入库货物的货物类型、批次信息以及货物数量等。

中央控制装置可以根据入库订单生成托盘的标签，标签可以包括货物类型、批次信息以及货物数量等。各个标签可以粘贴在入库订单对应的整批货物的托盘上。然后，可以为待入库的整批货物分配货位。在一种分配方式中，可以将待入库的各个整批货物分别分配至不同的货架层。针对每个货架层，可以将整批货物分配至与该整批货物的货物类型以及批次信息相同的货物所在的货物通道。

在一个示例中，当一个货架层中属于同一货物类型以及同一批次的整托货物分别放置在多个货物通道、且该多个货物通道均有空闲的货位时，将其中一个或多个货物通道中的整托货物转移至另一个货物通道的空闲货位上存储。经过货物转移操作后，用于转出货物的货物通道中不再存储有整托货物，或者，用于转入货物的货物通道中已没有空闲的货位。

在一个示例中，针对该多个货物通道，可以将整托货物少的货物通道作为转出货物通道，将整托货物多的货物通道作为转入货物通道。这样，可以在合并货物通道的基础上，能够减少整托货物的移动量。

图5示出了根据本公开的整托货物移动的一个示例的示意图。如图5所示，每一行表示一个货物通道，最左列表示各个货物通道的通道标识，每行中的各个方框表示该行所表示的货物通道中的一个货位。在通道标识CA01和CA03的货物通道中，分别存储有2个和3个相同货物类型及批次信息的整托货物。则可以将货物通道CA01中的两个整托货物转移至货物通道CA03中存储。转移后的通道标识CA01不再存储有整托货物，可以用于存储其他整托货物。转移后的通道标识CA03中存储5个整托货物。

通过上述示例，能够将属于同一货物类型以及同一批次的整托货物合并到一个或多个货物通道中进行集中存储，便于中央控制装置对整托货物进行集中管理，并且能挪出更多的空闲货物通道以用于其他整托货物的存储。

图6示出了根据本公开的货物转移的另一个示例600的流程图。

如图6所示，针对各个货架层，在610，可以检查该货架层中是否存在满足货物转移条件的多个待转移货物通道。如果是，执行610的操作；如果否，则不处理或者完成货物转移操作。

在该示例中，货物转移条件可以包括：属于同一货物类型以及同一批次的整托货物分别放置在多个货物通道、且该多个货物通道均有空闲的货位。例如，图5中的转移操作之前的货物通道CA01和CA03满足该货物转移条件。

在620，可以确定各个待转移货物通道中的空闲货位数量。

在该示例中，中央控制装置可以实时记录仓库的存储情况，包括各个货架层的存储情况以及各个货架层中的各个货位的状态，货位的状态包括空闲状态和占用状态。基于中央控制装置所记录的仓库的存储情况，可以确定各个待转移货物通道中的空闲货位数量。

在630，可以将空闲货位数量最多的待转移货物通道确定当前转出货物通道，以及将空闲货位数量最少的待转移货物通道确定当前转入货物通道。

当前转出货物通道中存储的货物可以被转移至其他货物通道上，当前转入货物通道中会被转入来自于其他货物通道的货物。

在640，可以将当前转出货物通道中的整托货物转移至当前转入货物通道中，直至该转入货物通道没有空闲货位或者该转出货物通道中的整托货物均已转出，此时表示当前转出货物通道与当前转入货物通道之间的货物转移操作完成。此时，满足货物转移条件的待转移货物通道会发生变化，比如，在当前转入货物通道没有空闲的货位时，该当前转入货物通道在下一轮中不再满足货物转移条件。因此，在640的操作执行完成后，可以返回执行610的操作。

图7示出了根据本公开的货物转移的另一个示例的示意图。如图7所示，货物通道CA01、CA03和CA05是均满足货物转移条件的待转移货物通道，其中，可以将空闲货位数量最多的货物通道CA05确定当前转出货物通道，将空闲货位数量最少的货物通道CA03确定当前转入货物通道。则可以将货物通道CA05中的一个货物转移至货物通道CA03中存储。此时各个货物通道中的货位状况如中间图所示，其中满足货物转移条件的待转移货物通道是货物通道CA01和CA05。可以将空闲货位数量最多的货物通道CA05确定当前转出货物通道，将空闲货位数量最少的货物通道CA01确定当前转入货物通道。将货物通道CA05中的一个货物转移至货物通道CA01中存储，转移完成后货物通道CA05成为未存储货物的货物通道。

在货物转移的一个示例中，当一个货物通道中存储有不同货物类型和/或不同批次的整托货物时，可以将属于同一货物类型以及同一批次的整托货物从该货物通道中转出至其他货物通道中。该其他货物通道中没有存储整托货物，或者，该其他货物通道中存储的整托货物与待转入的整托货物属于相同的货物类型和批次信息。

针对该货物通道中待转出的属于一种货物类型和批次的整托货物，当存在用于存储该货物类型和该批次的整托货物的其他货物通道时，可以将该待转出的整托货物转移至该其他货物通道中存储。当不存在用于存储该货物类型和该批次的整托货物的其他货物通道时，可以选择一条没有存储整托货物的其他货物通道，然后将该待转出的整托货物转移至所选择的这条其他货物通道中存储。

图8示出了根据本公开的货物转移的另一个示例的示意图。如图8所示，在货物通道CA03中有三种整托货物，该三种整托货物可能属于不同货物类型和/或不同批次。对于第一种整托货物①，可以将其转移至货物通道CA01中存储。对于第二种整托货物②，可以将其转移至货物通道CA02中存储。第三种整托货物③保留在货物通道CA03中。

在一个示例中，每个货物通道仅有一个用于将整托货物送入该货物通道或者从该货物通道运出的出入口，每个货物通道的出入口位于该货物通道的靠近对应的子车通道的一侧。此外，中央控制装置中还记录各个整托货物的入库时间。当属于同一货物类型以及同一批次的多个整托货物存储在同一个货物通道时，该各个整托货物按照入库时间的先后顺序依次被运出，即，入库时间越早的整托货物会优先从货物通道被运出。

在该示例中，当一个货物通道中存储有属于同一货物类型以及同一批次的多个整托货物时，可以按照该多个整托货物的入库时间先后顺序，将各个整托货物按照该货物通道从外到里的顺序依次安排至各个货位上。在重新安排后的货物通道中，外侧第一个货位(即，邻近对应子车通道的货位)存储入库时间最早的整托货物，从外侧到里侧的顺序，各个货位上存储的整托货物对应的入库时间从早到晚。

通过上述示例，将各个货物通道中的属于同一货物类型以及同一批次的各个整托货物重新安排后，从该货物通道中优先获取入库时间早的整托货物，符合中央控制装置执行出库任务时优先运出入库时间早的整托货物的逻辑。避免了在出库过程中，入库时间早的整托货物放置在货物通道的里侧，需要将靠外侧的入库时间较晚的其他整托货物移出后再获取该入库时间早的整托货物的繁琐操作。

在一个示例中，当一个货架层的子车在执行货物入库任务时，该子车需要将入库的货物运送至指定的货位处进行存储。在此过程中，可以确定为该子车执行入库任务的货物所分配的第一货位。即，子车需要将入库的货物运送至第一货位处存储。

然后，在待执行的出库任务中根据第一货位筛选目标出库任务。该目标出库任务中待出库货物位于该子车所在的货架层，且该待出库货物所存储的第二货位与第一货位之间的距离在指定距离范围内。例如，第二货位所在货物通道与第一货位所在的货物通道相邻。

再将目标出库任务发送给该子车，目标出库任务可以包括待出库的货物信息、第二货位的信息等。这样，子车在执行完入库任务后便可以继续在第一货位附近继续执行目标出库任务。通过在第一货位的附近继续执行出库任务，可以减少子车的移动距离，提高仓库中的出库流程效率。

在一个示例中，中央控制装置可以实时监测停在各个垛口的用于接收出库货物的车辆所装载的货物量。各个车辆的所能承载的货物量相同，比如，每个车辆只能装载八个整托货物。此外，还可以监测各个车辆在垛口的停留时间。

在该示例中，当停在垛口的车辆已装载有货物、且所装载的货物量占车辆的满载量的比例小于第一比例阈值时，可以启动计时。在计时过程中，对车辆所装载的货物量进行实时监测。当计时的时长达到第一时间阈值时，可以向车辆发送驶离指令。在计时的时长达到第一时间阈值之前，车辆可以持续装载货物。

当货物量占车辆的满载量的比例不小于第一比例阈值且小于满载比例时，可以启动计时。当计时的时长达到第二时间阈值时，向可以向车辆发送驶离指令。当货物量达到满载比例时，可以向车辆发送驶离指令。在一个示例中，第二时间阈值可以小于第一时间阈值。

在一个示例中，在计时过程中，车辆所装载的货物量可以变化，并且计时会继续，不会停止或者重新开始计时。在另一个示例中，在计时过程中，当车辆所装载的货物量变化时，可以重新开始计时。

通过上述示例，在车辆在垛口的停留时间达到一定时间阈值时，即便车辆没有装满，也要离开垛口。这样，可以避免车辆长时间占用垛口，从而提高垛口的利用率。

图9示出了根据本公开的用于对仓库进行管理的装置(以下称为仓库管理装置900)的一个示例的方框图。

在图9所示的示例中，仓库包括至少一个进货口和至少一个出货口，所述仓库设置有多个货架层，每个货架层配置有一个母车通道和与所述母车通道的延伸方向垂直的多个子车通道；每个货架层配置有子母穿梭车，每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动。每个货架层的所述母车通道和所述多个子车通道将该个货架层划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货物通道的延伸方向与相邻的子车通道的延伸方向垂直，每个货物通道包括多个货位，每个货物通道所包括的各个货位在该货物通道的延伸方向上按序排列。多个货架层的两侧配置有提升机，所述提升机被配置为上下移动以到达各个货架层，所述提升机的上下移动轨迹与各个货架层配置的母车通道衔接。

如图9所示，仓库管理装置900包括：出库订单获取单元910、货物确定单元920、货位信息发送单元930、第一传输控制单元940、第二传输控制单元950和货物信息获取单元960。

出库订单获取单元910，可以被配置为获取出库订单，其中，出库订单包括待出库货物的货物类型、批次信息、数量。

货物确定单元920，可以被配置为根据货物类型和批次信息从货架层上确定出库订单对应的整托货物，每个整托货物包括托盘和打包放置在该托盘上的货物。

货位信息发送单元930，可以被配置为将所确定的各个整托货物对应的货位信息发送给子母穿梭车，以使子母穿梭车将整托货物运出给所述出货口对应的提升机，该提升机将整托货物运送至地面的指定位置。

第一传输控制单元940，可以被配置为在整托货物无需拆分时，控制第一传输装置将整托货物输送至用于运输整托货物的车辆对应的垛口。

第二传输控制单元950，可以被配置为在整托货物需要拆分时，控制第二传输装置将整托货物中的无需拆分的整托货物输送至用于运输出库订单所对应货物的车辆对应的垛口，以及将整托货物中的待拆分整托货物输送至货物拆分区域，以将该待拆分整托货物拆分成待出库的第一部分零散货物和第二部分零散货物，第一部分零散货物被输送至垛口，第二部分零散货物存储在货物拆分区域。

货物信息获取单元960，可以被配置为获取存储在货物拆分区域的第二部分零散货物对应的货物信息，货物信息包括货物类型、批次信息、数量。

以上参照图1到图9，对根据本公开的用于对仓库进行管理的方法及装置的实施例进行了描述。

本公开的用于对仓库进行管理的装置可以采用硬件实现，也可以采用软件或者硬件和软件的组合来实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。在本公开中，用于对仓库进行管理的装置例如可以利用电子设备实现。

图10示出了根据本公开的用于实现仓库管理方法的电子设备1000的方框图。

如图10所示，电子设备1000可以包括至少一个处理器1010、存储器(例如，非易失性存储器)1020、内存1030和通信接口1040，并且至少一个处理器1010、存储器1020、内存1030和通信接口1040经由总线1050连接在一起。至少一个处理器1010执行在存储器中存储或编码的至少一个计算机可读指令(即，上述以软件形式实现的元素)。

在一个实施例中，在存储器中存储计算机可执行指令，其当执行时使得至少一个处理器1010：获取出库订单，根据货物类型和批次信息从货架层上确定出库订单对应的整托货物，将所确定的各个整托货物对应的货位信息发送给子母穿梭车，以使子母穿梭车将整托货物运出给出货口对应的提升机，该提升机将整托货物运送至地面的指定位置；在整托货物无需拆分时，控制第一传输装置将整托货物输送至用于运输整托货物的车辆对应的垛口；在整托货物需要拆分时，控制第二传输装置将整托货物中的无需拆分的整托货物输送至用于运输出库订单所对应货物的车辆对应的垛口，以及将整托货物中的待拆分整托货物输送至货物拆分区域，以将该待拆分整托货物拆分成待出库的第一部分零散货物和第二部分零散货物，第一部分零散货物被输送至垛口，第二部分零散货物存储在货物拆分区域；以及获取存储在货物拆分区域的第二部分零散货物对应的货物信息。

应该理解，在存储器中存储的计算机可执行指令当执行时使得至少一个处理器1010进行本说明书的各个实施例中以上结合图1-9描述的各种操作和功能。

根据一个实施例，提供了一种例如机器可读介质的程序产品。机器可读介质可以具有指令(即，上述以软件形式实现的元素)，该指令当被机器执行时，使得机器执行本说明书的各个实施例中以上结合图1-9描述的各种操作和功能。

具体地，可以提供配有可读存储介质的系统或者装置，在该可读存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机或处理器读出并执行存储在该可读存储介质中的指令。

在这种情况下，从可读介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此机器可读代码和存储机器可读代码的可读存储介质构成了本发明的一部分。

本说明书各部分操作所需的计算机程序代码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言，如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB、NET以及Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic 2003、Perl、COBOL 2002、PHP以及ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或者其他编程语言等。该程序编码可以在用户计算机上运行，或者作为独立的软件包在用户计算机上运行，或者部分在用户计算机上运行另一部分在远程计算机运行，或者全部在远程计算机或服务器上运行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或者在云计算环境中，或者作为服务使用，比如软件即服务(SaaS)。

可读存储介质的实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD-RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载程序代码。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行确定。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

以上结合附图详细描述了本说明书的实施例的可选实施方式，但是，本说明书的实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本说明书的实施例的技术构思范围内，可以对本说明书的实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本说明书的实施例的保护范围。

本说明书内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本说明书内容。对于本领域普通技术人员来说，对本说明书内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本说明书内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (11)

1.一种用于对仓库进行管理的方法，其中，所述仓库包括至少一个进货口和至少一个出货口，所述仓库设置有多个货架层，每个货架层配置有一个母车通道和与所述母车通道的延伸方向垂直的多个子车通道；每个货架层配置有子母穿梭车，每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动；

每个货架层的所述母车通道和所述多个子车通道将该个货架层划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货物通道的延伸方向与相邻的子车通道的延伸方向垂直，每个货物通道包括多个货位，每个货物通道所包括的各个货位在该货物通道的延伸方向上按序排列，

所述多个货架层配置有提升机，所述提升机被配置为上下移动以到达各个货架层，所述提升机的上下移动轨迹与各个货架层配置的母车通道衔接，

所述方法包括：

获取出库订单，其中，所述出库订单包括待出库货物的货物类型、批次信息、数量；

根据所述货物类型和批次信息从所述货架层上确定所述出库订单对应的整托货物，每个整托货物包括托盘和打包放置在该托盘上的货物；

将所确定的各个整托货物对应的货位信息发送给所述子母穿梭车，以使所述子母穿梭车将所述整托货物运出给所述出货口对应的提升机，该提升机将所述整托货物运送至地面的指定位置；

在所述整托货物无需拆分时，控制第一传输装置将所述整托货物输送至用于运输所述整托货物的车辆对应的垛口；

在所述整托货物需要拆分时，控制第二传输装置将所述整托货物中的无需拆分的整托货物输送至用于运输所述出库订单所对应货物的车辆对应的垛口，以及将所述整托货物中的待拆分整托货物输送至货物拆分区域，以将该待拆分整托货物拆分成待出库的第一部分零散货物和第二部分零散货物，所述第一部分零散货物被输送至所述垛口，所述第二部分零散货物存储在所述货物拆分区域；以及

获取存储在所述货物拆分区域的所述第二部分零散货物对应的货物信息，所述货物信息包括货物类型、批次信息、数量。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述货物类型和批次信息从所述货架层上确定所述出库订单对应的整托货物包括：

根据所述货物类型和批次信息从不同的货架层上分布确定所述出库订单对应的整托货物，其中，从各个货架层上确定的整托货物之和大于或等于所述出库订单上要求的待出库货物的数量；和/或，

当需要从同一货架层上确定所述出库订单对应的多个整托货物时，根据所述货物类型和批次信息从该货架层的同一个货物通道中按照该货物通道从外到里的顺序依次确定该多个整托货物，其中，每个货物通道靠近该货物通道对应的子车通道的一侧是外侧，远离该货物通道对应的子车通道的一侧是里侧。

3.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述货物类型和批次信息从所述货架层上确定所述出库订单对应的整托货物包括：

根据所述出库订单上的所述待出库货物的数量判断是否需要对整托货物进行拆分；

如果是，确定出需要从整托货物拆分出的零散货物量；

当所述货物拆分区域存储有所述出库订单要求的货物类型和批次信息的货物、且所存储的该货物的货物量大于或等于所述零散货物量时，从所述货物拆分区域确定所述出库订单所需的所述零散货物量对应的零散货物；以及

根据所述货物类型和批次信息从所述货架层上确定所述出库订单对应的整托货物，其中，所确定出的整托货物的货物量与所述零散货物量之和等于所述出库订单所要求的所述待出库货物的数量。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

当一个货架层中属于同一货物类型以及同一批次的整托货物分别放置在多个货物通道、且该多个货物通道均有空闲的货位时，将其中一个或多个货物通道中的整托货物转移至另一个货物通道的空闲货位上存储。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

按照以下方式进行货物转移，直至不满足货物转移条件，其中，所述货物转移条件包括：属于同一货物类型以及同一批次的整托货物分别放置在多个货物通道、且该多个货物通道均有空闲的货位：

当一个货架层中存在满足所述货物转移条件的多个待转移货物通道时，确定各个待转移货物通道中的空闲货位数量；

将空闲货位数量最多的待转移货物通道确定当前转出货物通道，以及将空闲货位数量最少的待转移货物通道确定当前转入货物通道；以及

将所述当前转出货物通道中的整托货物转移至所述当前转入货物通道中，直至该转入货物通道没有空闲货位或者该转出货物通道中的整托货物均已转出，在满足所述货物转移条件时，返回执行确定满足所述货物转移条件的各个待转移货物通道中的空闲货位数量的步骤。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

当一个货物通道中存储有不同货物类型和/或不同批次的整托货物时，将属于同一货物类型以及同一批次的整托货物从该货物通道中转出至其他货物通道中，其中，所述其他货物通道中没有存储整托货物，或者，所述其他货物通道中存储的整托货物与待转入的整托货物属于相同的货物类型和批次信息。

7.如权利要求1所述的方法，其中，每个货物通道仅有一个用于将整托货物送入该货物通道或者从该货物通道运出的出入口，每个货物通道的出入口位于该货物通道的靠近对应的子车通道的一侧，

所述方法还包括：

当一个货物通道中存储有属于同一货物类型以及同一批次的多个整托货物时，按照该多个整托货物的入库时间先后顺序，将各个整托货物按照该货物通道从外到里的顺序依次安排至各个货位上。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

当一个子车在执行货物入库任务时，确定为该子车执行入库任务的货物所分配的第一货位；

在待执行的出库任务中根据所述第一货位筛选目标出库任务，其中，所述目标出库任务中待出库货物位于该子车所在的货架层，且该待出库货物所存储的第二货位与所述第一货位之间的距离在指定距离范围内；以及

将所述目标出库任务发送给该子车，以使该子车在执行完所述入库任务后执行所述目标出库任务。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

监测停在垛口用于接收出库货物的车辆所装载的货物量；

当所述货物量占所述车辆的满载量的比例小于第一比例阈值时，启动计时；以及当计时的时长达到第一时间阈值时，向所述车辆发送驶离指令；

当所述货物量占所述车辆的满载量的比例不小于第一比例阈值且小于满载比例时，启动计时；以及当计时的时长达到第二时间阈值时，向所述车辆发送所述驶离指令；

当所述货物量达到所述车辆的满载量时，向所述车辆发送所述驶离指令。

10.一种用于对仓库进行管理的装置，其中，所述仓库包括至少一个进货口和至少一个出货口，所述仓库设置有多个货架层，每个货架层配置有一个母车通道和与所述母车通道的延伸方向垂直的多个子车通道；每个货架层配置有子母穿梭车，每个子母穿梭车包括子车和母车，每个货架层中的母车携带子车在该货架层中的母车通道上移动，每个货架层中的子车被配置为与对应的母车分离后在该货架层中的子车通道上移动；

每个货架层的所述母车通道和所述多个子车通道将该个货架层划分为多个货架区域，每个货架区域包括多个货物通道，每个货物通道的延伸方向与相邻的子车通道的延伸方向垂直，每个货物通道包括多个货位，每个货物通道所包括的各个货位在该货物通道的延伸方向上按序排列，

所述多个货架层配置有提升机，所述提升机被配置为上下移动以到达各个货架层，所述提升机的上下移动轨迹与各个货架层配置的母车通道衔接，

所述装置包括：

出库订单获取单元，获取出库订单，其中，所述出库订单包括待出库货物的货物类型、批次信息、数量；

货物确定单元，根据所述货物类型和批次信息从所述货架层上确定所述出库订单对应的整托货物，每个整托货物包括托盘和打包放置在该托盘上的货物；

货位信息发送单元，将所确定的各个整托货物对应的货位信息发送给所述子母穿梭车，以使所述子母穿梭车将所述整托货物运出给所述出货口对应的提升机，该提升机将所述整托货物运送至地面的指定位置；

第一传输控制单元，在所述整托货物无需拆分时，控制第一传输装置将所述整托货物输送至用于运输所述整托货物的车辆对应的垛口；

第二传输控制单元，在所述整托货物需要拆分时，控制第二传输装置将所述整托货物中的无需拆分的整托货物输送至用于运输所述出库订单所对应货物的车辆对应的垛口，以及将所述整托货物中的待拆分整托货物输送至货物拆分区域，以将该待拆分整托货物拆分成待出库的第一部分零散货物和第二部分零散货物，所述第一部分零散货物被输送至所述垛口，所述第二部分零散货物存储在所述货物拆分区域；以及

货物信息获取单元，获取存储在所述货物拆分区域的所述第二部分零散货物对应的货物信息，所述货物信息包括货物类型、批次信息、数量。

11.一种电子设备，包括：至少一个处理器，与所述至少一个处理器耦合的存储器，以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序来实现如权利要求1-9中任一所述的方法。