CN113525987A - 一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法、装置及电子设备 - Google Patents
一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法、装置及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法、装置及电子设备，该方法包括，获取地堆区域内货物的特征信息和地堆区域的位置信息，所述特征信息包括货物的尺寸信息和种类信息；获取运输装置的承载体积；根据所述货物的尺寸信息以及所述运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量；获取运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路；根据所述地堆区域的位置信息、运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路，规划运送路径；根据所述运送路径确定多种货物在运输装置上的相对位置。本申请具能提高仓储过程中货物的分拣运送效率。
Description
技术领域
本申请涉及物联网分拣技术领域，尤其是涉及一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法、装置及电子设备。
背景技术
物流是包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，是一种经济活动。
在仓库中大多采用长方体状的货箱对货物进行盛放，货物在仓库存储保管的过程中需要对货物进行分类存放，这样有利于后期的运输以及根据不同的货物采用不同的存储方式，减少在存储过程中因环境因素导致货物损坏的情况。对货物进行分类存储的过程，分拣运送是至关重要的一步，同样也是一个耗时耗力的工作。
发明内容
为了提高仓储过程中货物的分拣运送效率，本申请提供了一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请提供一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法，采用如下的技术方案：
一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法，用于对整体形状规则的货物进行分拣，该方法包括，
获取地堆区域内货物的特征信息和地堆区域的位置信息，所述特征信息包括货物的尺寸信息和种类信息；
获取运输装置的承载体积；
根据所述货物的尺寸信息以及所述运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量；
获取运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路；
根据所述地堆区域的位置信息、运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路，规划运送路径；
根据所述运送路径确定多种货物在运输装置上的相对位置。
通过采用上述技术方案，获取地堆货物的特征信息、地堆区域位置信息以及货物运输装置的承载体积，并根据上述信息确定运输多种货物时，各种货物的数量，获取运送的货物对应的货位的位置信息，根据货位的位置信息以及地堆区域的位置信息规划运输路径，提高运输的效率，根据运送路径确定货物在运输装置上的相对位置，便于运送过程中，将货物放到对应的货架上，采用上述方法对货物进行分拣运送，提高货物的分拣效率。
可选的，所述根据所述货物的尺寸信息以及所述运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量的方法，具体包括：
获取待运送的货物的种类以及采用的运输装置，并确定待运送的货物的尺寸信息；
根据所述运输装置的承载体积、待运送的货物的种类及待运送的货物的体积，确定运输待运送的货物时，一次可运输的数量。
可选的，根据所述地堆区域的位置信息以及运送的多种货物对应的货位的位置信息，规划运送路径的方法，具体包括：
获取仓库模型，所述仓库模型至少包括货物运送道路；
构建待运送货位库，所述待运送货位库包括多个待运送的货物对应的货位；在待运送货位库中，选取距离所述地堆区域距离最近的货位，作为第一待运送货位；
在待运送货位库中，选取距离第一运送货位最近的下一货位作为第二待运送货位；
……；
依次选取，每当从待运送货位库中，选取一个待运送货位之后，标记选取的该待运送货位为非待运送货位，直至待运送货位库中的待运送货位全部选择完毕；
将所述地堆区域、第一待运送货位、第二待运送货位、……、第N待运送货位沿所述货物运送道路依次连接形成所述运送路径。
通过采用上述技术方案，根据待运送货位距离地堆区域的距离，选取最近的待运送货位作为第一待运送货位，然后选取距离第一待运送货位最近的待运送货位为第二待运送货位，依次选取，并选取后将该货位进行标记，防止重复选取，将待运送货位按选取顺序依次连接做成运送路径，尽可能减短运送路径的长度，提高货物运输的效率。
可选的，根据所述运送路径确定多种货物在运输装置上的相对位置的方法，具体包括：
依次确定与所述第一待运送、第二代运送货位、……、第N待运送货位对应货物；
依次确定与所述第一待运送、第二代运送货位、……、第N待运送货位对应货物；
并将第N待运送货位至第一待运送货位对应的货物依次放置到运输装置上，按特定的顺序排列。
通过采用上述技术方案，将待运送货物装到运输装置上时，按照到达待运送货位的顺序，按特定的顺序排列运送的多种货物，便于运送过程中将货物放置到对应的待运送货位上。
可选的，在仓库内设置有多个摄像头，实时获取仓库内的图像信息，根据所述地堆区域的位置信息以及运送的多种货物对应的货位的位置信息，规划运送路径的方法之后，还包括，
获取仓库内的图像信息以及运送路径；
判断运送路径上是否存在不可躲避的障碍物；
若是，获取所述障碍物的位置信息；
根据所述地堆区域的位置信息、放置运送的货物的货位的位置信息、障碍物的位置信息以及运送道路重新规划运送路径。
通过采用上述技术方案，实时监测运送路径上的障碍物信息，当运送路径上出现不可躲避的障碍物时，根据地堆区域的位置信息、放置运送的货物的货位的位置信息以及障碍物的位置信息重新规划运送路径，减少出现运送过程中出现障碍物，降低货物运输效率的情况。
可选的，当运送单一货物时，在最后一次运输时，目标货物全部放置到运输装置上时，运输装置还有承载余量，该方法还包括：
获取目标货物对应的货位的位置信息以及其他待运送的货物对应的货位的位置信息；
分别计算其他待运送的货物对应的货位与目标货物对应的货位的距离，并进行排序；
获取运输装置的承载余量以及其他货物的体积；
根据运输装置的承载余量、其他货物的体积以及其他货物对应的货位与目标货物对应的货位的距离，确定额外运输货物的种类以及数量。
通过采用上述技术方案，对货物装置进行了充分利用，减少出现资源浪费的情况。
第二方面，本申请提供一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣装置，采用如下的技术方案：
一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣装置，包括，
第一获取模块，获取地堆区域内货物的特征信息和地堆区域的位置信息；
第二获取模块，获取运输装置的承载量；
第一处理模块，根据所述货物的尺寸信息以及所述运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量；
第三获取模块，获取运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路；
第二处理模块，根据所述地堆区域的位置信息、运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路，规划运送路径；
第三处理模块，根据所述运送路径确定多种货物在运输装置上的相对位置。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.获取地堆货物的特征信息、地堆区域位置信息以及运输装置的承载体积，并根据上述信息确定运输多种货物时，一次可运输某种货物的数量，获取运送的货物对应的货位的位置信息，根据货位的位置信息以及地堆区域的位置信息规划运送路径，提高运输的效率，根据运送路径确定货物在运输装置上的相对位置，便于运送过程中，将货物放到对应的货架上，采用上述方法对货物进行分拣运送，提高货物的分拣运送效率；
2.根据待运送货位距离地堆区域的距离，选取最近的待运送货位作为第一待运送货位，然后选取距离第一待运送货位最近的待运送货位为第二待运送货位，依次选取，并选取后将该货位进行标记，防止重复选取，将待运送货位按选取顺序依次连接做成运送路径，尽可能减短运送路径的长度，提高货物运输的效率。
附图说明
图1是本申请提供的基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法的流程图。
图2是本申请提供的基于物联网技术的轻量级物流货物分拣装置的整体结构示意图。
图3是本申请提供的电子装置的结构示意图。
附图标记说明：301、第一获取模块；302、第二获取模块；303、第三获取模块；304、第一处理模块；305、第二处理模块；306、第三处理模块；401、CPU；402、ROM；403、RAM；404、I/O接口；405、输入部分；406、输出部分；407、存储部分；408、通信部分；409、驱动器；410、可拆卸介质。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法。该方法应用于货物整体形状为规则的货物的分拣，具体为，货物整体形状为规则的可以为：单个货物的形状为规则的形状包装完成后整体形状仍为规则的形状或单个货物为不规则形状，包装完成后整体形状为规则的形状。规则的形状可以为长方体、正方体等便于堆叠运输的形状。
物流仓库中的物流元素包括作业人员、叉车、运输车辆、货架、料车、托盘和料箱，各个物流元素上均设置物联网技术模块，在实际的物流业务过程中，物联网技术模块可以与上位机进行数据交互，实现与物流元素之间的物流业务信息的自动交互，这些信息包括但不限于货物、车辆、人员的识别信息，货物、车辆、人员的位置信息，货物作业的数量信息，货物所在区域或货位的指引信息等。
参照图1，基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法包括：
S101：获取地堆区域内货物的特征信息和地堆区域的位置信息。
具体的，地堆区域为，将货物运输到仓库的临时存放点，外界的货物运输到仓库时，首先将货物堆放置在地堆区域，然后再由工作人员根据货物的种类、大小以及货物需要的存储环境等因素，对货物进行分类，并将其放到对应的货位进行存储；货物的特征信息包括货物的尺寸信息以及种类信息，尺寸信息为货物包装完成后整体的长、宽和高。
仓库建造时，上述地堆区域相对于仓库的相对位置为预先设定的，将预先设定的位置信息存储至管理平台的数据库中，管理平台可自行进行调取；运输到地堆区域的货物的特征信息均有记录，将货物的特征信息人工录入并存储至管理平台的数据库中，每当有货物运输至地堆区域时均需要人工录入货物的特征信息，管理平台可从数据库中调取地堆区域货物的特征信息。
S102：获取货物运输装置的承载体积。
具体的，本实施例中货物运输装置包括叉车、运输车辆、料车、托盘和料箱，根据不同的运输装置建立不同预设体积的长方体状的运输空间三维模型，建立的运输空间三维模型的体积即为运输装置的承载体积，承载体积为理想状态下一次性运输货物的最大体积。
S103：根据货物的尺寸信息以及运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量。
具体的，在一次性运输多种货物时，首先获取待运送货物的种类以及采用的运输装置，根据运输装置对应的运输空间三维模型，确定运输空间三维模型的长、宽和高，根据待运送货物的长、宽和高以及运输装置的长、宽和高，确定运输装置一次所能运送待运送货物的数量。
例如：采用运输装置1运送货物A，运输装置1对应的运输空间的长宽高分别为a、b、c；货物A的长宽高分别为α、β、γ。
货物A的运送量=(a÷α)×(b÷β) ×(c÷γ)。
在进行多种货物同时运输时，根据上述公式计算单独运送每一种货物时的运送量，然后根据计算出的单独运送时，每种货物的运送量，人为规划一次运送多种货物时，每种货物的运送量。可根据货物的重量以及货物的种类人为判断运输时是否能达到最大运货量，根据实际情况确定一次的运送量。
S104：获取运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路。
具体的，根据货物的种类信息，确定多种货物对应的不同货位，同时位于货位上的物联网技术模块与管理平台进行通讯，管理平台通过货位上的物联网技术模块上传的信息，确定每个货位的位置信息。
货物的运送道路为地堆区域与各个货位之间运送货物的道路，以及货位与货位之间的运送货物道路。
S105：根据地堆区域的位置信息、运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运动道路，规划运送路径。
步骤S105包括以下步骤：
S201：获取仓库模型，仓库模型内至少包括货物运送道路；
S202：构建待运送货位库，待运送货位库包括待运送的多个货物对应货位；
S203：在待运送货位库中，选取距离地堆区域距离最近的待运送货位，作为第一待运送货位；
S204：在待运送货位库中，选取距离第一待运送货位最近的下一货位作为第二待运送货位；
……；
S204：依次选取，每当从待运送货位库中，选取一个待运送货位之后，标记选取的该待运送货位为非待运送货位，直至待运送货位库中的待运送货位全部选择完毕；
S206：将地堆区域、第一待运送货位、第二待运送货位、……、第N待运送货位沿货物运送道路依次连接形成运送路径。
具体的，在待运送货位库中选取距离地堆区域位置最近的货位作为第一待运送货位，选取完成后，将第一待运送货位标记为非备选待运送货位，即将第一待运送货位从待运送货位库中删除。当再次从待运送货位库中选择时，依据第一待运送货位的位置信息以及待运送货位库中所有待运送货位的位置信息，计算待运送货位库中所有待运送货位与第一待运送货位之间的距离，并按从远到近的顺序进行排序，选取距离第一待运动货位最近的待运送货位作为第二待运送货位，同时将第二待运送货位标记为非备选待运送货位。依此类推，在待运送货位库中选取第N待运送货位时，以第(N-1)待运送货位的位置信息为参考，按照同样的方式计算选取距离第(N-1)待运送货位最近的待运送货位作为第N待运送货位，并将第N待运送货位标记为非备选待运送货位，直至将待运送货位库中最后一个待运送货位进行标记后完成选择。
通过人工录入的方式获取仓库模型，仓库的模型包括货物的运送道路信息。将待运送货位库中最后一个待运送货位进行标记后并将地堆区域、第一待运送货位直至最后选取的运送货位，沿运送道路依次连接形成待运送货物的运送路径。
可以了解的，为了进一步提高路径规划的准确性，减少货物运输过程中出现阻碍的情况，根据地堆区域的位置信息以及运送的多种货物对应的货位的位置信息，规划运送路径的方法之后还包括，在仓库内设置有多个摄像头，摄像头实时监测仓库内的运送路径的图像信息，并将获取的图像信息上传至服务器，服务器实时进行图像识别，判断运送路径上是否存在障碍物，根据所选用的运输装置、运送道路的宽度以及障碍物的宽度，判断存在的障碍物是否为不可躲避的障碍物，若是，获取障碍物的位置信息，根据地堆区域的位置信息、放置运送的货物的货位的位置信息、障碍物的位置信息以及运送道路重新规划运送路径；若否，仍按原运送路径运输，到达障碍物处进行人工躲避。
本实施例中，地堆区域与货位之间的距离为运输装置从地堆区域到达货位所走过的路程，货位与货位之间的距离为运输装置在两货位之间移动所走过的路程。
S106：根据运送路径确定货物在运输装置上的相对位置。
具体的，根据确定的运送路径，依次确定第一待运送货位、第二代运送货位、……、第N待运送货位对应货物，并将第N待运送货位至第一待运送货位对应的货物依次放置到运输装置上，从下到上依次排列。
为了减少资源的浪费，实现运输装置的充分利用，当运送单一货物时，在最后一次运输时，目标货物全部放置到运输装置上时，运输装置仍有承载余量，获取物目标货物对应的货位的位置信息，以及其他货位的位置信息，通过货位上设置的物联网技术模块与管理平台服务器的信息交互，以获取货位的位置信息，分别计算其他货物对应的货位与目标货物对应的货位间的距离，并按从远到近进行排序，计算运输装置的承载余量，确定可以运输的货物，并选取可以运输的货物中对应的货位距离目标货位最近的货物进行运输。在一定程度上，使货物运输装置得到了充分利用。
本申请实施例公开一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣装置。参照图2，基于物联网技术的轻量级物流货物分拣装置包括：
第一获取模块301，获取地堆区域内货物的特征信息和地堆区域的位置信息；
第二获取模块302，获取运输装置的承载量；
第一处理模块304，根据所述货物的尺寸信息以及所述运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量；
第三获取模块303，获取运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路；
第二处理模块305，根据所述地堆区域的位置信息、运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路，规划运送路径；
第三处理模块306，根据所述运送路径确定多种货物在运输装置上的相对位置。
本申请实施例还公开一种电子设备，参照图3，电子设备包括图3示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备包括中央处理单元(CPU401)，其可以根据存储在只读存储器(ROM402)中的程序或者从存储部分407加载到随机访问存储器(RAM403)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU401、ROM402以及RAM403通过总线彼此相连。输入/输出I/O接口404也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口404：包括键盘、鼠标等的输入部分405；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分406；包括硬盘等的存储部分407；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分408。通信部分408经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器409也根据需要连接至I/O接口404。可拆卸介质410，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器409上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分407。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分408从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质410被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU401)执行时，执行本申请的装置中限定的上述功能。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (9)
1.一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法，用于对整体形状规则的货物进行分拣运输，其特征在于：该方法包括：
获取地堆区域内货物的特征信息和地堆区域的位置信息，所述特征信息包括货物的尺寸信息和种类信息；
获取运输装置的承载体积；
根据所述货物的尺寸信息以及所述运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量；
获取运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路；
根据所述地堆区域的位置信息、运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路，规划运送路径；
根据所述运送路径确定多种货物在运输装置上的相对位置。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法，其特征在于：所述根据所述货物的尺寸信息以及所述运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量的方法，具体包括：
获取待运送的货物的种类以及采用的运输装置，并确定待运送的货物的尺寸信息；
根据所述运输装置的承载体积、待运送的货物的种类及待运送的货物的体积，确定运输待运送的货物时，一次可运输的数量。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法，其特征在于：根据所述地堆区域的位置信息以及运送的多种货物对应的货位的位置信息，规划运送路径的方法，具体包括：
获取仓库模型，所述仓库模型至少包括货物运送道路；
构建待运送货位库，所述待运送货位库包括多个待运送的货物对应的货位；在待运送货位库中，选取距离所述地堆区域距离最近的货位，作为第一待运送货位；
在待运送货位库中，选取距离第一运送货位最近的下一货位作为第二待运送货位；
……；
依次选取，每当从待运送货位库中，选取一个待运送货位之后，标记选取的该待运送货位为非待运送货位，直至待运送货位库中的待运送货位全部选择完毕；
将所述地堆区域、第一待运送货位、第二待运送货位、……、第N待运送货位沿所述货物运送道路依次连接形成所述运送路径。
4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法，其特征在于：根据所述运送路径确定多种货物在运输装置上的相对位置的方法具体包括：
依次确定与所述第一待运送、第二代运送货位、……、第N待运送货位对应货物；
并将第N待运送货位至第一待运送货位对应的货物依次放置到运输装置上，按特定的顺序排列。
5.根据权利要求3所述的基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法，在仓库内设置有多个摄像头，实时获取仓库内的图像信息，其特征在于：根据所述地堆区域的位置信息以及运送的货物对应货位的位置信息，规划运送路径的方法之后，还包括，
获取仓库内的图像信息以及运送路径；
判断运送路径上是否存在不可躲避的障碍物；
若是，获取所述障碍物的位置信息；
根据所述地堆区域的位置信息、放置运送的货物的货位的位置信息、障碍物的位置信息以及运送道路重新规划运送路径。
6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的轻量级物流货物分拣运送方法，当运送单一货物时，在最后一次运输时，目标货物全部放置到运输装置上时，运输装置还有承载余量，其特征在于：该方法还包括：
获取目标货物对应的货位的位置信息以及其他待运送的货物对应的货位的位置信息；
分别计算其他待运送的货物对应的货位与目标货物对应的货位的距离，并进行排序；
获取运输装置的承载余量以及其他货物的体积；
根据运输装置的承载余量、其他货物的体积以及其他货物对应的货位与目标货物对应的货位的距离，确定额外运输货物的种类以及数量。
7.一种基于物联网技术的轻量级物流货物分拣装置，其特征在于：包括：
第一获取模块(301)，获取地堆区域内货物的特征信息和地堆区域的位置信息；
第二获取模块(302)，获取运输装置的承载量；
第一处理模块(304)，根据所述货物的尺寸信息以及所述运输装置的承载体积，确定运送某种货物时，货物的数量；
第三获取模块(303)，获取运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路；
第二处理模块(305)，根据所述地堆区域的位置信息、运送的多种货物对应的货位的位置信息以及运送道路，规划运送路径；
第三处理模块(306)，根据所述运送路径确定多种货物在运输装置上的相对位置。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。
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