CN109087461A - 远程自动取货方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种远程自动取货方法和系统，其中，远程自动取货方法包括：用户终端获取用户查看的对象信息并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知，以使所述抓取装置抓取该对象并运送至指定位置。可在线上远程对线下的商品或货物进行自动抓取并运输至相应的位置，即满足了线上用户的操控体验，也提高了线下取货的效率。

Description

远程自动取货方法及系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，更具体地说，涉及一种远程自动取货方法及系统。

背景技术

随着技术的发展，电商不仅给生活带来了便利，也扩展了人们的购物范围。搜索线上商品，确认下单，一天或几天后收到货物。不用走出门都能买到十万八千里之外的商品。

对于线下零售店而言，虽然电商极大的扩大了销售范围和销售效率，但仍需要根据线上的订单一一取货。另外线上用户体验不到实体店的操控感，因此也不能够满足线上用户的操控体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程自动取货方法，可在线上远程对线下的商品或货物进行自动抓取并运输至相应的位置，即满足了线上用户的操控体验，也提高了线下取货的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种技术方案如下。

一种远程自动取货方法，包括：用户终端获取用户查看的对象信息并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知，以使所述抓取装置抓取该对象并运送至指定位置。

优选的，所述服务器还将所述用户的信息发送至所述抓取装置；所述抓取装置根据所述用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递。

优选的，通过所述抓取装置感知所述对象的物理特性数据并将所述物理特性数据反馈至所述用户终端侧的感应手套，以使所述用户通过所述感应手套远程感知所述对象的物理特性，其中，所述物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。

优选的，所述服务器获取来自所述用户终端的对象信息，并查找所述对象的储存位置；服务器发送第一控制指令至与所述储存位置对应的拍摄装置；拍摄装置将采集的与所述对象相关的图像数据发送至所述服务器，所述服务器将所述图像数据反馈至用户终端，以供用户查看。

优选的，所述用户终端检测用户的输入操作，根据所述输入操作生成查看指令并将所述查看指令发送至所述服务器；服务器根据查看指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述拍摄装置；所述拍摄装置根据所述第二控制指令控制摄像头的运动轨迹和焦距，以从各个角度采集所述对象的图像以及对所述用户关注的对象的局部区域进行放大拍摄，其中，所述输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作。

优选的，获取用户选择的对象信息以及所述对象的位置之前包括：搜索出具有所述对象的所有储存位置，所述服务器控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；所述服务器将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。

优选的，记录各对象的被查看数据，根据所述被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据所述推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算所述推荐因子P：

m是所述被查看数据，n是所述属性信息，a是所述查看数据对应的权重，b是所述属性信息对应的权重，f是常数；所述查看数据包括所述对象被查看的次数、被选中的次数，所述属性信息包括所述对象的价格、快递费和/或地址。

优选的，在所述用户查看对象且接收到所述用户的语音信息时，所述服务器识别所述语音信息；若识别结果是第一询问信息，则所述服务器使所述用户终端与所述对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；若识别结果是第二询问信息，则所述服务器搜索出与所述第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。

优选的，用户终端采集用户的图像，并将用户图像发送至服务器；服务器从所述用户查看的对象所对应的拍摄装置中获取历史记录，所述历史记录包括进入所述对象所在区域的图像信息。所述服务器将所述用户图像与所述图像信息进行比对，在确认有相同图像或有相同目标物时，向所述用户终端发送提醒。

本发明另一目的在于提供一种远程自动取货系统，其可在线上远程对线下的商品或货物进行自动抓取并运输至相应的位置，即满足了线上用户的操控体验，也提高了线下取货的效率。

为实现上述目的，本发明提供另一技术方案如下。

一种远程自动取货系统，包括：用户终端，与服务器通信连接，获取用户查看的对象信息，并将用户选择的对象信息发送至服务器；所述服务器，与所述用户终端和抓取装置通信连接，在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知；抓取装置，设置于所述对象所在储存位置处，并与所述服务器通信连接，在接收到来自所述服务器的所述用户选择一对象的指令之后，抓取用户选择的该对象并运送至指定位置。

优选的，还包括：所述抓取装置包括打印机，根据所述用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递。

优选的，所述抓取装置还包括传感器，感知所述对象的物理特性数据并将所述物理特性数据反馈至所述服务器，以将所述物理特性数据发送至所述用户终端；所述远程自动取货系统还包括感应手套，与所述用户终端通信连接，所述用户通过所述感应手套远程感知所述对象的物理特性，其中，所述物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。

优选的，还包括：拍摄装置，用于采集图像；所述服务器还用于查找所述对象的储存位置，向与所述储存位置对应的拍摄装置发送第一控制指令，以及将所述拍摄装置反馈的图像数据发送至所述用户终端；所述拍摄装置，与所述服务器通信连接，在接收到所述第一控制指令后，采集与所述对象相关的所述图像数据，并将所述图像数据发送至所述服务器。

优选的，所述用户终端包括检测传感器、处理器和通信单元，所述检测传感器用于检测用户的输入操作，其中，所述输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作，所述处理器与所述检测传感器连接，根据所述输入操作生成查看指令，所述通信单元与所述处理器连接，将所述查看指令发送至所述服务器；所述服务器包括通讯模块，根据所述查看指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述拍摄装置；所述拍摄装置包括接收器、控制器和摄像头，所述控制器连接于所述接收器和所述摄像头之间，所述接收器将接收的所述第二控制指令传输至所述控制器，所述控制器根据所述第二控制指令控制所述摄像头的运动，以从各角度采集对象的图像。

优选的，所述服务器还用于搜索出具有所述对象的所有储存位置，并控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。

优选的，所述服务器还用于记录各对象的被查看数据，根据所述被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据所述推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算所述推荐因子P：

m是所述被查看数据，n是所述属性信息，a是所述查看数据对应的权重，b是所述属性信息对应的权重，f是常数；所述查看数据包括所述对象被查看的次数、被选中的次数，所述属性信息包括所述对象的价格、快递费和/或地址。

优选的，所述服务器还用于在所述用户查看对象且接收到所述用户的语音信息时，识别所述语音信息；若识别结果是第一询问信息，则所述服务器使所述用户终端与所述对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；若识别结果是第二询问信息，则所述服务器搜索出与所述第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。

在识别结果是第一询问信息时，通过服务器建立用户终端与对象管理终端之间通信连接。在识别结果是第二询问信息时，服务器则搜索与该第二询问信息相关的关联结果。使用户不仅可以在线观察到实物状态，也可以与线下销售人员进行沟通，真实模拟线下购物场景，有线下购物的体验。

本发明各实施例所提供的远程自动取货的方法和系统，提供了自动抓取功能，在用户确定所购买对象之后，自动抓取相应的对象并打包待邮寄，减少了人工的参与，也提高了效率。并且，还能够根据需要观察到目标对象以及目标对象的细节，便于用户掌握购买对象的实际状态，从而降低退货的几率，也提高了用户体验。同时，采用大数据分析技术对待购买对象的状态、性质及以往数据进行分析，为用户提供参考依据，找到更适合用户的购买对象。此外，利用本实施例提供的远程查看技术不仅能够看到购买对象的实际状态，还可以感受购买对象的质地，可进一步还原实物的状态，身临其境，提高购买准确率。

附图说明

图1示出本发明第一实施例提供的远程自动取货系统的模块结构示意图；

图2示出本发明第二实施例提供的远程自动取货系统的模块结构示意图；

图3示出本发明第三实施例提供的远程自动取货系统的应用示意图；

图4示出本发明第四实施例提供的远程自动取货方法的流程图。

具体实施方式

在以下描述中提出具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。然而，本领域的技术人员将清楚地知道，即使没有这些具体细节也可实施本发明的实施例。在本发明中，可进行具体的数字引用，例如“第一元件”、“第二装置”等。但是，具体数字引用不应当被理解为必须服从于其字面顺序，而是应被理解为“第一元件”与“第二元件”不同。

本发明所提出的具体细节只是示范性的，具体细节可以变化，但仍然落入本发明的精神和范围之内。术语“耦合”定义为表示直接连接到组件或者经由另一个组件而间接连接到组件。

以下通过参照附图来描述适于实现本发明的方法、系统和装置的优选实施例。虽然各实施例是针对元件的单个组合来描述，但是应理解，本发明包括所公开元件的所有可能组合。因此，如果一个实施例包括元件A、B和C，而第二实施例包括元件B和D，则本发明也应被认为包括A、B、C或D的其他剩余组合，即使没有明确公开。

如图1所示，本发明第一实施例提供远程自动取货系统，包括：用户终端102、服务器104和拍摄装置106，其中，

用户终端102，与服务器102通信连接，获取用户查看的对象信息，并将对象信息发送至服务器，以及接收来自服务器的图像数据。

服务器104，与用户终端102和拍摄装置106通信连接，查找对象的储存位置，向与储存位置对应的拍摄装置106发送第一控制指令，以及将拍摄装置反馈的图像数据发送至用户终端。

抓取装置108，设置于所述对象所在储存位置处，并与所述服务器通信连接，在接收到来自所述服务器的所述用户选择一对象的指令之后，抓取用户选择的该对象并运送至指定位置。

在一优选实施例中，抓取装置108包括打印机1082，根据用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递。

在一优选实施例中，抓取装置还可以包括传感器1084，感知对象的物理特性数据并将物理特性数据反馈至服务器，以将物理特性数据发送至用户终端。

在另一实施例中，如图2所示，该系统还可以包括：拍摄装置106，与服务器104通信连接，在接收到第一控制指令后，采集与对象相关的图像数据，并将图像数据发送至服务器104。

在本实施例中，对象可以理解为商品，在用户查看感兴趣的商品时，可以通过远端线下店拍摄该商品对应的图像并反馈到用户侧，使用户能够查看远端商品的真实状态，将线上和线下有机结合，而不仅仅是线上商店所提供的图片，从而提高了用户体验，降低了退货率。

在一优选实施例中，用户终端102包括检测传感器1022、处理器1024和通信单元1026，检测传感器1022用于检测用户的输入操作，其中，输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作，处理器1024与检测传感器1022连接，根据输入操作生成查看指令，通信单元1026与处理器1024连接，将查看指令发送至服务器104；

服务器104包括通讯模块1042，根据查看指令生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至拍摄装置106；

拍摄装置106包括接收器1062、控制器1064和摄像头1066，控制器1064连接于接收器1062和摄像头1066之间，接收器1062将接收的第二控制指令传输至控制器1064，控制器1064根据第二控制指令控制摄像头1066的运动，以从各角度采集对象的图像。

在本实施例中，如果用户想看商品的局部区域或其他细节，则可在用户终端上滑动触摸屏，控制远端摄像头跟随用户的操作轨迹拍摄商品的局部区域图像。

在一优选实施例中，服务器104还用于搜索出具有对象的所有储存位置，并控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。

例如，可以将每个对象的价格与相应的图像进行绑定显示，便于用户比较选购。

在一优选实施例中，服务器104还用于记录各对象的被查看数据，根据被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算推荐因子P：

m是被查看数据，n是属性信息，a是查看数据对应的权重，b是属性信息对应的权重，f是常数；

查看数据包括对象被查看的次数、被选中的次数，属性信息包括对象的价格、快递费、产地、重量、批次和/或地址。

服务器可以记录商品被选购的记录，不管是线上选购记录还是线下选购记录。服务器根据选购记录以及商品的属性信息为用户推荐合适的可选购商品。服务器还可以记录用户的偏好等特性结合计算出的推荐因子综合得到推荐对象范围。

在一优选实施例中，如图2所示，远程自动取货系统还可以包括感应手套110，与用户终端通信连接，用户通过感应手套远程感知对象的物理特性，其中，物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。

在一优选实施例中，服务器104还用于在用户查看对象且接收到用户的语音信息时，识别语音信息；

若识别结果是第一询问信息，则服务器104使用户终端与对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；

若识别结果是第二询问信息，则服务器104搜索出与所述第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。

在本实施例中，在查看商品的同时还可以发送语音信息。第一询问信息可以是询问卖家有关于该商品的一些信息，对象管理终端可以是线下商店的商品管理系统；第二询问信息可以是与当前查看的商品相关的信息，例如当前浏览的是毛笔，则第二询问信息是与该毛笔一起使用的物件，如墨水、砚台。

如图3所示，示出了一种远程自动取货系统的应用场景。

用户在手机(即上述实施例中的用户终端)上浏览商品A，根据手机的定位可以向用户推荐在预设范围内的线下体验店(这些体验店均有该商品A)，如图中所示的体验店1和体验店2。用户选择查看体验店1中的商品1。手机将该消息发送至云服务器(即上述实施例中的服务器)。云服务器根据该线下体验店的位置向位于该体验店的拍摄装置发送指令。拍摄装置接收到指令后，摄像头转动或者移动，以采集符合要求的图像并反馈给云服务器。云服务器将采集的图像反馈给用户终端。

具体地，云服务器将指令通过socket转发至拍摄装置中的摄像头网络模块，摄像头网络模块将指令通过串口发送至拍摄装置中的主板，主板进而驱动相应的摄像头电机，实现实时遥控功能，从而摄像头按照可以要求进行上下左右移动。

在用户选择一个商品之后，服务器向位于体验店1中的抓取装置发送抓取指令，抓取装置收到该指令后，抓取该商品并将该商品运送至指定位置。抓取装置中还设置有打印机，根据用户的地址和联系方式打印出快递单并提示快递单已打印。

抓取装置中还设置有多个传感器，例如温度传感器、重量传感器、表面粗糙度传感器等，采集商品的各个物理特性数据，也可以处理这些物理特性数据。用户在确定购买该商品之前，可先感知该商品的特性。服务器向抓取装置发送感知指令，抓取装置中的各个传感器采集物理特性数据并将采集的数据或者经过处理的数据反馈至服务器，服务器将采集的物理特性数据发送至用户侧的感应手套，感应手套可还原商品的各个物理特性，使用户可感受类似真实商品的质地。

如图4所示，根据本发明实施例的远程自动取货方法，包括以下步骤：

步骤402，用户终端获取用户查看的对象信息并将用户选择的对象信息发送至服务器。

步骤404，服务器在接收到用户选择一对象的指令后，向与对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知，以使抓取装置抓取该对象并运送至指定位置。

步骤406，抓取装置抓取指定对象并将该对象运送至指定位置。

进一步地，步骤402还可以包括用户终端检测用户的输入操作，根据输入操作生成查看指令并将查看指令发送至服务器。

步骤404还可以包括：服务器根据查看指令生成第二控制指令，并将第二控制指令发送至拍摄装置；

步骤406还可以包括：拍摄装置根据第二控制指令控制摄像头的运动轨迹和焦距，以从各个角度采集对象的图像以及对用户关注的对象的局部区域进行放大拍摄，其中，输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作。

在本实施例中，如果用户想看商品的局部区域或其他细节，则可在用户终端上滑动触摸屏，控制远端摄像头跟随用户的操作轨迹拍摄商品的局部区域图像。

进一步地，获取用户选择的对象信息以及对象的位置之前包括：

搜索出具有对象的所有储存位置，服务器控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；服务器将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。

远程自动取货方法还可以包括以下步骤：记录各对象的被查看数据，根据被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算推荐因子P：

m是被查看数据，n是属性信息，a是查看数据对应的权重，b是属性信息对应的权重，f是常数；查看数据包括对象被查看的次数、被选中的次数，属性信息包括对象的价格、快递费和/或地址。

服务器可以记录商品被选购的记录，不管是线上选购记录还是线下选购记录。服务器根据选购记录以及商品的属性信息为用户推荐合适的可选购商品。服务器还可以记录用户的偏好等特性结合计算出的推荐因子综合得到推荐对象范围。

进一步地，远程自动取货方法还可以包括：在储存位置上设置抓取装置；在接收到用户选择一对象的指令之后，服务器通知该对象对应的储存位置上的抓取装置，抓取装置抓取该对象并运送至指定位置；服务器还将用户的信息发送至抓取装置；抓取装置根据用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递。

进一步地，远程自动取货方法还可以包括：通过抓取装置感知对象的物理特性数据并将物理特性数据反馈至用户终端侧的感应手套，以使用户通过感应手套远程感知对象的物理特性，其中，物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。

进一步地，远程自动取货方法还可以包括：在用户查看对象且接收到用户的语音信息时，服务器识别语音信息；若识别结果是第一询问信息，则服务器使用户终端与对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；若识别结果是第二询问信息，则服务器搜索出与第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。

以上结合附图详细说明了本发明各实施例所提供的远程自动取货的方法和系统，提供了自动抓取功能，在用户确定所购买对象之后，自动抓取相应的对象并打包待邮寄，减少了人工的参与，也提高了效率。并且，还能够根据需要观察到目标对象以及目标对象的细节，便于用户掌握购买对象的实际状态，从而降低退货的几率，也提高了用户体验。同时，采用大数据分析技术对待购买对象的状态、性质及以往数据进行分析，为用户提供参考依据，找到更适合用户的购买对象。此外，利用本实施例提供的远程查看技术不仅能够看到购买对象的实际状态，还可以感受购买对象的质地，可进一步还原实物的状态，身临其境，提高购买准确率。

上述说明仅针对于本发明的优选实施例，并不在于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可能作出各种变形设计，而不脱离本发明的思想及附随的权利要求。

Claims (10)

1.一种远程自动取货方法，其特征在于，包括：

用户终端获取用户查看的对象信息并将用户选择的对象信息发送至服务器；

所述服务器在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知，以使所述抓取装置抓取该对象并运送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的远程自动取货方法，其特征在于，所述服务器还将所述用户的信息发送至所述抓取装置；

所述抓取装置根据所述用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递；

通过所述抓取装置感知所述对象的物理特性数据并将所述物理特性数据反馈至所述用户终端侧的感应手套，以使所述用户通过所述感应手套远程感知所述对象的物理特性，其中，所述物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。

3.根据权利要求1所述的远程自动取货方法，其特征在于，所述服务器获取来自所述用户终端的对象信息，并查找所述对象的储存位置；

服务器发送第一控制指令至与所述储存位置对应的拍摄装置；

拍摄装置将采集的与所述对象相关的图像数据发送至所述服务器，所述服务器将所述图像数据反馈至用户终端，以供用户查看；

所述用户终端检测用户的输入操作，根据所述输入操作生成查看指令并将所述查看指令发送至所述服务器；

服务器根据查看指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述拍摄装置；

所述拍摄装置根据所述第二控制指令控制摄像头的运动轨迹和焦距，以从各个角度采集所述对象的图像以及对所述用户关注的对象的局部区域进行放大拍摄，其中，所述输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作；

获取用户选择的对象信息以及所述对象的位置之前包括：

搜索出具有所述对象的所有储存位置，所述服务器控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；

所述服务器将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。

4.根据权利要求1所述的远程自动取货方法，其特征在于，记录各对象的被查看数据，根据所述被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据所述推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算所述推荐因子P：

m是所述被查看数据，n是所述属性信息，a是所述查看数据对应的权重，b是所述属性信息对应的权重，f是常数；

所述查看数据包括所述对象被查看的次数、被选中的次数，所述属性信息包括所述对象的价格、快递费和/或地址。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程自动取货方法，其特征在于，在所述用户查看对象且接收到所述用户的语音信息时，所述服务器识别所述语音信息；

若识别结果是第一询问信息，则所述服务器使所述用户终端与所述对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；

若识别结果是第二询问信息，则所述服务器搜索出与所述第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。

6.一种远程自动取货系统，其特征在于，包括：

用户终端，与服务器通信连接，获取用户查看的对象信息，并将用户选择的对象信息发送至服务器；

所述服务器，与所述用户终端和抓取装置通信连接，在接收到用户选择一对象的指令后，向与所述对象对应的储存位置上的抓取装置发送抓取通知；

抓取装置，设置于所述对象所在储存位置处，并与所述服务器通信连接，在接收到来自所述服务器的所述用户选择一对象的指令之后，抓取用户选择的该对象并运送至指定位置。

7.根据权利要求6所述的远程自动取货系统，其特征在于，所述抓取装置包括打印机，根据所述用户的信息打印出与选择的对象所对应的邮递单并提醒进行邮递；

所述抓取装置还包括传感器，感知所述对象的物理特性数据并将所述物理特性数据反馈至所述服务器，以将所述物理特性数据发送至所述用户终端；

所述远程自动取货系统还包括感应手套，与所述用户终端通信连接，所述用户通过所述感应手套远程感知所述对象的物理特性，其中，所述物理特性数据包括重量、尺寸、表面粗糙度、弹性和/或硬度。

8.根据权利要求6所述的远程自动取货系统，其特征在于，还包括：拍摄装置，用于采集图像；

所述服务器还用于查找所述对象的储存位置，向与所述储存位置对应的拍摄装置发送第一控制指令，以及将所述拍摄装置反馈的图像数据发送至所述用户终端；

所述拍摄装置，与所述服务器通信连接，在接收到所述第一控制指令后，采集与所述对象相关的所述图像数据，并将所述图像数据发送至所述服务器；

所述用户终端包括检测传感器、处理器和通信单元，所述检测传感器用于检测用户的输入操作，其中，所述输入操作包括滑动触摸操作、摇动操作、点击操作，所述处理器与所述检测传感器连接，根据所述输入操作生成查看指令，所述通信单元与所述处理器连接，将所述查看指令发送至所述服务器；

所述服务器包括通讯模块，根据所述查看指令生成第二控制指令，并将所述第二控制指令发送至所述拍摄装置；

所述拍摄装置包括接收器、控制器和摄像头，所述控制器连接于所述接收器和所述摄像头之间，所述接收器将接收的所述第二控制指令传输至所述控制器，所述控制器根据所述第二控制指令控制所述摄像头的运动，以从各角度采集对象的图像；

所述服务器还用于搜索出具有所述对象的所有储存位置，并控制各储存位置对应的拍摄装置，以获取各储存位置上的对象的图像；

将各对象的属性信息与该对象的图像进行绑定并提供给用户终端进行选择。

9.根据权利要求6所述的远程自动取货系统，其特征在于，所述服务器还用于记录各对象的被查看数据，根据所述被查看数据和属性信息计算每一对象的推荐因子，根据所述推荐因子向用户推荐可选的对象，其中，根据以下公式计算所述推荐因子P：

m是所述被查看数据，n是所述属性信息，a是所述查看数据对应的权重，b是所述属性信息对应的权重，f是常数；

所述查看数据包括所述对象被查看的次数、被选中的次数，所述属性信息包括所述对象的价格、快递费和/或地址。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的远程自动取货系统，其特征在于，所述服务器还用于在所述用户查看对象且接收到所述用户的语音信息时，识别所述语音信息；

若识别结果是第一询问信息，则所述服务器使所述用户终端与所述对象的储存位置处的对象管理终端进行通信；

若识别结果是第二询问信息，则所述服务器搜索出与所述第二询问信息相关的关联结果，并将所述关联结果反馈至所述用户终端。