CN204722810U - 食品加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食品加工机,包括外罩、储料器、进料机构、煮料机构、装料机构、放汤机构、调味料投放机构;所述的储料器、进料机构、煮料机构、装料机构、放汤机构、调味料投放机构依加工工序依次设置且安装在外罩内;由于本实用新型主要由储料器、进料机构、煮料机构等构成,可自动完成从进料、煮料、装料、放汤、调味料投、产品送出的全过程,具有操作简单、便捷、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品加工设备,特别是涉及一种食品加工机。
背景技术
民以食为天,随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,人民对食品工业提出了更高的要求。现代食品已朝着营养、绿色、方便、功能食品的方向发展,且功能食品将成为新世纪的主流食品。目前,在熟食品加工过程中,基本上都是由厨师进行及时烹饪,厨师的工作强度大,加工效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的食品加工机。
为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:
本实用新型是一种食品加工机,包括外罩、储料器、进料机构、煮料机构、装料机构、放汤机构、调味料投放机构;所述的储料器、进料机构、煮料机构、装料机构、放汤机构、调味料投放机构依加工工序依次设置且安装在外罩内;
所述的煮料机构包括加热器、加热锅、储水箱、防水汽隔板;所述的加热锅放置在加热器上,防水汽隔板罩在加热锅上,储水箱上的出水管与加热锅上的接水槽衔接;
所述的装料机构包括装料漏斗、输送碗行程器、置碗模块和送碗电机;所述的装料漏斗安装在输送碗行程器的前端且位于置碗模块移动轨迹的上方,置碗模块安装在输送碗行程器的螺杆上,送碗电机安装在输送碗行程器的一端且与输送碗行程器的螺杆连接;
所述的进料机构包括网状漏桶、带支撑架轴承、漏桶电机、固定轴承、电机支架、摆动电机、带转盘步进器、升降模块、升降电机、回转电机;所述的网状漏桶套置在带支撑架轴承上,漏桶电机安装在带支撑架轴承的支撑座上且漏桶电机的输出轴端上的小齿轮与带支撑架轴承内圈啮合,驱动带支撑架轴承内圈旋转, 带支撑架轴承的支撑座通过固定轴承可旋转的安装在电机支架上,电机支架固定在升降模块上,升降模块螺接在带转盘步进器的螺杆上,升降电机安装在带转盘步进器本体上且升降电机的输出轴端的齿轮与带转盘步进器螺杆下端的齿轮啮合;所述的回转电机输出轴端的齿轮与带转盘步进器下端的齿轮啮合,进而驱动带转盘步进器摆动,使得安装在带转盘步进器上的网状漏桶具有与储料器的出料管道衔接的第一工位、伸入煮料机构加热锅的第二工位和送至装料机构置碗模块上方的第三工位;
所述的放汤机构和调味料投放机构依次安装在装料机构的置碗模块移动轨迹的中部,用于将汤和调味料放入碗内。
本实用新型还包括送碗机械手和取成品机械手;所述的送碗机械手和取成品机械手分别设置在装料机构中置碗模块移动轨迹的前端和后端。
所述的储料器包括装料桶、出料器和出料管道;所述的出料器安装在装料桶的底部,出料管道内端与出料器连接。
所述的调味料投放机构包括一个或一个以上的辅料装载器、支架立柱、立柱转盘;所述的一个或一个以上的辅料装载器安装在支架立柱顶部,立柱转盘固定在支架立柱的底部。
采用上述方案后,由于本实用新型包括储料器、进料机构、煮料机构、装料机构、放汤机构、调味料投放机构;所述的储料器、进料机构、煮料机构、装料机构、放汤机构、调味料投放机构依加工工序依次设置,可自动完成从进料、煮料、装料、放汤、调味料投、产品送出的全过程,具有操作简单、便捷、自动化程度高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的主体示意图;
图2是本实用新型去掉外罩的轴测图;
图3是本实用新型去掉外罩的立体分解图;
图4是本实用新型进料机构的立体分解图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型是一种食品加工机,包括外罩1、储料器2、进料机构3、煮料机构4、装料机构5、放汤机构6、调味料投放机构7、送碗机械手8和取成品机械手9。
所述的储料器2、进料机构3、煮料机构4、装料机构5、放汤机构6、调味料投放机构7依加工工序依次设置且安装在外罩1内。
如图2-图3所示,所述的煮料机构4包括加热器41、加热锅42、储水箱43、防水汽隔板44、抽烟机45、水位监测器46和水温监测器47。所述的加热锅42放置在加热器41上,水位监测器46和水温监测器47伸入加热锅42中,防水汽隔板44罩在加热锅42上,抽烟机45安装在防水汽隔板44的上方,储水箱43上的出水管431与加热锅42上的接水槽421衔接,出水管431外端设有架水开关432。
所述的装料机构5包括装料漏斗51、输送碗行程器52、置碗模块53和送碗电机54。所述的输送碗行程器52可以是一个直线模组,所述的装料漏斗51安装在输送碗行程器52的前端且位于置碗模块53移动轨迹的上方,置碗模块53安装在输送碗行程器52的螺杆521上,送碗电机54安装在输送碗行程器52的一端且与输送碗行程器52的螺杆521连接。
所述的储料器2包括装料桶21、出料器22和出料管道23。所述的出料器22安装在装料桶21的底部,出料管道23内端与出料器22连接。
结合图4所示,所述的进料机构3包括网状漏桶31、带支撑架轴承32、漏桶电机33、固定轴承34、电机支架35、摆动电机36、带转盘步进器37、升降模块38、升降电机39、回转电机40。所述的网状漏桶31内设有搅拌块单311,网状漏桶31套置在带支撑架轴承32上,漏桶电机33安装在带支撑架轴承32的支撑座321上且漏桶电机33的输出轴端上的小齿轮331与带支撑架轴承32内圈啮合,驱动带支撑架轴承32内圈旋转, 带支撑架轴承32的支撑座321通过固定轴承34可旋转的安装在电机支架35上,电机支架35固定在升降模块38上,升降模块38螺接在带转盘步进器37的螺杆371上,升降电机39安装在带转盘步进器37本体上且升降电机39的输出轴端的齿轮与带转盘步进器37螺杆371下端的齿轮372啮合;所述的回转电机40输出轴端的齿轮401与带转盘步进器37下端的齿轮373啮合,进而驱动带转盘步进器37摆动,使得安装在带转盘步进器37上的网状漏桶31具有与储料器2的出料管道23衔接的第一工位、伸入煮料机构4加热锅42的第二工位和送至装料机构5置碗模块53上方的第三工位。
所述的放汤机构6和调味料投放机构7依次安装在装料机构5的置碗模块53移动轨迹的中部,用于将汤和调味料放入碗10内。
所述的送碗机械手8和取成品机械手9分别设置在装料机构5中置碗模块53移动轨迹的前端和后端。
所述的调味料投放机构7包括三个辅料装载器71、支架立柱72、立柱转盘73。所述的三个辅料装载器71安装在支架立柱72顶部两侧,立柱转盘73固定在支架立柱72的底部。
本实用新型通过控制系统20对生产过程进行控制,可自动完成进料、煮料、装料、放汤、调味料投、产品送出,操作简单、便捷。
本实用新型的工作原理:
将料放入储料器2的装料桶21内;料经储料器2的出料管道23进入进料机构3的网状漏桶31,网状漏桶31的料被反复摆动后被送入煮料机构4的加热锅42中煮熟,网状漏桶31的料被倒入装料机构5的装料漏斗51内并经装料漏斗51落入碗10中,放置在置碗模块53的碗10在输送碗行程器52驱动下穿过放汤机构6和调味料投放机构7后,放入汤和调味料,被取成品机械手9送出。
需要说明的是,本实用新型主要用于煮面,但也可用于煮或油炸其它食品。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,辅料装载器的数量可据需要而定,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种食品加工机,其特征在于:包括外罩、储料器、进料机构、煮料机构、装料机构、放汤机构、调味料投放机构;所述的储料器、进料机构、煮料机构、装料机构、放汤机构、调味料投放机构依加工工序依次设置且安装在外罩内;
所述的煮料机构包括加热器、加热锅、储水箱、防水汽隔板;所述的加热锅放置在加热器上,防水汽隔板罩在加热锅上,储水箱上的出水管与加热锅上的接水槽衔接;
所述的装料机构包括装料漏斗、输送碗行程器、置碗模块和送碗电机;所述的装料漏斗安装在输送碗行程器的前端且位于置碗模块移动轨迹的上方,置碗模块安装在输送碗行程器的螺杆上,送碗电机安装在输送碗行程器的一端且与输送碗行程器的螺杆连接;
所述的进料机构包括网状漏桶、带支撑架轴承、漏桶电机、固定轴承、电机支架、摆动电机、带转盘步进器、升降模块、升降电机、回转电机;所述的网状漏桶套置在带支撑架轴承上,漏桶电机安装在带支撑架轴承的支撑座上且漏桶电机的输出轴端上的小齿轮与带支撑架轴承内圈啮合,驱动带支撑架轴承内圈旋转, 带支撑架轴承的支撑座通过固定轴承可旋转的安装在电机支架上,电机支架固定在升降模块上,升降模块螺接在带转盘步进器的螺杆上,升降电机安装在带转盘步进器本体上且升降电机的输出轴端的齿轮与带转盘步进器螺杆下端的齿轮啮合;所述的回转电机输出轴端的齿轮与带转盘步进器下端的齿轮啮合,进而驱动带转盘步进器摆动,使得安装在带转盘步进器上的网状漏桶具有与储料器的出料管道衔接的第一工位、伸入煮料机构加热锅的第二工位和送至装料机构置碗模块上方的第三工位;
所述的放汤机构和调味料投放机构依次安装在装料机构的置碗模块移动轨迹的中部,用于将汤和调味料放入碗内。
2.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:还包括送碗机械手和取成品机械手;所述的送碗机械手和取成品机械手分别设置在装料机构中置碗模块移动轨迹的前端和后端。
3.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的储料器包括装料桶、出料器和出料管道;所述的出料器安装在装料桶的底部,出料管道内端与出料器连接。
4.根据权利要求1所述的食品加工机,其特征在于:所述的调味料投放机构包括一个或一个以上的辅料装载器、支架立柱、立柱转盘;所述的一个或一个以上的辅料装载器安装在支架立柱顶部,立柱转盘固定在支架立柱的底部。
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CN105768862A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-07-20 | 柳州方机器人科技有限公司 | 一种烫粉机器人 |
CN105832139A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 长治市潞安合力机械有限责任公司 | 智能厨房全自动烹调设备 |
CN109243085A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-01-18 | 威海面之道餐厨智能装备有限公司 | 一种智能餐饮装置 |
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